CN113078387A - 电池冷却液温度控制方法、装置、控制器、***和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池冷却液温度控制方法、装置、控制器、***和介质，通过控制加热器以最大可用加热档位对电池冷却液进行加热，当加热至预设温度区间的上限值时暂停加热，当电池冷却液温度降至预设温度区间的下限值时，进行换挡加热至上限值，并在此过程中确定平衡档位，以使后续电池冷却液的温度再次降至下限值时，控制加热器以平衡档位加热，使得电池冷却液的温度在预设温度区间内，从而让动力电池通过与电池冷却液的热交换来提升自身温度，在低温环境下有效提升动力电池的温度，减少因在低温环境中为提升温度而频繁换档对动力电池造成的电流冲击，降低了动力电池过放的风险，提高了动力电池的寿命，同时降低成本，增加用户体验。

Description

电池冷却液温度控制方法、装置、控制器、***和介质

技术领域

本发明涉及电动汽车电池技术领域，尤其涉及一种电池冷却液温度控制方法、装置、控制器、控制***和计算机可读存储介质。

背景技术

近年来电动汽车的产销快速增长，动力电池作为电动汽车的动力源，其在电动汽车上的作用相当于动力汽车的心脏，因此，动力电池性能的好坏直接影响到电动汽车的整车性能。但是动力电池在低温的环境下化学反应活性受限导致动力电池的放电能力受到很大限制，从而影响整车的动力性和使用成本，而且低温下使用电池对电池寿命也会有很大影响。因此，需要在低温下对动力电池进行加热，这对提高动力电池寿命以及整车的续驶里程和运行安全具有重要的意义。

现有技术中，在动力电池低温的环境下大多数情况都会采用外部加热装置对电池进行加热，采用不同的冷却液温度对应不同的加热档位，加热档位是和冷却液温度一一对应，冷却液温度低对应高档位，冷却液温度高对应低档位。为维持冷却液在一定的温度需要，需要在加热器的控制过程实时调节加热器的加热档位，很容易造成加热请求档位的跳动，且加热器在每次换挡的过程中都是通过控制绝缘栅双极型晶体管(简称IGBT)实现的，这就导致每次在升挡的过程中都会有大电流冲击，加上电池在低温环境下放电能力本身就很弱，很容易造成电池过放的危险，降低电池的寿命。

发明内容

本发明实提供一种动力电池加热方法和***，以解决在低温环境下，为加热电池频繁换挡导致的电池过放，导致降低电池的寿命的问题。

一种电池冷却液温度控制方法，包括：

接收加热指令；

根据所述加热指令控制加热器以最大可用加热档位对电池冷却液进行加热；

当检测到所述电池冷却液的温度升至预设温度区间的上限值时，控制所述加热器暂停对所述电池冷却液进行加热；

当检测到所述电池冷却液的温度降至所述预设温度区间的下限值时，控制所述加热器对所述电池冷却液进行换挡加热使得所述电池冷却液温度升至所述上限值，并在换挡加热过程中确定出平衡档位，所述平衡档位为所述加热器能使所述电池冷却液的温度在所述预设温度区间内的加热档位；

当检测到所述电池冷却液的温度再次降至所述下限值时，控制所述加热器以所述平衡档位对所述电池冷却液进行加热。

进一步地，所述最大可用加热档位为根据动力电池上报的最大放电功率所确定。

进一步地，所述加热器包括多个所述加热档位，每个所述加热档位对应不同的消耗功率，所述最大可用加热档位通过如下方式确定：

确定所述动力电池上报的最大放电功率；

若所述动力电池上报的最大放电功率大于或等于所述加热器的最大加热档位对应的消耗功率，则将所述加热器的最大加热档位作为所述最大可用加热档位。

进一步地，所述控制所述加热器对所述电池冷却液进行换挡加热使得所述冷却液温度升至所述上限值，并在换挡加热过程中确定出平衡档位，包括：

a、控制所述加热器以上一级加热档位的下一级加热档位对所述电池冷却液进行加热，所述上一级加热档位为所述加热器上次加热所使用的加热档位；

b、若在预设时长后检测到所述电池冷却液的温度无法加热到大于或等于所述下限值，则以所述上一级加热档位对所述电池冷却液进行加热，并确定所述上一级加热档位为所述平衡档位；

c、若在所述预设时长后检测到所述电池冷却液的温度能加热至所述上限值，则控制所述加热器暂停对所述电池冷却液进行加热，并在检测到所述电池冷却液的温度再次降至所述下限值时，重复执行步骤a-c，直至确定出所述平衡档位。

进一步地，所述控制所述加热器以所述平衡档位对所述电池冷却液进行加热之后，所述方法包括：

当动力电池的温度达到预设温度值时，控制所述加热器停止对所述电池冷却液进行加热。

进一步地，所述方法还包括：

当检测不到动力电池和/或电池冷却液的温度信号且所述加热器处于加热档位时，则控制所述加热器终止加热。

一种电池冷却液温度控制装置，包括：

接收模块，用于接收加热指令；

处理模块，用于当所述接收模块接收到所述加热指令时，控制所述加热器以最大可用加热档位对电池冷却液进行加热；

当检测到所述电池冷却液的温度升至预设温度区间的上限值时，控制所述加热器暂停对所述电池冷却液进行加热；

当检测到所述电池冷却液的温度降至所述预设温度区间的下限值时，控制所述加热器对所述电池冷却液进行换挡加热使得所述电池冷却液温度升至所述上限值，并在换挡加热过程中确定出平衡档位，所述平衡档位为所述加热器能使所述电池冷却液的温度在所述预设温度区间内的加热档位；

当检测到所述电池冷却液的温度再次降至所述下限值时，控制所述加热器以所述平衡档位对所述电池冷却液进行加热。

一种电池冷却液温度控制器，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电池冷却液温度控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电池冷却液温度控制方法的步骤。

一种电池冷却液温度控制***，所述电池冷却液温度控制***包括加热器与上述的电池冷却液温度控制器，所述加热器与所述电池冷却液温度控制器连接。

上述的电池冷却液温度控制方法、装置、控制器、***和介质所实现的其中一个方案中，通过接收加热指令，根据加热指令控制加热器以最大可用加热档位对电池冷却液进行加热，当检测到电池冷却液的温度升至预设温度区间的上限值时，暂停加热，当检测到电池冷却液的温度降至预设温度区间的下限值时，对电池冷却液进行换挡加热使得冷却液温度升至上限值，并在换挡加热过程中确定出平衡档位，当检测到电池冷却液的温度再次降至下限值时，控制加热器以平衡档位对电池冷却液进行加热，使得电池冷却液的温度在预设温度区间内，从而让动力电池通过与电池冷却液的热交换来提升自身温度，在低温环境下有效提升动力电池的温度，减少因在低温环境中为提升温度而频繁换档对动力电池造成的电流冲击，降低了动力电池过放的风险，提高了动力电池的寿命，同时降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中电池冷却液温度控制***的结构示意图；

图2是本发明一实施例中电池冷却液温度控制方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例中最大可用加热档位确定方法的流程示意图；

图4是本发明一实施例中电池冷却液温度控制方法步骤S40的实现流程示意图；

图5是本发明一实施例中电池冷却液温度控制装置的结构示意图；

图6是本发明一实施例中计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的电池冷却液温度控制方法，可应用在如图1所示的电池冷却液温度控制***中，该电池冷却液温度控制***应用于车辆中，用于对车辆中动力电池的冷却液温度进行控制，该电池冷却液温度控制***包括加热器101和电池冷却液温度控制器102，加热器101和电池冷却液温度控制器102连接，加热器101通过电池冷却液与车辆的动力电池接触。

其中，该电池冷却液温度控制器还可以通过网络与外部设备进行通信，外部设备可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑便携式可穿戴设备或车辆上的中控设备，该电池冷却液温度控制器可接收用户通过外部设备所触发的相关控制指令。

在一实施例中，如图2所示，提供一种电池冷却液温度控制方法，以该方法应用在上述的电池冷却液温度控制***为例进行说明，包括如下步骤：

S10：接收加热指令。

在低温环境中，动力电池在低温的环境下化学反应活性受限导致动力电池的放电能力受到很大限制，从而影响整车的动力性，因此，需要提升动力电池的温度。本实施例中，通过加热电池冷却液来提升动力电池的温度。

在接收到加热指令之后，电池冷却液温度控制器控制加热器进入该电池冷却液温度控制方法所控制的加热流程。该加热指令可以是由一定条件触发后自动生成的，也可以是人为发送的。例如，当检测到动力电池冷却液降到某个温度值后，电子控制单元(ECU)通过LIN总线向电池冷却液温度控制器发送加热指令；或者是当在低温条件下时，汽车用户通过外部设备向电池冷却液温度控制器发送加热指令。

S20：根据加热指令控制加热器以最大可用加热档位对电池冷却液进行加热。

在接收到加热指令后，电池冷却液温度控制器根据加热指令生成以最大可用加热档位加热的加热请求，并通过LIN总线发送至加热器，加热器接收到以最大可用加热档位加热的加热请求后，进入加热流程并以最大可用加热档位对电池冷却液进行加热。例如，该最大可用加热档位为加热器的加热档位6档，在接到电池冷却液温度控制器发送的加热请求后，加热器进入加热流程并以6档对电池冷却液进行加热，以使电池冷却液温度升高，从而通过电池冷却液与动力电池的热交换，使动力电池的温度升高，提高电力电池的放电能力。

本发明实施例中的加热器是可以是常用的PTC加热器，也可以是其他类型的加热器，在此不再赘述。

S30：当检测到电池冷却液的温度升至预设温度区间的上限值时，控制加热器暂停对电池冷却液进行加热。

当电池冷却液温度控制器检测到电池冷却液的温度升至预设温度区间的上限的时候，电池冷却液温度控制器通过LIN总线发送暂停加热请求至加热器，加热器接收到暂停加热请求后，暂停对电池冷却液的加热。例如，预设温度区间为45℃-50℃，预设温度区间的下限值为45℃，上限值为50℃，当电池冷却液温度控制器检测到电池冷却液的温度升高到50℃时，电池冷却液温度控制器通过LIN总线发送暂停加热请求至加热器，加热器接收到暂停加热请求后，暂停对电池冷却液的加热。

本实施例中，预设温度区间为动力电池的最优区间，在预设温度区间下，动力电池的放电能力最佳，不同的动力电池有不同的预设温度区间，预设温度区间根据对应的动力电池的参数确认。在其他实施例中，预设温度区间还可以是其他温度区间，在此不再赘述。

S40：当检测到电池冷却液的温度降至预设温度区间的下限值时，控制加热器对电池冷却液进行换挡加热使得电池冷却液温度升至上限值，并在换挡加热过程中确定出平衡档位，平衡档位为加热器能使电池冷却液的温度在预设温度区间内的加热档位。

因为最大可用加热档位6档消耗的功率最大，以6档对电池冷却液进行加热，是可以令电池冷却液的温度突破预设温度区间的，所以为了避免高档位造成功耗浪费和频繁换档，待电池冷却液温度降到45℃后，需要对电池冷却液进行换档加热，以找到一个能维持电池冷却液温度且消耗功率最低的平衡档位。

在电池冷却液温度控制器控制加热器暂停对电池冷却液加热后，当检测到电池冷却液的温度降低至预设温度区间下限值的时候，电池冷却液温度控制器通过LIN总线发送换档加热请求至加热器，加热器接收到换档加热请求后，根据加热请求以相应的加热档位对电池冷却液进行加热，以使得电池冷却液温度维持在预设温度区间内并升至上限值。同时，在换挡加热过程中还需要确定出平衡档位，平衡档位为加热器能使电池冷却液的温度在预设温度区间内且消耗功率最低的加热档位。

例如，在以最大可用加热档位6档对电池冷却液加热至50℃后，待电池冷却液温度降低至45℃时，电池冷却液温度控制器通过LIN总线发送降一档加热请求至加热器，加热器接收到降一档加热请求后，根据降一档加热请求以5档对电池冷却液进行加热，以使得电池冷却液温度维持在45℃-50℃内并上升至50℃。之后，待电池冷却液温度降低至45℃时，电池冷却液温度控制器通过LIN总线再次发送降一档加热请求至加热器，使加热器以4档对电池冷却液进行加热。同时，在换档加热过程中发现，加热器加热档位中的4档能使电池冷却液的温度维持在45℃-50℃内，且消耗功率小于5档和6档，则平衡档位为加热器加热档位的4档。

S50：当检测到电池冷却液的温度再次降至下限值时，控制加热器以平衡档位对电池冷却液进行加热。

当检测到电池冷却液放入温度再次降低到下限值的时候，电池冷却液温度控制器通过LIN总线发送以平衡档位加热的加热请求至加热器，加热器接收到以平衡档位加热的加热请求后，以平衡档位对电池冷却液进行加热，使电池冷却液的温度维持在预设温度区间内，以便使动力电池与电池冷却液通过热交换达到动力电池温度升高的目的。

此外，当加热器加热至电池冷却液温度升高至上限值后暂停加热，并在后续电池冷却液温度降低下限值后，电池冷却液温度控制器通过LIN总线发送以平衡档位加热的加热请求至加热器，加热器接收到以平衡档位加热的加热请求后以平衡档位对电池冷却液进行加热，并循环加热和暂停加热的过程，以保持电池冷却液的温度一直在预设温度区间内，使动力电池的放电能力保持在最佳状态。

本实施例中的电池冷却液温度控制方法，通过接收加热指令，根据加热指令控制加热器以最大可用加热档位对电池冷却液进行加热，当检测到电池冷却液的温度升至预设温度区间的上限值时，暂停加热，当检测到电池冷却液的温度降至预设温度区间的下限值时，对电池冷却液进行换挡加热使得冷却液温度升至上限值，并在换挡加热过程中确定出平衡档位，当检测到电池冷却液的温度再次降至下限值时，控制加热器以平衡档位对电池冷却液进行加热，使得电池冷却液的温度在预设温度区间内，从而让动力电池通过与电池冷却液的热交换来提升自身温度，在低温环境下有效提升动力电池的温度，减少因在低温环境中为提升温度而频繁换档对动力电池造成的电流冲击，降低了动力电池过放的风险，提高了动力电池的寿命，同时降低成本，增加用户体验。

在一实施例中，最大可用加热档位为根据动力电池上报的最大放电功率所确定。低温环境下动力电池的放电能力受限，可能提供的放电功率不足以支持加热器以加热器的最大加热档位工作，所以要根据动力电池上报的放电功率和加热器不同加热档位对应的消耗功率来确认最大可用加热档位。

例如，在0°的低温环境中，动力电池的放电能力严重受限，最大放电功率只有2000W，而加热器最大加热档位6档的消耗功率为5000W，动力电池提供的功率不足以支持加热器以6档工作；而若动力电池上报的最大功率为5000W，加热器的加热档位中与5000W对应的加热档位为6档，则最大可用加热档位为6档。

进一步地，加热器包括多个加热档位，每个加热档位对应不同的消耗功率，如图3所示，最大可用加热档位通过如下方式确定：

S21：确定动力电池上报的最大放电功率。

动力电池的温度受外部环境的影响，外部环境温度越低，动力电池温度越低，放电能力也越低。在不同温度的环境下，动力电池的温度不同，动力电池的放电功率也不同。因此，在加热器加热电池冷却液前，为了使加热器能以最大可用加热档位工作，需要确认动力电池的最大放电功率。

S22：若动力电池上报的最大放电功率大于或等于加热器的最大加热档位对应的消耗功率，则将加热器的最大加热档位作为最大可用加热档位。

加热器具有不同的加热档位，每个加热档位对应不同的消耗功率，例如，本实施例中的加热器具有6个档位，加热器档位和个档位对应消耗功率如下述表1所示：

档位	请求	消耗功率
			1	17％	850W
2	33％	1650W
			3	50％	2500W
4	67％	3350W
			5	83％	4150W
6	100％	5000W

表1

应理解，在其他实施例中，加热器的加热档位以及对应的消耗功率还可用是其他，在此不做限定。

在确定动力电池的最大放电功率后，若动力电池上报的最大放电功率大于或等于加热器的最大加热档位对应的消耗功率，则将加热器的最大加热档位作为最大可用加热档位。例如，动力电池的最大放电功率为5100W，大于加热器的最大加热档位6档的消耗功率5000W，则加热器的加热档位6档为最大可用加热档位。

在另一实施中，根据动力电池上报的最大放电功率的不同，还可以确定其他的加热器加热档位为最大可用加热档位，例如，当动力电池上报的最大放电功率为4500W，小于加热器6档的消耗功率5000W但大于加热器5档的消耗功率4150W，此时最大可用加热档位为加热器的5档。根据动力电池上报的最大放电功率和加热器的加热档位以对应消耗功率，最大可用加热档位还有可用是其他的加热器加热档位，在此不再赘述。

本实施例中，通过确定动力电池在不同温度环境下上报的最大放电功率，并根据上报的最大放电功率与加热器的加热档位以及对应的消耗功率进行对比，以确定最大可用加热档位，使动力电池的放电功率能够满足加热器对应档位需要的消耗功率的情况下，还能使加热器一开始就以动力电池上报的最大放电功率对应的加热器加热档位工作，而不是最先以加热器的最大加热档位工作，缩短了在确定平衡档位过程中进行降档加热的过程，也减少了在确定平衡档位过程中加热器的换挡操作，进而减少了频繁换档对动力电池造成的电流冲击，降低了动力电池过放的风险，提高了电池的寿命，同时提高了效率。

在一实施例中，如图4所示，步骤S40中，即控制加热器对电池冷却液进行换挡加热使得冷却液温度升至上限值，并在换挡加热过程中确定出平衡档位，具体包括如下步骤：

S41：控制加热器以上一级加热档位的下一级加热档位对电池冷却液进行加热，上一级加热档位为加热器上次加热所使用的加热档位。

电池冷却液温度控制器通过LIN总线发送加热请求至加热器，该加热请求用于指示加热器以上一级加热档位的下一级加热档位加热电池冷却液，加热器接收到该加热请求后，以上一级加热档位的下一级加热档位对电池冷却液进行加热，上一级加热档位为加热器上次加热所使用的加热档位。例如，若加热器上次加热电池冷却液使用的加热档位为6档，则加热器本次使用6档的下一级加热档位(即5档)对电池冷却液进行加热。

在其他实施例中，上一级的加热档位为还可以是其他的加热器加热档位，例如，加热器上次加热电池冷却液使用的加热档位为5档，则加热器本次使用5档的下一级加热档位(即4档)对电池冷却液进行加热。

S42：若在预设时长后检测到电池冷却液的温度无法加热到大于或等于下限值，则以上一级加热档位对电池冷却液进行加热，并确定上一级加热档位为平衡档位。

当加热器对电池冷却液进行加热后，若在预设时长后检测到电池冷却液的温度无法加热到大于或等于下限值，则以上一级加热档位对电池冷却液进行加热，并确定上一级加热档位为平衡档位。例如，预设时长为5分钟，当加热器以5档对电池冷却液进行加热后，若在5分钟后检测到电池冷却液的温度为42℃，小于预设温度区间的下限值45℃，则电池冷却液温度控制器通过LIN总线发送以6档加热的加热请求至加热器，加热器接收到以6档加热的加热请求后，以6档对电池冷却液进行加热，并确定6档为平衡档位。

S43：若在预设时长后检测到电池冷却液的温度能加热至上限值，则控制加热器暂停对电池冷却液进行加热，并在检测到电池冷却液的温度再次降至下限值时，重复执行步骤a-c，直至确定出平衡档位。

当加热器对电池冷却液进行加热后，若在预设时长后检测到电池冷却液的温度能加热至上限值，则电池冷却液温度控制器通过LIN总线发送暂停加热请求至加热器，加热器接收到暂停加热请求后，暂停对电池冷却液进行加热。并且，在检测到电池冷却液的温度再次降至下限值时，重复执行步骤a-c，直至确定出平衡档位。

例如，若在5分钟后检测到电池冷却液的温度为50℃，达到了预设温度区间的上限值，则电池冷却液温度控制器通过LIN总线发送暂停加热请求至加热器，加热器接收到暂停加热请求后，暂停对电池冷却液进行加热。

并且，在检测到电池冷却液的温度再次降至下限值45℃时，电池冷却液温度控制器通过LIN总线发送以4档加热的加热请求至加热器，加热器接收到以4档加热的加热请求后，以4档对电池冷却液进行加热，在以4档加热5分钟后，若电池冷却液的温度低于45℃，则加热器以4档的上一级加热档位5档对电池冷却液进行加热，并确定5档为平衡档位；若电池冷却液的温度能够达到50℃，则再次循环加热和暂停加热的操作，直到确定出平衡档位。

在其他实施例中，平衡档位还可以是加热器加热档位的2档或3档，在此不再赘述。

本实施例中，通过控制加热器对电池冷却液进行降档加热预设时长之后，根据电池冷却液的温度是无法达到预设温度区间的下限值来确定出平衡档位，在保持电池冷却液的温度在预设温度区间内进而保证了动力电池在最优温度的情况下，确定了加热器的平衡档位，从而减少了后续为提升电池冷却液的温度造成的频繁换挡，也减少了加热器以过高档位加热造成的功耗浪费。

在一实施例中，步骤S50中之后，即控制加热器以平衡档位对电池冷却液进行加热之后，所述的电池冷却液温度控制方法还包括：当动力电池的温度达到预设温度值时，控制加热器停止对电池冷却液进行加热。

在电池冷却液温度控制器控制加热器以平衡档位对电池冷却液进行加热之后，通过与电池冷却液的热交换，动力电池的温度也随电池冷却液温度的升高而升高，当检测到动力电池的温度达到预设温度值时，向加热器发送停止加热指令，加热器接收到停止加热指令后，停止对电池冷却液进行加热。

例如，动力电池的预设温度值为10℃，ECU接收电池管理***(BMS)上报通过CAN总线上报的动力电池温度信号，当BMS上报的动力电池温度达到预设温度值10℃时，ECU或者电池冷却液温度控制器通过LIN总线向加热器发送停止加热指令，加热器接收到停止加热指令后，停止对电池冷却液进行加热。

应理解，动力电池的预设温度值为根据动力电池的特性和参数设定的最优放电温度，在其他实施例中，动力电池的预设温度值可以设为其他温度值，在此不再赘述。

在其他实施例中，停止加热指令还可以由其他模块或设备以其他方式发送至加热器，例如，用户可以使用外部设备通过无线网向加热器发送停止加热指令，在此不再赘述。

本实施例中，当动力电池的温度达到预设温度值时，通过控制加热器停止对电池冷却液进行加热，使动力电池的温度维持在最优区间，从而使动力电池的放电能力达到最佳，减少了因一直加热电池冷却液导致动力电池温度过高而出现的风险，提高了动力电池的使用寿命，降低了成本。

在一实施例中，所述的电池冷却液温度控制方法还包括：当检测不到动力电池和/或电池冷却液的温度信号且加热器处于加热档位时，则控制加热器终止加热。

在电池冷却液温度控制器控制加热器对电池冷却液进行加热的过程中，是以接收到电池冷却液的温度信号作为加热的动作开启条件的，当电池冷却液的温度升至预设温度区间的上限值，则暂停加热，当电池冷却液的温度降至预设温度区间的下限值，则开始加热，而通过与电池冷却液的热交换，动力电池的温度也随电池冷却液温度的升高而升高。若因温度检测***发送故障，无法检测电池冷却液或者动力电池的温度，导致加热器因无法接收到温度信号而一直加热，这会造成动力电池的温度过高，使动力电池的寿命缩短，也给行驶中的车辆造成安全隐患，因此，在测不到动力电池和/或电池冷却液的温度信号且加热器处于加热档位时，需要控制加热器终止加热。

本实施例中，当检测不到动力电池和/或电池冷却液的温度信号，通过控制加热器终止加热，降低了过度加热导致的动力电池温度过高的风险，从而减少车辆的安全隐患，提高了动力电池的使用寿命。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种电池冷却液温度控制装置，该电池冷却液温度控制装置与上述实施例中所述的电池冷却液温度控制方法一一对应。如图5所示，该电池冷却液温度控制装置包括接收模块501和处理模块502，各功能模块详细说明如下：

接收模块501，用于接收加热指令；

处理模块502，用于当接收模块接收到加热指令时，控制加热器以最大可用加热档位对电池冷却液进行加热；

当检测到电池冷却液的温度升至预设温度区间的上限值时，控制加热器暂停对电池冷却液进行加热；

当检测到电池冷却液的温度降至预设温度区间的下限值时，控制加热器对电池冷却液进行换挡加热使得冷却液温度升上限值，并在换挡加热过程中确定出平衡档位，平衡档位为加热器能使电池冷却液的温度在预设温度区间内的加热档位；

当检测到电池冷却液的温度再次降至下限值时，控制加热器以平衡档位对电池冷却液进行加热。

关于电池冷却液温度控制装置的具体限定可以参见上文中对于电池冷却液温度控制方法的限定，在此不再赘述。上述电池冷却液温度控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电池冷却液温度控制器，包括存储器、处理器、以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上文中所述的电池冷却液温度控制方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该可以作为上述电池冷却液温度控制器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池冷却液温度控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上文中所述的电池冷却液温度控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池冷却液温度控制方法，其特征在于，包括：

接收加热指令；

根据所述加热指令控制加热器以最大可用加热档位对电池冷却液进行加热；

当检测到所述电池冷却液的温度升至预设温度区间的上限值时，控制所述加热器暂停对所述电池冷却液进行加热；

当检测到所述电池冷却液的温度降至所述预设温度区间的下限值时，控制所述加热器对所述电池冷却液进行换挡加热使得所述电池冷却液温度升至所述上限值，并在换挡加热过程中确定出平衡档位，所述平衡档位为所述加热器能使所述电池冷却液的温度在所述预设温度区间内的加热档位；

当检测到所述电池冷却液的温度再次降至所述下限值时，控制所述加热器以所述平衡档位对所述电池冷却液进行加热。

2.如权利要求1所述的电池冷却液温度控制方法，其特征在于，所述最大可用加热档位为根据动力电池上报的最大放电功率所确定。

3.如权利要求2所述的电池冷却液温度控制方法，其特征在于，所述加热器包括多个所述加热档位，每个所述加热档位对应不同的消耗功率，所述最大可用加热档位通过如下方式确定：

确定所述动力电池上报的最大放电功率；

若所述动力电池上报的最大放电功率大于或等于所述加热器的最大加热档位对应的消耗功率，则将所述加热器的最大加热档位作为所述最大可用加热档位。

4.如权利要求1-3任一项所述的电池冷却液温度控制方法，其特征在于，所述控制所述加热器对所述电池冷却液进行换挡加热使得所述冷却液温度升至所述上限值，并在换挡加热过程中确定出平衡档位，包括：

a、控制所述加热器以上一级加热档位的下一级加热档位对所述电池冷却液进行加热，所述上一级加热档位为所述加热器上次加热所使用的加热档位；

b、若在预设时长后检测到所述电池冷却液的温度无法加热到大于或等于所述下限值，则以所述上一级加热档位对所述电池冷却液进行加热，并确定所述上一级加热档位为所述平衡档位；

c、若在所述预设时长后检测到所述电池冷却液的温度能加热至所述上限值，则控制所述加热器暂停对所述电池冷却液进行加热，并在检测到所述电池冷却液的温度再次降至所述下限值时，重复执行步骤a-c，直至确定出所述平衡档位。

5.如权利要求1-3任一项所述的电池冷却液温度控制方法，其特征在于，所述控制所述加热器以所述平衡档位对所述电池冷却液进行加热之后，所述方法还包括：

当动力电池的温度达到预设温度值时，控制所述加热器停止对所述电池冷却液进行加热。

6.如权利要求1-3任一项所述的电池冷却液温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测不到动力电池和/或电池冷却液的温度信号且所述加热器出加热档位时，则控制所述加热器终止加热。

7.一种电池冷却液温度控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收加热指令；

处理模块，用于当所述接收模块接收到所述加热指令时，控制所述加热器以最大可用加热档位对电池冷却液进行加热；

当检测到所述电池冷却液的温度升至预设温度区间的上限值时，控制所述加热器暂停对所述电池冷却液进行加热；

当检测到所述电池冷却液的温度降至所述预设温度区间的下限值时，控制所述加热器对所述电池冷却液进行换挡加热使得所述电池冷却液温度升至所述上限值，并在换挡加热过程中确定出平衡档位，所述平衡档位为所述加热器能使所述电池冷却液的温度在所述预设温度区间内的加热档位；

当检测到所述电池冷却液的温度再次降至所述下限值时，控制所述加热器以所述平衡档位对所述电池冷却液进行加热。

8.一种电池冷却液温度控制器，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的电池冷却液温度控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的电池冷却液温度控制方法的步骤。

10.一种电池冷却液温度控制***，其特征在于，所述电池冷却液温度控制***包括加热器与权利要求8所述的电池冷却液温度控制器，所述加热器与所述电池冷却液温度控制器连接。

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