CN113060379A - 一种试剂瓶的贴标机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种试剂瓶的贴标机构，属于贴标设备领域，包括锁定轴座，所述锁定轴座共设置有四组，每组锁定轴座包括两个，且每组锁定轴座的中间设置有运载辊，运载辊的两端设置有穿插在锁定轴座内侧的圆杆，运载辊和锁定轴座旋转连接，运载辊之间通过传送带连接，传送带的外侧壁上设置有若干个承载凹腔，其中一个锁定轴座的侧壁上设置有伺服电机，伺服电机的输出端穿过锁定轴座和运载辊的端头固定连接，所述锁定轴座的一侧固定安装有平面轴座，平面轴座的一侧设置有连接锥齿轮，连接锥齿轮和平面轴座旋转连接，其中两个运载辊的端头设置有侧壁锥齿轮，两个侧壁锥齿轮分别与连接锥齿轮相互啮合。本发明的连接锥齿轮同时带动两个侧壁锥齿轮旋转。

Description

一种试剂瓶的贴标机构
技术领域
本发明涉及贴标设备领域，特别涉及一种试剂瓶的贴标机构。
背景技术
现代的化学工业发展地越来越完善，化学药品在保存的时候需要装进特定的盒子里，不同化学性质的药物需要放置在不同的环境中保存，这些药剂对于光线强弱也有一定的反应，试剂瓶的颜色及其颜色的深浅也有一定的要求和选择；
试剂有机分析试剂是在无机物分析中供元素的测定、分离、富集用的沉淀剂、萃取剂、螯合剂以及指示剂等专用的有机化合物，而不是指一般的溶剂、有机酸和有机碱等。这些有机试剂必须要具有较好的灵敏度和选择性，随着分析化学和化学工业的发展，将会研制出灵敏度和选择性更好的这类试剂，如1967年以来出现的对一些金属(如碱金属、碱土金属)及铵离子具有络合能力的冠醚类化合物就是这样，这种化学药剂需要放在没有氧化性物质的环境里保存；
标准物质是用于化学分析、仪器分析中作对比的化学物品，或是用于校准仪器的化学品，其化学组分、含量、理化性质及所含杂质必须已知，并符合规定或得公认，微量分析试剂适用于被测定物质的许可量仅为常量百分之一(重量约为1～15毫克，体积约为0.01～2毫升)的微量分析用的试剂，这种化学药剂放在普通的同步玻璃瓶里即可，还便于观察；
农药分析标准品适用于气相色谱法分析农药或测定农药残留量时作对比物品。其含量要求精确。有微量单一农药配制的溶液，也有多种农药配制的混合溶液，农药具有一定的挥发性，这些药剂需要放在密闭的环境里保存，各式各样的试剂瓶都是工厂化批量生产，进而需要大批量地给瓶子贴标签，手动操作的话还会浪费很多的人力。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种试剂瓶的贴标机构，该装置在使用的时候，把待处理的药剂瓶放在运载组件的两端，进而载物台上的夹指气缸会捏取待处理的试剂瓶，然后试剂瓶会被放在承载凹腔里，试剂瓶处理完之后夹指气缸会把试剂瓶投放在运载组件的另一端，实现了自动上下料的功能。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种试剂瓶的贴标机构，包括锁定轴座，所述锁定轴座共设置有四组，每组锁定轴座包括两个，且每组锁定轴座的中间设置有运载辊，运载辊的两端设置有穿插在锁定轴座内侧的圆杆，运载辊和锁定轴座旋转连接，运载辊之间通过传送带连接，传送带的外侧壁上设置有若干个承载凹腔，承载凹腔的内侧安装有待处理盒体，其中一个锁定轴座的侧壁上设置有伺服电机，伺服电机的输出端穿过锁定轴座和运载辊的端头固定连接，所述锁定轴座的一侧固定安装有平面轴座，平面轴座的一侧设置有连接锥齿轮，连接锥齿轮和平面轴座旋转连接，其中两个运载辊的端头设置有侧壁锥齿轮，两个侧壁锥齿轮分别与连接锥齿轮相互啮合。
进一步，所述锁定轴座的一侧设置有运载组件，运载组件包括方框，方框上均套装有滑行方套，滑行方套和方框滑动连接，滑行方套的顶端固定安装有载物台，方框的底端固定安装有两个运载轴座，运载轴座的一侧安装有运载轮盘，运载轮盘和运载轴座旋转连接，两个运载轮盘中间通过运载皮带连接，其中一个运载轴座的侧壁上固定安装有定位电机，定位电机的输出端和运载轮盘的侧壁固定连接，运载皮带和载物台之间通过连接块连接。
进一步，所述载物台的顶端设置有竖直板，竖直板和载物台相互垂直，竖直板的一侧设置有两个侧壁轴座，侧壁轴座的一侧设置有导杆，导杆的端头和侧壁轴座旋转连接，导杆的另一个端头设置有竖直活动板，竖直活动板的一侧设置有夹指气缸，竖直活动板的侧壁上设置有和夹指气缸相匹配的矩形槽，所述载物台的另一侧安装有减速电机，减速电机的输出端穿过竖直板和其中一个导杆的端头固定连接。
进一步，所述锁定轴座的另一侧设置有换料组件，换料组件包括固定基台，固定基台固定安装，固定基台的顶端设置有转盘，转盘和固定基台旋转连接，转盘的底端设置有扭转电机，扭转电机的输出端穿过固定基台和转盘的底面固定连接，所述转盘的顶端设置有挑臂，挑臂的端头设置有升降气缸，升降气缸的输出端设置有捏取气缸，挑臂上设置有和升降气缸输出端相匹配的开孔。
进一步，所述锁定轴座的上方设置有上料组件，上料组件包括给料基台，给料基台的上方设置有活动台，给料基台的顶端设置有伸缩管，活动台的底端设置有伸缩杆，伸缩杆的底端穿插在伸缩管的内侧，伸缩管和伸缩杆滑动连接，所述给料基台的底端设置有升降液压机，升降液压机的输出端从伸缩管和伸缩杆中穿过，升降液压机的端头和活动台的底面固定连接，所述给料基台的顶端设置有四个轴承，轴承排布在给料基台的四个拐角，轴承的外环和给料基台的侧壁固定连接，轴承的内环中设置有中心柱，中心柱的底端设置有两组收卷辊和收卷辊，给料基台上设置有和中心柱相匹配的开孔，物料辊和收卷辊之间设置有贴纸。
进一步，所述给料基台的顶端固定安装有固定轴座，固定轴座的内侧穿插有连接横杆，连接横杆和固定轴座旋转连接，连接横杆上套装有第一斜齿轮，第一斜齿轮的一侧设置有第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮相互啮合，第二斜齿轮安装在收卷电机的输出端上，收卷电机和给料基台的侧壁固定连接，所述连接横杆的端头设置有第一锥齿轮，其中两个中心柱的顶端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮相互啮合。
进一步，所述活动台的顶端固定安装有顶部导轨，顶部导轨上套装有两个合拢滑块，合拢滑块和顶部导轨滑动连接，且合拢滑块的顶端固定安装有螺母块，螺母块的内侧穿插有双螺纹丝杆，双螺纹丝杆两端的螺纹方向相反，且双螺纹丝杆安装在合拢电机的输出端上，合拢电机和顶部导轨的端头固定连接。
进一步，所述合拢滑块的侧壁上设置有下垂臂，下垂臂的底端设置有搭载板，的一侧设置有空气机，搭载板的另一侧设置有吸盘，空气机的输出端通过管道和吸盘连接，空气机和吸盘输出端的管道排布在搭载板的内侧。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把待处理的药剂瓶放在运载组件的两端，进而载物台上的夹指气缸会捏取待处理的试剂瓶，然后试剂瓶会被放在承载凹腔里，试剂瓶处理完之后夹指气缸会把试剂瓶投放在运载组件的另一端，实现了自动上下料的功能。
其二，合拢电机通过螺纹丝杆带动合拢滑块往中间合拢或者往两侧扩张，此时的吸盘会从贴纸上捏取一块贴标，然后升降液压机带动活动台落下来，然后下垂臂和贴标再次往中间合拢实施贴标，换料组件把试剂瓶从一个传送带换到另一个传送带上的时候，挑臂正好扭转九十度，然后升降气缸再次把试剂瓶推送下去，实现了自动给药剂瓶两个侧面贴标的功能。
附图说明
图1为一种试剂瓶的贴标机构正视的示意图。
图2为一种试剂瓶的贴标机构侧视的示意图。
图3为一种试剂瓶的贴标机构剖视的示意图。
图4为一种试剂瓶的贴标机构剖视第二视角的示意图。
图5为一种试剂瓶的贴标机构换料组件的示意图。
图6为一种试剂瓶的贴标机构上料组件的示意图。
图7为一种试剂瓶的贴标机构上料组件第二视角的示意图。
图8为一种试剂瓶的贴标机构运载组件的示意图。
附图标记说明：
锁定轴座1，运载辊2，传送带3，承载凹腔301，待处理盒体302，伺服电机4，上料组件5，给料基台501，活动台502，伸缩管503，伸缩杆504，升降液压机505，轴承506，中心柱507，物料辊508，收卷辊509，贴纸510，顶部导轨511，合拢滑块512，螺母块513，双螺纹丝杆514，下垂臂515，搭载板516，空气机517，吸盘518，固定轴座519，连接横杆520，第一锥齿轮521，第二锥齿轮522，第一斜齿轮523，第二斜齿轮524，收卷电机525，合拢电机526，换料组件6，固定基台601，转盘602，扭转电机603，挑臂604，升降气缸605，捏取气缸606，运载组件7，方框701，滑行方套702，载物台703，运载轴座704，运载轮盘705，运载皮带706，定位电机707，竖直板708，侧壁轴座709，减速电机710，导杆711，竖直活动板712，夹指气缸713，平面轴座8，连接锥齿轮801，侧壁锥齿轮802。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图8所示的一种试剂瓶的贴标机构，包括锁定轴座1，所述锁定轴座1共设置有四组，每组锁定轴座1包括两个，且每组锁定轴座1的中间设置有运载辊2，运载辊2的两端设置有穿插在锁定轴座1内侧的圆杆，运载辊2和锁定轴座1旋转连接，运载辊2之间通过传送带3连接，传送带3的外侧壁上设置有若干个承载凹腔301，承载凹腔301的内侧安装有待处理盒体302，其中一个锁定轴座1的侧壁上设置有伺服电机4，伺服电机4的输出端穿过锁定轴座1和运载辊2的端头固定连接，所述锁定轴座1的一侧固定安装有平面轴座8，平面轴座8的一侧设置有连接锥齿轮801，连接锥齿轮801和平面轴座8旋转连接，其中两个运载辊2的端头设置有侧壁锥齿轮802，两个侧壁锥齿轮802分别与连接锥齿轮801相互啮合，传送带3外侧的承载凹腔301用力装填待处理盒体302，伺服电机4通过连接锥齿轮801同时带动侧壁锥齿轮802旋转，两个侧壁锥齿轮802的旋转方向相反，进而两个传送带3的运转方向也相反。
锁定轴座1的一侧设置有运载组件7，运载组件7包括方框701，方框701上均套装有滑行方套702，滑行方套702和方框701滑动连接，滑行方套702的顶端固定安装有载物台703，方框701的底端固定安装有两个运载轴座704，运载轴座704的一侧安装有运载轮盘705，运载轮盘705和运载轴座704旋转连接，两个运载轮盘705中间通过运载皮带706连接，其中一个运载轴座704的侧壁上固定安装有定位电机707，定位电机707的输出端和运载轮盘705的侧壁固定连接，运载皮带706和载物台703之间通过连接块连接，定位电机707通过运载轮盘705带动运载皮带706运转，进而载物台703和运载皮带706同步滑行。
载物台703的顶端设置有竖直板708，竖直板708和载物台703相互垂直，竖直板708的一侧设置有两个侧壁轴座709，侧壁轴座709的一侧设置有导杆711，导杆711的端头和侧壁轴座709旋转连接，导杆711的另一个端头设置有竖直活动板712，竖直活动板712的一侧设置有夹指气缸713，竖直活动板712的侧壁上设置有和夹指气缸713相匹配的矩形槽，所述载物台703的另一侧安装有减速电机710，减速电机710的输出端穿过竖直板708和其中一个导杆711的端头固定连接，减速电机710带动竖直活动板712升降，竖直活动板712活动的同时姿态保持不变。
锁定轴座1的另一侧设置有换料组件6，换料组件6包括固定基台601，固定基台601固定安装，固定基台601的顶端设置有转盘602，转盘602和固定基台601旋转连接，转盘602的底端设置有扭转电机603，扭转电机603的输出端穿过固定基台601和转盘602的底面固定连接，所述转盘602的顶端设置有挑臂604，挑臂604的端头设置有升降气缸605，升降气缸605的输出端设置有捏取气缸606，挑臂604上设置有和升降气缸605输出端相匹配的开孔，挑臂604上的捏取气缸606会把试剂盒从一个传送带3放到另一个传送带上，且挑臂604正好旋转九十度，实现了自动换料的功能。
锁定轴座1的上方设置有上料组件5，上料组件5包括给料基台501，给料基台501的上方设置有活动台502，给料基台501的顶端设置有伸缩管503，活动台502的底端设置有伸缩杆504，伸缩杆504的底端穿插在伸缩管503的内侧，伸缩管503和伸缩杆504滑动连接，所述给料基台501的底端设置有升降液压机505，升降液压机505的输出端从伸缩管503和伸缩杆504中穿过，升降液压机505的端头和活动台502的底面固定连接，所述给料基台501的顶端设置有四个轴承506，轴承506排布在给料基台501的四个拐角，轴承506的外环和给料基台501的侧壁固定连接，轴承506的内环中设置有中心柱507，中心柱507的底端设置有两组收卷辊509和收卷辊509，给料基台501上设置有和中心柱507相匹配的开孔，物料辊508和收卷辊509之间设置有贴纸510，把贴纸料辊上的纸条牵引出来固定在收卷辊509上。
给料基台501的顶端固定安装有固定轴座519，固定轴座519的内侧穿插有连接横杆520，连接横杆520和固定轴座519旋转连接，连接横杆520上套装有第一斜齿轮523，第一斜齿轮523的一侧设置有第二斜齿轮524，第一斜齿轮523和第二斜齿轮524相互啮合，第二斜齿轮524安装在收卷电机525的输出端上，收卷电机525和给料基台501的侧壁固定连接，所述连接横杆520的端头设置有第一锥齿轮521，其中两个中心柱507的顶端设置有第二锥齿轮522，第二锥齿轮522和第一锥齿轮521相互啮合，收卷电机525带动收卷辊509旋转的同时，贴纸上的标签会一个个地往前推送。
活动台502的顶端固定安装有顶部导轨511，顶部导轨511上套装有两个合拢滑块512，合拢滑块512和顶部导轨511滑动连接，且合拢滑块512的顶端固定安装有螺母块513，螺母块513的内侧穿插有双螺纹丝杆514，双螺纹丝杆514两端的螺纹方向相反，且双螺纹丝杆514安装在合拢电机526的输出端上，合拢电机526和顶部导轨511的端头固定连接，合拢电机526通过双螺纹丝杆514带动合拢滑块512往中间合拢挥着往两侧张开。
合拢滑块512的侧壁上设置有下垂臂515，下垂臂515的底端设置有搭载板516，616的一侧设置有空气机517，搭载板516的另一侧设置有吸盘518，空气机517的输出端通过管道和吸盘518连接，空气机517和吸盘518输出端的管道排布在搭载板516的内侧，吸盘518合拢的时候去下一个标签，吸盘518落下去再次合拢就给试剂瓶贴标了，实现了自动贴标的功能。
最后，传送带3外侧的承载凹腔301用力装填待处理盒体302，伺服电机4通过连接锥齿轮801同时带动侧壁锥齿轮802旋转，两个侧壁锥齿轮802的旋转方向相反，进而两个传送带3的运转方向也相反，定位电机707通过运载轮盘705带动运载皮带706运转，进而载物台703和运载皮带706同步滑行，减速电机710带动竖直活动板712升降，竖直活动板712活动的同时姿态保持不变，挑臂604上的捏取气缸606会把试剂盒从一个传送带3放到另一个传送带上，且挑臂604正好旋转九十度，实现了自动换料的功能，把贴纸料辊上的纸条牵引出来固定在收卷辊509上，收卷电机525带动收卷辊509旋转的同时，贴纸上的标签会一个个地往前推送，合拢电机526通过双螺纹丝杆514带动合拢滑块512往中间合拢挥着往两侧张开，吸盘518合拢的时候去下一个标签，吸盘518落下去再次合拢就给试剂瓶贴标了，实现了自动贴标的功能。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种试剂瓶的贴标机构，其特征在于：包括锁定轴座(1)，所述锁定轴座(1)共设置有四组，每组锁定轴座(1)包括两个，且每组锁定轴座(1)的中间设置有运载辊(2)，运载辊(2)的两端设置有穿插在锁定轴座(1)内侧的圆杆，运载辊(2)和锁定轴座(1)旋转连接，两个运载辊(2)之间通过传送带(3)套设连接，传送带(3)的外侧壁上设置有若干个承载凹腔(301)，承载凹腔(301)的内侧安装有待处理盒体(302)，其中一个锁定轴座(1)的侧壁上设置有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出端穿过锁定轴座(1)和运载辊(2)的端头固定连接，所述锁定轴座(1)的一侧固定安装有平面轴座(8)，平面轴座(8)的一侧设置有连接锥齿轮(801)，连接锥齿轮(801)和平面轴座(8)旋转连接，其中两个运载辊(2)的端头设置有侧壁锥齿轮(802)，两个侧壁锥齿轮(802)分别与连接锥齿轮(801)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种试剂瓶的贴标机构，其特征在于：所述锁定轴座(1)的一侧设置有运载组件(7)，运载组件(7)包括方框(701)，方框(701)上均套装有滑行方套(702)，滑行方套(702)和方框(701)滑动连接，滑行方套(702)的顶端固定安装有载物台(703)，方框(701)的底端固定安装有两个运载轴座(704)，运载轴座(704)的一侧安装有运载轮盘(705)，运载轮盘(705)和运载轴座(704)旋转连接，两个运载轮盘(705)中间通过运载皮带(706)连接，其中一个运载轴座(704)的侧壁上固定安装有定位电机(707)，定位电机(707)的输出端和运载轮盘(705)的侧壁固定连接，运载皮带(706)和载物台(703)之间通过连接块连接。
3.根据权利要求2所述的一种试剂瓶的贴标机构，其特征在于：所述载物台(703)的顶端设置有竖直板(708)，竖直板(708)和载物台(703)相互垂直，竖直板(708)的一侧设置有两个侧壁轴座(709)，侧壁轴座(709)的一侧设置有导杆(711)，导杆(711)的端头和侧壁轴座(709)旋转连接，导杆(711)的另一个端头设置有竖直活动板(712)，竖直活动板(712)的一侧设置有夹指气缸(713)，竖直活动板(712)的侧壁上设置有和夹指气缸(713)相匹配的矩形槽，所述载物台(703)的另一侧安装有减速电机(710)，减速电机(710)的输出端穿过竖直板(708)和其中一个导杆(711)的端头固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种试剂瓶的贴标机构，其特征在于：所述锁定轴座(1)的另一侧设置有换料组件(6)，换料组件(6)包括固定基台(601)，固定基台(601)固定安装，固定基台(601)的顶端设置有转盘(602)，转盘(602)和固定基台(601)旋转连接，转盘(602)的底端设置有扭转电机(603)，扭转电机(603)的输出端穿过固定基台(601)和转盘(602)的底面固定连接，所述转盘(602)的顶端设置有挑臂(604)，挑臂(604)的端头设置有升降气缸(605)，升降气缸(605)的输出端设置有捏取气缸(606)，挑臂(604)上设置有和升降气缸(605)输出端相匹配的开孔。
5.根据权利要求1所述的一种试剂瓶的贴标机构，其特征在于：所述锁定轴座(1)的上方设置有上料组件(5)，上料组件(5)包括给料基台(501)，给料基台(501)的上方设置有活动台(502)，给料基台(501)的顶端设置有伸缩管(503)，活动台(502)的底端设置有伸缩杆(504)，伸缩杆(504)的底端穿插在伸缩管(503)的内侧，伸缩管(503)和伸缩杆(504)滑动连接，所述给料基台(501)的底端设置有升降液压机(505)，升降液压机(505)的输出端从伸缩管(503)和伸缩杆(504)中穿过，升降液压机(505)的端头和活动台(502)的底面固定连接，所述给料基台(501)的顶端设置有四个轴承(506)，轴承(506)排布在给料基台(501)的四个拐角，轴承(506)的外环和给料基台(501)的侧壁固定连接，轴承(506)的内环中设置有中心柱(507)，中心柱(507)的底端设置有两组收卷辊(509)和收卷辊(509)，给料基台(501)上设置有和中心柱(507)相匹配的开孔，物料辊(508)和收卷辊(509)之间设置有贴纸(510)。
6.根据权利要求5所述的一种试剂瓶的贴标机构，其特征在于：所述给料基台(501)的顶端固定安装有固定轴座(519)，固定轴座(519)的内侧穿插有连接横杆(520)，连接横杆(520)和固定轴座(519)旋转连接，连接横杆(520)上套装有第一斜齿轮(523)，第一斜齿轮(523)的一侧设置有第二斜齿轮(524)，第一斜齿轮(523)和第二斜齿轮(524)相互啮合，第二斜齿轮(524)安装在收卷电机(525)的输出端上，收卷电机(525)和给料基台(501)的侧壁固定连接，所述连接横杆(520)的端头设置有第一锥齿轮(521)，其中两个中心柱(507)的顶端设置有第二锥齿轮(522)，第二锥齿轮(522)和第一锥齿轮(521)相互啮合。
7.根据权利要求5所述的一种试剂瓶的贴标机构，其特征在于：所述活动台(502)的顶端固定安装有顶部导轨(511)，顶部导轨(511)上套装有两个合拢滑块(512)，合拢滑块(512)和顶部导轨(511)滑动连接，且合拢滑块(512)的顶端固定安装有螺母块(513)，螺母块(513)的内侧穿插有双螺纹丝杆(514)，双螺纹丝杆(514)两端的螺纹方向相反，且双螺纹丝杆(514)安装在合拢电机(526)的输出端上，合拢电机(526)和顶部导轨(511)的端头固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种试剂瓶的贴标机构，其特征在于：所述合拢滑块(512)的侧壁上设置有下垂臂(515)，下垂臂(515)的底端设置有搭载板(516)，搭载板(516)的一侧设置有空气机(517)，搭载板(516)的另一侧设置有吸盘(518)，空气机(517)的输出端通过管道和吸盘(518)连接，空气机(517)和吸盘(518)输出端的管道排布在搭载板(516)的内侧。
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