CN113022367A - 一种纯电动汽车的副电池标准装置及快换*** - Google Patents

一种纯电动汽车的副电池标准装置及快换*** Download PDF

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刘斌
侯宗岗
王爔
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Zhongzhi Yike Chengdu Automobile Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种纯电动汽车的副电池标准装置、副电池简易快换***以及副电池自动快换***，其中副电池标准装置包括快速连接端子、电池管理***以及适用于不同纯电动车的标准化副电池包；快速连接端子分别连接标准化副电池包与纯电动汽车主电池包；电池管理***通过快速连接端子进行信息传递，以控制标准化副电池包和纯电动汽车主电池包；电池管理***包括第一控制模块，第一控制模块用于控制纯电动汽车优先使用标准化副电池包，以及当标准化副电池包与纯电动汽车主电池包的电量相同时，控制纯电动汽车同时使用标准化副电池包和纯电动汽车主电池包。上述方案方便了纯电动汽车进行快换电池，从而避免纯电动汽车的续航焦虑和充电成本过高的问题。

Description

一种纯电动汽车的副电池标准装置及快换***
技术领域
本发明涉及纯电动汽车电池领域，尤其涉及一种纯电动汽车的副电池标准装置、副电池简易快换***以及副电池自动快换***。
背景技术
随着世界石油资源日益减少，以及人们对环境保护的意识和要求日益增强，新能源汽车将会逐步取代传统能源汽车，而纯电动汽车是新能源汽车中销量最大，保有量最大的种类。
车作为交通工具，满足远距离出行是人们对其最根本的需求，而纯电动车最大痛点之一就是续航焦虑，一旦没电了，车就完全不能移动，也无法凭人力推去充电站，驾乘者陷于困境；其次，现有纯电动汽车的充电柱高昂的价格以及充电柱充电的时间过长也让消费者望而却步。
因此，虽然目前纯电动汽车的制造技术已经日趋成熟，但在发展过程中仍受到续航焦虑和充电柱成本过高及充电时间过长等问题的限制。
发明内容
为了克服现有纯电动汽车的续航焦虑以及充电柱成本过高和充电时间过长的问题，本发明提供了一种纯电动汽车的副电池标准装置、副电池简易快换***以及副电池自动快换***。
第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种纯电动汽车的副电池标准装置，包括快速连接端子、电池管理***以及适用于不同纯电动车的标准化副电池包；
所述快速连接端子用于分别连接所述标准化副电池包与纯电动汽车主电池包；
所述电池管理***通过所述快速连接端子进行信息传递，以控制所述标准化副电池包和所述纯电动汽车主电池包；
其中，所述电池管理***包括第一控制模块，所述第一控制模块用于控制纯电动汽车优先使用所述标准化副电池包，以及当所述标准化副电池包与所述纯电动汽车主电池包之间的电量相同时，控制纯电动汽车同时使用所述标准化副电池包和所述纯电动汽车主电池包。
标准化副电池包可以适用于不同纯电动车，通过对市面上上市车辆电池包进行统计，总结出一套或多套标准，进而利用所述标准得到一种或多种标准化副电池包。
本发明提供的副电池标准装置的有益效果是：解决了现有的纯电动汽车的续航焦虑的问题，通过标准化副电池包，可以方便不同类型的纯电动汽车进行快换电池，从而有效避免纯电动汽车的续航焦虑；通过电池管理***中的第一控制模块使得纯电动汽车有规划地使用主电池包和标准化副电池包的电量，可以有效避免纯电动汽车需要多次充电的情况，从而减少充电时间。
在上述技术方案的基础上，本发明的一种副电池标准装置还可以做如下改进。
进一步，所述电池管理***还包括第二控制模块和选择模块；
所述第二控制模块用于控制纯电动汽车优先使用所述标准化副电池包，以及当所述标准化副电池包的电量达到第一预设阈值时，控制纯电动汽车使用所述纯电动汽车主电池包；
所述选择模块用于根据用户需求调用所述第一控制模块或第二控制模块。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过电池管理***中的第二控制模块使得纯电动汽车优先使用标准化副电池包的电量，可以进一步有效避免纯电动汽车的主电池包需要多次充电的情况；而通过选择模块，用户可以根据实际情况选择第一控制模块或第二控制模块中的一个运行，使得纯电动汽车可以根据实际情况、有规划地使用主电池包和标准化副电池包的电量，进而有效避免纯电动汽车需要多次充电的情况，减少充电时间。
进一步，所述标准化副电池包安装在所述纯电动汽车主电池包底部所设有的凹孔中；
所述快速连接端子安装在所述标准化副电池包与所述纯电动汽车主电池包的任一接触面上。
采用上述方案的有益效果是：标准化副电池包安装在纯电动汽车主电池包底部的凹孔中、快速连接端子安装在标准化副电池包和主电池包的任意接触面上，可以在节约车辆中的空间，方便标准化副电池包与主电池包之间能够进行能量传递和信息传递，从而使得电池管理***能够对标准化副电池包与主电池包的电量进行管理。
进一步，还包括：
锁头部件，用于将所述标准化副电池包锁死在所述纯电动汽车主电池包底部的凹孔中；所述锁头部件位于所述标准化副电池包的底部。
采用上述进一步方案的有益效果是：锁头部件可以有效地将固定标准化副电池包，从而保证纯电动汽车行车过程中的安全。
第二方面，本发明提供了一种纯电动汽车的副电池简易快换***，应用于包括上述方案中所述的副电池标准装置的纯电动汽车，包括举升部件和解锁部件；
所述举升部件用于举升纯电动汽车以使得该纯电动汽车车底空间足够放置所述副电池标准装置；
所述解锁部件用于解锁所述副电池标准装置的锁头部件。
本发明提供的副电池简易快换***的有益效果是：解决了现有的纯电动汽车的续航焦虑以及充电柱成本过高的问题，副电池标准装置可以适用不同类型的纯电动汽车，同时通过举升部件和解锁部件，可以方便快速地完成纯电动汽车的电池快换，从而有效避免纯电动汽车的续航焦虑，同时也避免了消费者购买充电柱需要付出过高的成本以及电池过长的充电时间所造成的不便。
第三方面，本发明提供了一种纯电动汽车的副电池自动快换***，应用于包括上述方案中所述的副电池标准装置的纯电动汽车，包括伺服机构控制器、第一举升部件以及第二举升平移部件，
所述伺服机构控制器用于：控制所述第一举升部件举升所述纯电动汽车，并控制所述第二举升平移部件对所述纯电动汽车的副电池标准装置进行举升平移。
本发明提供的副电池自动快换***的有益效果是：解决了现有的纯电动汽车的续航焦虑以及充电柱成本过高的问题，副电池标准装置可以适用不同类型的纯电动汽车，同时通过第一举升部件和第二举升平移部件，可以方便快速地完成纯电动汽车的电池更换，从而有效避免纯电动汽车的续航焦虑，同时也避免了消费者购买充电柱需要付出过高的成本以及电池过长的充电时间所造成的不便。此外，通过副电池自动快换***中的伺服机构控制器对第一举升部件和第二举升平移部件进行控制，可以在提高副电池更换效率的同时进一步地节约人力成本。
进一步，还包括自动解锁模块，
所述伺服机构控制器还用于：控制所述自动解锁模块解锁或锁死纯电动汽车的副电池标准装置的锁头部件。
采用上述进一步方案的有益效果是：伺服机构控制器通过控制自动解锁模块与第一举升部件和第二举升平移部件进行配合，可以实现纯电动汽车的自动更换副电池标准装置，因而可以在提高副电池更换效率的同时进一步地节约人力成本。
进一步，还包括自动识别模块和第三举升平移部件；
所述自动识别模块用于识别纯电动汽车的副电池标准装置的电池型号，得到电池型号信号，并将所述电池型号信号发送至所述伺服机构控制器；
所述伺服机构控制器还用于：接收所述电池型号信号，根据所述电池型号信号选定相应的新的副电池标准装置并放置在所述第三举升平移部件上。
进一步，所述自动识别模块包括扫码机和/或蓝牙模块；
当纯电动汽车驶过所述自动识别装置时，所述扫码机扫描所述纯电动汽车车身上的条形码或二维码识别所述纯电动汽车的副电池标准装置的型号；
或者，所述蓝牙模块接收所述纯电动汽车发出的所述纯电动汽车的副电池标准装置的型号。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过自动识别模块识别到纯电动汽车的副电池标准装置的电池型号并发送到伺服机构控制器，以及利用伺服机构控制器将相应的新的副电池标准装置放置在第三举升平移部件上并进行后续的更换，实现了纯电动汽车的全程自动更换副电池标准装置，从而可以在提高副电池更换效率的同时进一步地节约人力成本。
进一步，还包括摄像头、识别模块，
所述摄像头用于拍摄纯电动汽车停车位置图像并发送至所述识别模块；
所述识别模块用于识别所述停车位置图像中纯电动汽车的副电池标准装置的停止位置。
优选地，还可以包括地面矩阵传感器和第二转换模块，所述纯电动汽车主电池包中还包括定位杆，
所述地面矩阵传感器用于检测所述纯电动汽车主电池包中的定位杆的第二坐标位置；
所述第二转换模块用于根据所述第二坐标位置得到所述副电池标准装置的第三坐标位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过上述两个方案中的摄像头、识别模块以及地面矩阵传感器、第二转换模块和定位杆可以有效识别纯电动汽车中副电池标准装置的位置，从而方便后续伺服机构控制器根据副电池标准装置的坐标位置控制自动解锁模块、第一举升部件和第二举升平移部件对纯电动汽车进行全程自动更换副电池标准装置，从而可以在提高副电池更换效率的同时进一步地节约人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种纯电动汽车的副电池标准装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种纯电动汽车的副电池标准装置的电路结构示意图；
图3为本发明实施例的一种副电池简易快换***的举升平移部件的结构示意图；
图4为本发明实施例的一种副电池简易快换***的解锁部件的结构示意图；
图5为本发明实施例的一种副电池自动快换***的结构示意图；
图6为本发明实施例的一种副电池自动快换***的机械结构示意图。
具体实施方式
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
实施例一
以下结合附图描述本发明实施例的纯电动汽车的副电池标准装置100。
如图1所示，本发明实施例的一种纯电动汽车的副电池标准装置100，包括快速连接端子110和适用于不同纯电动车的标准化副电池包130；
所述副电池标准装置100安装在所述纯电动汽车主电池包500底部所设有的凹孔160中；所述快速连接端子110安装在所述标准化副电池包130的上面，用于分别连接标准化副电池包130与纯电动汽车主电池包500以方便进行信息传递；快速连接端子110也可以在标准化副电池包130与所述纯电动汽车主电池包500的任一接触面上。
副电池标准装置100中还包括电池管理***120，电池管理***120通过快速连接端子110进行信息传递，以控制所述标准化副电池包和所述纯电动汽车主电池包500；所述电池管理***120中包括第一控制模块，所述第一控制模块用于控制纯电动汽车优先使用所述标准化副电池包130，以及当所述标准化副电池包130与所述纯电动汽车主电池包500之间的电量相同时，控制纯电动汽车同时使用所述标准化副电池包130和所述纯电动汽车主电池包500。
标准化副电池包130可以适用于不同纯电动车，通过对市面上上市车辆电池包进行统计，做几个标准型号形成标准化副电池包，标准化副电池包可以对不同的品牌车辆进行电池包更换，原车不换的部份每个车厂不同，但更换的电池包可以相同，在电池包的使用上可以优先使用副电池标准装置中标准化副电池包的容量，通过在各地容易建立标准化副电池包充电站，使得换电池和加油一样方便，同时还可以根据剩余电量计算换电池费用。
具体地，标准化副电池包130用于不同车型之间的副电池包快换，方便充电站存储充电之用；初步确定使用包括但不限于21700电芯组做成的电池包，尺寸及电量包括但不限于400mm*400mm*150mm、大约30度电，以及400mm*600mm*150mm、大约45度电的规格。
通过标准化副电池包130，可以方便不同类型的纯电动汽车进行快换电池，从而有效避免纯电动汽车的续航焦虑；通过电池管理***120中的第一控制模块使得纯电动汽车有规划地使用主电池包和标准化副电池包130的电量，可以有效避免纯电动汽车需要多次充电的情况，从而减少充电时间。
优选地，电池管理***120还包括第二控制模块和选择模块；
所述第二控制模块用于控制纯电动汽车优先使用所述标准化副电池包130，以及当所述标准化副电池包130的电量不足时，控制纯电动汽车使用所述纯电动汽车主电池包500；
所述选择模块用于根据用户需求选择所述第一控制模块或第二控制模块中的一个运行。
通过电池管理***120中的第二控制模块使得纯电动汽车优先使用标准化副电池包130的电量，可以进一步有效避免纯电动汽车主电池包需要多次充电的情况；通过选择模块，用户可以根据实际情况选择第一控制模块或第二控制模块中的一个运行，使得纯电动汽车可以根据实际情况、有规划地使用主电池包和标准化副电池包130的电量，进而有效避免纯电动汽车需要多次充电的情况，从而减少充电时间。
具体地，如图2所示，电池管理***BMS分别与主电池包固态继电器和副电池包固态继电器连接以进行信息传递；同时电池管理***BMS还通过CAN串行通信协议向电子控制单元ECU发出信号以使电子控制单元ECU协调主副电池包的供电过程。
其中，电子控制单元ECU包括但不仅限于用大功率固态继电器作为两个电池包切换给电控及电机供电的控制方式，在图2中，电子控制单元ECU通过两条控制线分别连接主电池包固态继电器和副电池包固态继电器；电源分配单元PDU通过两条动力线分别与主电池包固态继电器和副电池包固态继电器连接，电源分配单元PDU还依次与电控、电机连接。
1)当选择第一控制模块时，电池管理***BMS向电子控制单元ECU发出第一信号，所述电子控制单元ECU根据第一信号选择副电池包固态继电器导通，副电池包给电控及电机供电，即优先使用副电池包的电量。
当电池管理***BMS检测到标准化副电池包130与纯电动汽车主电池包500之间的电量相同时，电池管理***BMS向电子控制单元ECU发出第二信号，所述电子控制单元ECU根据第二信号选择主电池包固态继电器和副电池包固态继电器同时导通，主电池包和副电池包同时给电控及电机供电，从而平衡主副电池包的电量。
2)当选择第二控制模快时，电池管理***BMS向电子控制单元ECU发出第一信号，所述电子控制单元ECU根据第一信号选择副电池包固态继电器导通，副电池包给电控及电机供电，即优先使用副电池包的电量。
当电池管理***BMS检测到标准化副电池包130的电量不足时，电池管理***BMS向电子控制单元ECU发出第三信号，所述电子控制单元ECU根据第三信号选择主电池包固态继电器导通，此时主电池包给电控及电机供电。
3)当纯电动汽车进行充电时，电池管理***BMS向电子控制单元ECU发出第四信号，所述电子控制单元ECU根据第四信号选择主电池包固态继电器导通，此时优先给主电池包进行充电；
当电池管理***BMS检测到主电池包的充满时，电池管理***BMS向电子控制单元ECU发出第五信号，所述电子控制单元ECU根据第五信号选择主电池包固态继电器导通，此时副电池包开始充电。
优选地，还包括：
锁头部件140，用于将所述副电池标准装置100锁死在所述纯电动汽车主电池包500底部的凹孔160中；
所述锁头部件140位于所述标准化副电池包130的底部。
具体地，锁头部件140可以包括锁体结构和齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构有四个，如图4所示，旋转所述齿轮齿条结构中的齿轮412控制所述齿轮齿条结构中的锁舌405伸展，当齿轮齿条结构中的锁舌405卡进锁体结构时，所述副电池标准装置100被锁死在所述纯电动汽车主电池包500底部的凹孔160中。
实施例二
本发明实施例的一种副电池简易快换***，应用于上述实施例一的方案中所述的副电池标准装置100的纯电动汽车，包括举升部件和解锁部件；
举升部件用于举升纯电动汽车以使得该纯电动汽车车底空间足够放置所述副电池标准装置100以及用于更换副电池标准装置100的设备；
解锁部件用于解锁所述副电池标准装置100的锁头部件140。
具体地，所述举升部件可以是通用的四柱举升机，所述解锁部件如图3所示，包括四个可伸缩的同步转轴401，对应如图4所示的锁头部件140的四个齿轮齿条结构的齿轮412中心，可伸缩的同步转轴中心距与齿轮中心距相同。此外，如图3所示，与四个可伸缩的同步转轴401配套的还有旋转孔402、支撑柱403以及升降台404，它们共同构成举升平移部件。
解锁时，先使用四柱举升机升起纯电动汽车，再将升降台404推动到纯电动汽车的副电池标准装置下面。先利用支撑柱403接触并支撑副电池标准装置，并将四个可伸缩的同步转轴401与锁头部件140中的齿轮的位置对应；再将摇杆***旋转孔402，通过人为旋转摇杆从而旋转所述旋转孔402，进而带动可伸缩的同步转轴401开始旋转，如图4所示，直至锁头部件140中的锁舌405退出锁体结构，从而完成解锁。在完成解锁之后，纯电动汽车中的副电池标准装置100会退出主电池包500的凹孔160，并平稳地落在支撑柱403上，然后人为地降下升降台404，并将整个举升平移部件移走。
安装时，将满电的副电池标准装置100放置在另一举升平移部件的支撑柱403上，并移动到纯电动汽车底部，人工对准并锁死主电池包500的凹孔160和新的副电池标准装置100，从而完成安装，其中锁死过程与上述解锁过程相反。
通过副电池标准装置100可以适用不同类型的纯电动汽车，同时通过举升部件和解锁部件，可以方便快速地完成纯电动汽车的电池快换，从而有效避免纯电动汽车的续航焦虑，同时也避免了消费者购买充电柱需要付出过高的成本以及电池过长的充电时间所造成的不便。
实施例三
本发明实施例的一种副电池自动快换***，应用于包括上述方案中所述的副电池标准装置100的纯电动汽车以及如图5所示的第一举升部件311、伺服机构控制器314、第二举升平移部件312和第三举升平移部件316，
所述伺服机构控制器314用于：控制所述第一举升部件311举升所述纯电动汽车，并控制所述第二举升平移部件312对所述纯电动汽车的副电池标准装置100进行举升平移。
副电池标准装置100可以适用不同类型的纯电动汽车，同时通过第一举升部件311和第二举升平移部件312，可以方便快速地完成纯电动汽车的电池更换，从而有效避免纯电动汽车的续航焦虑，同时也避免了消费者购买充电柱需要付出过高的成本以及电池过长的充电时间所造成的不便。此外，通过副电池自动快换***中的伺服机构控制器314对第一举升部件311和第二举升平移部件312进行控制，可以在提高副电池更换效率的同时进一步地节约人力成本。
优选地，还包括自动解锁模块，
所述伺服机构控制器314还用于：控制所述自动解锁模块解锁或锁死纯电动汽车的副电池标准装置100的锁头部件140。
具体地，所述自动解锁模块可以为如图6所示的安装在第二举升平移部件312的四个可伸缩的同步转轴415。
伺服机构控制器314通过控制自动解锁模块与第一举升部件311和第二举升平移部件312进行配合，可以实现纯电动汽车的自动更换副电池标准装置100，因而可以在提高副电池更换效率的同时进一步地节约人力成本。
优选地，还包括自动识别模块，
自动识别模块用于识别纯电动汽车的副电池标准装置100的电池型号，得到电池型号信号，并将所述电池型号信号发送至所述伺服机构控制器314；
所述伺服机构控制器314还用于：接收所述电池型号信号，根据所述电池型号信号选定相应的新的副电池标准装置100并放置在所述第三举升平移部件316上。
具体地，所述自动识别模块包括扫码机和/或蓝牙模块；
当纯电动汽车驶过所述自动识别模块时，所述扫码机扫描所述纯电动汽车车身上的条形码或二维码识别所述纯电动汽车的副电池标准装置100的型号；
或者，所述蓝牙模块接收所述纯电动汽车发出的所述纯电动汽车的副电池标准装置100的型号。
通过自动识别模块识别到纯电动汽车的副电池标准装置100的电池型号并发送到伺服机构控制器314，以及利用伺服机构控制器314将相应的新的副电池标准装置100放置在所述第三举升平移部件316上并进行后续的更换，实现了纯电动汽车的全程自动更换副电池标准装置100，从而可以在提高副电池更换效率的同时进一步地节约人力成本。
优选地，还包括摄像头、识别模块，
所述摄像头用于拍摄纯电动汽车停车位置图像并发送至所述识别模块；
所述识别模块用于识别所述停车位置图像中纯电动汽车的副电池标准装置100的停止位置。
作为上述摄像头、识别模块的另一实施方式，还可以包括地面矩阵传感器和第二转换模块，所述纯电动汽车的主电池包500中还包括定位杆，
所述地面矩阵传感器用于检测所述纯电动汽车的主电池包500中的定位杆的第二坐标位置；
所述第二转换模块用于根据所述第二坐标位置得到所述副电池标准装置100的第三坐标位置。
其中，停止位置、第二坐标位置、第三坐标位置等位置数据可以是利用笛卡尔坐标系来确定具体的位置数据。通过上述两个方案中的摄像头、识别模块以及地面矩阵传感器、第二转换模块和定位杆可以有效识别纯电动汽车中副电池标准装置100的位置，从而方便后续伺服机构控制器314根据副电池标准装置100的坐标位置控制自动解锁模块、第一举升部件311和第二举升平移部件312对纯电动汽车进行全程自动更换副电池标准装置，从而可以在提高副电池更换效率的同时进一步地节约人力成本。
具体地，如图6所示，所述第二举升平移部件312中包括升降台417、支撑柱416以及可伸缩的同步转轴415；第三举升平移部件316中包括升降台414和支撑柱413以及可伸缩的同步转轴418，其中第二举升平移部件312和第三举升平移部件316中升降台的升降、可伸缩的同步转轴的伸缩、旋转等均由伺服机构控制器314通过电机进行驱动，从而实现自动化。
如图6所示，第二举升平移部件312和第三举升平移部件316分别安装在X2轴导轨410和X3轴导轨411上，X2轴导轨410和X3轴导轨411安装在同一基座滑板上，该基座滑板安装在Y轴导轨409上，可以做Y方向的运动。
通过伺服机构控制器314控制Y轴滚珠丝杆406旋转从而精确调整第二举升平移部件312和第三举升平移部件316在Y方向的位置；通过伺服机构控制器314控制X2轴滚珠丝杆407从而精确调整第二举升平移部件312在X方向的位置；通过伺服机构控制器314控制X3轴滚珠丝杆408从而精确调整第三举升平移部件316在X方向的位置。
1)在接收到电池型号信号之后，伺服机构控制器314选定与该电池型号信号相应的满电的副电池标准装置100并放置在所述第三举升平移部件316的支撑柱413上；
2)在得到纯电动汽车的副电池标准装置100的位置数据之后，伺服机构控制器314根据所述位置数据控制伺服机构电机带动X2轴滚珠丝杆407和Y轴滚珠丝杆406旋转，从而调整第二举升平移部件312与所述纯电动汽车的副电池标准装置100进行自动对位；
3)在完成自动对位后，伺服机构控制器314控制第二举升平移部件312的升降台417升起直至四个可伸缩的同步转轴415与如图4所示的纯电动汽车的副电池标准装置的锁头部件140中的齿轮412的位置对应，然后伺服机构控制器314控制可伸缩的同步转轴401旋转直至副电池标准装置100的锁头部件140中的锁舌405退出锁体结构，完成解锁。在解锁完成之后，拆卸出的纯电动汽车的副电池标准装置100平稳地落在第二举升平移部件312的支撑柱416上，最后伺服机构控制器314控制X2轴滚珠丝杆407和Y轴滚珠丝杆406旋转从而使得第二举升平移部件312移开；
4)在伺服机构控制器314控制第二举升平移部件312移开之后，伺服机构控制器314根据所述位置数据控制伺服机构电机带动X3轴滚珠丝杆408和Y轴滚珠丝杆406旋转，从而调整第三举升平移部件316与原所述纯电动汽车的副电池标准装置100的位置进行自动对位；
然后伺服机构控制器314控制第三举升平移部件316的升降台413升起直至满电的副电池标准装置100放入纯电动汽车主电池包500的凹孔160中，并使得四个可伸缩的同步转轴418与如图4所示的副电池标准装置100的锁头部件140中的齿轮412的位置对应，然后伺服机构控制器314控制可伸缩的同步转轴418旋转直至满电的副电池标准装置100的锁头部件140中的锁舌405伸展至锁体结构，从而锁死满电的副电池标准装置100；最后伺服机构控制器314控制X3轴滚珠丝杆408和Y轴滚珠丝杆406旋转从而移开第三举升平移部件316，完成更换副电池标准装置。
上述关于本发明的一种纯电动汽车的副电池简易快换***以及一种纯电动汽车的副电池自动快换***中的各参数和各个单元模块实现相应功能的步骤，可参考上文中关于一种纯电动汽车的副电池标准装置的实施例中的各参数和各个单元模块实现相应功能的步骤，在此不做赘述。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种纯电动汽车的副电池标准装置，其特征在于，包括快速连接端子、电池管理***以及适用于不同纯电动车的标准化副电池包；
所述快速连接端子用于分别连接所述标准化副电池包与纯电动汽车主电池包；
所述电池管理***通过所述快速连接端子进行信息传递，以控制所述标准化副电池包和所述纯电动汽车主电池包；
其中，所述电池管理***包括第一控制模块，所述第一控制模块用于控制纯电动汽车优先使用所述标准化副电池包，以及当所述标准化副电池包与所述纯电动汽车主电池包之间的电量相同时，控制纯电动汽车同时使用所述标准化副电池包和所述纯电动汽车主电池包。
2.根据权利要求1所述的副电池标准装置，其特征在于，所述电池管理***还包括第二控制模块和选择模块；
所述第二控制模块用于控制纯电动汽车优先使用所述标准化副电池包，以及当所述标准化副电池包的电量达到第一预设阈值时，控制纯电动汽车使用所述纯电动汽车主电池包；
所述选择模块用于根据用户需求调用所述第一控制模块或第二控制模块。
3.根据权利要求1-2任一项所述的副电池标准装置，其特征在于，
所述标准化副电池包安装在所述纯电动汽车主电池包底部所设有的凹孔中；
所述快速连接端子安装在所述标准化副电池包与所述纯电动汽车主电池包的任一接触面上。
4.根据权利要求3所述的副电池标准装置，其特征在于，还包括：
锁头部件，用于将所述标准化副电池包锁死在所述纯电动汽车主电池包底部的凹孔中；
所述锁头部件位于所述标准化副电池包的底部。
5.一种纯电动汽车的副电池简易快换***，其特征在于，应用于包括如权利要求4所述的副电池标准装置的纯电动汽车，包括举升部件和解锁部件；
所述举升部件用于举升纯电动汽车以使得该纯电动汽车车底空间足够放置所述副电池标准装置；
所述解锁部件用于解锁所述副电池标准装置的锁头部件。
6.一种纯电动汽车的副电池自动快换***，其特征在于，应用于包括如权利要求5所述的副电池标准装置的纯电动汽车，包括伺服机构控制器、第一举升部件以及第二举升平移部件，
所述伺服机构控制器用于：控制所述第一举升部件举升所述纯电动汽车，并控制所述第二举升平移部件对所述纯电动汽车的副电池标准装置进行举升平移。
7.根据权利要求6所述的副电池自动快换***，其特征在于，还包括自动解锁模块，
所述伺服机构控制器还用于：控制所述自动解锁模块解锁或锁死纯电动汽车的副电池标准装置的锁头部件。
8.根据权利要求6所述的副电池自动快换***，其特征在于，还包括自动识别模块和第三举升平移部件；
所述自动识别模块用于识别纯电动汽车的副电池标准装置的电池型号，得到电池型号信号，并将所述电池型号信号发送至所述伺服机构控制器；
所述伺服机构控制器还用于：接收所述电池型号信号，根据所述电池型号信号选定相应的新的副电池标准装置并放置在所述第三举升平移部件上。
9.根据权利要求8所述的副电池自动快换***，其特征在于，所述自动识别模块包括扫码机和/或蓝牙模块；
当纯电动汽车驶过所述自动识别装置时，所述扫码机扫描所述纯电动汽车车身上的条形码或二维码识别所述纯电动汽车的副电池标准装置的型号；
或者，所述蓝牙模块接收所述纯电动汽车发出的所述纯电动汽车的副电池标准装置的型号。
10.根据权利要求6所述的副电池自动快换***，其特征在于，还包括摄像头、识别模块，
所述摄像头用于拍摄纯电动汽车停车位置图像并发送至所述识别模块；
所述识别模块用于识别所述停车位置图像中纯电动汽车的副电池标准装置的停止位置。
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