CN113015685B - 用于检测电梯的防范摄像机的污染的监视装置、判定装置和电梯*** - Google Patents

Abstract

提供电梯的监视装置，能够在确保利用者的隐私的同时检测防范摄像机的污染。电梯的监视装置具有：运转模式设定部，其设定电梯的运转模式；以及图像信息取得部，其在所述运转模式设定部将所述电梯的运转模式设定成用于检测设置于所述电梯的轿厢的防范摄像机的污染的图像采集模式的状态下，取得所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息。

Description

用于检测电梯的防范摄像机的污染的监视装置、判定装置和 电梯***

技术领域

本发明涉及用于检测电梯的防范摄像机的污染的监视装置、判定装置和电梯***。

背景技术

专利文献1公开有录像装置。根据该录像装置，能够根据电梯的防范摄像机的图像的信息检测该防范摄像机的污染。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-183916号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1记载的录像装置中，在检测该防范摄像机的污染时使用的图像中，有时还包含轿厢内部的利用者的图像。因此，有时不能确保利用者的隐私。

本发明正是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于，提供能够在确保利用者的隐私的同时检测防范摄像机的污染的监视装置、判定装置和电梯***。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的监视装置具有：运转模式设定部，其设定电梯的运转模式；以及图像信息取得部，其在所述电梯的运转模式被设定成用于检测设置于所述电梯的轿厢的防范摄像机的污染的图像采集模式的情况下，判定图像信息取得条件是否成立，在根据所述图像信息取得条件不成立时输出的促进指令控制所述电梯以使所述图像信息取得条件成立的状态下，取得所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息。

本发明的电梯的判定装置具有判定部，在所述电梯的运转模式是图像采集模式时，所述监视装置取得了所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息时，该判定部根据该图像的信息判定所述防范摄像机的污染情况。

本发明的电梯***具有：运转模式设定部，其设定电梯的运转模式；图像信息取得部，其在所述电梯的运转模式被设定成用于检测设置于所述电梯的轿厢的防范摄像机的污染的图像采集模式的情况下，判定图像信息取得条件是否成立，在根据所述图像信息取得条件不成立时输出的促进指令控制所述电梯以使所述图像信息取得条件成立的状态下，取得所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息；以及判定部，其在所述电梯的运转模式是图像采集模式时，所述图像取得部取得了所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息时，根据该图像的信息判定所述摄像机的污染情况。

发明效果

根据这些发明，在电梯的运转模式是图像采集模式时，采集轿厢的内部无人时的防范摄像机的图像。因此，能够在确保利用者的隐私的同时检测防范摄像机的污染。

附图说明

图1是应用实施方式1中的电梯的监视装置的电梯***的结构图。

图2是应用实施方式1中的电梯的监视装置的电梯***的框图。

图3是用于说明实施方式1中的电梯的监视装置的动作概要的流程图。

图4是用于说明实施方式1中的电梯的判定装置的动作概要的流程图。

图5是用于说明实施方式1中的电梯的信息中心装置的动作概要的流程图。

图6是实施方式1中的电梯的监视装置的硬件结构图。

具体实施方式

按照附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。该部分的重复说明适当简化或省略。

实施方式1

图1是应用实施方式1中的电梯的监视装置的电梯***的结构图。

在图1的电梯***中，井道1贯穿未图示的建筑物的各楼层。机房2设置于井道1的正上方。多个层站3分别设置于建筑物的各楼层。多个层站3分别与井道1对置。

曳引机4设置于机房2。主绳索5卷绕于曳引机4。

轿厢6设置于井道1的内部。轿厢6悬吊于主绳索5的一侧。对重7设置于井道1的内部。对重7悬吊于主绳索5的另一侧。

多个层站门8分别设置于多个层站3各自的出入口。轿厢门9设置于轿厢6的出入口。

照明装置10设置于轿厢6的顶棚。照明装置10设置成在点亮时能够朝向轿厢6的内部发光。照明装置10在电梯的停止持续规定时间以上时熄灭。秤装置11设置于轿厢6。秤装置11设置成能够检测对轿厢6施加的载荷。防范摄像机12设置于轿厢6。防范摄像机12设置成能够拍摄轿厢6的内部。

例如，控制装置13设置于机房2。控制装置13与曳引机4和轿厢6的设备电连接。控制装置13设置成能够对电梯进行整体控制。

监视装置14设置于机房2。监视装置14与控制装置13电连接。监视装置14设置成能够根据来自控制装置13的信息监视电梯的状态。

例如，判定装置15设置于从设置有电梯的建筑物分开的场所。例如，判定装置15设置于电梯的维护公司。例如，也可以将判定装置15的功能设置于监视装置14。

信息中心装置16设置于从设置有电梯的建筑物分开的场所。例如，信息中心装置16设置于电梯的维护公司。信息中心装置16设置成能够根据来自监视装置14和判定装置15的信息掌握电梯的状态。

接着，使用图2对监视装置14和判定装置15进行说明。

图2是实施方式1中的电梯的监视装置和判定装置的框图。

如图2所示，监视装置14具有运转模式设定部14a和图像信息取得部14b。

运转模式设定部14a设定电梯的运转模式。图像信息取得部14b判定运转模式设定部14a是否将电梯的运转模式设定成用于检测防范摄像机12的污染的图像采集模式。

在运转模式设定部14a将电梯的运转模式设定成远程点检时的图像采集模式的情况下，图像信息取得部14b判定取得用于检测防范摄像机12的污染的图像的信息的图像信息取得条件是否成立。

例如，在轿厢6的内部无人的情况下，图像信息取得部14b判定为该图像信息取得条件成立。例如，在轿厢6的照明装置10点亮时轿厢6的内部无人的情况下，图像信息取得部14b判定为该图像信息取得条件成立。例如，在轿厢6的门关闭时轿厢6的照明装置10点亮且轿厢6的内部无人的情况下，图像信息取得部14b判定为该图像信息取得条件成立。例如，在轿厢6停止时轿厢6的门关闭且轿厢6的照明装置10点亮且轿厢6的内部无人的情况下，图像信息取得部14b判定为该图像信息取得条件成立。例如，在轿厢6停止于预先设定的特定楼层时轿厢6的门关闭且轿厢6的照明装置10点亮且轿厢6的内部无人的情况下，图像信息取得部14b判定为该图像信息取得条件成立。

在该图像信息取得条件成立的情况下，图像信息取得部14b取得防范摄像机12的图像的信息。图像信息取得部14b将该图像的信息发送到判定装置15。

如图2所示，判定装置15具有判定部15a。

判定部15a根据来自监视装置14的图像的信息判定防范摄像机12的污染情况。

例如，判定部15a在防范摄像机12未被污染且图像信息取得条件成立的状态下，例如根据轿厢6的内部无人时的防范摄像机12的基准图像的信息、与电梯的运转模式是图像采集模式时监视装置14取得的图像的信息的比较结果，判定防范摄像机12的污染情况。此时，判定部15a在对图像的信息进行数值化后，判定防范摄像机12的污染情况。

在电梯的运转模式是图像采集模式时监视装置14取得了轿厢6的内部无人时的防范摄像机12的图像的信息时，判定部15a根据该图像的信息判定防范摄像机12的故障。例如，在该图像的信息的大部分是表示黑色的信息的情况下，判定部15a判定为防范摄像机12发生故障。

接着，使用图3对监视装置14的动作概要进行说明。

图3是用于说明实施方式1中的电梯的监视装置的动作概要的流程图。

在步骤1中，监视装置14判定当前时刻是否是将电梯的运转模式设定成图像采集模式的时间段。

在步骤S1中当前时刻不是将电梯的运转模式设定成图像采集模式的时间段的情况下，监视装置14进行步骤S1的动作。在步骤S1中当前时刻是将电梯的运转模式设定成图像采集模式的时间段的情况下，监视装置14进行步骤S2的动作。

在步骤S2中，监视装置14将电梯的运转模式设定成图像采集模式。在图像采集模式的设定中，监视装置14也可以将促进指令输出到控制装置13，以促进图像信息取得条件的成立。例如，在图像采集模式的设定中，在上述的图像信息取得条件包含轿厢6的照明装置10点亮的情况下，监视装置14判定轿厢6的照明装置10是点亮还是熄灭。在该判定中判定为轿厢6的照明装置10熄灭的情况下，监视装置14将用于使轿厢6的照明装置10点亮的促进指令输出到控制装置13。例如，在图像采集模式的设定中，在上述的图像信息取得条件包含轿厢6的门关闭的情况下，监视装置14判定轿厢6的门是关闭还是打开。在该判定中判定为轿厢6的门打开的情况下，监视装置14将用于关闭轿厢6的门的促进指令输出到控制装置13。例如，在图像采集模式的设定中，在上述的图像信息取得条件包含停止于预先设定的特定楼层的情况下，监视装置14判定轿厢6是否停止于预先设定的特定楼层。在该判定中判定为轿厢6未停止于预先设定的特定楼层的情况下，监视装置14将用于使轿厢6向预先设定的特定楼层移动的促进指令输出到控制装置13。然后，监视装置14进行步骤S3的动作。在步骤S3中，监视装置14判定图像信息取得条件是否成立。

在步骤S3中图像信息取得条件不成立的情况下，监视装置14进行步骤S1的动作。在图像信息取得条件不成立的状态下经过了步骤1的设定成图像采集模式的时间段的情况下，也可以暂时中止图像采集模式的设定动作，例如在第二天的相同时间段再次开始图像采集模式的设定动作。此外，在步骤S3中图像信息取得条件不成立的情况下，监视装置14也可以将促进指令输出到控制装置13，以促进上述的图像信息取得条件的成立。在步骤S3中图像信息取得条件成立的情况下，监视装置14进行步骤S4的动作。

在步骤S4中，监视装置14取得防范摄像机12的图像的信息。然后，监视装置14进行步骤S5的动作。在步骤S5中，监视装置14将该图像的信息发送到判定装置15。然后，监视装置14结束动作。

接着，使用图4对判定装置15的动作概要进行说明。

图4是用于说明实施方式1中的电梯的判定装置的动作概要的流程图。

在步骤S11中，判定装置15判定是否接收到来自监视装置14的图像的信息。在步骤S11中未接收到来自监视装置14的图像的情况下，判定装置15进行步骤S11的动作。在步骤S11中接收到来自监视装置14的图像的情况下，判定装置15进行步骤S12的动作。

在步骤S12中，判定装置15根据该图像的信息判定防范摄像机12是否发生故障。

在步骤S12中防范摄像机12未发生故障的情况下，判定装置15进行步骤S13的动作。在步骤S13中，判定装置15根据该图像的信息判定防范摄像机12是否被污染。

在步骤S13中防范摄像机12未被污染的情况下，判定装置15进行步骤S14的动作。在步骤S14中，判定装置15将表示防范摄像机12未被污染且未发生故障的信息发送到信息中心装置16。然后，判定装置15结束动作。

在步骤S12中防范摄像机12发生故障的情况下，判定装置15进行步骤S15的动作。在步骤S15中，判定装置15将表示防范摄像机12发生故障的信息发送到信息中心装置16。然后，判定装置15结束动作。

在步骤S13中防范摄像机12被污染的情况下，判定装置15进行步骤S16的动作。在步骤S16中，判定装置15将表示防范摄像机12被污染的信息发送到信息中心装置16。然后，判定装置15结束动作。

接着，使用图5对信息中心装置16的动作概要进行说明。

图5是用于说明实施方式1中的电梯的信息中心装置的动作概要的流程图。

在步骤S21中，信息中心装置16判定是否接收到来自判定装置15的信息。在步骤S21中未接收到来自判定装置15的信息的情况下，信息中心装置16进行步骤S21的动作。在步骤S21中接收到来自判定装置15的信息的情况下，信息中心装置16进行步骤S22的动作。

在步骤S22中，信息中心装置16根据该信息判定防范摄像机12是否发生故障。

在步骤S22中防范摄像机12未发生故障的情况下，判定装置15进行步骤S23的动作。在步骤S23中，信息中心装置16根据该信息判定防范摄像机12是否被污染。

在步骤S23中防范摄像机12未被污染的情况下，信息中心装置16进行步骤S24的动作。在步骤S24中，信息中心装置16登记表示防范摄像机12未被污染且未发生故障的信息作为该电梯的维护历史。然后，信息中心装置16结束动作。

在步骤S22中防范摄像机12发生故障的情况下，信息中心装置16进行步骤S25的动作。在步骤S25中，信息中心装置16登记表示防范摄像机12发生故障的信息作为该电梯的维护历史。此时，信息中心装置16向位于设置有该电梯的建筑物附近的维护员的便携终端发送表示防范摄像机12发生故障的信息。然后，信息中心装置16结束动作。

在步骤S23中防范摄像机12被污染的情况下，信息中心装置16进行步骤S26的动作。在步骤S26中，信息中心装置16登记表示防范摄像机12被污染的信息作为该电梯的维护历史。此时，信息中心装置16向位于设置有该电梯的建筑物附近的维护员的便携终端发送表示防范摄像机12被污染的信息。然后，信息中心装置16结束动作。

根据以上说明的实施方式1，在电梯的运转模式是图像采集模式时，采集轿厢6的内部无人时的防范摄像机12的图像。因此，能够在确保隐私的同时检测防范摄像机12的污染。另外，根据秤装置11的检测结果判定轿厢6的内部是否无人即可。此外，也可以在不存在轿厢呼梯时判定为轿厢6的内部无人。

例如，监视装置14在照明装置10点亮时，取得轿厢6的内部无人时的防范摄像机12的图像的信息。因此，能够在轿厢6的内部更加明亮的状态时取得防范摄像机12的图像的信息。其结果是，能够更加可靠地检测防范摄像机12的污染。

例如，监视装置14在轿厢6的门关闭时，取得照明装置10点亮且轿厢6的内部无人时的防范摄像机12的图像的信息。因此，能够使取得防范摄像机12的图像的信息时的条件一致，并且，能够在轿厢6的内部更加明亮的状态时取得防范摄像机12的图像的信息。其结果是，能够更加可靠地检测防范摄像机12的污染。

例如，监视装置14在轿厢6停止时，取得轿厢6的门关闭且照明装置10点亮且轿厢6的内部无人时的防范摄像机12的图像的信息。因此，能够防止从设置于轿厢6的防范窗进入的光变动，能够使取得防范摄像机12的图像的信息时的条件一致，并且，能够在轿厢6的内部更加明亮的状态时取得防范摄像机12的图像的信息。其结果是，能够更加可靠地检测防范摄像机12的污染。

例如，监视装置14在轿厢6停止于预先设定的特定楼层时，取得轿厢6的门关闭且照明装置10点亮且轿厢6的内部无人时的防范摄像机12的图像的信息。因此，能够防止从设置于轿厢6的防范窗进入的光变动，能够使取得防范摄像机12的图像的信息时的条件一致，并且，能够在轿厢6的内部更加明亮的状态时取得防范摄像机12的图像的信息。其结果是，能够更加可靠地检测防范摄像机12的污染。

此外，判定装置15根据来自防范摄像机12的图像的信息判定防范摄像机12的污染情况。因此，能够在确保隐私的同时检测防范摄像机12的污染。

具体而言，判定装置15根据防范摄像机12未被污染且轿厢6的内部无人时的防范摄像机12的基准图像的信息、与所述电梯的运转模式是图像采集模式时监视装置14取得的图像的信息的比较结果，判定防范摄像机12的污染情况。因此，能够更加可靠地检测防范摄像机12的污染。

此外，判定装置15在对图像的信息进行数值化后，判定防范摄像机12的污染情况。因此，能够在可靠地确保隐私的同时定量地检测防范摄像机12的污染。

此外，判定装置15根据来自防范摄像机12的图像的信息判定防范摄像机12的故障。因此，能够区分防范摄像机12的污染情况和故障来进行检测。

此外，判定装置15将防范摄像机12的状态的判定结果的信息发送到外部。因此，能够使维护员等适当地得知防范摄像机12的状态。其结果是，能够对防范摄像机12进行适当的维护作业。

另外，也可以与监视装置14相邻地设置判定装置15的功能。此外，也可以将判定装置15的功能设置于信息中心装置16。该情况下，也能够在确保隐私的同时检测防范摄像机12的污染。

此外，也可以从判定装置15向维护员的便携终端直接发送防范摄像机12的状态的判定结果的信息。该情况下，也能够对防范摄像机12进行适当的维护作业。

另外，也可以将实施方式1的监视装置14、判定装置15和电梯***应用于没有机房2的电梯。该情况下，也能够在确保利用者的隐私的同时检测防范摄像机12的污染。

接着，使用图6对监视装置14的例子进行说明。

图6是实施方式1中的电梯的监视装置的硬件结构图。

监视装置14的各功能能够通过处理电路实现。例如，处理电路具有至少1个处理器17a和至少1个存储器17b。例如，处理电路具有至少1个专用的硬件18。

在处理电路具有至少1个处理器17a和至少1个存储器17b的情况下，监视装置14的各功能通过软件、固件或软件和固件的组合来实现。软件和固件的至少一方被记述成程序。软件和固件的至少一方存储于至少1个存储器17b。至少1个处理器17a通过读出并执行至少1个存储器17b中存储的程序，实现监视装置14的各功能。至少1个处理器17a也称作中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如，至少1个存储器17b是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD等。

在处理电路具有至少1个专用的硬件18的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合来实现。例如，监视装置14的各功能分别通过处理电路实现。例如，监视装置14的各功能统一通过处理电路实现。

关于监视装置14的各功能，也可以通过专用的硬件18实现一部分，通过软件或固件实现另一部分。例如，也可以是，运转模式设定部14a的功能通过作为专用的硬件18的处理电路实现，运转模式设定部14a的功能以外的功能通过至少1个处理器17a读出并执行至少1个存储器17b中存储的程序来实现。

这样，处理电路通过硬件18、软件、固件或它们的组合来实现监视装置14的各功能。

虽然没有图示，但是，控制装置13的各功能也可通过与实现监视装置14的各功能的处理电路相同的处理电路实现。判定装置15的各功能也可通过与实现监视装置14的各功能的处理电路相同的处理电路实现。信息中心装置16的各功能也可通过与实现监视装置14的各功能的处理电路相同的处理电路实现。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯的监视装置、判定装置和电梯***能够用于检测防范摄像机的污染情况的***。

标号说明

1：井道；2：机房；3：层站；4：曳引机；5：主绳索；6：轿厢；7：对重；8：层站门；9：轿厢门；10：照明装置；11：秤装置；12：防范摄像机；13：控制装置；14：监视装置；14a：运转模式设定部；14b：图像信息取得部；15：判定装置；15a：判定部；16：信息中心装置；17a：处理器；17b：存储器；18：硬件。

Claims (11)

1.一种监视装置，该监视装置具有：

运转模式设定部，其设定电梯的运转模式；以及

图像信息取得部，其在所述电梯的运转模式被设定成用于检测设置于所述电梯的轿厢的防范摄像机的污染的图像采集模式的情况下，判定图像信息取得条件是否成立，在当所述图像信息取得条件不成立时输出促进指令，并根据输出的所述促进指令控制所述电梯以使所述图像信息取得条件成立的状态下，取得所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息，

其中，根据所述促进指令控制所述电梯以使所述图像信息取得条件成立，包括：所述轿厢的照明装置点亮、所述轿厢的门关闭、所述轿厢停止或所述轿厢停止于预先设定的特定楼层。

2.根据权利要求1所述的监视装置，其中，

所述图像信息取得部在所述轿厢的照明装置点亮时，取得所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息。

3.根据权利要求1所述的监视装置，其中，

所述图像信息取得部在所述轿厢的门关闭时，取得所述轿厢的照明装置点亮且所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息。

4.根据权利要求1所述的监视装置，其中，

所述图像信息取得部在所述轿厢停止时，取得所述轿厢的门关闭且所述轿厢的照明装置点亮且所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息。

5.根据权利要求1所述的监视装置，其中，

所述图像信息取得部在所述轿厢停止于预先设定的特定楼层时，取得所述轿厢的门关闭且所述轿厢的照明装置点亮且所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息。

6.一种判定装置，其中，

所述判定装置具有判定部，在所述电梯的运转模式是图像采集模式时，权利要求1～5中的任意一项所述的监视装置取得了所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息时，该判定部根据该图像的信息判定所述防范摄像机的污染情况。

7.根据权利要求6所述的判定装置，其中，

所述判定部根据所述防范摄像机未被污染且所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的基准图像的信息、与所述电梯的运转模式是图像采集模式时所述监视装置取得的图像的信息的比较结果，判定所述防范摄像机的污染情况。

8.根据权利要求6或7所述的判定装置，其中，

所述判定部在对图像的信息进行数值化后，判定所述防范摄像机的污染情况。

9.根据权利要求6或7所述的判定装置，其中，

在所述电梯的运转模式是图像采集模式时，所述监视装置取得了所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息时，所述判定部根据该图像的信息判定所述防范摄像机的故障。

10.根据权利要求6或7所述的判定装置，其中，

所述判定部将所述防范摄像机的状态的判定结果的信息发送到外部。

11.一种电梯***，该电梯***具有：

运转模式设定部，其设定电梯的运转模式；

图像信息取得部，其在所述电梯的运转模式被设定成用于检测设置于所述电梯的轿厢的防范摄像机的污染的图像采集模式的情况下，判定图像信息取得条件是否成立，在当所述图像信息取得条件不成立时输出促进指令，并根据输出的所述促进指令控制所述电梯以使所述图像信息取得条件成立的状态下，取得所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息；以及

判定部，其在所述电梯的运转模式是图像采集模式时，所述图像信息取得部取得了所述轿厢的内部无人时的所述防范摄像机的图像的信息时，根据该图像的信息判定所述防范摄像机的污染情况，

其中，根据所述促进指令控制所述电梯以使所述图像信息取得条件成立，包括：所述轿厢的照明装置点亮、所述轿厢的门关闭、所述轿厢停止或所述轿厢停止于预先设定的特定楼层。