CN112991631B - 一种自动存取的智能外卖柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动存取的智能外卖柜，其包括智能触屏、温控箱、回流箱以及存储柜，所述存储柜线性排列设置多组，所述智能触屏设置在存储柜的右侧，所述存储柜左侧依次向左设置有回流箱、温控箱，所述回流箱与温控箱通过管道相连通，所述存储柜上、下端安装有顶板、底板，所述顶板、底板内部均铺设有与存储柜中存储室相连通的气流管道，所述顶板中气流通道通过进气管与回流箱右侧上端进气口相连通，所述底板中气流通道通过回流管与回流箱右侧下端回流口相连通，由所述智能触屏调控每组存储室内部的温湿度。

Description

一种自动存取的智能外卖柜

技术领域

本发明涉及存储柜管理技术领域，具体为一种自动存取的智能外卖柜。

背景技术

随着互联网的发展，外卖的客户群体日益庞大，外卖行业也得到迅速的发展，外面的订单量也大大提升，一般由快递员直接将外卖交给客户，但是，对于一些忙于其他事物或暂时不方便拿外卖，客户直接让快递员将外卖放在门前或某处地点，延长了外卖的搁置时间，甚至丢失。而热、冷的外卖食物，由于不能恒温的保存，使得外卖产生变质，而且还相对增加了快递员送外卖的难度。且现有的存储柜，对一些硬质壳体包装的外卖，由于存储柜的空间不会太大，其存取非常不便，对于含有液体的食物，易产生洒落。

因此，本领域技术人员提供了一种自动存取的智能外卖柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动存取的智能外卖柜，其包括智能触屏、温控箱、回流箱以及存储柜，所述存储柜线性排列设置多组，所述智能触屏设置在存储柜的右侧，所述存储柜左侧依次向左设置有回流箱、温控箱，所述回流箱与温控箱通过管道相连通，所述存储柜上、下端安装有顶板、底板，所述顶板、底板内部均铺设有与存储柜中存储室相连通的气流管道，所述顶板中气流通道通过进气管与回流箱右侧上端进气口相连通，所述底板中气流通道通过回流管与回流箱右侧下端回流口相连通，由所述智能触屏调控每组存储室内部的温湿度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述存储室包括存储板、夹持装置以及电机，位于所述存储板上方的夹持装置相向设置在存储室内部上、下壁上，均呈线性排列设置三组，所述存储板下端面左、右侧固定有与辅助滑道滑动连接的半凸型滑柱，所述存储板上端面左、右侧也固定有与前后夹持板底端半圆形滑槽滑动连接的半凸型滑柱，所述存储板右侧下端头处固定有Z字板，所述Z字板右侧上端面与伸缩机输出端相固定；

所述存储板上端面的横向中心处还开设有用于左右夹持板左、右移动的长方形滑槽，所述长方形滑槽中心横向设置有螺纹杆，所述左右夹持板左右对称套在螺纹杆上啮合连接；

所述前后夹持板右端固定有Z型板，所述Z型板右端套在右侧纵向螺纹杆上啮合连接，由与纵向所述螺纹杆上端连接固定的电机驱动；

位于所述存储室前后侧壁上设置有扭摆组件，位于所述存储室左右侧壁上设置有排气管。

作为本发明的一种优选技术方案，位于所述存储板上端面设置的半凸型滑柱之间还开设有条形滑轨，便于所述前后夹持板下端固定的工形滑架与存储板上端面相对滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工形滑架中心处还固定有滑轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持装置包括方形滑壳、折杆以及缓冲推板，所述方形滑壳相互套接滑动设置三组，一组所述方形滑壳低、顶端面的中心固定有柱形键，所述折杆靠近方形滑壳一侧端面开设有条形滑道，一组所述折杆为一组方形滑壳低、顶端面上的柱形键上滑动连接折杆，其中，所述折杆两端通过转轴铰接连接，位于最内侧的所述方形滑壳下端固定有缓冲推板。

作为本发明的一种优选技术方案，用于连接所述折杆的转轴的高度需率大于方形滑壳的高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持装置包括调节驱动座、凹型板、固定板以及转动轮，所述调节驱动座中心安装有微型伸缩器，呈十字结构设置五组，所述微型伸缩器输出端固定有T型盘，所述T型盘上端圆盘外侧设置有限位环，所述T型盘下端竖直连接柱与转动轮铰接连接，所述转动轮上铰接连接有摆杆，呈左、右各设置两组，且对称安装，靠近上方所述摆杆左端与凹型板右端铰接连接，靠近下方所述摆杆与固定板内侧凹槽的左端铰接连接；

所述凹型板上端固定有与调节驱动座内部安装的限位套滑动连接的限位滑柱，所述凹型板与固定板滑动空间内部还安装有缓冲弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动轮中的连接轴上还套有扭转弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扭摆组件包括方形架、驱动轴、圆环导流架以及扩散架，所述方形架下端弧形面的轴心设置有扩散架，所述圆环导流架同轴设置在扩散架的内侧，所述圆环导流架的轴心设置有驱动轴，所述驱动轴用于驱动圆环导流架摆动、转动；

所述圆环导流架为网形结构，所述扩散架上、下半圆环也为网形结构、实心结构，且所述扩散架实心结构的圆环的中心开设有扇形流道；

所述圆环导流架顶端与分支管下端相连通，所述分支管上端与分流管相连通，所述分流管两端与位于存储柜箱壳内部的导流管相连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扩散架中的扇形流道的开口角度为30°。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动存取的智能外卖柜，具备以下有益效果：

1、本发明中通过夹持装置推动前后夹持板和左右夹持板的配合运行，能够使得外卖存放时，优先处于存储板的中心处，从而使得存储板的所受到压力能够均匀的分散至与箱柜相连接的支承壁上，避免存储板长期使用情况下，受力到不均，造成存储柜中的支承壁也受力不均，导致存储柜局部受到长期的不均衡的压力，连接支架之间产生松动，降低存储柜的使用寿命，且存在一定的危险。

2、本发明中通过折杆与方形滑壳配合伸缩，使得在有限空间达到最大伸缩长度、最佳伸缩平稳滑动的性能，并通过缓冲推板中的转动轮、摆杆、固定板与凹型板利用弹性缓冲，能够轻缓夹持固定外卖外壳，且通过限位套与限位柱保证了夹持板的平行状态。

3、本发明中能够对外卖外部所处温度进行调节，通过扭摆组件中的圆环导流架、扩散架能够快速、均匀的对内部温度进行调节，并结合排气管共同调节内部空气的温湿度，且回流进入回流管，重利用余热，节约资源，避免浪费。

附图说明

图1为本发明的智能外卖存储柜结构示意图；

图2为本发明的存储室俯视结构放大示意图；

图3为本发明的A处结构放大示意图；

图4为本发明的B处结构放大示意图；

图5为本发明的C处结构放大示意图；

图中：1、智能触屏；2、温控箱；3、回流箱；4、进气管；5、回流管；6、底板；7、顶板；8、存储柜；9、夹持装置；10、工形滑架；11、滑轮；91、方形滑壳；92、折杆；93、柱形键；94、缓冲推板；95、调节驱动座；96、限位环；97、限位套；98、凹型板；99、固定板；910、摆杆；911、转动轮；81、存储板；82、前后夹持板；83、Z型板；84、电机；85、伸缩机；86、螺纹杆；87、左右夹持板；88、辅助滑道；89、导流管；810、扭摆组件；811、分流管；812、排气管；813、分支管；814、方形架；815、驱动轴；816、圆环导流架；817、扩散架。

具体实施方式

参照图1，本发明提供一种技术方案：一种自动存取的智能外卖柜，其包括智能触屏1、温控箱2、回流箱3以及存储柜8，所述存储柜8线性排列设置多组，所述智能触屏1设置在存储柜8的右侧，所述存储柜8左侧依次向左设置有回流箱3、温控箱2，所述回流箱3与温控箱2通过管道相连通，所述存储柜8上、下端安装有顶板7、底板6，所述顶板7、底板6内部均铺设有与存储柜8中存储室相连通的气流管道，所述顶板7中气流通道通过进气管4与回流箱3右侧上端进气口相连通，所述底板6中气流通道通过回流管5与回流箱3右侧下端回流口相连通，由所述智能触屏1调控每组存储室内部的温湿度。

参照图2、3、4、5，本实施例中，所述存储室包括存储板81、夹持装置9以及电机84，位于所述存储板81上方的夹持装置9相向设置在存储室内部上、下壁上，均呈线性排列设置三组，所述存储板81下端面左、右侧固定有与辅助滑道88滑动连接的半凸型滑柱，所述存储板81上端面左、右侧也固定有与前后夹持板82底端半圆形滑槽滑动连接的半凸型滑柱，所述存储板81右侧下端头处固定有Z字板，所述Z字板右侧上端面与伸缩机85输出端相固定；

所述存储板81上端面的横向中心处还开设有用于左右夹持板87左、右移动的长方形滑槽，所述长方形滑槽中心横向设置有螺纹杆86，所述左右夹持板87左右对称套在螺纹杆86上啮合连接；

所述前后夹持板82右端固定有Z型板83，所述Z型板83右端套在右侧纵向螺纹杆86上啮合连接，由与纵向所述螺纹杆86上端连接固定的电机84驱动；

位于所述存储室前后侧壁上设置有扭摆组件810，位于所述存储室左右侧壁上设置有排气管812；

且，所述伸缩机85位于存储板81平板面的下方，所述电机84、驱动螺纹杆86的旋转电机均固定在位于伸缩机85的上平面的与存储板81右侧边壁相固定的长方形板上。

本实施例中，位于所述存储板81上端面设置的半凸型滑柱之间还开设有条形滑轨，便于所述前后夹持板82下端固定的工形滑架10与存储板81上端面相对滑动。

本实施例中，所述工形滑架10中心处还固定有滑轮11，便于降低前后夹持板82与存储板81上端面滑动过程中产生的摩擦力，提高前后夹持板82滑动运行的流畅度。

本实施例中，所述夹持装置9包括方形滑壳91、折杆92以及缓冲推板94，所述方形滑壳91相互套接滑动设置三组，一组所述方形滑壳91低、顶端面的中心固定有柱形键93，所述折杆92靠近方形滑壳91一侧端面开设有条形滑道，一组所述折杆92为一组方形滑壳91低、顶端面上的柱形键93上滑动连接折杆92，其中，所述折杆92两端通过转轴铰接连接，位于最内侧的所述方形滑壳91下端固定有缓冲推板94；

需要注意的是，方形滑壳91外上、下凹型滑壳构成，且滑动连接，通过一个凹型滑壳向前滑动带动一支折杆92向前伸展，作为最佳实施例，其条形滑道的两端头中设置有弹性柱形卡件，便于柱形键93滑入弹性柱形卡件内部稳定卡主。

本实施例中，用于连接所述折杆92的转轴的高度需率大于方形滑壳91的高度，通过预留一定的空间间隙，从而使得折杆92之间及与柱形键93之间的滑动更加流畅。

本实施例中，所述夹持装置9包括调节驱动座95、凹型板98、固定板99以及转动轮911，所述调节驱动座95中心安装有微型伸缩器，呈十字结构设置五组，所述微型伸缩器输出端固定有T型盘，所述T型盘上端圆盘外侧设置有限位环96，所述T型盘下端竖直连接柱与转动轮911铰接连接，所述转动轮911上铰接连接有摆杆910，呈左、右各设置两组，且对称安装，靠近上方所述摆杆810左端与凹型板98右端铰接连接，靠近下方所述摆杆910与固定板99内侧凹槽的左端铰接连接；

所述凹型板98上端固定有与调节驱动座95内部安装的限位套97滑动连接的限位滑柱，所述凹型板98与固定板99滑动空间内部还安装有缓冲弹簧。

本实施例中，所述转动轮911中的连接轴上还套有扭转弹簧。

本实施例中，所述扭摆组件810包括方形架814、驱动轴815、圆环导流架816以及扩散架817，所述方形架814下端弧形面的轴心设置有扩散架817，所述圆环导流架816同轴设置在扩散架817的内侧，所述圆环导流架816的轴心设置有驱动轴815，所述驱动轴815用于驱动圆环导流架816摆动、转动；

所述圆环导流架816为网形结构，所述扩散架817上、下半圆环也为网形结构、实心结构，且所述扩散架817实心结构的圆环的中心开设有扇形流道；

所述圆环导流架816顶端与分支管813下端相连通，所述分支管813上端与分流管811相连通，所述分流管811两端与位于存储柜8箱壳内部的导流管89相连通；

作为最佳实施例，驱动轴815驱动扩散架817中的实心结构摆动时，其扇形流道的左右摆动幅度为30°，便于快速加热存储室内部的空气，再通过驱动轴815转动扩散架817网型结构部分朝向存储室内部，保持恒温；

作为最佳实施例，圆环导流架816上的网型结构的网孔密度为扩散架817上的网型结构的网孔密度的两倍。

本实施例中，所述扩散架817中的扇形流道的开口角度为30°。

在具体实施时，通过智能触屏1输入手机号，打开调控存储柜8中空存的存储室，快递员选择外卖所需合适的温湿度，再点击向此手机号发送一条外卖所在存储室的序列号短信，将外卖放入存储室中，由伸缩机85驱动存储板81及上方结构伸出存储室，将外卖放入存储板81上，再由伸缩机85驱动存储板81收缩，待完全关闭后，通过电机84以及螺纹杆86上的旋转电机分别驱动前后夹持板82、左右夹持板87向存储板81中心移动，待前后夹持板82接触到外卖壳体后，通过缓冲推板94中的固定板99、摆杆910、转动轮911与调节驱动座95之间的弹性缓冲，对外卖进行平稳的位置矫正，再先通过驱动轴815驱动圆环导流架816扇形流道快速的对室内温度进行调节，再驱动旋转圆环导流架816的网形结构向室内均匀扩散，保持室内恒温，等待客户向智能触屏1输入短信序列号，自动取出外卖。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动存取的智能外卖柜，其包括智能触屏（1）、温控箱（2）、回流箱（3）以及存储柜（8），所述存储柜（8）线性排列设置多组，所述智能触屏（1）设置在存储柜（8）的右侧，所述存储柜（8）左侧依次向左设置有回流箱（3）、温控箱（2），所述回流箱（3）与温控箱（2）通过管道相连通，其特征在于：所述存储柜（8）上、下端安装有顶板（7）、底板（6），所述顶板（7）、底板（6）内部均铺设有与存储柜（8）中存储室相连通的气流管道，所述顶板（7）中气流通道通过进气管（4）与回流箱（3）右侧上端进气口相连通，所述底板（6）中气流通道通过回流管（5）与回流箱（3）右侧下端回流口相连通，由所述智能触屏（1）调控每组存储室内部的温湿度；

所述存储室包括存储板（81）、夹持装置（9）以及电机（84），位于所述存储板（81）上方的夹持装置（9）相向设置在存储室内部上、下壁上，均呈线性排列设置三组，所述存储板（81）下端面左、右侧固定有与辅助滑道（88）滑动连接的半凸型滑柱，所述存储板（81）上端面左、右侧也固定有与前后夹持板（82）底端半圆形滑槽滑动连接的半凸型滑柱，所述存储板（81）右侧下端头处固定有Z字板，所述Z字板右侧上端面与伸缩机（85）输出端相固定；

所述存储板（81）上端面的横向中心处还开设有用于左右夹持板（87）左、右移动的长方形滑槽，所述长方形滑槽中心横向设置有螺纹杆（86），所述左右夹持板（87）左右对称套在螺纹杆（86）上啮合连接；

所述前后夹持板（82）右端固定有Z型板（83），所述Z型板（83）右端套在右侧纵向螺纹杆（86）上啮合连接，由与纵向所述螺纹杆（86）上端连接固定的电机（84）驱动；

位于所述存储室前后侧壁上设置有扭摆组件（810），位于所述存储室左右侧壁上设置有排气管（812）；

所述夹持装置（9）包括方形滑壳（91）、折杆（92）以及缓冲推板（94），所述方形滑壳（91）相互套接滑动设置三组，一组所述方形滑壳（91）低、顶端面的中心固定有柱形键（93），所述折杆（92）靠近方形滑壳（91）一侧端面开设有条形滑道，一组所述折杆（92）为一组方形滑壳（91）低、顶端面上的柱形键（93）上滑动连接折杆（92），其中，所述折杆（92）两端通过转轴铰接连接，位于最内侧的所述方形滑壳（91）下端固定有缓冲推板（94）；

所述夹持装置（9）包括调节驱动座（95）、凹型板（98）、固定板（99）以及转动轮（911），所述调节驱动座（95）中心安装有微型伸缩器，呈十字结构设置五组，所述微型伸缩器输出端固定有T型盘，所述T型盘上端圆盘外侧设置有限位环（96），所述T型盘下端竖直连接柱与转动轮（911）铰接连接，所述转动轮（911）上铰接连接有摆杆（910），呈左、右各设置两组，且对称安装，靠近上方所述摆杆（810）左端与凹型板（98）右端铰接连接，靠近下方所述摆杆（910）与固定板（99）内侧凹槽的左端铰接连接；

所述凹型板（98）上端固定有与调节驱动座（95）内部安装的限位套（97）滑动连接的限位滑柱，所述凹型板（98）与固定板（99）滑动空间内部还安装有缓冲弹簧；

所述扭摆组件（810）包括方形架（814）、驱动轴（815）、圆环导流架（816）以及扩散架（817），所述方形架（814）下端弧形面的轴心设置有扩散架（817），所述圆环导流架（816）同轴设置在扩散架（817）的内侧，所述圆环导流架（816）的轴心设置有驱动轴（815），所述驱动轴（815）用于驱动圆环导流架（816）摆动、转动；

所述圆环导流架（816）为网形结构，所述扩散架（817）上、下半圆环也为网形结构、实心结构，且所述扩散架（817）实心结构的圆环的中心开设有扇形流道；

所述圆环导流架（816）顶端与分支管（813）下端相连通，所述分支管（813）上端与分流管（811）相连通，所述分流管（811）两端与位于存储柜（8）箱壳内部的导流管（89）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取的智能外卖柜，其特征在于：位于所述存储板（81）上端面设置的半凸型滑柱之间还开设有条形滑轨，便于所述前后夹持板（82）下端固定的工形滑架（10）与存储板（81）上端面相对滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动存取的智能外卖柜，其特征在于：所述工形滑架（10）中心处还固定有滑轮（11）。

4.根据权利要求1所述的一种自动存取的智能外卖柜，其特征在于：用于连接所述折杆（92）的转轴的高度需率大于方形滑壳（91）的高度。

5.根据权利要求4所述的一种自动存取的智能外卖柜，其特征在于：所述转动轮（911）中的连接轴上还套有扭转弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种自动存取的智能外卖柜，其特征在于：所述扩散架（817）中的扇形流道的开口角度为30°。

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