CN112975531B - 一种多个加工目标输送和切削装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多个加工目标输送和切削装置，包括机壳和若干用于承载工件的夹具体组件，所述机壳围成空腔，且该空腔通过隔墙板分隔成第一舱室和第二舱室，所述夹具体组件位于所述空腔内。本发明具体提供了一种用于金属制品加工的装置，通过本装置可以对放置于其内部的多组金属制品进行自动化取件、移动和加工，方便好用。
Description
技术领域
本发明涉及材料加工技术领域，特别涉及一种多个加工目标输送和切削装置。
背景技术
在工业应用中，存在需要对一些特殊工业品，例如针对口腔的齿科材料，涉及到的相关材料有氧化锆、蜡、树脂以及常规的材料，一般用于加工的基材呈饼状，具有一定的特殊性。基于其物质和形状的特殊性，还有需要一款机器可选择地对多款工件进行加工，一般的加工机械及其设置无法满足要求，因此需要专门设计装置来完成这种加工。尤其是，需要用同一台设备对所多种目标待加工工件进行精加工，并通过引入计算机控制的精加工。
发明内容
有鉴于上述情况，本发明的提供一种多个加工目标输送和切削装置，满足更好的使用效果，方案如下：
一种多个加工目标输送和切削装置，包括机壳和若干用于承载工件的夹具体组件，所述机壳围成空腔，且该空腔通过隔墙板分隔成第一舱室和第二舱室，所述夹具体组件位于所述空腔内；
所述第一舱室内设置有夹具体组件陈列架，该夹具体组件陈列架上设置有若干夹具体组件陈列位，且该若干夹具体组件陈列位呈矩阵排布，所述第一舱室内还设置有XYZ三维度移动机构，该XYZ三维度移动机构上设置有用于夹持所述夹具体组件的第一夹持机构，所述第一夹持机构通过所述XYZ三维度移动机构进行X向、Y向和Z向的移动；
所述隔墙板上设置有用于所述夹具体组件通过的过孔，且所述第一夹持机构夹持所述夹具体组件通过所述过孔，并伸入到所述第二舱室；
所述第二舱室内设置有用于夹持所述夹具体组件的第二夹持机构，且该第二夹持机构夹持于所述夹具体组件外周边沿，所述第二夹持机构连接有转动机构以驱动自身产生旋转，所述第二舱室内还设置有用于加工工件的加工机构。
进一步，所述XYZ三维度移动机构包括X向延伸设置，且为直条形的第一滑轨，该第一滑轨上滑动配设有第一拖板，该第一拖板Y向延伸设置，且该第一拖板上设置有Y向延伸，且为直条形的第二滑轨，该第二滑轨上滑动配设有第二拖板，该第二拖板Z向延伸设置，且在该第二拖板上Z向延伸设置有第三滑轨，该第三滑轨呈直条形，,该第三滑轨滑动配设有第三拖板，该第三拖板Y向延伸，且在该第三拖板上设置有Y向延伸，且为直条形的第四滑轨，该第四滑轨上滑动配设有所述第一夹持机构。
进一步，所述第一夹持机构包括支撑台板，该支撑台板滑动连接于所述第四滑轨，所述支撑台板上连接有气缸，该气缸的输出端设置有位置相对的两个夹爪,以通过气缸的驱动实现对所述夹具体组件的夹持。
进一步，所述第二夹持机构包括夹持半环，该夹持半环的内壁设置有用于对所述夹具体组件进行定位和固定的结构，所述夹持半环外设置有与所述夹持半环形状适配的机架；所述转动机构包括一设置于所述机架的转轴，所述转轴的一端连接到所述夹持半环，另一端设置有皮带轮。
进一步，所述夹具体组件包括环形或半环形的夹具体，该夹具体一端面配套设置有同样为环形或半环形的压板，且所述夹具体和压板的内壁一侧为工件夹持部位，所述夹具体的外壁设置有弹性键，且夹具体通过该弹性键连接并定位到所述夹持半环。
进一步，所述夹持半环的内壁设置有用于与所述夹具体和压板形成的整体适配的定位滑槽，所述夹持半环内壁两端边沿相对设置有多组定位片对所述夹具体和压板形成的整体在装入所述夹持半环时限位。
进一步，所述加工机构包括一刻刀加工组件，且该刻刀加工组件位于所述第二夹持机构上方。
进一步，所述夹具体组件包括一接尘盘，且该接尘盘位于所述夹具体的下方。
有益效果：本发明构思新颖、设计合理，且便于使用，本发明具体提供了一种用于金属制品加工的装置，通过本装置可以对放置于其内部的多组待加工材料进行自动化取件、移动和加工，方便好用。
附图说明
图1是本发明一实施例的结构示意图。
图2是本发明一实施例的另一结构示意图。
图3是本发明一实施例的又一结构示意图。
图4是本发明一实施例中通过XYZ三维度移动机构的结构示意图。
图5是本发明一实施例中第二夹持机构的结构示意图。
图6是本发明一实施例中第一夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作在具体实施过程中，作为进一步优选说明：
如图1-6所述，一种多个加工目标输送和切削装置，包括机壳100和若干用于承载工件的夹具体组件900。机壳100围成空腔，且该空腔通过隔墙板200分隔成第一舱室110和第二舱室120，夹具体组件900位于空腔内。
第一舱室110内设置有夹具体组件陈列架300，该夹具体组件陈列架300上设置有若干夹具体组件陈列位，且该若干夹具体组件陈列位呈矩阵排布，第一舱室110内还设置有XYZ三维度移动机构400，该XYZ三维度移动机构400上设置有用于夹持夹具体组件900的第一夹持机构500，第一夹持机构500通过XYZ三维度移动机构400进行X向、Y向和Z向的移动。
隔墙板200上设置有用于夹具体组件900通过的过孔200，且第一夹持机构500夹持夹具体组件900通过过孔200，并伸入到第二舱室120。
第二舱室120内设置有用于夹持夹具体组件900的第二夹持机构600，且该第二夹持机构600夹持于夹具体组件900外周边沿，第二夹持机构600连接有转动机构700以驱动自身产生旋转，第二舱室120内还设置有用于加工工件的加工机构。
本方案的基础方案的工作原理及使用过程如下：
基于多种不同的待加工的金属材料制品，每种金属材料制品对应放置到一个夹具体组件900，并在放置金属材料制品后放置到一个夹具体组件陈列位上。XYZ三维度移动机构400为一种对目标物实现X向、Y向和Z向三个维度移动的机构，通过该现有技术，可以通过多种结构形式来实现。第一夹持机构500用于夹取需要加工的金属材料制品对应的夹具体组件900，且具体是通过XYZ三维度移动机构400来带动第一夹持机构500移动到目标位置的。第一夹持机构500在夹取到对应的夹具体组件900后，再通过过孔200，并伸入到第二舱室120内。夹具体组件900在被送入到第二舱室120后，通过第二夹持机构600进行接收，并继续夹持固定。在夹具体组件900被固定到第二夹持机构600上后，再通过加工机构进行加工。第二夹持机构600通过转动机构700进行转动来调整加工位置。
在具体实施时，作为优选的技术方案，XYZ三维度移动机构400包括X向延伸设置，且为直条形的第一滑轨410，该第一滑轨410上滑动配设有第一拖板420，该第一拖板420Y向延伸设置，且该第一拖板420上设置有Y向延伸，且为直条形的第二滑轨430，该第二滑轨430上滑动配设有第二拖板440，该第二拖板440Z向延伸设置，且在该第二拖板440上Z向延伸设置有第三滑轨450，该第三滑轨450呈直条形，,该第三滑轨450滑动配设有第三拖板460，该第三拖板460Y向延伸，且在该第三拖板460上设置有Y向延伸，且为直条形的第四滑轨470，该第四滑轨470上滑动配设有第一夹持机构500。
以上提供了一种XYZ三维度移动机构400的具体结构形式，在具体实施时，第一滑轨410的数量为两个，且并排设置，以对第一拖板420起到稳定的支撑作用。第一托板420在第一滑轨410上实现X向的移动。同理，第一夹持机构500通过第四滑轨470实现Y向的移动，同样基于向移动，还通过第二托板440实现。如此，是实现Y向的二级式移动结构，实现行程的延长。通过第三托板460在第三滑轨450上实现Z向的移动。需要说明的是，针对每一个方向的移动驱动，均相应配设有相应的电机，并通过丝杆螺母结构作为传动结构进行驱动。
在具体实施时，作为优选的技术方案，第一夹持机构500包括支撑台板510，该支撑台板510滑动连接于第四滑轨470，支撑台板510上连接有气缸520，该气缸520的输出端设置有位置相对的两个夹爪530,以通过气缸520的驱动实现对夹具体组件900的夹持。
以上具体给出了一种第一夹持机构500的结构，这种结构下，通过气缸520驱动夹爪530对夹具体组件900进行夹持和固定。
在具体实施时，作为优选的技术方案，第二夹持机构600包括夹持半环610，该夹持半环610的内壁设置有用于对夹具体组件900进行定位和固定的结构，夹持半环610外设置有与夹持半环610形状适配的机架620；转动机构700包括一设置于机架620的转轴710，转轴710的一端连接到夹持半环610，另一端设置有皮带轮。
以上具体给出了一种第二夹持机构600的结构形式，转轴710通过对应的电机带动转动，在转动时带动夹持半环610。由于夹持半环610夹持了夹具体组件900，因此夹具体组件900也随着夹持半环610转动，以实现目标的被加工角度。夹具组件900在夹持半环610上是通过定位和固定结构进行定位和固定的。
在具体实施时，作为优选的技术方案，夹具体组件900包括环形或半环形的夹具体910，该夹具体910一端面配套设置有同样为环形或半环形的压板920，且夹具体910和压板920的内壁一侧为工件夹持部位，夹具体910的外壁设置有弹性键911，且夹具体910通过该弹性键911连接并定位到夹持半环610。
以上给出了一种夹具体组件900的结构形式，如图5所示，工件940被夹持于夹具体910和压板920形成的整体的内壁。弹性键911具体为球头状的柱体，通过弹簧安装，为弹性自动伸缩的键式结构，在具体实施时，可以相对设置至少两组，便于与夹持半环610上设置的键孔结合，进而实现定位。
在具体实施时，作为优选的技术方案，夹持半环610的内壁设置有用于与夹具体910和压板920形成的整体适配的定位滑槽，夹持半环610内壁两端边沿相对设置有多组定位片对夹具体910和压板920形成的整体在装入夹持半环610时限位。
以上给出了一种夹持半环610的具体结构形式，在第一夹持机构500将夹具体组件900“递给”第二夹持机构600时，通过在夹持半环610的内壁上形成的定位滑槽滑动管装配到位，并通过相对设置的定位片形成上下方向的限位。在具体实施时，定位片的数量为多组，并沿着夹持半环610的内壁周向设置。
在具体实施时，作为优选的技术方案，加工机构包括一刻刀加工组件800，且该刻刀加工组件800位于第二夹持机构600上方。
以上给出了加工机构的位置，便于与第二夹持机构600配合，进行加工。
在具体实施时，作为优选的技术方案，夹具体组件900包括一接尘盘930，且该接尘盘930位于夹具体910的下方。
以上通过设置接尘盘930来承接尘料，避免污染。
上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：包括机壳(100)和若干用于承载工件的夹具体组件(900)，所述机壳(100)围成空腔，且该空腔通过隔墙板(200)分隔成第一舱室(110)和第二舱室(120)，所述夹具体组件(900)位于所述空腔内；
所述第一舱室(110)内设置有夹具体组件陈列架(300)，该夹具体组件陈列架(300)上设置有若干夹具体组件陈列位，且该若干夹具体组件陈列位呈矩阵排布，所述第一舱室(110)内还设置有XYZ三维度移动机构(400)，该XYZ三维度移动机构(400)上设置有用于夹持所述夹具体组件(900)的第一夹持机构(500)，所述第一夹持机构(500)通过所述XYZ三维度移动机构(400)进行X向、Y向和Z向的移动；
所述隔墙板(200)上设置有用于所述夹具体组件(900)通过的过孔，且所述第一夹持机构(500)夹持所述夹具体组件(900)通过所述过孔，并伸入到所述第二舱室(120)；
所述第二舱室(120)内设置有用于夹持所述夹具体组件(900)的第二夹持机构(600)，且该第二夹持机构(600)夹持于所述夹具体组件(900)外周边沿，所述第二夹持机构(600)连接有转动机构(700)以驱动自身产生旋转，所述第二舱室(120)内还设置有用于加工工件的加工机构；
所述第二夹持机构(600)包括夹持半环(610)，该夹持半环(610)的内壁设置有用于对所述夹具体组件(900)进行定位和固定的结构，所述夹持半环(610)外设置有与所述夹持半环(610)形状适配的机架(620)；所述转动机构(700)包括一设置于所述机架(620)的转轴(710)，所述转轴(710)的一端连接到所述夹持半环(610)，另一端设置有皮带轮；
所述夹具体组件(900)包括环形或半环形的夹具体(910)，该夹具体(910)一端面配套设置有同样为环形或半环形的压板(920)，且所述夹具体(910)和压板(920)的内壁一侧为工件夹持部位，所述夹具体(910)的外壁设置有弹性键(911)，且夹具体(910)通过该弹性键(911)连接并定位到所述夹持半环(610)；
所述夹持半环(610)的内壁设置有用于与所述夹具体(910)和压板(920)形成的整体适配的定位滑槽，所述夹持半环(610)内壁两端边沿相对设置有多组定位片对所述夹具体(910)和压板(920)形成的整体在装入所述夹持半环(610)时限位；
所述夹具体组件(900)包括一接尘盘(930)，且该接尘盘(930)位于所述夹具体(910)的下方。
2.如权利要求1所述的多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：所述XYZ三维度移动机构(400)包括X向延伸设置，且为直条形的第一滑轨(410)，该第一滑轨(410)上滑动配设有第一拖板(420)，该第一拖板(420)Y向延伸设置，且该第一拖板(420)上设置有Y向延伸，且为直条形的第二滑轨(430)，该第二滑轨(430)上滑动配设有第二拖板(440)，该第二拖板(440)Z向延伸设置，且在该第二拖板(440)上Z向延伸设置有第三滑轨(450)，该第三滑轨(450)呈直条形，该第三滑轨(450)滑动配设有第三拖板(460)，该第三拖板(460)Y向延伸，且在该第三拖板(460)上设置有Y向延伸，且为直条形的第四滑轨(470)，该第四滑轨(470)上滑动配设有所述第一夹持机构(500)。
3.如权利要求2所述的多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：所述第一夹持机构(500)包括支撑台板(510)，该支撑台板(510)滑动连接于所述第四滑轨(470)，所述支撑台板(510)上连接有气缸(520)，该气缸(520)的输出端设置有位置相对的两个夹爪(530),以通过气缸(520)的驱动实现对所述夹具体组件(900)的夹持。
4.如权利要求1所述的多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：所述加工机构包括一刻刀加工组件(800)，且该刻刀加工组件(800)位于所述第二夹持机构(600)上方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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