CN112919302B - 一种吊装保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊装保护装置，包括平衡机构、翻转机构、升降机构，平衡机构通过齿轮啮合带动滑块滑动，提升了吊装过程中的平衡性，翻转机构通过弹簧将往复档杆移动，齿轮啮合带动转杆转动，从而实现将外框架左右翻转，升降机构通过齿轮齿条啮合，带动转杆转动，带动内框架升降，从而保证承载货物不易掉落，提升吊装的安全性，该吊装保护装置结构简单、极大的提升了吊装的安全性。

Description

一种吊装保护装置

技术领域

本发明涉及吊装保护技术领域，特别涉及一种吊装保护装置。

背景技术

吊装在现代建筑中起着至关重要的作用，其中吊装是快速将沙石转运至楼上的方法，但是在吊装过程中，易导致倾斜，装卸沙石过程中，易导致磕碰，造成安全事故，在吊装过程上升时，上层沙石易被风吹落，增加地上人的不安全因素，因此急需一种吊装保护装置。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种吊装保护装置，包括平衡机构、翻转机构、升降机构，该装置通过设置平衡机构可以提升该装置的平衡性，通过翻转机构将沙石实现自动翻转，减少因沙石翻转过程中掉落事故，升降机构增加沙石承载量，吊装过程中不易掉出。

所述的平衡机构包括：支撑板、电机、固定齿轮、传动齿轮、气缸、平衡齿轮、平衡齿轮轴、平衡转杆、平衡内齿轮、平衡小滑块、副起吊杆、起吊环、平衡长滑块、主起吊杆、平衡外齿轮。

所述的电机和支撑板固定连接，固定齿轮和电机转轴固定连接，传动齿轮和固定齿轮相连接，形成齿轮配合，气缸下端和支撑板固定连接，传动齿轮下方有凹槽，气缸上表面和传动齿轮凹槽相接触，支撑板有中心孔，平衡齿轮和平衡齿轮轴上端固定连接，平衡齿轮轴在支撑板中心孔内转动，平衡转杆左端有中心孔，右端有中心轴，平衡齿轮轴下端和平衡转杆中心孔固定连接，平衡内齿轮有中心孔，下表面有偏心轴，平衡转杆中心轴和平衡内齿轮中心孔相连接，形成转动配合，平衡内齿轮偏心轴和平衡小滑块中心孔相连接，形成转动配合，平衡小滑块在副起吊杆槽内滑动，平衡内齿轮和平衡外齿轮相连接，形成齿轮配合，起吊环通过螺纹孔安装在副起吊杆、主起吊杆的两侧，平衡长滑块上端和副起吊杆下端固定连接，平衡长滑块在主起吊杆滑槽内滑动，主起吊杆和平衡外齿轮固定连接。

进一步的，所述的翻转机构包括：翻转固定齿轮、翻转固定齿轮轴、齿轮安装块、往复转杆、往复小滑块、往复推杆、齿条、翻转主齿轮、翻转副齿轮、翻转齿轮轴、翻转垂直齿轮、翻转垂直齿轮轴、固定块、连接板、翻转固定架、往复挡板、弹簧、下转杆、上转杆，翻转固定齿轮和翻转固定齿轮轴下端固定连接，翻转固定齿轮和传动齿轮相连接，形成齿轮配合，翻转固定齿轮轴上端和往复转杆固定连接，齿轮安装块有两个圆孔，齿轮安装块左圆孔和翻转固定齿轮轴相连接，形成转动配合，右圆孔和电机相连接，形成转动配合，往复转杆右端和往复小滑块相连接，形成转动配合，往复小滑块在往复推杆槽内滑动，齿条和往复推杆固定连接，齿条和翻转主齿轮相连接，形成齿轮配合，翻转副齿轮下端和翻转主齿轮固定连接，上端和翻转齿轮轴固定连接，翻转垂直齿轮和翻转齿轮轴相连接，形成齿轮配合，翻转齿轮轴有中心孔，翻转垂直齿轮轴和翻转齿轮轴中心孔固定连接，两端和固定块相连接，形成转动配合，固定块下端固定安装在翻转固定架表面，翻转固定架固定安装在支撑板的表面，连接板一端和固定块固定连接，另一端有中心孔，和翻转副齿轮相连接，形成转动配合，往复挡板和翻转固定架相连接，形成滑动配合，翻转固定架一侧内部和弹簧一端固定连接，弹簧另一端和往复推杆固定连接，下转杆、上转杆各两个，下转杆首端和翻转垂直齿轮轴两端固定连接，末端和上转杆首端相连接，形成转动配合。

进一步的，所述的升降机构包括：外框架、内框架、升降电机支架、升降电机、下安装板、升降右主齿轮、升降右下转杆、升降右上转杆、升降右副齿轮、上安装板、上齿条、升降左副齿轮、升降左上转杆、升降左下转杆、下齿条、升降左主齿轮，外框架两侧有主轴，四角有副轴，内部有凹槽，外框架主轴和上转杆末端相连接，形成转动配合，副轴和往复挡板圆槽相接触，内框架在外框架凹槽内滑动，上端和升降左副齿轮固定连接，升降电机支架固定安装在外框架外表面，升降电机和升降电机支架固定连接，下安装板和外框架内部固定连接，升降右主齿轮和升降电机转轴固定连接，升降右下转杆下端和升降右主齿轮固定连接，上端和升降右上转杆下端相连接，形成转动配合，升降右上转杆上端和升降右副齿轮固定连接，升降右副齿轮和上齿条下端相连接，形成齿轮配合，上齿条上端和升降左副齿轮相连接，形成齿轮配合，上齿条后面和上安装板前面相接触，形成滑动配合，升降左副齿轮和升降左上转杆上端固定连接，升降左上转杆下端和升降左下转杆上端相连接，形成转动配合，升降左下转杆下端和升降左主齿轮固定连接，升降左主齿轮和下齿条相连接，形成齿轮配合。

进一步的，所述的起吊环共计四个，下端有螺纹，副起吊杆和主起吊杆两端有螺纹孔，对称的安装在副起吊杆和主起吊杆的两端，吊装时，起吊环圆环可以自由转动。

进一步的，所述的翻转固定架四角有通孔，往复挡板在翻转固定架通孔内滑动。

进一步的，所述的升降电机支架、升降电机、下安装板、升降右主齿轮、升降右下转杆、升降右上转杆、升降右副齿轮、上安装板、上齿条、升降左副齿轮、升降左上转杆、升降左下转杆、下齿条、升降左主齿轮各两个，对称的安装在外框架内部。

进一步的，所述的上齿条可以沿外框架内部上下滑动，带动内框架上下滑动。

进一步的，所述的下安装板左端有轴，和升降左主齿轮相连接，形成转动配合，上安装板有两个轴，升降右副齿轮和上安装板右轴相连接，形成转动配合，升降左副齿轮和上安装板左轴相连接，形成转动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过平衡机构寻找吊装过程中平衡点，保证吊装过程更加安全；(2)本发明通过翻转机构将外框架翻转，便于安全装卸货物；(3)本发明在外框架内设置内框架，当货物装满时，将内框架升起，保证了货物不外漏，提升吊装的安全性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明平衡机构结构示意图。

图3为本发明平衡机构结构示意图。

图4为本发明翻转机构结构示意图。

图5为本发明翻转机构结构示意图。

图6为本发明升降机构结构示意图。

附图标号：1-平衡机构；2-翻转机构；3-升降机构；101-支撑板；102-电机；103-固定齿轮；104-传动齿轮；105-气缸；106-平衡齿轮；107-平衡齿轮轴；108-平衡转杆；109-平衡内齿轮；110-平衡小滑块；111-副起吊杆；112-起吊环；113-平衡长滑块；114-主起吊杆；115-平衡外齿轮；201-翻转固定齿轮；202-翻转固定齿轮轴；203-齿轮安装块；204-往复转杆；205-往复小滑块；206-往复推杆；207-齿条；208-翻转主齿轮；209-翻转副齿轮；210-翻转齿轮轴；211-翻转垂直齿轮；212-翻转垂直齿轮轴；213-固定块；214-连接板；215-翻转固定架；216-往复挡板；217-弹簧；218-下转杆；219-上转杆；301-外框架；302-内框架；303-升降电机支架；304-升降电机；305-下安装板；306-升降右主齿轮；307-升降右下转杆；308-升降右上转杆；309-升降右副齿轮；310-上安装板；311-上齿条；312-升降左副齿轮；313-升降左上转杆；314-升降左下转杆；315-下齿条；316-升降左主齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种吊装保护装置，包括平衡机构1、翻转机构2、升降机构3。

平衡机构1的具体结构如图2、图3所示，电机102和支撑板101固定连接，固定齿轮103和电机102转轴固定连接，传动齿轮104和固定齿轮103相连接，形成齿轮配合，气缸105下端和支撑板101固定连接，传动齿轮104下方有凹槽，气缸105上表面和传动齿轮104凹槽相接触，支撑板101有中心孔，平衡齿轮106和平衡齿轮轴107上端固定连接，平衡齿轮轴107在支撑板101中心孔内转动，平衡转杆108左端有中心孔，右端有中心轴，平衡齿轮轴107下端和平衡转杆108中心孔固定连接，平衡内齿轮109有中心孔，下表面有偏心轴，平衡转杆108中心轴和平衡内齿轮109中心孔相连接，形成转动配合，平衡内齿轮109偏心轴和平衡小滑块110中心孔相连接，形成转动配合，平衡小滑块110在副起吊杆111槽内滑动，平衡内齿轮109和平衡外齿轮115相连接，形成齿轮配合，起吊环112通过螺纹孔安装在副起吊杆111、主起吊杆114的两侧，平衡长滑块113上端和副起吊杆111下端固定连接，平衡长滑块113在主起吊杆114滑槽内滑动，主起吊杆114和平衡外齿轮115固定连接，启动电机102，带动固定齿轮103转动，气缸105缩回，传动齿轮104转动，带动平衡齿轮106转动，通过平衡转杆108带动平衡内齿轮109转动，从而带动平衡小滑块110在副起吊杆111内滑动，带动副起吊杆110左右移动，待平衡位置时，将气缸105伸出，传动齿轮104带动翻转固定齿轮201转动，带动往复转杆204转动，带动往复推杆206移动，带动弹簧217伸长，将往复挡板216向右移动，同时齿条207向右移动，带动翻转主齿轮208转动，通过齿轮啮合，带动翻转垂直齿轮轴212转动，通过转杆转动，带动外框架301翻转，翻转完成后反向启动电机102，将外框架301复位。

翻转机构2的具体结构如图4、图5所示，翻转固定齿轮201和翻转固定齿轮轴202下端固定连接，翻转固定齿轮201和传动齿轮104相连接，形成齿轮配合，翻转固定齿轮轴202上端和往复转杆204固定连接，齿轮安装块203有两个圆孔，齿轮安装块203左圆孔和翻转固定齿轮轴202相连接，形成转动配合，右圆孔和电机102相连接，形成转动配合，往复转杆204右端和往复小滑块205相连接，形成转动配合，往复小滑块205在往复推杆206槽内滑动，齿条207和往复推杆206固定连接，齿条207和翻转主齿轮208相连接，形成齿轮配合，翻转副齿轮209下端和翻转主齿轮208固定连接，上端和翻转齿轮轴210固定连接，翻转垂直齿轮211和翻转齿轮轴210相连接，形成齿轮配合，翻转齿轮轴210有中心孔，翻转垂直齿轮轴212和翻转齿轮轴210中心孔固定连接，两端和固定块213相连接，形成转动配合，固定块213下端固定安装在翻转固定架215表面，翻转固定架215固定安装在支撑板101的表面，连接板214一端和固定块213固定连接，另一端有中心孔，和翻转副齿轮209相连接，形成转动配合，往复挡板216和翻转固定架215相连接，形成滑动配合，翻转固定架215一侧内部和弹簧217一端固定连接，弹簧217另一端和往复推杆206固定连接，下转杆218、上转杆219各两个，下转杆218首端和翻转垂直齿轮轴212两端固定连接，末端和上转杆219首端相连接，形成转动配合。

升降机构3的具体结构如图6所示，外框架301两侧有主轴，四角有副轴，内部有凹槽，外框架301主轴和上转杆219末端相连接，形成转动配合，副轴和往复挡板216圆槽相接触，内框架302在外框架301凹槽内滑动，上端和升降左副齿轮312固定连接，升降电机支架303固定安装在外框架301外表面，升降电机304和升降电机支架303固定连接，下安装板305和外框架301内部固定连接，升降右主齿轮306和升降电机304转轴固定连接，升降右下转杆307下端和升降右主齿轮306固定连接，上端和升降右上转杆308下端相连接，形成转动配合，升降右上转杆308上端和升降右副齿轮309固定连接，升降右副齿轮309和上齿条311下端相连接，形成齿轮配合，上齿条311上端和升降左副齿轮312相连接，形成齿轮配合，上齿条311后面和上安装板310前面相接触，形成滑动配合，升降左副齿轮312和升降左上转杆313上端固定连接，升降左上转杆313下端和升降左下转杆314上端相连接，形成转动配合，升降左下转杆314下端和升降左主齿轮316固定连接，升降左主齿轮316和下齿条315相连接，形成齿轮配合，启动升降电机304带动升降右主齿轮306转动，带动升降右下转杆307转动，带动升降右上转杆308转动，带动升降右副齿轮309转动，带动上齿条311移动，通过齿轮啮合和转杆转动，将上安装板310向上移动，从而带动内框架302向上移动，到达所需要的位置后关闭电机。

起吊环112共计四个，下端有螺纹，副起吊杆111和主起吊杆114两端有螺纹孔，对称的安装在副起吊杆111和主起吊杆114的两端，吊装时，起吊环112圆环可以自由转动，翻转固定架215四角有通孔，往复挡板216在翻转固定架215通孔内滑动，升降电机支架303、升降电机304、下安装板305、升降右主齿轮306、升降右下转杆307、升降右上转杆308、升降右副齿轮309、上安装板310、上齿条311、升降左副齿轮312、升降左上转杆313、升降左下转杆314、下齿条315、升降左主齿轮316各两个，对称的安装在外框架301内部，上齿条311可以沿外框架301内部上下滑动，带动内框架302上下滑动，下安装板305左端有轴，和升降左主齿轮316相连接，形成转动配合，上安装板310有两个轴，升降右副齿轮309和上安装板310右轴相连接，形成转动配合，升降左副齿轮312和上安装板310左轴相连接，形成转动配合。

Claims (6)

1.一种吊装保护装置，包括平衡机构（1）、翻转机构（2）、升降机构（3），其特征在于：

所述的平衡机构（1）包括：支撑板（101）、电机（102）、固定齿轮（103）、传动齿轮（104）、气缸（105）、平衡齿轮（16）、平衡齿轮轴（107）、平衡转杆（108）、平衡内齿轮（109）、平衡小滑块（110）、副起吊杆（111）、起吊环（112）、平衡长滑块（113）、主起吊杆（114）、平衡外齿轮（115）；

所述的电机（102）和支撑板（101）固定连接，固定齿轮（103）和电机（102）转轴固定连接，传动齿轮（104）和固定齿轮（103）相连接，形成齿轮配合，气缸（105）下端和支撑板（101）固定连接，传动齿轮（104）下方有凹槽，气缸（105）缸臂和传动齿轮（104）转动连接，支撑板（101）有中心孔，平衡齿轮（106）和平衡齿轮轴（107）上端固定连接，平衡齿轮轴（107）在支撑板（101）中心孔内转动，平衡转杆（108）左端有中心孔，右端有中心轴，平衡齿轮轴（107）下端和平衡转杆（108）中心孔固定连接，平衡内齿轮（109）有中心孔，下表面有偏心轴，平衡转杆（108）中心轴和平衡内齿轮（109）中心孔相连接，形成转动配合，平衡内齿轮（109）偏心轴和平衡小滑块（110）中心孔相连接，形成转动配合，平衡小滑块（110）在副起吊杆（111）内滑动，平衡内齿轮（109和平衡外齿轮（115）相连接，形成齿轮配合，起吊环（112）通过螺纹孔安装在副起吊杆（111）、主起吊杆（114）的两侧，平衡长滑块（113）上端和副起吊杆（111）下端固定连接，平衡长滑块（113）在主起吊杆（114）滑槽内滑动，主起吊杆（114）和平衡外齿轮（115）固定连接；

所述的翻转机构（2）包括：翻转固定齿轮（201）、翻转固定齿轮轴（202）、齿轮安装块（203）、往复转杆（204）、往复小滑块（205）、往复推杆（206）、齿条（207）、翻转主齿轮（208）、翻转副齿轮（209）、翻转齿轮轴（210）、翻转垂直齿轮（211）、翻转垂直齿轮轴（212）、固定块（213）、连接板（214）、翻转固定架（215）、往复挡板（216）、弹簧（217）、下转杆（218）、上转杆（219），翻转固定齿轮（201）和翻转固定齿轮轴（202）下端固定连接，翻转固定齿轮（201）和传动齿轮（104）相连接，形成齿轮配合，翻转固定齿轮轴（202）上端和往复转杆（204）固定连接，齿轮安装块（203）有两个圆孔，齿轮安装块（203）左圆孔和翻转固定齿轮轴（202）相连接，形成转动配合，右圆孔和电机（102）相连接，形成转动配合，往复转杆（204）右端和往复小滑块（205）相连接，形成转动配合，往复小滑块（205）在往复推杆（206）槽内滑动，齿条（207）和往复推杆（206）固定连接，齿条（207）和翻转主齿轮（208）相连接，形成齿轮配合，翻转副齿轮（209）下端和翻转主齿轮（208）固定连接，上端和翻转齿轮轴（210）固定连接，翻转垂直齿轮（211）和翻转齿轮轴（210）相连接，形成齿轮配合，翻转齿轮轴（210）有中心孔，翻转垂直齿轮轴（212）和翻转齿轮轴（210）中心孔固定连接，两端和固定块（213）相连接，形成转动配合，固定块（213）下端固定安装在翻转固定架（215）表面，翻转固定架（215）固定安装在支撑板（101）的表面，连接板（214）一端和固定块（213）固定连接，另一端有中心孔，和翻转副齿轮（209）相连接，形成转动配合，往复挡板（216）和翻转固定架（215）相连接，形成滑动配合，翻转固定架（215）一侧内部和弹簧（217）一端固定连接，弹簧（217）另一端和往复推杆（206）固定连接，下转杆（218）、上转杆（219）各两个，下转杆（218）首端和翻转垂直齿轮轴（212）两端固定连接，末端和上转杆（219）首端相连接，形成转动配合；

所述的升降机构（3）包括：外框架（301）、内框架（302）、升降电机支架（303）、升降电机（304）、下安装板（305）、升降右主齿轮（306）、升降右下转杆（307）、升降右上转杆（308）、升降右副齿轮（309）、上安装板（310）、上齿条（311）、升降左副齿轮（312）、升降左上转杆（313）、升降左下转杆（314）、下齿条（315）、升降左主齿轮（316），外框架（301）两侧有主轴，四角有副轴，内部有凹槽，外框架（301）主轴和上转杆（219）末端相连接，形成转动配合，副轴和往复挡板（216）圆槽相接触，内框架（302）在外框架（301）凹槽内滑动，上端和升降左副齿轮（312）固定连接，升降电机支架（303）固定安装在外框架（30）外表面，升降电机（304）和升降电机支架（303）固定连接，下安装板（305）和外框架（301）内部固定连接，升降右主齿轮（306）和升降电机（304）转轴固定连接，升降右下转杆（307）下端和升降右主齿轮（306）固定连接，上端和升降右上转杆（308）下端相连接，形成转动配合，升降右上转杆（308）上端和升降右副齿轮（309）固定连接，升降右副齿轮（309）和上齿条（311）下端相连接，形成齿轮配合，上齿条（311）上端和升降左副齿轮（312）相连接，形成齿轮配合，上齿条（311）后面和上安装板（310）前面相接触，形成滑动配合，升降左副齿轮（312）和升降左上转杆（313）上端固定连接，升降左上转杆（313）下端和升降左下转杆（314）上端相连接，形成转动配合，升降左下转杆（314）下端和升降左主齿轮（316）固定连接，升降左主齿轮（36）和下齿条（315）相连接，形成齿轮配合。

2.根据权利要求1所述的一种吊装保护装置，其特征在于：所述的起吊环（112）共计四个，下端有螺纹，副起吊杆（111）和主起吊杆（114）两端有螺纹孔，对称的安装在副起吊杆（111）和主起吊杆（114）的两端，吊装时，起吊环（112）圆环可以自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种吊装保护装置，其特征在于：所述的翻转固定架（215）四角有通孔，往复挡板（216）在翻转固定架（215）通孔内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种吊装保护装置，其特征在于：所述的升降电机支架（303）、升降电机（304）、下安装板（305）、升降右主齿轮（306）、升降右下转杆（307）、升降右上转杆（308）、升降右副齿轮（309）、上安装板（310）、上齿条（311）、升降左副齿轮（312）、升降左上转杆（313）、升降左下转杆（314）、下齿条（315）、升降左主齿轮（316）各两个，对称的安装在外框架（301）内部。

5.根据权利要求4所述的一种吊装保护装置，其特征在于：所述的上齿条（311）可以沿外框架（301）内部上下滑动，带动内框架（302）上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种吊装保护装置，其特征在于：所述的下安装板（305）左端有轴，和升降左主齿轮（316）相连接，形成转动配合，上安装板（310）有两个轴，升降右副齿轮（309）和上安装板（310）右轴相连接，形成转动配合，升降左副齿轮（312）和上安装板（310）左轴相连接，形成转动配合。

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