CN112884549A - 一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备，所述自动叫还车的方法包括获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车，其使用方便、且适用面广。

Description

一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备
技术领域
本发明涉及无人驾驶车的自动叫还车技术领域，尤其涉及一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备。
背景技术
无人驾驶车的叫还车功能又称自主代客泊车，是解决用户“最后一公里”的L4级自动驾驶技术，也是目前最有希望实现商业化落地的自动驾驶技术应用场景。自主代客泊车包括第一步“一键叫车”功能和最后一步“一键还车”功能。一键叫车功能的基本要求是用户通过服务软件下达叫车指令，车辆可以从停车位自动驾驶到指定接客点，车辆具有自动泊出的能力；一键还车的基本要求是用户通过服务软件下达还车指令，车辆可以从下客点自动驾驶到停车场并搜索并泊入停车位。
目前，无人驾驶车主要采用视觉处理和位置估算的方法实现其叫还车功能，但是，视觉处理方法的算法精度高，容易受环境影响，对无人驾驶车的叫还车功能的实现产生较大地影响。
发明内容
本发明所解决的技术问题是提供一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备，其操作方便，适用面较广。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：
一种自动叫还车的方法，包括如下步骤：
获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；
根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；
根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；
根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车。
作为上述方案的优选，
当所述请求信息为还车请求信息时，根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径包括如下步骤：
根据车辆的状态信息和位置信息获取目标车位信息；
根据目标车位信息、车辆的状态信息和位置信息得到泊车路径；
根据泊车路径控制车辆由上客点运动至权限交接区，且所述权限交接区与目标车位的水平距离为车辆长度的三倍，所述权限交接区与目标车位的垂直距离等于车辆宽度；
车辆的自动控制模块控制车辆由权限交接区运动至目标车位以完成还车。
作为上述方案的优选，
当所述请求信息为叫车请求信息时，根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径包括如下步骤：
根据用户的叫车请求信息分配与该叫车请求信息相匹配的目标车辆；
根据目标车辆的位置信息、用户的位置信息得到车辆的泊车路径；
根据泊车路径控制车辆由停车位运动至权限交接区，所述权限交接区与目标车位的垂直距离等于车辆宽度；
车辆的自动控制模块控制车辆由权限交接区运动至上客点以完成叫车。
本发明还公开了一种自动叫还车的装置，包括获取模块、车辆信息确定模块、路径确定模块和控制模块，所述获取模块获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；所述车辆信息确定模块根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；所述路径确定模块根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；所述控制模块根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的自动叫还车的方法的步骤。
本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器以及与所述存储器相连接的处理器，所述存储器存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的自动叫还车的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提供的自动叫还车的方法，其可以根据用户的实际需求实现自动还车或自动叫车，适用面较广。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的自动泊车路径的规划方法的应用环境图；
图2为本发明的自动叫还车的方法的流程示意图；
图3为本发明的自动叫还车的装置的结构框图；
图4为本发明的计算机设备的结构示意图；
其中，各附图中的附图标记为：
1、终端；2、服务器；3、车辆；4、获取模块；5、车辆信息确定模块；6、路径确定模块；7、控制模块。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
实施例一
如图1所示是本发明的自动叫还车的方法的应用环境图，所述自动叫还车的方法应用于自动叫还车的***，该自动叫还车的***包括终端1和服务器2，所述终端1和所述服务器2之间通过网络连接，所述终端1具体可以是台式终端或移动终端，移动终端具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑、便携式可穿戴设备等中的至少一种，所述服务器2可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
如图2所示，在一个实施例中，本发明提供了自动叫还车的方法，以该方法应用于图1中的车辆3、服务器2和终端1为例进行说明，包括：
获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；
根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；
根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；
根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车。
作为上述方案的优选，当所述请求信息为还车请求信息时，根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径包括如下步骤：
根据车辆的状态信息和位置信息获取目标车位信息；
根据目标车位信息、车辆的状态信息和位置信息得到泊车路径；
根据泊车路径控制车辆由上客点运动至权限交接区，且所述权限交接区与目标车位的水平距离为车辆长度的三倍，所述权限交接区与目标车位的垂直距离等于车辆宽度；
车辆的自动控制模块控制车辆由权限交接区运动至目标车位以完成还车。
作为上述方案的优选，当所述请求信息为叫车请求信息时，根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径包括如下步骤：
根据用户的叫车请求信息分配与该叫车请求信息相匹配的目标车辆；
根据目标车辆的位置信息、用户的位置信息得到车辆的泊车路径；
根据泊车路径控制车辆由停车位运动至权限交接区，所述权限交接区与目标车位的垂直距离等于车辆宽度；
车辆的自动控制模块控制车辆由权限交接区运动至上客点以完成叫车。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
实施例二
如图3所示，本实施例提供了一种自动叫还车的装置，包括获取模块4、车辆信息确定5、路径确定模块6和控制模块7，所述获取模块4获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；所述车辆信息确定模块5根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；所述路径确定模块6根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；所述控制模块7根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车。
需要说明的是，所述寻找项目的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
实施例三
本实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备可以为服务器，如图4所示，所述计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储操作行为数据、商品信息数据等等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现所述寻找项目的方法的步骤。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在其他实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车。
在其他一些实施例中，当所述请求信息为还车请求信息时，处理器执行计算机程序时实现根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径的步骤，具体包括以下步骤：根据车辆的状态信息和位置信息获取目标车位信息；根据目标车位信息、车辆的状态信息和位置信息得到泊车路径。
在其他一些实施例中，当所述请求信息为叫车请求信息时，处理器执行计算机程序时实现根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径的步骤，具体包括以下步骤：根据用户的叫车请求信息分配与该叫车请求信息相匹配的目标车辆；根据目标车辆的位置信息、用户的位置信息得到车辆的泊车路径。
实施例四
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车。
在其他一些实施例中，当所述请求信息为还车请求信息时，计算机程序被处理器执行实现根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径的步骤，具体包括以下步骤：根据车辆的状态信息和位置信息获取目标车位信息；根据目标车位信息、车辆的状态信息和位置信息得到泊车路径。
在其他一些实施例中，当所述请求信息为叫车请求信息时，计算机程序被处理器执行时实现根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径的步骤，具体包括以下步骤：根据用户的叫车请求信息分配与该叫车请求信息相匹配的目标车辆；根据目标车辆的位置信息、用户的位置信息得到车辆的泊车路径。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性存储器和/或易失性存储器，其中：(1)非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存；(2)易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种自动叫还车的方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；
根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；
根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；
根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车。
2.根据权利要求1所述的自动叫还车的方法，其特征在于，当所述请求信息为还车请求信息时，根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径包括如下步骤：
根据车辆的状态信息和位置信息获取目标车位信息；
根据目标车位信息、车辆的状态信息和位置信息得到泊车路径；
根据泊车路径控制车辆由上客点运动至权限交接区，且所述权限交接区与目标车位的水平距离为车辆长度的三倍，所述权限交接区与目标车位的垂直距离等于车辆宽度；
车辆的自动控制模块控制车辆由权限交接区运动至目标车位以完成还车。
3.根据权利要求1所述的自动叫还车的方法，其特征在于，当所述请求信息为叫车请求信息时，根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径包括如下步骤：
根据用户的叫车请求信息分配与该叫车请求信息相匹配的目标车辆；
根据目标车辆的位置信息、用户的位置信息得到车辆的泊车路径；
根据泊车路径控制车辆由停车位运动至权限交接区，所述权限交接区与目标车位的垂直距离等于车辆宽度；
车辆的自动控制模块控制车辆由权限交接区运动至上客点以完成叫车。
4.一种自动叫还车的装置，其特征在于，包括获取模块、车辆信息确定模块、路径确定模块和控制模块，所述获取模块获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；所述车辆信息确定模块根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；所述路径确定模块根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；所述控制模块根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任何一项所述的自动叫还车的方法的步骤。
6.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器以及与所述存储器相连接的处理器，所述存储器存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1-4任何一项所述的自动叫还车的方法的步骤。
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