CN112884397A - 一种物品的接收方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种物品的接收方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收物品投送的预约信息，预约信息包括预约投送位置和预约投送时间；根据预约信息获取车辆的取物行车路线和预计行车时长；根据预计行车时长确定车辆到达预约投送位置时的预计到达时间；若预计到达时间与预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值，向车辆发送车辆启动指令；接收物品投送请求；根据物品投送请求向车辆发送车辆解锁指令；物品投送处理设备通过预约车辆接收快递的位置，车辆根据自身的位置和预约位置规划取物行车路线，并自动驾驶至预约位置接收物品。

Description

一种物品的接收方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种物品的接收方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的快速发展，电商逐渐被大众接收。基于电商的网络购物也成为了现今主流的购物方式，与网络购物相配套的货物物流也进一步促进了网络购物的发展。其中，客户接收货物环节是货物物流的重要部分。

现实生活中，快递一般都是由快递员送至家里或公司或快递寄放点，这有时候会对我们造成一点小小的麻烦，比如人不在家，公司收到体积大的快递还要自己拿到车上，或是去指定的快递点去拿，给用户带来了一定的不便性。随着V2X(vehicle to everything)技术的发展，远程解锁车辆已经成为通用技术。随之发展的快递到车技术方案，采用车辆不动，快递员主动找到车，远程确认授权解锁的方案实现快递代收服务。但是对于内部道路复杂的小区，快递员很难直接找到车主车辆位置。而且对于物业管理严格的小区，快递员甚至无法进入，造成无法实现快递到车。因此，需要提出一种新的快递到车方案，以实现车辆能够帮助车主主动接收快递。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的快递到车方案不能很好满足车辆代为接收快递的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例公开了一种物品的接收方法，方法包括：

接收物品投送的预约信息，预约信息包括预约投送位置和预约投送时间；预约信息为物品投送处理设备在用户选择车辆接收投送物品的情况下发送；

根据预约信息获取车辆的取物行车路线和预计行车时长；取物行车路线为车辆根据当前车辆位置和预约投送位置确定的；预计行车时长为车辆由当前车辆位置行驶至预约投送位置所需时长；所需时长由车辆根据取物行车路线确定；

根据预计行车时长确定车辆到达预约投送位置时的预计到达时间；

若预计到达时间与预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值，向车辆发送车辆启动指令；车辆启动指令用于启动车辆，并根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置；

接收物品投送请求；

根据物品投送请求向车辆发送车辆解锁指令；车辆解锁指令用于解锁车辆，以使车辆接收投送的物品。

进一步的，接收物品投送的预约信息之前，还包括：

接收物品投送提醒信息；

根据提醒信息发送车辆接收投送的物品的可选位置集合，可选位置集合中包括至少一个物品投送位置。

进一步的，若预计到达时间与预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值，向车辆发送车辆启动指令之前，还包括：

若预计到达时间与预约投送时间的时间间隔大于等于第二阈值，则根据取物行车路线间隔预设时长重新确定车辆由当前车辆位置行车至预约投送位置所需的预计行车时长。

进一步的，根据物品投送请求向车辆发送车辆解锁指令，包括：

根据物品投送请求发送环境检查请求，环境检查请求用于请求物品投送处理设备确定车辆的周围环境是否满足物品投送条件；

在车辆的周围环境满足物品投送条件下向车辆发送车辆解锁指令。

第二方面，本申请实施例公开了一种物品的接收方法，方法包括：

获取物品投送的预约信息，预约信息包括预约投送位置和预约投送时间；

根据预约投送位置和当前车辆位置确定取物行车路线；

根据取物行车路线确定车辆由当前车辆位置行驶至预约投送位置所需的预计行车时长；

发送取物行车路线和预计行车时长至用户处理终端；预计行车时长用于使用户处理设备根据预计行车时长确定车辆到达预约投送位置时的预计到达时间；

接收车辆启动指令；车辆启动指令为用户处理设备在预计到达时间与预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值的情况下，向车辆发送车的；

根据车辆启动指令启动车辆，并根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置；

接收车辆解锁指令；车辆解锁指令为用户处理设备在接收到物品投送请求的情况下发送的；

根据车辆解锁指令解锁车辆，以使车辆接收投送的物品。

进一步的，根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置，包括：

根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置所在的预设区域范围；

获取预设区域范围内的空闲停车位集合；

在空闲停车位集合中确定目标停车位；

自动驾驶车辆泊入目标停车位。

第三方面，本申请实施例公开了一种物品的接收装置，装置包括：

预约信息接收模块，用于接收物品投送的预约信息，预约信息包括预约投送位置和预约投送时间；预约信息为物品投送处理设备在用户选择车辆接收投送物品的情况下发送；

获取模块，用于根据预约信息获取车辆的取物行车路线和预计行车时长；取物行车路线为车辆根据当前车辆位置和预约投送位置确定的；预计行车时长为车辆由当前车辆位置行驶至预约投送位置所需时长；所需时长由车辆根据取物行车路线确定；

预计到达时间确定模块，用于根据预计行车时长确定车辆到达预约投送位置时的预计到达时间；

启动指令发送模块，用于若预计到达时间与预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值，向车辆发送车辆启动指令；车辆启动指令用于启动车辆，并根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置；

投送请求接收模块，用于接收物品投送请求；

车辆解锁指令发送模块，用于根据物品投送请求向车辆发送车辆解锁指令；车辆解锁指令用于解锁车辆，以使车辆接收投送的物品。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括：

提醒信息接收模块，用于接收物品投送提醒信息；

可选位置集合发送模块，用于根据提醒信息发送车辆接收投送的物品的可选位置集合，可选位置集合中包括至少一个物品投送位置。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括：

预计行车时长确定模块，用于若预计到达时间与预约投送时间的时间间隔大于等于第二阈值，则根据取物行车路线间隔预设时长重新确定车辆由当前车辆位置行车至预约投送位置所需的预计行车时长。

作为一种可选的实施方式，车辆解锁指令发送模块包括：

环境检查请求发送单元，用于根据物品投送请求发送环境检查请求，环境检查请求用于请求物品投送处理设备确定车辆的周围环境是否满足物品投送条件；

车辆解锁指令发送单元，用于在车辆的周围环境满足物品投送条件下向车辆发送车辆解锁指令。

第四方面，本申请实施例公开了一种物品的接收装置，装置包括：

获取模块，用于获取物品投送的预约信息，预约信息包括预约投送位置和预约投送时间；

取物行车路线确定模块，用于根据预约投送位置和当前车辆位置确定取物行车路线；

预计行车时长确定模块，用于根据取物行车路线确定车辆由当前车辆位置行驶至预约投送位置所需的预计行车时长；

发送模块，用于发送取物行车路线和预计行车时长至用户处理终端；预计行车时长用于使用户处理设备根据预计行车时长确定车辆到达预约投送位置时的预计到达时间；

车辆启动指令接收模块，用于接收车辆启动指令；车辆启动指令为用户处理设备在预计到达时间与预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值的情况下，向车辆发送车的；

车辆启动模块，用于根据车辆启动指令启动车辆，并根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置；

车辆解锁指令接收模块，用于接收车辆解锁指令；车辆解锁指令为用户处理设备在接收到物品投送请求的情况下发送的；

车辆解锁模块，用于根据车辆解锁指令解锁车辆，以使车辆接收投送的物品。

作为一种可选的实施方式，车辆启动模块包括：

自动驾驶单元，用于根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置所在的预设区域范围；

空闲停车位集合获取单元，用于获取预设区域范围内的空闲停车位集合；

目标停车位确定单元，用于在空闲停车位集合中确定目标停车位；

泊车单元单元，用于自动驾驶车辆泊入目标停车位。

第五方面，本申请实施例公开了一种电子设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行如上所述的物品的接收方法。

第六方面，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的物品的接收方法。

本申请实施例提供的物品的接收方法、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：

本申请实施例所述的物品的接收方法，物品投送处理设备通过预约车辆接收快递的位置，车辆根据自身的位置和预约位置规划取物行车路线，并自动驾驶至预约位置接收物品。该方案不受环境等因素约束，实现了车辆代为接收物品，为车主和物品投送方提供了方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种物品的接收方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆自动驾驶至预约投送位置的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆自动驾驶至预约投送位置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆自动驾驶至预约投送位置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着互联网时代的不断发展，电商行业迎来了飞速发展，而电商行业的发展自然也会协同带动另一个行业的发展，那就是快递业，消费者在网上买完东西之后，是需要快递配送才能拿到手的。对于上班族来说，白天上班，家里没人，如何收快递，这是一个不大不小的问题。将快递送到公司，一来收快递会占用工作时间，二来办公室老是收快递影响个人形象，三是办公室收到的快递还得千辛万苦地搬回家。为解决这一痛点，“快递到车”应运而生。

所谓“快递到车”，就是快递员将快递送到车旁边，将尾箱打开，将快递放进尾箱，再关闭尾箱。这种配送方式既能够保证快递件第一时间被签收，而且最大程度降低快递件丢失的情况，同时还免去收快递的各种繁琐。在使用“快递到车”这项服务时，车主需要满足一些条件。首先，要将车辆停放在易于找寻的停车场，或者是停放在与快递员约好的停车场，且需要停放在有编号的停车位里面。其次，车辆停放的位置要有网络信号，快递员的手持设备能够与外界相连，并获得开启汽车尾箱的权限。只有满足这些条件，才能实现“快递到车”。受限于上述条件，车主并没有体验到太多的便利。有鉴于此，本申请实施例提供了一种物品的接收方法。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，包括物流终端设备101、车主终端103和车辆105。物流终端101用于处理物流订单信息。物流终端101与物流平台的服务器通信。可选的，物流终端101为设置在物流网点的订单处理终端。可选的，物流终端101为快递员发送派送信息的移动终端。车主终端103用于与物流终端101以及车辆105进行交互。可选的，车主终端103为车辆105配套的控制终端。可选的，车主终端103为装载有控制车辆105软体的移动终端。车辆105为具有自动驾驶功能的物联网车辆。物流终端设备101、车主终端103和车辆105之间通过无线通信链路连接。本申请实施中，物流终端101与车主终端103可直接进行通信，车主终端103与车辆105之间可直接进行通信，物流终端101可以与车辆105直接进行通信，也可以通过车主终端103实现与车辆105之间的通信，还可以通过其他方式，如云端平台实现与车辆105之间的通信。

本申请实施例中，物流终端101为快递员随身携带的智能终端，该智能终端内装载有能够与车主终端103和车辆105对接的软体。车主终端103为车主随身携带的智能终端，可选的，该智能终端为车主的智能手机，手机内装载有对接物流平台和车辆的软体。作为可选的实施方式，车主在购物时，选择快递接收方式为车辆代收，并上传车辆信息，如车型、车牌、车身颜色、车辆所在地址等信息。物流平台根据车辆所在地址运输快递，在快递员对快递进行派送时，快递员使用物流终端101，与车主终端103和车辆105进行交互，约定车辆接收快递的时间和地点，车辆自动驾驶至约定的接收快递的地点，从而实现车辆代替车主接收快递。

以下以车辆代收快递为例，介绍本申请一种物品的接收方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种物品的接收方法的流程示意图。应当理解的是，该物品的接收方法不仅限应用于接收快递的场景，也可以为其他使用车辆代为接收物品的场景。本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的***或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，物品的接收方法可以应用于车主终端，也可以应用于车辆，也就是说，该物品的接收方法的交互两侧分别为车主终端和车辆，该方法包括以下步骤：

S201：车主终端接收物品投送的预约信息，预约信息包括预约投送位置和预约投送时间。

本申请实施例中，预约信息为物品投送处理设备在用户选择车辆接收投送物品的情况下发送。预约投送位置为车辆接收物品投送的位置，预约投送时间为车辆接收物品投送的时间。预约投送位置需要满足以下条件：首先，预约投送位置能够附近需要有免费的停车位。其次，预约投送位置为安全位置，例如，周边无施工，无密集人流、车流等。其次，预约投送位置符合交通法规，例如，预约投送位置不能是禁停区域等。最后，预约投送位置与车辆的当前车辆位置距离不能超过阈值，即车辆由当前车辆位置自动驾驶至预约投送位置的行驶距离不能超过阈值，可选的，该阈值为2-5km。预约投送时间为车辆空闲的时间。物品投送处理设备为物流终端。通过打通购物平台、物流平台和车主的终端设备之间的通信，车主在购物的时候直接可以在购物平台接收方式选择车辆代收。然后物流平台根据购物时提交的车辆所在地址对物品进行运输。由于车辆为可移动的工具，其地址可能在物品运输的过程中发生移动，因此，当物品进入派送环节时，快递员需要通过物流终端确定车辆的位置，以预约车辆接收物品的具***置。

作为一种可选的实施方式，车主终端在接收物品投送的预约信息之前，还包括：车主终端接收物品投送提醒信息。车主终端根据提醒信息发送车辆接收投送的物品的可选位置集合，可选位置集合中包括至少一个物品投送位置。具体的，当物品进入派送环节时，快递员通过物流终端向车主终端发送物品派送的提醒信息，车主终端在接收到该提醒信息后获取车辆的当前车辆位置，并将车辆的当前车辆位置发送给物流终端，使快递员获取车辆的当前车辆位置是否处于其派送区域内，如果车辆的当前车辆位置在其派送区域内，则向车主终端发送获取物品投送位置的信息，车主终端根据该信息向物流终端反馈一个至多个物品投送的位置，以供快递员选择，以确保车辆接收物品投送的位置安全且符合交通法规。快递员确定其中一个物品投送位置作为预约投送位置，将其发送给车主终端。同时，快递员还需要通过物流终端向车主终端发送预约投送时间。车主终端判断该预约投送时间是否合适，然后向物流终端发送确认信息。当然，车主终端在向物流终端发送车辆接收投送的物品的可选位置集合时，同时发送车辆接收投送的物品的可选时间段，由快递员进行选择预约投送时间，反馈给车主终端。如果车辆的当前车辆位置不在其派送区域内，则快递员可与车主进行沟通是否变更快递的接收方式。

在另一种可选的实施方式中，快递员通过物流终端获取到车辆的当前车辆位置后，如果车辆的当前车辆位置在其派送区域内，可直接向车主终端发送预约投送位置和预约投送时间，车主终端通过判断该预约投送位置是否安全且符合交通法规，车辆的当前车辆位置到该预约投送位置的距离是否超过车辆接收物品设定的自动驾驶距离，该预约投送时间是否合适等判断条件进行综合判断，然后向物流终端发送确认信息。如果预约投送位置或预约投送时间不合适，则用户可通过车主终端与快递员协商变更预约投送位置或预约投送时间。

在另一种可选的实施方式中，物流终端可通过云端平台与车辆进行通信。快递员通过物流终端获取到车辆的当前车辆位置后，如果车辆的当前车辆位置在其派送区域内，可直接向云端平台发送预约投送位置和预约投送时间，云端平台通过判断该预约投送位置是否安全且符合交通法规，车辆的当前车辆位置到该预约投送位置的距离是否超过车辆接收物品设定的自动驾驶距离，该预约投送时间是否合适等判断条件进行综合判断，然后向车主终端进行反馈。

S203：车辆获取物品投送的预约信息，预约信息包括预约投送位置和预约投送时间。

本申请实施例中，车辆获取的预约信息可以为车主终端发送，也可以由物流终端直接发送，还可以为车辆从云端平台获取。

S205：车辆根据预约投送位置和当前车辆位置确定取物行车路线。

本申请实施例中，车辆上设置有高精度电子地图，高精度电子地图也称为高分辨率地图(High Definition Map，HD Map)，是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是，高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外，还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面，都是远远高于传统导航地图的。车辆获取到预约投送位置后，车辆通过车载的高精度电子地图，根据车辆的当前车辆位置和预约投送位置进行路线规划，以确定车辆接收投送物品的取物行车路线。

S207：车辆根据取物行车路线确定车辆由当前车辆位置行驶至预约投送位置所需的预计行车时长。

本申请实施例中，车辆依据规划出的取物行车路线，并根据高精度电子地图中的路况信息，计算车辆在自动驾驶的情况下，有当前车辆位置行驶至预约投送位置所需的预计行车时长。

S209：车辆发送取物行车路线和预计行车时长至用户处理终端。

本申请实施例中，车辆将自身根据高精度电子地图规划的取物行车路线和计算的预计行车时长发送给车主终端，以供车主能够随时掌控车辆的动态信息。相应地，车主终端接收车辆发送的取物行车路线和预计行车时长。在一些实施例中，车辆还可以将取物行车路线和预计行车时长发送至云端平台，车主终端和物流终端均可以通过云端平台获取该取物行车路线和预计行车时长。

S211：车主终端根据预计行车时长确定车辆到达预约投送位置时的预计到达时间。

本申请实施例中，为了保证车辆安全，以及节约能源，车辆可以在接近预约投送时间时出发行驶至预约投送位置。车主终端接收到车辆发送的取物行车路线和预计行车时长后，车主终端根据预计行车时长计算当前时刻，如果车辆自动驾驶行驶至预约投送位置时的预计到达时间。该预计到达时间用来判断当前时刻车辆是否需要出发。在一些实施例中，也可以为车辆自身根据预计行车时长计算当前时刻，车辆自动驾驶行驶至预约投送位置时的预计到达时间。

S213：若预计到达时间与预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值，车主终端向车辆发送车辆启动指令。

本申请实施例中，车主终端在预计到达时间与预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值的情况下，即预计到达时间与预约投送时间接近时，向车辆发送车辆启动指令，车辆启动指令用于启动车辆，并根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置。车主终端向车辆发送车辆启动指令，相应地，车辆接收车辆启动指令。在一些实施例中，车主终端在判断预计到达时间与预约投送时间的时间间隔是否小于等于第一阈值之前，还包括：若预计到达时间与预约投送时间的时间间隔大于等于第二阈值，则车主终端根据取物行车路线间隔预设时长重新确定车辆由当前车辆位置行车至预约投送位置所需的预计行车时长。可选的，第一时间间隔为3-10min，第二时间间隔为15-30min。

作为一种可选的实施方式，车主终端根据预计行车时长计算得到预计到达时间后，先判断预计到达时间与约投送时间的时间间隔是否大于15-30min，如20min，如果预计到达时间与约投送时间的时间间隔大于20min，为了避免车辆重复启动进行路线规划，造成车辆的电量、燃料等能源浪费，车主终端通过根据车辆发送的取物行车路线，间隔一定时间，例如5-15min，重新计算预计行车时长和预计到达时间。如此进行不断刷新，以确保车辆能够及时出发，按时到达预约投送位置。在一些实施方式中，对于预计行车时长和预计到达时间的计算和刷新，还可以由云端平台进行计算，然后车主终端和车辆以及物流终端均可通过云端平台获取相关信息。如果预计到达时间与约投送时间的时间间隔不大于20min，则车主终端需要判断预计到达时间与预约投送时间的时间间隔是否小于等于5min，如果预计到达时间与预约投送时间的时间间隔小于等于5min的情况下，车主终端向车辆发送车辆启动指令。如果预计到达时间与预约投送时间的时间间隔大于5min的情况下，车主终端相应时间间隔后，向车辆发送车辆启动指令。

S215：车辆根据车辆启动指令启动车辆，并根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置。

本申请实施例中，车辆接收到车辆启动指令后，控制车辆启动，然后根据高精度电子地图规划的取物行车路线自动驾驶至预约投送位置。本申请实施例中使用的自动驾驶功能基于车辆本体自动驾驶功能的衍生，具有低速自动驾驶和自动泊车功能。当车辆出发时，可选的，车辆向车主终端发送车辆已出发的反馈信息，车主终端接收该反馈信息，并将该反馈信息发送至物流终端。可选的，车辆同时向车主终端和物流终端分别发送车辆已出发的反馈信息。可选的，车辆将车辆已出发的信息发送至云端平台，云端平台分别向车主终端和物流终端发送车辆已出发的反馈信息。车辆根据高精度地图规划取物行车路径，开启自动物品接收驾驶模式。车辆在行驶过程中，通过V2X全程反馈实时位置和图像信息至车主终端和物流终端。在一些实施例中，车辆还可以将实时位置和图像信息反馈至云端平台，车主终端和物流终端可以云端平台获取车辆的位置和图像信息。

本申请实施例还提供了一种车辆自动驾驶至预约投送位置的方法，图3是本申请实施例提供的一种车辆自动驾驶至预约投送位置的流程示意图，如图3所示，根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置，包括：

S301：车辆根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置所在的预设区域范围。

本申请实施例中，车辆依靠高精度电子地图和车辆上设置的探测***进行自动驾驶至预约投送位置所在的预设区域范围内。高精度电子地图为车辆自动驾驶提供道路信息，以辅助车辆自动驾驶，道路信息可以包括路况、车道、标识牌、红绿灯等信息。探测***实时探测车辆周围的环境信息，以确保车辆自动驾驶的安全，环境信息可以包括车辆行驶路线上的障碍物以及障碍物的运动轨迹、运动趋势等信息。

S303：车辆获取预设区域范围内的空闲停车位集合。

本申请实施例中，车辆自动驾驶至预约投送位置所在的预设区域范围内时，通过高精度电子地图获取该预设区域范围内是否存在空闲的停车位，可选的，预设区域范围可以以预约投送位置为中心的200m-1000m范围内的区域。如果该预设区域范围内存在一个至多个空闲的停车位，则确定出空闲停车位集合，以供车辆选择合适的停车位。如果不存在空闲的停车位，则向车主终端发送反馈信息，以确定是否变更预约投送位置。

S305：车辆在空闲停车位集合中确定目标停车位。

本申请实施例中，车辆通过预设筛选条件，在空闲停车位集合中确定一个目标停车位进行停车。可选的，目标停车位为距离预约投送位置距离最近的空闲停车位。可选的，目标停车位为与预约投送位置在同一条路上的空闲停车位。在一些实施例中，车辆在获取到空闲停车位集合后将其发送给车主终端，然后通过车主终端确定目标停车位。

S307：车辆自动驾驶车辆泊入目标停车位。

本申请实施例中，在车辆确定好目标停车位后，自动驾驶车辆车辆驶向目标停车位，然后控制车辆自动泊车入位，进入等待模式，并继续监控车辆周边情况，等待物品投送方到达，以接收物品投送。车辆泊车入位后，可选的，将车辆所在的实际位置反馈给车主终端，车主终端接收该反馈信息，并将该反馈信息发送至物流终端。可选的，车辆同时向车主终端和物流终端分别反馈车辆所在的实际位置。可选的，车辆将车辆所在的实际位置发送至云端平台，车主终端和物流终端通过云端平台获取车辆所在的实际位置。

S217：车主终端接收物品投送请求。

本申请实施例中，由于车辆为车主所属的私人空间，为了保证安全，且符合相关法规要求，当物品投送方到达车辆停车等待的实际位置时，物流终端可通过向车主终端发送物品投递请求，以获取车主允许解锁车辆的权限。本申请实施例中，物品投送方可以为快递员、跑腿派送人员、派送机器人、派送无人机等。

S219：车主终端根据物品投送请求向车辆发送车辆解锁指令。

本申请实施例中，车主终端接收到物品投送请求后，通过对物流终端进行一系列的鉴别、确认，确保车辆能够安全接收投送物品，避免在出现意外情况时，发生纠纷。作为一种可选的实施方式，车主终端根据物品投送请求向车辆发送车辆解锁指令，包括：根据物品投送请求发送环境检查请求，环境检查请求用于请求物品投送处理设备确定车辆的周围环境是否满足物品投送条件。在车辆的周围环境满足物品投送条件下向车辆发送车辆解锁指令。具体的，当物品投送方到达车辆位置后，由物品投送方通过物流终端发送物品投送请求，车主终端通过比对物流终端的当前位置和预约投送位置以及车辆所在的实际位置，三者距离在一定范围内后，车主终端确认物品投送请求指令有效。车主终端发送投送环境检查请求，物品投送方检查当前停车位置和后备箱开启空间安全后，通过物流终端回复物品投送请求，车主终端通过V2X远程授权后背门解锁。

S221：车辆根据车辆解锁指令解锁车辆，以使车辆接收投送的物品。

本申请实施例中，车主终端向车辆发送车辆解锁指令，相应地，车辆接收车辆解锁指令。车辆根据车辆解锁指令打开后背门，使物品投送方能够将物品放入车辆的后备箱中。在一些实施例中，对于一些体积较大的物品，物流终端还可以通过向车主终端发送请求，以解锁车门，将物品放置在车辆的后排座椅上。在此过程中，车辆启动车载摄像设备，对物品投送过程进行录像，并发送车主终端。

本申请实施例中，物流终端在物品投送完成后向车主发送物品投送完成的反馈信息，车主终端接收到该反馈信息后，向车辆锁车指令。车辆根据锁车指令锁车。此时，车辆可以向云端平台发送物品已接收的信息。然后车辆通过高精度电子地图确定车辆所在的实际位置至车辆出发时的位置的返回行车路线。自动激活物品接收驾驶模式，车辆根据返回行车路线自动驾驶车辆行驶至车辆出发时的位置，完成自动泊车。车辆在车辆回到车辆出发位置的情况下，向车主终端发送车辆归位的反馈信息。

本申请实施例所述的物品的投送方法，对于投送物品不方便接收或无人在家时，提供了车辆自动接收的解决方法。采用V2X和自动驾驶混合技术，不需要物品投送方直接寻找到车辆的位置，物品投送方可通过物流终端预约车辆接收位置，车辆自主行驶到约定地点收取物品，在收完快递后自主驾驶回到自有车位，自动泊车落锁。本申请实施例所述的物品的投送方法适用范围较广，能够实现主动迎接物品，接收位置预约，自动返回等。

本申请实施例还提供了一种物品的接收装置，图4是本申请实施例提供的一种车辆自动驾驶至预约投送位置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

预约信息接收模块401，用于接收物品投送的预约信息，预约信息包括预约投送位置和预约投送时间。预约信息为物品投送处理设备在用户选择车辆接收投送物品的情况下发送。

获取模块403，用于根据预约信息获取车辆的取物行车路线和预计行车时长。取物行车路线为车辆根据当前车辆位置和预约投送位置确定的。预计行车时长为车辆由当前车辆位置行驶至预约投送位置所需时长。所需时长由车辆根据取物行车路线确定。

预计到达时间确定模块405，用于根据预计行车时长确定车辆到达预约投送位置时的预计到达时间。

启动指令发送模块407，用于若预计到达时间与预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值，向车辆发送车辆启动指令。车辆启动指令用于启动车辆，并根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置。

投送请求接收模块409，用于接收物品投送请求。

车辆解锁指令发送模块411，用于根据物品投送请求向车辆发送车辆解锁指令。车辆解锁指令用于解锁车辆，以使车辆接收投送的物品。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括：

提醒信息接收模块，用于接收物品投送提醒信息。

可选位置集合发送模块，用于根据提醒信息发送车辆接收投送的物品的可选位置集合，可选位置集合中包括至少一个物品投送位置。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括：

预计行车时长确定模块，用于若预计到达时间与预约投送时间的时间间隔大于等于第二阈值，则根据取物行车路线间隔预设时长重新确定车辆由当前车辆位置行车至预约投送位置所需的预计行车时长。

作为一种可选的实施方式，车辆解锁指令发送模块包括：

环境检查请求发送单元，用于根据物品投送请求发送环境检查请求，环境检查请求用于请求物品投送处理设备确定车辆的周围环境是否满足物品投送条件。

车辆解锁指令发送单元，用于在车辆的周围环境满足物品投送条件下向车辆发送车辆解锁指令。

本申请实施例还提供了一种物品的接收装置，图5是本申请实施例提供的一种车辆自动驾驶至预约投送位置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：

获取模块501，用于获取物品投送的预约信息，预约信息包括预约投送位置和预约投送时间。

取物行车路线确定模块503，用于根据预约投送位置和当前车辆位置确定取物行车路线。

预计行车时长确定模块505，用于根据取物行车路线确定车辆由当前车辆位置行驶至预约投送位置所需的预计行车时长。

发送模块507，用于发送取物行车路线和预计行车时长至用户处理终端。预计行车时长用于使用户处理设备根据预计行车时长确定车辆到达预约投送位置时的预计到达时间。

车辆启动指令接收模块509，用于接收车辆启动指令。车辆启动指令为用户处理设备在预计到达时间与预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值的情况下，向车辆发送车的。

车辆启动模块511，用于根据车辆启动指令启动车辆，并根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置。

车辆解锁指令接收模块513，用于接收车辆解锁指令。车辆解锁指令为用户处理设备在接收到物品投送请求的情况下发送的。

车辆解锁模块515，用于根据车辆解锁指令解锁车辆，以使车辆接收投送的物品。

作为一种可选的实施方式，车辆启动模块包括：

自动驾驶单元，用于根据取物行车路线自动驾驶至预约投送位置所在的预设区域范围。

空闲停车位集合获取单元，用于获取预设区域范围内的空闲停车位集合。

目标停车位确定单元，用于在空闲停车位集合中确定目标停车位。

泊车单元单元，用于自动驾驶车辆泊入目标停车位。

本申请还提供了一种车辆，该车辆包括如图5所示的物品的接收装置。

本申请实施例中，车辆中设有自动驾驶***，自动驾驶***中设置有高精度电子地图和探测***。车辆中还设置与通信模块，用于与车主终端、物流终端以及云端平台进行通信。

本申请实施例还公开了一种电子设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行如上所述的物品的接收方法。

本申请实施例中，存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的物品的接收方法。

本申请实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络客户端中的至少一个网络客户端。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器ROM，Read-Only Memory、随机存取存储器RAM，Random Access Memory、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品的接收方法，其特征在于，所述方法包括：

接收物品投送的预约信息，所述预约信息包括预约投送位置和预约投送时间；所述预约信息为物品投送处理设备在用户选择车辆接收投送物品的情况下发送；

根据所述预约信息获取所述车辆的取物行车路线和预计行车时长；所述取物行车路线为所述车辆根据当前车辆位置和所述预约投送位置确定的；所述预计行车时长为所述车辆由所述当前车辆位置行驶至所述预约投送位置所需时长；所述所需时长由所述车辆根据所述取物行车路线确定；

根据所述预计行车时长确定所述车辆到达所述预约投送位置时的预计到达时间；

若所述预计到达时间与所述预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值，向所述车辆发送车辆启动指令；所述车辆启动指令用于启动所述车辆，并根据所述取物行车路线自动驾驶至所述预约投送位置；

接收物品投送请求；

根据所述物品投送请求向所述车辆发送车辆解锁指令；所述车辆解锁指令用于解锁所述车辆，以使所述车辆接收投送的物品。

2.根据权利要求1所述的物品的接收方法，其特征在于，所述接收物品投送的预约信息之前，还包括：

接收物品投送提醒信息；

根据所述提醒信息发送车辆接收投送的物品的可选位置集合，所述可选位置集合中包括至少一个物品投送位置。

3.根据权利要求2所述的物品的接收方法，其特征在于，所述若所述预计到达时间与所述预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值，向所述车辆发送车辆启动指令之前，还包括：

若所述预计到达时间与所述预约投送时间的时间间隔大于等于第二阈值，则根据所述取物行车路线间隔预设时长重新确定所述车辆由所述当前车辆位置行车至所述预约投送位置所需的预计行车时长。

4.根据权利要求3所述的物品的接收方法，其特征在于，所述根据所述物品投送请求向所述车辆发送车辆解锁指令，包括：

根据所述物品投送请求发送环境检查请求，所述环境检查请求用于请求所述物品投送处理设备确定所述车辆的周围环境是否满足物品投送条件；

在所述车辆的周围环境满足物品投送条件下向所述车辆发送车辆解锁指令。

5.一种物品的接收方法，其特征在于，所述方法包括：

获取物品投送的预约信息，所述预约信息包括预约投送位置和预约投送时间；

根据所述预约投送位置和当前车辆位置确定取物行车路线；

根据所述取物行车路线确定所述车辆由所述当前车辆位置行驶至所述预约投送位置所需的预计行车时长；

发送所述取物行车路线和所述预计行车时长至用户处理终端；所述预计行车时长用于使所述用户处理设备根据所述预计行车时长确定所述车辆到达所述预约投送位置时的预计到达时间；

接收车辆启动指令；所述车辆启动指令为所述用户处理设备在所述预计到达时间与所述预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值的情况下，向所述车辆发送车的；

根据所述车辆启动指令启动所述车辆，并根据所述取物行车路线自动驾驶至所述预约投送位置；

接收车辆解锁指令；所述车辆解锁指令为所述用户处理设备在接收到物品投送请求的情况下发送的；

根据所述车辆解锁指令解锁所述车辆，以使所述车辆接收投送的物品。

6.根据权利要求5所述的物品的接收方法，其特征在于，所述根据所述取物行车路线自动驾驶至所述预约投送位置，包括：

根据所述取物行车路线自动驾驶至所述预约投送位置所在的预设区域范围；

获取所述预设区域范围内的空闲停车位集合；

在所述空闲停车位集合中确定目标停车位；

自动驾驶所述车辆泊入所述目标停车位。

7.一种物品的接收装置，其特征在于，所述装置包括：

预约信息接收模块，用于接收物品投送的预约信息，所述预约信息包括预约投送位置和预约投送时间；所述预约信息为物品投送处理设备在用户选择车辆接收投送物品的情况下发送；

获取模块，用于根据所述预约信息获取所述车辆的取物行车路线和预计行车时长；所述取物行车路线为所述车辆根据当前车辆位置和所述预约投送位置确定的；所述预计行车时长为所述车辆由所述当前车辆位置行驶至所述预约投送位置所需时长；所述所需时长由所述车辆根据所述取物行车路线确定；

预计到达时间确定模块，用于根据所述预计行车时长确定所述车辆到达所述预约投送位置时的预计到达时间；

启动指令发送模块，用于若所述预计到达时间与所述预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值，向所述车辆发送车辆启动指令；所述车辆启动指令用于启动所述车辆，并根据所述取物行车路线自动驾驶至所述预约投送位置；

投送请求接收模块，用于接收物品投送请求；

车辆解锁指令发送模块，用于根据所述物品投送请求向所述车辆发送车辆解锁指令；所述车辆解锁指令用于解锁所述车辆，以使所述车辆接收投送的物品。

8.一种物品的接收装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取物品投送的预约信息，所述预约信息包括预约投送位置和预约投送时间；

取物行车路线确定模块，用于根据所述预约投送位置和当前车辆位置确定取物行车路线；

预计行车时长确定模块，用于根据所述取物行车路线确定所述车辆由所述当前车辆位置行驶至所述预约投送位置所需的预计行车时长；

发送模块，用于发送所述取物行车路线和所述预计行车时长至用户处理终端；所述预计行车时长用于使所述用户处理设备根据所述预计行车时长确定所述车辆到达所述预约投送位置时的预计到达时间；

车辆启动指令接收模块，用于接收车辆启动指令；所述车辆启动指令为所述用户处理设备在所述预计到达时间与所述预约投送时间的时间间隔小于等于第一阈值的情况下，向所述车辆发送车的；

车辆启动模块，用于根据所述车辆启动指令启动所述车辆，并根据所述取物行车路线自动驾驶至所述预约投送位置；

车辆解锁指令接收模块，用于接收车辆解锁指令；所述车辆解锁指令为所述用户处理设备在接收到物品投送请求的情况下发送的；

车辆解锁模块，用于根据所述车辆解锁指令解锁所述车辆，以使所述车辆接收投送的物品。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行如权利要求1-4任一所述的物品的接收方法和权利要求5-6任一所述的物品的接收方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一所述的物品的接收方法和权利要求3-6任一所述的物品的接收方法。

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