CN112830015A - 转包导入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了转包导入装置，包括输送带，输送带一侧设有转包机构，输送带上方设有升降导入机构，转包机构包括底座、立柱、两组袋口夹持组件和位移气缸，立柱可转动设置，两组袋口夹持组件连接于立柱的两侧，位移气缸的活塞杆连接于底座，升降导入机构包括固定架、左右对称设置的第一导入架和第二导入架，第一导入架和第二导入架均设有同步轮和同步带，同步轮连接有同步带动力组件，第一、第二导入架连接有开合组件，开合组件可同步驱动第一导入架和第二导入架下降时闭合、上升时分离。本发明将包装袋取下来，并通过90°转向置于输送带上，在包装袋输送过程中，包装袋的袋口一直处于被夹持绷直的控制状态，方便袋口进入下一工序，提高了工作效率。

Description

转包导入装置

技术领域

本发明涉及物料包装设备技术领域，更具体涉及一种可将包装袋从上一工序转至下一工序的转包导入装置。

背景技术

包装袋包装物料的全自动生产线中，利用灌装设备往包装袋里投入物料，当包装袋内盛放好物料后，需要将包装袋取下来，再移动至下一道工序，进行封口。

在自动化生产线上，大多采用输送带输送包装袋。当包装袋盛放好物料后，灌装设备上夹持住袋口的夹爪松开包装袋的袋口，包装袋因自身重力落下然后通过机械手臂将包装袋放到输送带上，或者由人工将包装袋移转至输送带上，输送带将盛放有物料的包装袋运送至封口设备处。包装袋因自身重力自然下落，袋口松动，有倾倒的可能性。盛放物料的包装袋自由放置于输送带上，袋口没有固定，随着输送带输送，容易倾倒，倾倒后的物料散落于输送带上，一片混乱，难以清理。包装袋输送带上运送时，即使包装袋没有倾倒，但是由于袋口呈自然状态松动，移动到下一工序时，无法直接封口，需要人工辅助封口，无法实现全自动化作业。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种转包导入装置，可使袋口在被夹持的情况下、机械式脱离上一工序设备，并转向至输送带上输送，包装袋在移动输送过程中，袋口始终被夹持并拉紧，便于直接连接自动化封口机，实现全自动化作业。

根据本发明的一个方面，提供了转包导入装置，其包括输送带，输送带的一侧设有转包机构，输送带的上方设有升降导入机构，转包机构包括底座、立柱、两组袋口夹持组件和位移气缸，底座上设有机架，立柱竖直设置、且可转动连接于底座和机架之间，两组袋口夹持组件连接于立柱的两侧上部，位移气缸的活塞杆连接于底座，升降导入机构包括固定架、左右对称设置的第一导入架和第二导入架，第一导入架的两端设有第一同步轮、且两个第一同步轮缠绕有第一同步带，第二导入架的两端设有第二同步轮、且两个第二同步轮缠绕有第二同步带，第一同步轮和第二同步轮连接有同步带动力组件，第一导入架和第二导入架连接有开合组件，开合组件可同步驱动第一导入架和第二导入架下降时闭合、上升时分离。由此，当包装袋内盛放好物料后，包装袋的袋口还被夹持于上一工序的设备(比如灌装设备)上，位移气缸驱动底座前进，两组袋口夹持组件夹持于袋口的两侧、取下袋口，然后位移气缸驱动底座后退复位，同时立柱转动，将包装袋放置到输送带上；开合组件驱动第一导入架和第二导入架的位置向下移动、同时向内侧移动，使第一导入架和第二导入架闭合，第一同步带和第二同步带夹持住包装袋的袋口，同步带动力组件驱动第一同步轮和第二同步轮转动、实现第一同步带和第二同步带的同步移动，包装袋袋口随着第一同步带和第二同步带的移动而移动；该转包导入装置的第一导入架和第二导入架所需要的活动空间小，使得整体结构更紧凑，且在确保袋口在被夹持的情况下自动脱离，不需要人工辅助，利用可转动的立柱实现包装袋的移转至输送带上，且在移动包装袋的过程中，袋口始终处于夹持状态，输送带在输送包装袋的过程中，包装袋的袋口始终被第一同步带和第二同步带夹持并输送，使包装袋的袋口一直处于被控制状态，有效防止包装袋倾倒，包装袋袋口在被夹持的情况下，进入下一道工序中。

在一些实施方式中，转包机构还包括下拉组件、外扩组件和抱紧组件，立柱的两侧上部设有支架，支架均连接有下拉组件，外扩组件通过连接座安装于下拉组件，外扩组件设于袋口夹持组件的底部、且可驱动袋口夹持组件相对于下拉组件左右移动，抱紧组件位于立柱的下部。由此，位移气缸驱动底座前进，抱紧组件抱住包装袋的下部，两组袋口夹持组件夹持于袋口的两侧，下拉组件驱动袋口夹持组件位置下降，袋口被拉下来，袋口机械式脱离上一工序的设备后，外扩组件驱动两组袋口夹持组件向袋口外侧移动，使袋口拉紧，确保袋口在被夹持的情况下机械式脱离上一工序设备，且袋口拉下来后，袋口立即被拉紧绷直，便于在立柱转动后，袋口被第一同步带和第二同步带夹持并输送。

在一些实施方式中，下拉组件包括下拉气缸、基板、上连杆座、下连杆座、前板和后板，基板连接于支架前端，上连杆座和下连杆座呈上下设置，前板和后板的上下两端均通过连杆座轴与上连杆座、下连杆座铰接，下拉气缸的缸体固定于基板，下拉气缸的活塞杆通过转动臂铰接于前板下端的连杆座轴，连接座固定于前板。由此，下拉气缸的活塞杆回缩时，拉回转动臂，转动臂带动前板的位置下降，安装于连接座的外扩组件随着前板下降，那么袋口夹持组件也下降，可将包装袋拉下来，包装袋脱离上一工序的设备；当下拉气缸的活塞杆伸出时，转动臂推动前板的位置上升，外扩组件和袋口夹持组件的位置也上升，完成复位。

在一些实施方式中，外扩组件包括外扩气缸、基座和移动座，移动座位于基座的上方、且移动座和基座的两侧铰接有连杆，两侧连杆之间设有连杆轴，外扩气缸的缸体倾斜固定于基座，外扩气缸的活塞杆铰接于移动座的底部，袋口夹持组件安装于移动座，基座安装于连接座。由此，外扩气缸的活塞杆伸缩驱动移动座左右移动，袋口夹持组件随着移动座同步移动，实现两组袋口夹持组件随呈相反方向移动或相对方向移动；当外扩气缸的活塞杆回缩时，移动座相对于袋口、朝向袋口的外侧方向移动，两组袋口夹持组件呈相反方向移动，袋口被拉紧绷直；当外扩气缸的活塞杆伸出时，移动座相对于袋口、朝向袋口的内侧方向移动，两组袋口夹持组件呈相对方向移动，移动座和袋口夹持组件完成复位。

在一些实施方式中，抱紧组件包括上固定板、下固定板、成对设置的抱紧转臂和抱紧气缸，立柱设有侧架，上固定板和下固定板安装于侧架，抱紧转臂可转动连接于上固定板和下固定板之间，抱紧转臂的前端设有抱紧板，抱紧转臂的后端与抱紧气缸的活塞杆铰接。由此，抱紧气缸的活塞杆伸出，驱动抱紧转臂带动抱紧板、朝向包装袋转动，两侧的抱紧板抱住包装袋的下部，在进行袋口脱离上一工序设备、袋口拉紧绷直及其在转向的过程中，抱紧板始终抱住包装袋的下部，可防止包装袋倾倒，也可减小对袋口夹持组件的抓持力的要求，防止包装袋的袋口滑脱出袋口夹持组件。

在一些实施方式中，袋口夹持组件包括夹持气缸、固定夹爪和活动夹爪，夹持气缸安装于移动座的顶部，固定夹爪固定于夹持气缸的缸体，固定夹爪和活动夹爪处于同一水平面，夹持气缸驱动活动夹爪与固定夹爪张开或闭合。由此，固定夹爪靠近袋口的一侧，夹持气缸驱动活动夹爪朝向固定夹爪移动，实现对袋口的夹持，采用一个固定夹爪便于设备调试。

在一些实施方式中，基板设有水平设置的导向槽，后板设有与导向槽配合的滑台，基座设有腰型孔，后板通过螺栓固定于腰型孔。由此，包装袋的袋口口径不同，可以通过滑动滑台，调整后板相对于基板的位置，基座的腰型孔还可以进一步微调后板的位置，设备调试时非常方便。

在一些实施方式中，第一导入架和第二导入架均设有吊臂，吊臂铰接有摆臂，摆臂的另一端与固定架铰接，开合组件包括第一横梁、第二横梁和两组开合气缸，第一横梁和第二横梁的两端通过转轴安装于固定架，第一横梁、第二横梁均固定连接有连接杆，连接杆的另一端与吊臂铰接，两组开合气缸分别设于第一横梁、第二横梁的外侧，开合气缸的缸体铰接于固定架的顶部，开合气缸的活塞杆与连接杆铰接。由此，两组开合气缸同步运动，开合气缸的活塞杆伸出，驱动连接杆的一端向下移动且连接杆会向下转动，安装于吊臂下方的第一导入架和第二导入架位置下降、且向内侧移动闭合；开合气缸的活塞杆回缩，带动连接杆的一端向上移动且连接杆会向上转动，第一导入架和第二导入架位置上升、且向外侧移动分离。

在一些实施方式中，第一横梁两端的转轴连接有第一齿轮，第二横梁两端的转轴连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。由此，连接杆在转动的过程中，第一横梁和第二横梁也会随着连接杆转动，通过相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，可以使第一横梁和第二横梁实现同步运动；当第一齿轮与第二齿轮向内侧对旋时，第一导入架和第二导入架分离；当第一齿轮与第二齿轮向外侧转动时，第一导入架和第二导入架闭合。

在一些实施方式中，同步带动力组件包括电机、主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、第一万向轴和第二万向轴，主动同步轮连接于电机的输出轴，主动同步轮通过双面齿同步带连接第一从动同步轮和第二从动同步轮、以驱动第一从动同步轮和第二从动同步轮对旋，第一万向轴的两端分别连接第一从动同步轮和第一同步轮，第二万向轴的两端分别连接第二从动同步轮和第二同步轮。由此，电机驱动主动同步轮旋转，通过双面齿同步带可同时驱动第一从动同步轮和第二从动同步轮旋转，主动同步轮和第一从动同步轮旋转方向相同，第二从动同步轮和第一从动同步轮的旋转方向相反，第一从动同步轮和第二从动同步轮旋转时、分别通过第一万向轴和第二万向轴驱动第一同步轮和第二同步轮旋转，第一同步轮和第二同步轮呈相反方向旋转，使得包装袋袋口两侧的第一同步带和第二同步带同步前进移动。

在一些实施方式中，第一导入架和第二导入架的侧边上方均设有导入板，导入板的两端向外侧张开，第一同步带和第二同步带内均设有内撑架，内撑架固定于第一导入架和第二导入架的底部，固定架内设有加强筋，加强筋位于第一横梁和第二横梁的中间上方位置。由此，第一导入架和第二导入架向内闭合时，包装袋的袋口夹持于第一同步带和第二同步带之间，袋口的上边缘置于两侧导入板之间，确保袋口直立，导入板的两端向外侧张开可确保袋口的上边缘与上下工序顺利对接，为了保证袋口的密封性，在封口前需要将袋口进行折边，那么袋口从导入板输出后，就可进入下一工序折边；内撑架可辅助第一同步带和第二同步带扶持袋口；通过加强筋提高固定架上部的强度。

在一些实施方式中，立柱连接有转杆，转杆连接有驱动件，驱动件能够驱动转抽实现90°转动，驱动件设于底座内。由此，位移气缸的活塞杆伸缩，控制底座的前进和后退，底座可前进，带动整个移包机构靠近到上一工序的设备旁，使袋口夹持组件靠近包装袋袋口；底座后退复位，整个移包机构复位，便于立柱90°转动后，移转包装袋至输送带上，为了提高效率，可以在立柱转动的同时，底座后退复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的转包导入装置结构紧凑，将盛放有物料的包装袋取下来，并通过90°转向放置于输送带上，输送带在输送包装袋的过程中，包装袋的袋口一直处于被夹持绷直的控制状态；位移气缸驱动底座前进，抱紧气缸驱动抱紧转臂带动，两侧的抱紧板抱住包装袋的下部，同时两组袋口夹持组件夹持于袋口的两侧，下拉气缸拉回转动臂，转动臂带动前板的位置下降，袋口夹持组件位置下降、将袋口拉下来，包装袋脱离上一工序的设备；位移气缸驱动底座后退复位，同时，外扩气缸驱动移动座朝向袋口的外侧方向移动，两组袋口夹持组件呈相反方向移动，袋口被拉紧绷直，且驱动件通过驱动转杆带动立柱转动90°，将包装袋转动90°移送至输送带上方，抱紧气缸松开包装袋；第一和第二横梁两侧的开合气缸同步伸出驱动连接杆向下移动并转动，通过啮合的第一齿轮和第二齿轮、确保第一导入架和第二导入架同步运动，使第一导入架和第二导入架同时下降、且向内侧移动闭合，第一同步带和第二同步带夹持于袋口两侧，袋口夹持组件松开袋口；电机驱动主动同步轮，通过双面齿同步带可同时驱动第一从动同步轮和第二从动同步轮呈相反方向旋转，通过第一万向轴和第二万向轴驱动第一同步轮和第二同步轮呈相反方向旋转，使得包装袋袋口两侧的第一同步带和第二同步带同步前进移动，第一导入架和第二导入架闭合后，袋口的上边缘位于导入板内，袋口被夹持于第一同步带和第二同步带之间，被前进移动的第一同步带和第二同步带夹紧移动。该转包导入装置可确保在移动包装袋的过程中，袋口始终处于夹持且紧绷状态，可防止物料从袋口倾倒出来，紧绷的袋口方便进入下一工序，直接连接自动化封口机，有利于实现自动化作业，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明转包导入装置的一实施方式的立体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是转包导入装置的结构示意图，此时，立柱已转动90°，袋口被第一同步带和第二同步带夹持；

图4是移包机构的立体结构示意图，此时，包装袋处于上位状态；

图5是图4的主视图；

图6是图4的另一视角的立体结构示意图；

图7是移包机构的立体结构示意图，此时，包装袋处于下位状态；

图8是图7的主视图；

图9是图7的另一视角的立体结构示意图；

图10是移包机构转动90°后的立体结构示意图；

图11是图10的主视图；

图12是图11的另一视角的立体结构示意图；

图13是底座与位移气缸的连接示意图；

图14是升降导入机构的立体结构示意图，此时，第一导入架和第二导入架处于闭合状态；

图15是图14的右视图；

图16是图14的主视图；

图17是升降导入机构的另一视角的立体结构示意图，此时，第一导入架和第二导入架处于分离状态；

图18是图17的右视图；

图19是图17的主视图；

图20是升降导入机构另一视角的立体结构示意图；

图21是去掉固定架后、升降导入机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1至3所示，本发明所述一实施方式的转包导入装置，包括输送带100，输送带100的一侧设有转包机构，输送带100的上方设有升降导入机构。

如图4和13所示，转包机构包括底座1、立柱2、两组袋口夹持组件3和位移气缸12。位移气缸12的活塞杆连接于底座1，底座1上固定有机架11，机架11呈倒装的L型。立柱2竖直设置，立柱2外形的横截面呈正方形，立柱2且可转动连接于底座1和机架11之间，具体的，如图10至12所示，立柱2连接有转杆201，转杆201连接有驱动件202，驱动件202能够驱动转杆201实现90°转动，驱动件202固定安装于底座1内，驱动件202可以采用电机。两组袋口夹持组件3呈对称设置，且连接于立柱2的两侧上部。

如图14和20所示，升降导入机构包括固定架7、左右对称设置的第一导入架71和第二导入架72。第一导入架71的两端安装有第一同步轮711，且两个第一同步轮711外缠绕有第一同步带712。第二导入架72的两端安装有第二同步轮721，且两个第二同步轮721外缠绕有第二同步带722。第一同步带712和第二同步带722内均设有内撑架73，内撑架73固定于第一导入架71和第二导入架72的底部。第一同步轮711和第二同步轮721连接有同步带动力组件8，以驱动第一同步带712和第二同步带722同步向前移动。第一导入架71和第二导入架72连接有开合组件9，开合组件9可同步驱动第一导入架71和第二导入架72下降时闭合、上升时分离。

当包装袋内盛放好物料后，包装袋的袋口还被夹持于上一工序的设备(比如灌装设备)上。位移气缸12驱动底座1前进，两组袋口夹持组件3夹持于袋口的两侧、取下袋口，然后位移气缸12驱动底座1后退复位，同时立柱2转动，将包装袋放置到输送带100上。开合组件9驱动第一导入架71和第二导入架72的位置向下移动，同时向内侧移动，使第一导入架71和第二导入架72闭合，第一同步带712和第二同步带722夹持住包装袋的袋口。同步带动力组件8驱动第一同步轮711和第二同步轮721转动，实现第一同步带712和第二同步带722的同步移动，包装袋袋口随着第一同步带712和第二同步带722的移动而移动。

该转包导入装置的第一导入架71和第二导入架72所需要的活动空间小，使得整体结构更紧凑。在确保袋口在被夹持的情况下自动脱离，不需要人工辅助，可利用转动的立柱2实现包装袋的移转至输送带100上，且在移动包装袋的过程中，袋口始终处于夹持状态，输送带100在输送包装袋的过程中，包装袋的袋口始终被第一同步带712和第二同步带722夹持并输送，使包装袋的袋口一直处于被控制状态，有效防止包装袋倾倒，包装袋袋口在被夹持的情况下，进入下一道工序中。

如图4至6所示，转包机构还包括下拉组件5、外扩组件4和抱紧组件6。立柱2的两侧上部左右对称固定有支架21，支架21均连接有下拉组件5。外扩组件4通过连接座40安装于下拉组件5，外扩组件4设于袋口夹持组件3的底部，且外扩组件4可驱动袋口夹持组件3相对于下拉组件5左右移动。抱紧组件6位于立柱2的下部。位移气缸12驱动底座1前进，抱紧组件6抱住包装袋的下部，两组袋口夹持组件3夹持于袋口的两侧，下拉组件5驱动袋口夹持组件3位置下降，袋口被拉下来，袋口机械式脱离上一工序的设备后，外扩组件4驱动两组袋口夹持组件3向袋口外侧移动，使袋口拉紧。在确保袋口在被夹持的情况下，机械式脱离上一工序设备，且袋口拉下来后，袋口立即被拉紧绷直，便于在立柱2转动后，袋口被第一同步带712和第二同步带722夹持并输送。

如图7至9所示，下拉组件5包括下拉气缸52、基板51、上连杆座53、下连杆座54、前板55和后板56。基板51通过螺丝固定安装于支架21前端。上连杆座53和下连杆座54呈上下设置，前板55和后板56的上下两端均通过连杆座轴57与上连杆座53、下连杆座54铰接，前板55、后板56、上连杆座53和下连杆座54构成一个平行四边形机构。下拉气缸52水平安装，下拉气缸52的缸体通过安装板50固定于基板51的下部，下拉气缸52的缸***于支架21的下方，下拉气缸52的活塞杆通过转动臂58铰接于前板55下端的连杆座轴57(图6所示)，连接座40通过螺丝固定安装于前板55。下拉气缸52的活塞杆回缩时，拉回转动臂58，转动臂58带动前板55的位置下降，安装于连接座40的外扩组件4随着前板55下降，那么袋口夹持组件3也下降，可将包装袋拉下来，包装袋脱离上一工序的设备。如图5所示，当下拉气缸52的活塞杆伸出时，转动臂58推动前板55的位置上升，外扩组件4和袋口夹持组件3的位置也上升，完成复位。

如图7所示，基板51开设有水平设置的导向槽511，后板56具有与导向槽511配合的滑台561。基板51开设有多个腰型孔512，后板56有螺丝孔通过螺栓固定于腰型孔512。包装袋的袋口口径不同，可以通过滑动滑台561，调整后板56相对于基板51的位置，基板51的腰型孔512还可以进一步微调后板56的位置，设备调试时非常方便。

如图4、6和8所示，外扩组件4包括外扩气缸43、基座41和移动座42。基座41安装于连接座40，移动座42位于基座41的上方，且移动座42和基座41的两侧铰接有连杆44，连杆44共有四根，两侧连杆44之间安装有连杆轴45，连杆44、移动座42和基座41构成平行四边形机构。外扩气缸43的缸体倾斜固定于基座41，外扩气缸43的活塞杆铰接于移动座42的底部。袋口夹持组件3安装于移动座42。外扩气缸43的活塞杆伸缩驱动移动座42左右移动，袋口夹持组件3随着移动座42同步移动，实现两组袋口夹持组件3随呈相反方向移动或相对方向移动。

当外扩气缸43的活塞杆回缩时，移动座42相对于袋口、朝向袋口的外侧方向移动，两组袋口夹持组件3呈相反方向移动，袋口被拉紧绷直。当外扩气缸43的活塞杆伸出时，移动座42相对于袋口、朝向袋口的内侧方向移动，两组袋口夹持组件3呈相对方向移动，移动座42和袋口夹持组件3完成复位。

如图4至6所示，抱紧组件6包括上固定板61、下固定板62、成对设置的抱紧转臂63和抱紧气缸64。立柱2的前侧固定有侧架22，侧架22位于立柱2的下部。上固定板61和下固定板62安装于侧架22，抱紧转臂63可转动连接于上固定板61和下固定板62之间。抱紧转臂63的前端固定安装有抱紧板631，抱紧转臂63的后端与抱紧气缸64的活塞杆铰接。两个抱紧气缸64，其中一个抱紧气缸64的缸体铰接于侧架22，另一个抱紧气缸64的缸体铰接于上固定板61。当抱紧气缸64的活塞杆伸出，驱动抱紧转臂63带动抱紧板631、朝向包装袋转动，两侧的抱紧板631抱住包装袋的下部。在进行袋口脱离上一工序设备、袋口拉紧绷直及其在转向的过程中，抱紧板631始终抱住包装袋的下部，可防止包装袋倾倒，且可减小对袋口夹持组件3的抓持力的要求，防止包装袋的袋口滑脱出袋口夹持组件3。

如图4所示，袋口夹持组件3包括夹持气缸31、固定夹爪32和活动夹爪33。夹持气缸31安装于移动座42的顶部，固定夹爪32固定于夹持气缸31的缸体，固定夹爪32和活动夹爪33处于同一水平面，夹持气缸31驱动活动夹爪33与固定夹爪32张开或闭合。固定夹爪32靠近袋口的一侧，夹持气缸31驱动活动夹爪33朝向固定夹爪32移动，实现对袋口的夹持，采用一个固定夹爪32便于设备调试。

如图14所示，第一导入架71和第二导入架72的均固定安装有两个吊臂75，每个吊臂75都铰接有摆臂76，摆臂76的另一端与固定架7铰接，吊臂75连接开合组件9。

如图20和21所示，开合组件9包括第一横梁91、第二横梁92和两组开合气缸93。第一横梁91和第二横梁92的截面为正方形，第一横梁91和第二横梁92的两端通过转轴90安装于固定架7。第一横梁91、第二横梁92均固定连接有连接杆94，连接杆94的另一端与吊臂75铰接。两组开合气缸93分别设于第一横梁91、第二横梁92的外侧，开合气缸93的缸体铰接于固定架7的顶部，开合气缸93的活塞杆与连接杆94铰接。如图14所示，两组开合气缸93同步运动，开合气缸93的活塞杆伸出，驱动连接杆94的一端向下移动且连接杆94会向下转动，安装于吊臂75下方的第一导入架71和第二导入架72位置下降、且向内侧移动闭合。如图15所示，开合气缸93的活塞杆回缩，带动连接杆94的一端向上移动且连接杆94会向上转动，第一导入架71和第二导入架72位置上升、且向外侧移动分离。

如图15、18和21所示，第一横梁91两端的转轴90连接有第一齿轮911，第二横梁92两端的转轴90连接有第二齿轮921，第一齿轮911与第二齿轮921啮合。连接杆94在转动的过程中，第一横梁91和第二横梁92也会随着连接杆94转动，通过相互啮合的第一齿轮911与第二齿轮921，可以使第一横梁91和第二横梁92实现同步运动。当第一齿轮911与第二齿轮921向内侧对旋时，第一导入架71和第二导入架72分离。当第一齿轮911与第二齿轮921向外侧转动时，第一导入架71和第二导入架72闭合。

如图16和19所示，由于活动部件部件，比如第一导入架71和第二导入架72，都处于固定架7的下方，为提高固定架7上部的强度，在固定架7内安装有一根加强筋701，加强筋701位于第一横梁91和第二横梁92的中间上方位置。

如图20所示，同步带动力组件8包括电机81、主动同步轮82、第一从动同步轮83、第二从动同步轮84、第一万向轴85和第二万向轴86。主动同步轮82连接于电机81的输出轴。主动同步轮82通过双面齿同步带80连接第一从动同步轮83和第二从动同步轮84，以驱动第一从动同步轮83和第二从动同步轮84对旋。第一万向轴85的两端分别连接第一从动同步轮83和第一同步轮711，第二万向轴86的两端分别连接第二从动同步轮84和第二同步轮721。电机81驱动主动同步轮82旋转，通过双面齿同步带80可同时驱动第一从动同步轮83和第二从动同步轮84旋转，主动同步轮82和第一从动同步轮83旋转方向相同，第二从动同步轮84和第一从动同步轮83的旋转方向相反，第一从动同步轮83和第二从动同步轮84旋转时、分别通过第一万向轴85和第二万向轴86驱动第一同步轮711和第二同步轮721旋转，第一同步轮711和第二同步轮721呈相反方向旋转，使得包装袋袋口两侧的第一同步带712和第二同步带722同步前进移动。

如图14和17所示，第一导入架71和第二导入架72的侧边上方均固定安装有导入板74，导入板74的两端向外侧张开。第一导入架71和第二导入架72向内闭合时，包装袋的袋口夹持于第一同步带712和第二同步带722之间，袋口的上边缘置于两侧导入板74之间，确保袋口直立，导入板74的两端向外侧张开可确保袋口的上边缘与上下工序顺利对接。为了保证袋口的密封性，在封口前需要将袋口进行折边，那么袋口从导入板74输出后，就可进入下一工序折边。

结合图1至3阐述该转包导入装置的工作过程：位移气缸12驱动底座1前进，抱紧气缸64驱动抱紧转臂63带动，两侧的抱紧板631抱住包装袋的下部，同时两组袋口夹持组件3夹持于袋口的两侧，下拉气缸52拉回转动臂58，转动臂58带动前板55的位置下降，袋口夹持组件3位置下降、将袋口拉下来，包装袋脱离上一工序的设备。位移气缸12驱动底座1后退复位，同时，外扩气缸43驱动移动座42朝向袋口的外侧方向移动，两组袋口夹持组件3呈相反方向移动，袋口被拉紧绷直，且驱动件202通过驱动转杆201带动立柱2转动90°，将包装袋转动90°移送至输送带100上方，抱紧气缸64松开包装袋。第一和第二横梁92两侧的开合气缸93同步伸出驱动连接杆94向下移动并转动，通过啮合的第一齿轮911和第二齿轮921、确保第一导入架71和第二导入架72同步运动，使第一导入架71和第二导入架72同时下降、且向内侧移动闭合，第一同步带712和第二同步带722夹持于袋口两侧，袋口夹持组件3松开袋口。电机81驱动主动同步轮82，通过双面齿同步带80可同时驱动第一从动同步轮83和第二从动同步轮84呈相反方向旋转，通过第一万向轴85和第二万向轴86驱动第一同步轮711和第二同步轮721呈相反方向旋转，使得包装袋袋口两侧的第一同步带712和第二同步带722同步前进移动，第一导入架71和第二导入架72闭合后，袋口的上边缘位于导入板74内，袋口被夹持于第一同步带712和第二同步带722之间，被前进移动的第一同步带712和第二同步带722夹紧移动。

本发明提供的转包导入装置，将盛放有物料的包装袋取下来，并通过90°转向放置于输送带100上，输送带100在输送包装袋的过程中，包装袋的袋口一直处于被夹持绷直的控制状态，可防止物料从袋口倾倒出来，紧绷的袋口方便进入下一工序，直接连接自动化封口机，有利于实现自动化作业，大大提高了工作效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.转包导入装置，包括输送带(100)，其特征在于，所述输送带(100)的一侧设有转包机构，所述输送带(100)的上方设有升降导入机构，所述转包机构包括底座(1)、立柱(2)、两组袋口夹持组件(3)和位移气缸(12)，所述底座(1)上设有机架(11)，所述立柱(2)竖直设置、且可转动连接于底座(1)和机架(11)之间，两组所述袋口夹持组件(3)连接于立柱(2)的两侧上部，所述位移气缸(12)的活塞杆连接于底座(1)，所述升降导入机构包括固定架(7)、左右对称设置的第一导入架(71)和第二导入架(72)，所述第一导入架(71)的两端设有第一同步轮(711)、且两个第一同步轮(711)缠绕有第一同步带(712)，所述第二导入架(72)的两端设有第二同步轮(721)、且两个第二同步轮(721)缠绕有第二同步带(722)，所述第一同步轮(711)和第二同步轮(721)连接有同步带动力组件(8)，所述第一导入架(71)和第二导入架(72)连接有开合组件(9)，所述开合组件(9)可同步驱动第一导入架(71)和第二导入架(72)下降时闭合、上升时分离。

2.根据权利要求1所述的转包导入装置，其特征在于，所述转包机构还包括下拉组件(5)、外扩组件(4)和抱紧组件(6)，所述立柱(2)的两侧上部设有支架(21)，所述支架(21)均连接有下拉组件(5)，所述外扩组件(4)通过连接座(40)安装于下拉组件(5)，所述外扩组件(4)设于袋口夹持组件(3)的底部、且可驱动袋口夹持组件(3)相对于下拉组件(5)左右移动，所述抱紧组件(6)位于立柱(2)的下部。

3.根据权利要求2所述的转包导入装置，其特征在于，所述下拉组件(5)包括下拉气缸(52)、基板(51)、上连杆座(53)、下连杆座(54)、前板(55)和后板(56)，所述基板(51)连接于支架(21)前端，所述上连杆座(53)和下连杆座(54)呈上下设置，所述前板(55)和后板(56)的上下两端均通过连杆座轴(57)与上连杆座(53)、下连杆座(54)铰接，所述下拉气缸(52)的缸体固定于基板(51)，所述下拉气缸(54)的活塞杆通过转动臂(58)铰接于前板(55)下端的连杆座轴(57)，所述连接座(40)固定于前板(54)。

4.根据权利要求3所述的转包导入装置，其特征在于，所述外扩组件(4)包括外扩气缸(43)、基座(41)和移动座(42)，所述移动座(42)位于基座(41)的上方、且移动座(42)和基座(41)的两侧铰接有连杆(44)，两侧所述连杆(44)之间设有连杆轴(45)，所述外扩气缸(43)的缸体倾斜固定于基座(41)，所述外扩气缸(43)的活塞杆铰接于移动座(42)的底部，所述袋口夹持组件(3)安装于移动座(42)，所述基座(41)安装于连接座(40)。

5.根据权利要求4所述的转包导入装置，其特征在于，所述抱紧组件(6)包括上固定板(61)、下固定板(62)、成对设置的抱紧转臂(63)和抱紧气缸(64)，所述立柱(2)设有侧架(22)，所述上固定板(61)和下固定板(62)安装于侧架(22)，所述抱紧转臂(63)可转动连接于上固定板(61)和下固定板(62)之间，所述抱紧转臂(63)的前端设有抱紧板(631)，所述抱紧转臂(63)的后端与抱紧气缸(64)的活塞杆铰接。

6.根据权利要求5所述的转包导入装置，其特征在于，所述袋口夹持组件(3)包括夹持气缸(31)、固定夹爪(32)和活动夹爪(33)，所述夹持气缸(31)安装于移动座(42)的顶部，所述固定夹爪(32)固定于夹持气缸(31)的缸体，所述固定夹爪(32)和活动夹爪(33)处于同一水平面，所述夹持气缸(31)驱动活动夹爪(33)与固定夹爪(32)张开或闭合。

7.根据权利要求3所述的转包导入装置，其特征在于，所述基板(51)设有水平设置的导向槽(511)，所述后板(56)设有与导向槽(511)配合的滑台(561)，所述基板(51)设有腰型孔(512)，所述后板(56)通过螺栓固定于腰型孔(512)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的转包导入装置，其特征在于，所述第一导入架(71)和第二导入架(72)均设有吊臂(75)，所述吊臂(75)铰接有摆臂(76)，所述摆臂(76)的另一端与固定架(7)铰接，所述开合组件(9)包括第一横梁(91)、第二横梁(92)和两组开合气缸(93)，所述第一横梁(91)和第二横梁(92)的两端通过转轴(90)安装于固定架(7)，所述第一横梁(91)、第二横梁(92)均固定连接有连接杆(94)，所述连接杆(94)的另一端与吊臂(75)铰接，两组所述开合气缸(93)分别设于第一横梁(91)、第二横梁(92)的外侧，所述开合气缸(93)的缸体铰接于固定架(7)的顶部，所述开合气缸(93)的活塞杆与连接杆(94)铰接。

9.根据权利要求8所述的转包导入装置，其特征在于，所述第一横梁(91)两端的转轴(90)连接有第一齿轮(911)，所述第二横梁(92)两端的转轴(90)连接有第二齿轮(921)，所述第一齿轮(911)与第二齿轮(921)啮合。

10.根据权利要求9所述的转包导入装置，其特征在于，所述同步带动力组件(8)包括电机(81)、主动同步轮(82)、第一从动同步轮(83)、第二从动同步轮(84)、第一万向轴(85)和第二万向轴(86)，所述主动同步轮(82)连接于电机(81)的输出轴，所述主动同步轮(82)通过双面齿同步带(80)连接第一从动同步轮(83)和第二从动同步轮(84)、以驱动第一从动同步轮(83)和第二从动同步轮(84)对旋，所述第一万向轴(85)的两端分别连接第一从动同步轮(83)和第一同步轮(711)，所述第二万向轴(86)的两端分别连接第二从动同步轮(84)和第二同步轮(721)。

11.根据权利要求10所述的转包导入装置，其特征在于，所述第一导入架(71)和第二导入架(72)的侧边上方均设有导入板(74)，所述导入板(74)的两端向外侧张开，所述第一同步带(712)和第二同步带(722)内均设有内撑架(73)，所述内撑架(73)固定于第一导入架(71)和第二导入架(72)的底部，所述固定架(7)内设有加强筋(701)，所述加强筋(701)位于第一横梁(91)和第二横梁(92)的中间上方位置。

12.根据权利要求1所述的转包导入装置，其特征在于，所述立柱连接有转杆(201)，所述转杆(201)连接有驱动件(202)，所述驱动件(202)能够驱动转杆(201)实现90°转动，所述驱动件(202)设于底座(1)内。

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