CN112781597A - 车辆用导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明是将车辆的用户向目的地引导的车辆用导航装置。其具备：汽车导航，取得目的地；平视显示器，显示各种信息；以及车身ECU，基于汽车导航取得的目的地，控制显示于平视显示器的信息。车身ECU构成为：使假设用户在当前地下车的情况下的、作为与徒步等相关的向目的地引导的引导信息的下车后引导信息显示于平视显示器。

Description

车辆用导航装置

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的车辆用导航装置，特别是涉及将车辆的用户向目的地引导的车辆用导航装置。

背景技术

以往，公知有搭载于车辆并将车辆引导至目的地的车辆导航、搭载于移动终端并将步行人员引导至目的地的徒步导航。另外，最近，也公知有在车辆的驾驶区间使用车辆导航，在驻车后的徒步中的移动区间使用徒步导航的导航***。

例如在日本特开2018-115980中公开有以下导航***，即，若用户向移动终端输入徒步导航目的地，则移动终端决定将车辆驻车的停车场和徒步导航开始地点，若用户接近车辆，则与移动终端通信连接的车载装置将车辆引导至车辆导航目的地，另一方面，若车辆抵达至车辆导航目的地，则车载装置向移动终端发送驻车抵达通知，并且移动终端在移动显示部显示徒步导航信息。

然而，在上述日本特开2018-115980的导航***中，在因由移动终端决定的停车场没有空位而在目的地周边寻找其它驻车空间那样的情况、并且用户没有目的地周边的地理知识的情况下，有可能产生以下那样的问题。

即，在这样的情况下，例如，由于未对用户提示从发现的驻车空间到通过徒步等抵达至目的地为止的所需时间、从发现的驻车空间向目的地的方向等之类的引导信息，因此存在用户难以决定是否应利用该驻车空间的问题、不清楚在下车后应从该驻车空间向哪个方向前进的问题。

另外，在上述的情况下，为了新输入驻车空间的信息、滚动地图以便获得从发现的驻车空间的引导信息，用户必须一一取出移动终端，因此用户有可能感到麻烦。

发明内容

本发明是鉴于上述的点而完成的，其目的在于提供一种在车辆用导航装置中即使在用户没有目的地周边的地理知识的情况下，也使用户对驻车空间的决定变得容易而不会使用户感到麻烦，并且辅助下车后的用户到达至目的地而不会迷路的技术。

为了实现上述目的，在本发明所涉及的车辆用导航装置中，通过车载的显示单元对下车前的用户显示向以车辆的当前地为基准的目的地的引导信息。

具体而言，本发明将向目的地引导车辆的用户的车辆用导航装置作为其对象。

而且，该车辆用导航装置的特征在于，作为车载装置，其具备：取得单元，取得上述目的地；显示单元，显示各种信息；以及显示控制单元，基于上述取得单元取得的上述目的地，控制显示于上述显示单元的信息，上述显示控制单元构成为：使下车后引导信息显示于上述显示单元，上述下车后引导信息是在假设用户在当前地下车的情况下的、与下车后的移动方式相关的向上述目的地引导的引导信息的。

此外，在本发明中作为“下车后的移动方式”，例如能够举出徒步、自行车、轮椅、超小型移动物体等。

根据该结构，当在目的地周边发现了驻车空间时，将假设用户在当前地(驻车空间或者其附近)下车的情况下的、与下车后的移动方式相关的向目的地引导的引导信息(下车后引导信息)显示于车载的显示单元，因此即使在用户没有目的地周边的地理知识的情况下，也能够使是否利用发现的驻车空间的用户的决定变得容易，并且能够辅助下车后的用户到达至目的地而不会迷路。

并且，上述的下车后引导信息无需用户的新的操作就显示于车载的显示单元，因此也可以不一一取出移动终端，因此能够抑制用户感到麻烦。

另外，也可以构成为：在上述车辆用导航装置的基础上，在上述下车后引导信息中至少包括有基于上述移动方式的从当前地到抵达至上述目的地为止的所需时间、和从当前地向上述目的地的方向。

根据该结构，在下车后引导信息中包括有基于移动方式(例如徒步)的从当前地到抵达至目的地为止的所需时间，因此能够抑制用户选择极端远离目的地的驻车空间。另外，在下车后引导信息中包括有从当前地向目的地的方向，因此即使在用户没有目的地周边的地理知识的情况下，也能够可靠地抑制下车后的用户朝向错误的方向。

并且，也可以构成为，在上述车辆用导航装置的基础上，上述显示控制单元构成为：在车速不足规定速度时，使上述下车后引导信息显示于上述显示单元。

根据该结构，不仅在驻车时，在等待信号灯等的停车时、边寻找驻车空间的缓慢驾驶中等之类的车速不足规定速度时，也显示下车后引导信息，因此用户能够迅速并且容易地进行是否利用在等待信号灯、缓慢驾驶中发现的驻车空间的决定。

相反，在明显没有寻找驻车空间的车速为规定速度以上时，不显示下车后引导信息，因此能够抑制通过显示不必要的信息而使用户感到麻烦。

另外，也可以构成为：在上述车辆用导航装置的基础上，在上述下车后引导信息中包括有对于通过上述移动方式从当前地移动至上述目的地的推荐度。

根据该结构，显示对通过移动方式(例如徒步)从当前地移动至目的地的推荐度作为下车后引导信息，因此能够使是否利用发现的驻车空间的用户的决定更容易。

这样，也可以构成为：在上述车辆用导航装置的基础上，至少基于气象信息来计算上述推荐度。

根据该结构，至少基于气象信息来计算推荐度，因此例如能够提供进一步加上了天气、外部空气温度等的准确的推荐度。

并且，也可以构成为：在上述车辆用导航装置的基础上，上述显示控制单元构成为用不同的颜色表达上述推荐度。

根据该结构，用不同的颜色显示推荐度，因此即使在边寻找驻车空间的驾驶时等，也能够使用户直观地识别推荐度，由此，能够使是否利用发现的驻车空间的用户的决定更容易。

另外，也可以构成为：在上述车辆用导航装置的基础上，上述显示控制单元构成为也使与车辆相关的向上述目的地的引导信息显示于上述显示单元。

根据该结构，也将与车辆相关的向目的地引导的引导信息与下车后引导信息一起显示于显示单元，因此也能够进行将车辆向目的地引导的通常的车辆导航。

另外，在驾驶时(停车时和行驶时)，除了下车后引导信息之外，也需要将各种信息显示于显示单元。尽管如此，若由下车后引导信息大幅度地占有显示单元的画面等，则存在难以显示其他信息、难以看到其他信息的情况。

因而，也可以构成为，在上述车辆用导航装置的基础上，在上述下车后引导信息的显示方式中存在通常显示方式、和显示比通常显示方式显示的信息少的信息的简易显示方式，上述显示控制单元构成为：在驻车时，以通常显示方式使上述下车后引导信息显示于上述显示单元，另一方面，在停车时和不足规定速度的行驶时，以简易显示方式使上述下车后引导信息显示于上述显示单元。

根据该结构，在停车时和不足规定速度的行驶时，以所显示的信息相对较少的简易显示方式显示下车后引导信息，因此，换言之，显示成为用户对驻车空间的决定的参考的信息而不妨碍其他信息的显示，因此能够抑制用户感到麻烦。

另一方面，在显示其他信息的必要性没那么高的驻车时，以所显示的信息相对较多的通常显示方式显示下车后引导信息，因此能够使是否利用发现的驻车空间的用户的决定更容易，并且能够可靠地辅助下车后的用户到达至目的地而不会迷路。

另外，也可以构成为：在上述车辆用导航装置的基础上，在上述通常显示方式中包括有按照用户的年龄区别显示上述下车后引导信息的方式。

根据该结构，例如，将基于徒步(移动方式)的从当前地到抵达至目的地为止的所需时间分为大人和小孩儿来显示，因此能够抑制用户选择对于大人而言是适当的距离，但对于小孩儿而言过度远离目的地的驻车空间。

并且，也可以构成为：在上述车辆用导航装置的基础上，在上述通常显示方式中包括有按照上述移动方式区别显示上述下车后引导信息的方式。

根据该结构，例如，移动方式分为依靠自行车的情况和依靠徒步的情况来显示从当前地到抵达至目的地为止的所需时间，因此能够使用户进行更准确的选择。

另外，也可以构成为，在上述车辆用导航装置的基础上，上述显示控制单元构成为：在判定为车辆的当前地距上述目的地在规定半径以内的情况下，使上述下车后引导信息显示于上述显示单元。

根据该结构，当车辆在一定程度上接近目的地的情况下，显示下车后引导信息，因此能够在适当的时机将下车后引导信息提供给用户。

并且，也可以构成为：在上述车辆用导航装置的基础上，上述显示单元是平视显示器。

根据该结构，将下车后引导信息显示于平视显示器，因此不从前方移开视线就能够使驾驶中的用户容易地识别下车后引导信息。

如以上说明的那样，根据本发明所涉及的车辆用导航装置，即使在用户没有目的地周边的地理知识的情况下，也能够使用户对驻车空间的决定变得容易而不会使用户感到麻烦，并且能够辅助下车后的用户到达至目的地而不会迷路。

附图说明

以下参考附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术和工业意义进行描述，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中，

图1是示意性地表示基于本发明的实施方式所涉及的车辆用导航装置的显示影像的一个例子的图。

图2是车辆用导航装置的***结构图。

图3是示意性地表示下车后引导信息的通常显示方式的图。

图4是示意性地表示下车后引导信息的简易显示方式的图。

图5是表示推荐度的计算中的考虑要素的一个例子的图表。

图6是表示推荐度的计算方法的一个例子的图表。

图7是表示由车辆用导航装置进行的显示处理的顺序的流程图。

图8是对车辆用导航装置的应用场景示意性地进行说明的图。

具体实施方式

以下，基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。

图1是示意性地表示基于本实施方式所涉及的车辆用导航装置10(参照图2)的显示影像的一个例子的图。此外，在图1中，附图标记3表示前挡风玻璃，附图标记5表示方向盘，附图标记7表示前柱，附图标记9表示后视镜。另外，在本实施方式的车辆用导航装置10中，如后述那样，在停车时、不足规定速度下的行驶时，以简易显示方式11B(参照图4)显示下车后引导信息11，但在图1中为了使显示影像易于理解，特意以通常显示方式11A显示下车后引导信息11。

该车辆用导航装置10构成为：搭载于车辆1，如图1所示，不仅将用箭头19表示的向与车辆1相关的目的地的引导信息(以下，也称为“车辆引导信息19”。)显示于在前挡风玻璃3的下部设定的平视显示器55，也将用箭头13、弹出图像15表达的、与下车后的移动方式(自行车、徒步等)相关的向目的地引导的引导信息(以下，也称为“下车后引导信息”。)11显示在平视显示器55，由此将车辆1的用户向目的地引导。以下，对这样的车辆用导航装置10详细地进行说明。

－车辆用导航装置的结构－

图2是车辆用导航装置10的***结构图。如图2所示，该车辆用导航装置10具备与车辆1外部的服务器60、卫星70进行信息的交换的车载机20、车身ECU30、显示各种信息的显示机50、A/C ECU41、雨水传感器43、以及车速传感器45。这些车载机20、车身ECU30、显示机50、A/C ECU41、雨水传感器43以及车速传感器45全部搭载于车辆1。

〈车载机〉

车载机20是所谓的汽车导航***，如图2所示，具备通信机21、输入部22、操作部23、存储部24、输入处理部25以及输出部26。此外，以下，也将车载机20称为汽车导航20。

通信机21例如是DCM(Data Communication Module-数据通信模块)等，接收来自卫星70的信号，取得车辆1的当前位置信息。另外，在车辆1外部的信息处理中心构建通信机21等能够访问的云环境，通信机21从服务器60的信息发送部61接收设置于信息处理中心的服务器60的信息接收部63从卫星70接收到的天气信息、外部空气温度信息。通信机21将这些当前位置信息、天气信息、外部空气温度信息等向输入部22(输入接口)发送。

操作部23通过车辆1的用户对于目的地、途径地的输入操作，取得目的地位置信息、途径地位置信息等，并将这些目的地位置信息、途径地位置信息等向存储部24发送。由此，在本实施方式中，汽车导航20是在权利要求中所说的“取得目的地的取得单元”的一个例子。

存储部24是用于存储各种信息的存储介质，储存有地图信息数据库等，并且存储从操作部23发送的目的地位置信息、途径地位置信息等。

输入处理部25从输入部22取得车辆1的当前位置信息、天气信息、外部空气温度信息等，并且从存储部24取得目的地位置信息、途径地位置信息、到目的地为止的距离信息、到目的地为止的高低差信息等。输入处理部25将天气信息、外部空气温度信息等转换为在车身ECU30中能够使用的信息、或者将到目的地为止的距离信息、到目的地为止的阶梯差信息转换为通过车辆1到抵达至目的地为止的所需时间Tv、转换为方向信息。输入处理部25将转换后的天气信息、外部空气温度信息、所需时间Tv、以及到目的地为止的方向信息向输出部26发送。

输出部26将天气信息、外部空气温度信息以及所需时间Tv作为控制信息91向车身ECU30输出，另一方面将到目的地为止的方向信息作为控制信息92向显示机50输出。

〈车身ECU〉

如图2所示，车身ECU(显示控制单元)30构成为：具备输入部31、输入处理部32、所需时间计算部33、移动推荐度计算部34、用户个人设定部35以及输出部36，并基于输入至汽车导航20的操作部23的目的地，控制显示于显示机50的信息。

如上述那样，除了来自汽车导航20的输出部26的控制信息91之外，还向输入部31(输入接口)输入来自A/C ECU41的外部空气温度信息、来自雨水传感器43的雨滴检测信息、来自车速传感器45的车速信息等。此外，除了来自信息处理中心的外部空气温度信息、天气信息之类的广域内的气象信息之外，还取得来自A/C ECU41的外部空气温度信息、来自雨水传感器43的雨滴检测信息，由此在计算后述的推荐度时，也能够进一步加上车辆1附近处的气象信息。输入部31将这些天气信息、外部空气温度信息(广域)、所需时间Tv、外部空气温度信息(车辆1附近)、雨滴检测信息以及车速信息等向输入处理部25发送。

输入处理部25将天气信息、外部空气温度信息(广域)、所需时间Tv、外部空气温度信息(车辆1周边)、雨滴检测信息以及车速信息等转换为在所需时间计算部33、移动推荐度计算部34中能够使用的信息，并向所需时间计算部33、移动推荐度计算部34输出。

所需时间计算部33计算在假设用户在当前地下车的情况下的、基于下车后的移动方式的到抵达至目的地为止的所需时间Tb、Th。具体而言，所需时间计算部33将基于车辆1的到抵达至目的地为止的所需时间Tv例如换算为自行车、徒步来计算基于自行车的到抵达至目的地为止的所需时间Tb、基于徒步的到抵达至目的地为止的所需时间Th，并将计算出的所需时间Tb、Th向移动推荐度计算部34、输出部36发送。

移动推荐度计算部34至少基于气象信息计算对通过下车后的移动方式从当前地移动至目的地的推荐度。具体而言，移动推荐度计算部34基于天气信息、外部空气温度信息(广域)、外部空气温度信息(车辆1周边)、雨滴检测信息、由所需时间计算部33计算出的所需时间Th等，计算对通过徒步从当前地移动至目的地的推荐度，并将计算出的推荐度向输出部36发送。

输出部36将所需时间Tb、Th、推荐度向显示机50输出。此外，车辆1的用户通过操作用户个人设定部35，能够定制是否使所需时间Tb、Th、推荐度等显示于显示机50，在用户选择了不显示的情况下，不将所需时间Tb、Th、推荐度等显示于显示机50。

〈显示机〉

在本实施方式中，采用了平视显示器***作为显示机50。如图2所示，显示机(显示单元)50具备输入部51、输入处理部53以及输出部55。

从汽车导航20的输出部26向输入部51(输入接口)输入到目的地为止的方向信息作为控制信息92，另一方面从车身ECU30的输出部36输入所需时间Tb、Th、推荐度(颜色的信息)。

输入处理部53将到目的地为止的方位信息、所需时间Tb、Th以及推荐度转换为在输出部55中能够使用的下车后引导信息11，并向输出部55输出。更具体而言，如图1所示，输入处理部53将到目的地为止的方位信息转换为箭头13，将所需时间Tb、Th转换为弹出图像15，将推荐度转换为附着了颜色(在图1中用阴影线表达)的箭头13，并向输出部55输出。

输出部55是设定于前挡风玻璃3的下部的平视显示器，由此，驾驶中的用户不从前方移开视线就能够识别下车后引导信息11。此外，以下，也将显示机50或者输出部55称为平视显示器55。

－下车后引导信息－

接下来，对车身ECU30使平视显示器55显示的下车后引导信息11详细地进行说明。

〈显示条件〉

首先，用户经由汽车导航20的操作部23输入目的地这一情况是使下车后引导信息11显示于平视显示器55的条件。

另外，也可以构成为：在基于从汽车导航20取得的到目的地为止的距离信息，判定为车辆1的当前地距目的地在规定半径(例如5km)以内的情况下，车身ECU30使下车后引导信息11显示于平视显示器55。

话虽如此，即使在判定为车辆1的当前地距目的地在规定半径以内的情况下，也并不是始终显示下车后引导信息11，车身ECU30构成为：仅在车速不足规定速度时(驻车时、停车时以及不足规定速度(在本实施方式中为5km/h)下的行驶时)，使下车后引导信息11显示于平视显示器55。

这样，不仅在驻车时，在等待信号灯等的停车时、边寻找驻车空间边缓慢驾驶中等之类的不足5km/h的低速行驶时，也显示下车后引导信息11，因此用户能够迅速并且容易地进行是否利用在等待信号灯、缓慢驾驶中发现的驻车空间的决定。

相反，在明显没有寻找驻车空间的以5km/h以上的高速行驶时，不显示下车后引导信息11，因此能够抑制因显示不必要的信息而使用户感到麻烦。

〈显示方式〉

在驾驶时(停车时和行驶时)，除了下车后引导信息11之外，如图1所示，也需要将步行人员检测图像81、表示与车辆的行驶控制相关的信息的仪表图像83等之类的各种信息显示于平视显示器55。虽然如此，若由下车后引导信息11大幅度地占有平视显示器55，则存在难以显示其他信息、难以看到其他信息的情况。该情况并不局限于平视显示器55，也适用于显示机50的输出部55例如是汽车导航20的显示器、组合仪表的显示器等的情况。

因而，在本实施方式中，在下车后引导信息11的显示方式中包括有图3所示的那样的通常显示方式11A、显示比通常显示方式11A显示的信息少的信息的图4所示的那样的简易显示方式11B，车身ECU30构成为：在驻车时以通常显示方式11A使下车后引导信息11显示于平视显示器55，另一方面，在停车时和不足规定速度下的行驶时，以简易显示方式11B使下车后引导信息11显示于平视显示器55。

更详细地来说，在通常显示方式11A中，如图3所示，显示表示所需时间Tb、Th的弹出图像15、表示从当前地到目的地的方向的箭头13、以及表示推荐度的箭头13的颜色作为下车后引导信息11。这样，在通常显示方式11A中包括按照是自行车还是徒步之类的移动方式区分显示、和是大人的徒步还是带小孩儿的徒步之类的用户的年龄区分显示下车后引导信息11的方式。具体而言，在弹出图像15的上层示出基于自行车的从当前地到抵达至目的地为止的所需时间Tb，在中层示出基于徒步(大人)的从当前地到抵达至目的地为止的所需时间Th，在下层示出基于徒步(带小孩儿)的从当前地到抵达至目的地为止的所需时间Th。

这样，移动方式分为依靠自行车的情况和依靠徒步的情况来显示从当前地到抵达至目的地为止的所需时间，因此用户能够进行更准确的选择，并且将基于徒步的从当前地到抵达至目的地为止的所需时间分为大人和小孩儿来显示，因为能够抑制用户选择对于大人而言是适当的距离，但对于小孩儿而言过度远离目的地的驻车空间。

与此相对地，在简易显示方式11B中，如图4所示，显示用圆包围了基于徒步(大人)的到抵达至目的地为止的所需时间Th的图像17、表示从当前地到目的地的方向的箭头13、以及表示推荐度的箭头13的颜色作为下车后引导信息11。

由此，在停车时和不足规定速度下的行驶时，以所显示的信息相对较少的简易显示方式11B显示下车后引导信息11，因此不会令用户由于难以看到其他信息而觉得麻烦，能够显示成为用户对驻车空间的决定的参考的信息。另一方面，在显示其他信息的必要性没那么高的驻车时，以所显示的信息相对较多的通常显示方式11A显示下车后引导信息11，因此能够使是否利用发现的驻车空间的用户的决定更容易，并且能够可靠地辅助下车后的用户到达至目的地而不会迷路。

〈推荐度的计算方法〉

在本实施方式的车辆用导航装置10中，如上述那样，用箭头13的颜色显示至少基于气象信息计算出的对通过徒步从当前地移动至目的地的推荐度。这样，对于箭头13的颜色而言，在推荐度高的“可放心地进行徒步移动”的情况下采用蓝色，在推荐度为中等程度的“对徒步移动需要心理准备”的情况下采用黄色，在推荐度低的“不推荐徒步移动”的情况下采用红色。此外，在图5和图6中，用点阴影线表达蓝色，用斜线的阴影线表达黄色，用交叉阴影线表达红色。

图5是表示推荐度的计算中的考虑要素的一个例子的图表。如图5所示，在推荐度的计算中的考虑要素中除了外部空气温度、天气之类的气象信息之外，还包含有从当前地到目的地的距离(≈所需时间)。例如，如左侧第1列那样，在外部空气温度为40℃并且从当前地到目的地的距离为5km(所需时间为40分钟)的情况下，对下车后的用户的负担较大，因此作为推荐度显示表示“不推荐徒步移动”的红色的箭头13。

另外，例如如右侧第1列和第2列那样，尽管都在外部空气温度为25℃并且从当前地到目的地的距离为1km(所需时间为13分钟)的情况下，右侧第2列显示表示“可放心地进行徒步移动”的蓝色的箭头13作为推荐度，另一方面，右侧第1列的天气是雨天，因此显示表示“对徒步移动需要心理准备”的黄色的箭头13作为推荐度。

接下来，边参照作为表示推荐度的计算方法的一个例子的图表的图6边对怎样评价作为考虑要素所选择的外部空气温度、天气以及距离来计算推荐度进行说明。在本实施方式的车辆用导航装置10中，如图6所示，作为推荐度的计算方法采用打分制。

更详细地来说，对于外部空气温度而言，例如，以推荐度高的蓝色(用点阴影线表达)将11℃～27℃(严格来说，超过10℃而不足28℃)规定为5分，以推荐度低的红色(用交叉阴影线表达)将冰点下～10℃和28℃以上规定为0分。

另外，对于天气而言，例如，以推荐度高的蓝色将春天、秋天以及冬天的晴天、和春天、夏天以及秋天的阴天规定为5分，以推荐度为中等程度的黄色(斜线的阴影线)将冬天的阴天规定为3分，以推荐度低的红色将雨天和夏天的晴天规定为0分。

并且，对于从当前地到目的地的距离，例如，以推荐度高的蓝色将不足1km规定为5分，以推荐度为中等程度的黄色将1km以上且不足3km规定为3分，以推荐度低的红色将3km以上规定为0分。

这样，若外部空气温度、天气以及距离的各分数的合计为13分以上，则计算蓝色作为推荐度，若是6～12分，则计算黄色作为推荐度，若是5分以下，则计算红色作为推荐度。

这样，在本实施方式的车辆用导航装置10中，也以箭头13的颜色这种表达形式显示基于天气、外部空气温度、距离计算出的推荐度作为下车后引导信息11，因此能够使是否利用发现的驻车空间的用户的决定更容易。

另外，通过用不同的颜色来表达推荐度，即使在边寻找驻车空间的驾驶时等，也能够使用户直观地识别推荐度，由此，能够使是否利用发现的驻车空间的用户的决定更容易。

－显示处理顺序－

接下来，使用流程图对下车后引导信息11的显示处理顺序进行说明。图7是表示由车辆用导航装置10进行的处理的流程的流程图。此外，在1个行程中(从点火开始到点火结束的期间)，每隔规定时间反复执行图7的流程图所示的处理。

首先，在步骤S1中，车身ECU30判定是否输入有目的地。当在该步骤S1中的判定为否的情况下，进入至步骤S7，不显示下车后引导信息11并结束。另一方面，当在步骤S1中的判定为是的情况下进入至步骤S2。

在接下来的步骤S2中，车身ECU30判定车辆1的当前地距目的地是否为规定半径以内。当在该步骤S2中的判定为否的情况下，进入至步骤S7，不显示下车后引导信息11并结束。另一方面，当在步骤S2中的判定为是的情况下进入至步骤S3。

在接下来的步骤S3中，车身ECU30基于来自车速传感器45的车速信息判定车辆1的车速是否不足5km/h。当在该步骤S3中的判定为否的情况下，即在车速为5km/h以上时的高速行驶的情况下，进入至步骤S7，不显示下车后引导信息11并结束。另一方面，当在步骤S3中的判定为是的情况下，进入至步骤S4。

在接下来的步骤S4中，车身ECU30判定驻车制动器是否启动。当在该步骤S4中的判定为否的情况下，即在车辆1为停车中、以不足车速5km/h的行驶中的情况下，进入至步骤S5，以简易显示方式11B显示下车后引导信息11后结束。

另一方面，当在步骤S4中的判定为是的情况下，即，在车辆1为驻车中的情况下，进入至步骤S6，以通常显示方式11A显示下车后引导信息11后结束。

－车辆用导航装置的应用场景－

接下来，对显示下车后引导信息11的车辆用导航装置10的应用场景进行说明。图8是对车辆用导航装置10的应用场景示意性地进行说明的图。在图8中，假定了以下状况，即，车辆1的用户操作汽车导航20的操作部23来输入目的地D，并抵达至目的地D，但目的地D的驻车空间车满，因此为了寻找其它驻车空间而在目的地周边行驶。

在该情况下，在以往的导航***中，没有从发现的驻车空间到抵达至目的地为止的所需时间、从发现的驻车空间到目的地的方向等之类的引导信息，因此在用户没有地理知识的地域等的情况下，存在用户难以决定驻车空间的问题、不清楚在下车后应从该驻车空间向哪个方向前进的问题。另外，在上述的情况下，在以往的导航***中，为了重新输入驻车空间的信息、滚动地图以便获得从发现的驻车空间到目的地D为止的引导信息，必须一一取出移动终端，因此用户有可能感到麻烦。

在该方面，在本实施方式的车辆用导航装置10中，如上述那样，通过将与下车后的徒步等相关的向目的地引导的引导信息亦即下车后引导信息11显示于平视显示器55，从而辅助用户。

具体而言，在为了寻找其它驻车空间而在目的地周边行驶的用户发现了图8所示的投币停车场P1的情况下，除了车辆引导信息19-1之外，如用虚线包围表示的那样，还以简易显示方式11B-1将下车后引导信息11显示于平视显示器55。更详细地来说，显示假设用户在当前地(投币停车场P1旁边)下车的情况下的、用圆包围了基于徒步(大人)的到抵达至目的地为止的所需时间Th＝25min的图像17-1、和从当前地到目的地的方向、及表示作为中等程度的推荐度的“对徒步移动需要心理准备”的黄色的箭头13-1作为下车后引导信息11。

这样，在得到了成为驻车空间的决定的参考的信息显示的用户，例如判断为“即使是大人也很难行走25分钟。寻找其他的吧。”，则进一步寻找其他驻车空间。

另外，若用户暂时进入至投币停车场P1内并使驻车制动器启动，则除了车辆引导信息19-1之外，也以通常显示方式11A-1将下车后引导信息11显示于平视显示器55。更详细地来说，将假设用户在当前地(投币停车场P1)下车的情况下的、表示基于自行车和徒步的从当前地到抵达至目的地为止的所需时间Tb、Th的弹出图像15-1、和从当前地到目的地的方向、及表示作为中等程度的推荐度的“对徒步移动需要心理准备”的黄色的箭头13-1作为下车后引导信息11显示于平视显示器55。

在该情况下，暂时进入至投币停车场P1的用户根据显示于平视显示器55的下车后引导信息11，能够了解在带小孩儿的情况下从投币停车场P1到目的地D将徒步用时40分钟。由此，用户例如能够判断为“虽然发现了投币停车场，但小孩儿很难行走过去。寻找其他的吧。”，从而能够抑制选择极端远离目的地D的投币停车场P1。

另一方面，在用户发现了图8所示的投币停车场P2的情况下，除了车辆引导信息19-2之外，如用虚线包围表示的那样，以简易显示方式11B-2将下车后引导信息11显示于平视显示器55。更详细地来说，显示假设用户在当前地(投币停车场P2旁边)下车的情况下的、用圆包围了基于徒步(大人)的到抵达至目的地为止的所需时间Th＝15min的图像17-2、和从当前地到目的地的方向、及表示作为高推荐度的“在徒步移动中不用担心”的蓝色的箭头13-2作为下车后引导信息11。

这里，若用户暂时进入至投币停车场P2内并使驻车制动器启动，则除了车辆引导信息19-2之外，也以通常显示方式11A-2将下车后引导信息11显示于平视显示器55。更详细地来说，将假设用户在当前地(投币停车场P2)下车的情况下的、表示基于自行车和徒步的从当前地到抵达至目的地为止的所需时间Tb、Th的弹出图像15-2、和从当前地到目的地的方向、及表示作为高推荐度的“可放心地进行徒步移动”的蓝色的箭头13-2作为下车后引导信息11显示于平视显示器55。

在该情况下，用户根据显示于平视显示器55的下车后引导信息11，能够了解即使在带小孩儿的情况下从投币停车场P2到目的地D通过徒步也仅用时25分钟。由此，用户例如能够判断为“是好像能够行走过去的距离，就选择该投币停车场吧。”，从而能够选择离目的地D没那么远的投币停车场P2。并且，在下车后引导信息11中包括有表示从当前地到目的地D的方向的箭头13-2，因此即使在用户没有目的地周边的地理知识的情况下，也能够可靠地抑制下车后的用户朝向错误的方向。

这样，在本实施方式中，将下车后引导信息11显示于平视显示器55，因此即使在用户没有目的地周边的地理知识的情况下，也能够使是否利用在行驶中等发现的驻车空间的用户的决定变得容易，并且能够辅助下车后的用户到达至目的地而不会迷路。

并且，上述的下车后引导信息11无需用户的操作就显示于平视显示器55，因此不必在驾驶中等一一取出移动终端，因此能够抑制用户感到麻烦。

(其他实施方式)

本发明并不限定于实施方式，不脱离其精神或者主要的特征就能够以其他各种各样的形式来实施。

在上述实施方式中，在通常显示方式11A中，显示与自行车及徒步相关的下车后引导信息11，但并不局限于此，例如，也可以显示与轮椅、图1所示的超小型移动物体之类的小型的移动体相关的下车后引导信息等。

另外，在上述实施方式中，用箭头13的颜色表达推荐度，但并不局限于此，例如也可以用弹出图像15的颜色表达推荐度。

并且，在上述实施方式中，作为推荐度的计算中的考虑要素，除了外部空气温度、天气之类的气候之外，还举出了从当前地到目的地的距离(所需时间)，但并不局限于此，例如，也可以将用户的年龄、下车后的移动方式、湿度、日照量等导入至推荐度的计算中的考虑要素。

另外，在上述实施方式中，将车身ECU30构成为：在驻车时，以通常显示方式11A显示下车后引导信息11，另一方面在停车时和不足规定速度下的行驶时，以简易显示方式11B显示下车后引导信息11，但并不局限于此，例如，也可以将车身ECU30构成为：无论在驻车时、停车时以及不足规定速度下的行驶时，仅以通常显示方式11A、或者仅以简易显示方式11B显示下车后引导信息11。

并且，在上述实施方式中，在平视显示器55显示下车后引导信息11，但并不局限于此，例如，也可以在汽车导航20的显示器、设置于仪表盘的组合仪表的显示器等显示下车后引导信息11。

另外，在上述实施方式中，采用了汽车导航20作为取得目的地的取得单元，但并不局限于此，例如也可以采用移动终端作为取得单元。

这样，上述的实施方式在所有的方面只不过是单纯的例示，不能限定地来解释。并且，属于专利权利要求的范围的等同范围的变形、变更全部在本发明的范围内。

根据本发明，即使在用户没有目的地周边的地理知识的情况下，也能够使用户对驻车空间的决定变得容易而不会使用户感到麻烦，并且能够辅助下车后的用户到达至目的地而不会迷路，因此用于将车辆的用户向目的地引导的车辆用导航装置是极其有益的。

Claims (12)

1.一种车辆用导航装置，将车辆的用户向目的地引导，其特征在于，

作为车载装置，所述车辆用导航装置具备：

取得单元，取得所述目的地；

显示单元，显示各种信息；以及

显示控制单元，基于所述取得单元取得的所述目的地，控制显示于所述显示单元的信息，

所述显示控制单元构成为使下车后引导信息显示于所述显示单元，所述下车后引导信息是在假设用户在当前地下车的情况下的、与下车后的移动方式相关的向所述目的地引导的引导信息。

2.根据权利要求1所述的车辆用导航装置，其特征在于，

在所述下车后引导信息中至少包括有基于所述移动方式的从当前地到抵达至所述目的地为止的所需时间、和从当前地向所述目的地的方向。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用导航装置，其特征在于，

所述显示控制单元构成为：在车速不足规定速度时，使所述下车后引导信息显示于所述显示单元。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用导航装置，其特征在于，

在所述下车后引导信息中包括有对于通过所述移动方式从当前地移动至所述目的地的推荐度。

5.根据权利要求4所述的车辆用导航装置，其特征在于，

至少基于气象信息来计算所述推荐度。

6.根据权利要求4所述的车辆用导航装置，其特征在于，

所述显示控制单元构成为用不同的颜色表达所述推荐度。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用导航装置，其特征在于，

所述显示控制单元构成为也使与车辆相关的向所述目的地引导的引导信息显示于所述显示单元。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆用导航装置，其特征在于，

在所述下车后引导信息的显示方式中存在通常显示方式、和显示比通常显示方式显示的信息少的信息的简易显示方式，

所述显示控制单元构成为：在驻车时，以通常显示方式使所述下车后引导信息显示于所述显示单元，另一方面，在停车时和不足规定速度的行驶时，以简易显示方式使所述下车后引导信息显示于所述显示单元。

9.根据权利要求8所述的车辆用导航装置，其特征在于，

在所述通常显示方式中包括有按照用户的年龄区别显示所述下车后引导信息的方式。

10.根据权利要求8所述的车辆用导航装置，其特征在于，

在所述通常显示方式中包括有按照所述移动方式区别显示所述下车后引导信息的方式。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的车辆用导航装置，其特征在于，

所述显示控制单元构成为：在判定为车辆的当前地距所述目的地在规定半径以内的情况下，使所述下车后引导信息显示于所述显示单元。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的车辆用导航装置，其特征在于，

所述显示单元是平视显示器。

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