CN112722745A - 悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，包括：在小车PLC模块中设置标准信号模式和数据传输模式，标准信号模式下，小车PLC模块与主控***PLC模块进行控制反馈信号交互，数据传输模式下，小车PLC模块与主控***PLC模块进行二进制数据交互；主控***PLC模块将物料信息转换成物料信息码且以并行数据传输方式发送至第一碳刷触点组合；小车PLC模块以并行数据传输方式接收第一碳刷触点组合的电平信号并将电平信号转换成物料信息码。本发明的方法实现主控***PLC模块与小车PLC模块物料数据交互功能，小车PLC模块根据主控***PLC模块提供物料信息控制输送小车实施动作，针对不同物料实施相应处理工艺。

Description

悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法

技术领域

本发明涉及一种悬挂输送小车控制技术，尤其涉及一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法。

背景技术

悬挂输送小车***是现代化工厂中常用的一种物料输送***，这种物料输送***能根据不同的需要来实现不同的运行速度和动作，从而可以大大提高生产效率，并能实现柔性化生产，并且该***具有故障率低、现场维护简单易行等优点，从而使其在许多现代化企业中被大量装备。

参见图1至图3，上述图中所示出的是某大中型客车的电泳流水线所使用的悬挂输送小车***的案例。

参见图1，悬挂输送小车***贯穿整个电泳流水线，输送小车11运行在悬轨12上，悬轨12架设在电泳流水线22的上方。参见图2，输送小车11的下方设置有抓钩14，该抓钩14用于抓取滑橇18，滑橇18则用于装载所生产的汽车车体（图中未示出汽车车体）。

参见图1，载着汽车车体的滑橇18从前工序滚床21移动至电泳流水线起点位置处，输送小车11由电泳流水线22的起点位置处抓取并挂载滑橇18，然后输送小车11根据设定的程序经过电泳流水线22上各道工序的工位，并在各个工位上完成一系列动作，以实现相应的汽车车体处理工艺。具体来说，所述处理工艺包括脱脂、水洗、磷化、电泳、超滤等工艺，每个工艺对应一个工位槽体（图中未示出工位槽体），到每个槽体工位，输送小车11的前后2台升降电机会根据设定的程序摆出不同的倾斜角度，然后慢慢浸入每个工艺槽体工位，浸泡一定的工艺时间，以达到汽车车体的表面处理效果。待完成电泳流水线22中的所有工艺流程后，输送小车11移动至电泳流水线终点位置处将滑橇18释放在后工序滚床23上，滑橇18随后工序滚床23流向后序流水线。

参见图1和图2，在悬轨12的旁侧设置有一组滑触线13，该组滑触线13与地面主控***电气连接，而在输送小车11上相应的一侧设置有与滑触线13对应的一组碳刷触点（图中未示出），输送小车11则通过碳刷触点与滑触线13接触，从而实现与地面主控***电气连接。所述一组滑触线13主要用于主控***PLC模块与小车PLC模块之间控制信号的传输。

参见图3，在本案例中，一组滑触线13一共包括7排滑触线，在7排滑触线中还设置有多个绝缘断点15，从而将7排滑触线分成若干分段，除了备用分段外，每个分段均对应主控***PLC模块的一个信号端。相应地，输送小车上设置有一组碳刷触点111，每个碳刷触点均对应滑触线13的一个分段，而在输送小车内，每个碳刷触点均与小车PLC模块的信号端连接，且每个碳刷触点对应输送小车的一个控制信号或反馈信号，这样一来，主控***PLC模块则能方便地与小车PLC模块进行通讯。在本案例中，输送小车设置了P1至P15共15个碳刷触点111，每个碳刷触点均对应滑触线13的一个分段。在本案例中，碳刷触点P1至P15所对应的小车信号依次为：P1:控制前进、P2:控制后退、P3:控制行走高速、P4:反馈位置、P5:反馈前高位、P6:控制前升、P7:控制前降、P8:反馈后高位、P9:控制后升、P10:控制后降、P11:反馈前低位、P12:控制低速/高速、P13:反馈后低位、P14:反馈故障、P15:反馈手/自动。

通过滑触线13，主控***PLC模块可向小车PLC模块发出各种控制信号，输送小车11则根据主控***PLC模块的控制信号来做出相应的动作。比如，在本案例中，碳刷触点P1对应的是输送小车11的“控制前进”信号。当要控制小车前进时，主控***PLC模块向碳刷触点P1所对应的滑触线分段发出高电平信号，输送小车11通过碳刷触点P1收到高电平信号后，则向前移动，直至主控***PLC模块发出低电平信号后，则输送小车11停止前进。

通过滑触线13，主控***PLC模块也可接收小车PLC模块发出的反馈信号，主控***PLC模块则可根据小车PLC模块的反馈信号来确认输送小车11的状态。比如，在本案例中，碳刷触点P5对应的是输送小车11的“反馈前高位”信号。若输送小车11的前部的抓钩14处于上升高位时，则小车PLC模块通过碳刷触点P5向其所对应的滑触线分段发出高电平信号，否则发出低电平信号，主控***PLC模块接收碳刷触点P5所对应滑触线分段的电平信号，根据该电平信号的高低则可判断输送小车11前部的抓钩14的高低位置。

由本案例可知，目前，在整个悬挂输送小车***中，滑触线是地面主控***与输送小车11之间唯一的信息传输通道，其主要是用于主控***PLC模块与小车PLC模块之间控制和反馈信号的传输。然而，由于滑触线本身是为传输控制信号而设计的，其电气性能决定了其只能用于传输常规的控制和反馈信号，因此，主控***PLC模块与小车PLC模块之间则无法通过滑触线进行较为复杂的数据信息交互。

由于现有的主控***PLC模块与小车PLC模块之间无法进行较为复杂的信息交互，因此，目前的输送小车无法根据生产线上的相关信息来有针对性地控制动作过程，以完成不同的工艺过程。具体到本案例中，比如，在流水线上若有多种车型的车体时，由于主控***PLC模块与小车PLC模块之间无法进行信息交互，小车PLC模块无法从主控***PLC模块处获取所承载汽车车体的车型信息，在每一个工位上，输送小车则只能对所有车型的汽车车体采用相同的动作操作，即实施相同的生产工艺，而无法针对不同的车型而实施不同的处理工艺。

本文中所述PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写，中译文为可编程逻辑控制器，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，该方法实现了主控***PLC模块与小车PLC模块之间的数据交互功能，小车PLC模块能根据主控***PLC模块提供的物料信息在工艺流水线中控制输送小车实施相应的动作控制程序，从而实现针对不同种类物料实施相应处理工艺的效果。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，包括如下步骤：

步骤1，在小车PLC模块中设置标准信号模式和数据传输模式两种工作模式，在所述标准信号模式下，小车PLC模块通过碳刷触点与主控***PLC模块进行控制反馈信号的交互，在所述数据传输模式下，小车PLC模块通过碳刷触点与主控***PLC模块进行二进制数据的交互；

步骤2，当空载的输送小车移动至工艺流水线起点位置时，小车PLC模块切换至数据传输模式；

步骤3，小车PLC模块获取输送小车所挂载物料的信息，其中包括：

步骤3.1，当承载物料的滑橇移动至工艺流水线起点位置时，主控***PLC模块获取所述滑橇所承载物料的信息，并将物料信息转换成物料信息码，所述物料信息码为预定义的二进制编码，每一项物料信息均对应一条物料信息码；

步骤3.2，主控***PLC模块将物料信息码转换成电平信号形式，主控***PLC模块以并行数据传输方式将所述电平信号通过滑触线发送至第一碳刷触点组合，所述第一碳刷触点组合为预定义的一组输送小车碳刷触点，所述物料信息码中的每个二进制位均对应第一碳刷触点组合中的一个碳刷触点；

步骤3.3，小车PLC模块以并行数据传输方式接收第一碳刷触点组合的电平信号，小车PLC模块将所述电平信号转换成物料信息码，小车PLC模块将所述物料信息码存储起来；

步骤4，输送小车抓取并挂载工艺流水线起点位置处的滑橇，挂载滑橇的输送小车进入工艺流水线，小车PLC模块则切换至标准信号模式；

步骤5，进入工艺流水线的输送小车根据小车PLC模块中存储的物料信息码执行预设的动作控制程序；

步骤6，输送小车移动至工艺流水线终点位置时，输送小车释放滑橇。

进一步地，所述步骤3还包括：

步骤3.4，小车PLC模块将存储的物料信息码转换成反馈信息码，所述反馈信息码为预定义的二进制编码，每一项物料信息均对应一条反馈信息码；

步骤3.5，小车PLC模块将反馈信息码转换成电平信号形式，小车PLC模块以并行数据传输方式将所述电平信号发送至第二碳刷触点组合，所述第二碳刷触点组合为预定义的一组输送小车碳刷触点，所述反馈信息码中的每个二进制位均对应第二碳刷触点组合中的一个碳刷触点；

步骤3.6，主控***PLC模块以并行数据传输方式通过滑触线接收第二碳刷触点组合的电平信号，主控***PLC模块将所述电平信号转换成反馈信息码，若所述反馈信息码所对应的物料信息与主控***PLC模块发送给小车PLC模块的物料信息码所对应的物料信息一致，则执行步骤4，否则发出报警提示人工介入，待人工排除故障后执行步骤4。

进一步地，所述步骤6还包括：将小车PLC模块中存储的物料信息码删除。

进一步地，所述步骤3.1还包括：在工艺流水线起点位置处设置有一个读码器，所述读码器与主控***PLC模块通讯连接，在滑橇上设置有载码体，该载码体对应滑橇所承载物料的信息，当承载物料的滑橇移动至工艺流水线起点位置时，读码器能够与滑橇上的载码体对应并读取物料的信息。

进一步地，所述步骤1还包括：在悬挂输送小车***中设置用于确定输送小车所处位置的行程开关装置。

进一步地，所述物料为汽车车体、汽车车门、汽车引擎盖、车轮钢圈或自行车车身。

在本发明的物料信息取用方法中，针对小车PLC模块设置有标准信号模式和数据传输模式两种工作模式。在标准信号模式下，主控***PLC模块与小车PLC模块之间保持原有的控制和反馈信号的交互，而在数据传输模式下，主控***PLC模块与小车PLC模块之间则进行二进制数据的交互。在数据传输模式下，小车PLC模块将一组碳刷触点作为并行数据输入输出端，然后主控***PLC模块与小车PLC模块之间通过所述并行数据输入输出端进行并行数据传输，从而实现两者之间的二进制数据交互。主控***PLC模块与小车PLC模块之间实现数据交互后，小车PLC模块则能通过主控***PLC模块获取输送小车所挂载物料的信息，输送小车进入工艺流水线后即切换至标准信号模式，小车PLC模块则根据获得的物料信息来实施相应的动作控制程序。

在本发明的物料信息取用方法相对现有技术，其有益效果在于：实现了主控***PLC模块与小车PLC模块之间的数据交互功能，小车PLC模块能通过主控***PLC模块获取输送小车所挂载物料的信息，并能在工艺流水线中根据物料信息实施相应的动作控制程序，以实现针对不同种类物料实施相应处理工艺的效果，从而增强了输送小车应对不同种类物料的能力，不同种类物料则可混杂在一条工艺流水线上进行工艺处理，在不降低工艺处理质量的基础上提升了工艺流水线的生产效率。

附图说明

图1为电泳流水线处悬挂输送小车***的全景示意图；

图2为输送小车挂载滑橇的结构示意图；

图3为电泳流水线中一个工序工位处的滑触线及碳刷触点的结构示意图；

图4为本发明悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法的具体实施方式中第一碳刷触点组合并行传输车体信息码的示意图，该图基于图3；

图5为本发明的具体实施方式中第二碳刷触点组合并行传输反馈信息码的示意图，该图基于图3；

图6为本发明悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法的流程图。

图中：11-输送小车、111-碳刷触点、12-悬轨、13-滑触线、14-抓钩、15-绝缘断点、18-滑橇、21-前工序滚床、22-电泳流水线、23-后工序滚床。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本实施方式提供了一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，该方法的实施背景是某电泳流水线，输送小车所挂载的物料是汽车车体。

参见图6并参考图1至图3，所述物料信息取用方法包括如下步骤：

步骤1，在小车PLC模块中设置标准信号模式和数据传输模式两种工作模式，在所述标准信号模式下，小车PLC模块通过碳刷触点111与主控***PLC模块进行控制反馈信号的交互，在所述数据传输模式下，小车PLC模块通过碳刷触点111与主控***PLC模块进行二进制数据的交互。

具体来说，所述标准信号模式是小车PLC模块原有的工作模式，而所述数据传输模式则是屏蔽了小车PLC模块原有工作模式下通过碳刷触点111与主控***PLC模块进行控制反馈信号交互的功能，而是将碳刷触点111用于与主控***PLC模块进行二进制数据交互。

参见图4和图5，本实施方式中，当小车PLC模块处于数据传输模式下时，将碳刷触点P1、P2、P3用作数据输入，从而构成了一个二进制的3位并行输入端，还将碳刷触点P5、P8用作数据输出，从而构成了一个二进制的2位并行输出端，这样一来，主控***PLC模块则能向小车PLC模块发送最多2³=8种数据信息，而小车PLC模块则能向主控***PLC模块发送最多2²=4种数据信息。

步骤2，当空载的输送小车11移动至电泳流水线起点位置时，也就是前工序滚床21的最末端处，小车PLC模块切换至数据传输模式。

步骤3，小车PLC模块获取输送小车11所挂载汽车车体的信息,该步骤具体包括如下步骤：

步骤3.1，当承载汽车车体的滑橇18顺着前工序滚床21移动至电泳流水线起点位置时，主控***PLC模块获取所述滑橇18所承载汽车车体的信息，并将车体信息转换成车体信息码。所述车体信息码为预定义的二进制编码，每一项车体信息均对应一条车体信息码。

更具体地，在所述电泳流水线起点位置处设置有一个读码器（图中未示出），该读码器与主控***PLC模块通讯连接，而在滑橇18上设置有载码体，该载码体对应滑橇18所承载汽车车体的信息，当承载汽车车体的滑橇18移动至电泳流水线起点位置时，读码器能够与滑橇18上的载码体对应并读取汽车车体的信息，然后再将车体信息转换成车体信息码。在本实施方式中，车体信息码为预定义的3位二进制编码，并将A车型、B车型、C车型三项车型信息预定义为100、010、001三条车体信息码。

步骤3.2，主控***PLC模块将车体信息码转换成电平信号形式，主控***PLC模块再以并行数据传输方式将所述电平信号通过滑触线13发送至第一碳刷触点组合。所述第一碳刷触点组合为预定义的一组输送小车碳刷触点，所述车体信息码中的每个二进制位均对应第一碳刷触点组合中的一个碳刷触点。

参见图4，具体到本实施方式中，第一碳刷触点组合包括碳刷触点P1、P2、P3，从而构成了一个二进制的3位并行输入端。如前所述，在本实施方式中，车体信息码同样也是3位的二进制编码，主控***PLC模块则能够以并行数据传输方式将车体信息码转换的电平信号通过滑触线13发送至碳刷触点P1、P2、P3，从而实现车体信息的传送。在根据本发明的其它实施方式中，可采用更多的碳刷触点111来组成第一碳刷触点组合，从而能实现更宽的并行输入端。

步骤3.3，小车PLC模块以并行数据传输方式接收第一碳刷触点组合的电平信号，小车PLC模块再将所述电平信号转换成车体信息码，小车PLC模块将所述车体信息码存储起来。

步骤3.4，小车PLC模块将存储的车体信息码转换成反馈信息码，所述反馈信息码为预定义的二进制编码，每一项车体信息均对应一条反馈信息码。

在本实施方式中，反馈信息码为预定义的2位二进制编码，并将所述A车型、B车型、C车型三项车型信息预定义为10、01、11三条反馈信息码。

步骤3.5，小车PLC模块将反馈信息码转换成电平信号形式，小车PLC模块再以并行数据传输方式将所述电平信号发送至第二碳刷触点组合，所述第二碳刷触点组合为预定义的一组输送小车碳刷触点，所述反馈信息码中的每个二进制位均对应第二碳刷触点组合中的一个碳刷触点。

参见图5，具体到本实施方式中，第二碳刷触点组合包括碳刷触点P5、P8，从而构成了一个二进制的2位并行输出端。如前所述，在本实施方式中，反馈信息码同样也是2位的二进制编码，小车PLC模块则能够以并行数据传输方式将反馈信息码转换的电平信号发送至碳刷触点P5、P8。在根据本发明的其它实施方式中，可采用更多的碳刷触点111来组成第二碳刷触点组合，从而能实现更宽的并行输出端。

步骤3.6，主控***PLC模块以并行数据传输方式通过滑触线13接收第二碳刷触点组合的电平信号，主控***PLC模块再将所述电平信号转换成反馈信息码，若所述反馈信息码所对应的车体信息与主控***PLC模块发送给小车PLC模块的车体信息码所对应的车体信息一致，则执行步骤4，否则发出报警提示人工介入，待人工排除故障后继续执行步骤4。

针对上述步骤3.4至3.6，该三个步骤主要是实现了传输信息确认的功能，小车PLC模块接收到车体信息码后，将与车体信息码对应的反馈信息码回复给主控***PLC模块，从而实现握手信号确认，若确认无误，则可继续后续步骤的执行，若确认有误，则发出报警提示人工介入，待人工排除故障后才可继续后续步骤的执行。

步骤4，输送小车11抓取并挂载电泳流水线起点位置处的滑橇18，挂载滑橇18的输送小车11离开电泳流水线起点位置进入电泳流水线22，小车PLC模块则切换至标准信号模式。

由于此时已经完成了车体信息的获取，故而应该让输送小车11恢复到原先的标准信号模式，以保证其在电泳流水线22中正常的动作控制。

步骤5，进入电泳流水线22的输送小车11根据小车PLC模块中存储的车体信息码执行预设的动作控制程序。

具体来说，在小车PLC模块中，针对A车型、B车型和C车型预设了不同的动作控制程序，当输送小车11挂载着承载有汽车车体的滑橇18进入电泳流水线22时，小车PLC模块会根据车体信息码识别出具体的车体信息，然后实施相应的动作控制程序，从而实现有针对性地对各种车型实施不同的处理工艺。

步骤6，输送小车11移动至电泳流水线终点位置时，输送小车11释放滑橇18至后工序滚床23上。为了保证小车PLC模块中存储数据的时效性，可以在该步骤中将小车PLC模块中存储的车体信息码删除。

需要说明的是，在本实施方式中，输送小车11所处位置的确认是通过设置行程开关的方式实现的（图中未示出）。具体来说，在输送小车11上设置有三个行程开关，分别为起点位置行程开关、终点位置行程开关和位置确认行程开关。在电泳流水线起点位置处设置有两块挡板，电泳流水线起点位置处的两块挡板分别对应输送小车11上的起点位置行程开关和位置确认行程开关。当输送小车11移动至电泳流水线起点位置处时，起点位置行程开关和位置确认行程开关同时被电泳流水线起点位置处的两块挡板触发，小车PLC模块则确认输送小车11处于电泳流水线起点位置，小车PLC模块切换至数据传输模式。而当挂载滑橇18的输送小车11离开电泳流水线起点位置进入电泳流水线22后，起点位置行程开关和位置确认行程开关同时脱离开电泳流水线起点位置处的两块挡板，小车PLC模块则确认输送小车11处于电泳流水线22中，小车PLC模块切换至标准信号模式。在电泳流水线终点位置处也设置有两块挡板，电泳流水线终点位置处的两块挡板则分别对应输送小车11上的终点位置行程开关和位置确认行程开关。当输送小车11移动至电泳流水线终点位置处时，终点位置行程开关和位置确认行程开关同时被电泳流水线终点位置处的两块挡板触发，小车PLC模块则确认输送小车11处于电泳流水线终点位置，输送小车11则释放滑橇18，并清空存储的车体信息码。在本实施方式中，采用位置确认行程开关的目的在于提升位置确认的可靠性，然而在根据本发明的其它实施方式中，也可略去位置确认行程开关，而仅采用起点位置行程开关和终点位置行程开关。

在本实施方式的物料信息取用方法中，针对小车PLC模块设置有标准信号模式和数据传输模式两种工作模式。在标准信号模式下，主控***PLC模块与小车PLC模块之间保持原有的控制和反馈信号的交互，而在数据传输模式下，主控***PLC模块与小车PLC模块之间则进行二进制数据的交互。具体来说，在数据传输模式下，小车PLC模块将一组碳刷触点作为并行数据输入输出端，然后主控***PLC模块与小车PLC模块之间通过所述并行数据输入输出端进行并行数据传输，从而实现两者之间的二进制数据交互。主控***PLC模块与小车PLC模块之间实现数据交互后，小车PLC模块则能通过主控***PLC模块获取输送小车所挂载汽车车体的车型信息，输送小车进入电泳流水线后即切换至标准信号模式，小车PLC模块则根据获得的车型信息来实施相应的动作控制程序。

在本实施方式的物料信息取用方法中，实现了主控***PLC模块与小车PLC模块之间的数据交互功能，小车PLC模块能通过主控***PLC模块获取输送小车所挂载汽车车体的车型信息，并能在电泳流水线中根据车型信息实施相应的动作控制程序，以实现针对不同车型实施相应处理工艺的效果，从而增强了输送小车应对不同车型的能力，不同车型则可混杂在一条工艺流水线上进行工艺处理，在不降低工艺处理质量的基础上提升了生产效率。

本发明的物料信息取用方法并不限于在电泳流水线上取用车体信息，根据本发明的其它实施方式中，本发明的物料信息取用方法也可在其它工艺流水线上取用其它物料信息，诸如汽车车门、汽车引擎盖、车轮钢圈、自行车车身，等等。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，在小车PLC模块中设置标准信号模式和数据传输模式两种工作模式，在所述标准信号模式下，小车PLC模块通过碳刷触点（111）与主控***PLC模块进行控制反馈信号的交互，在所述数据传输模式下，小车PLC模块通过碳刷触点（111）与主控***PLC模块进行二进制数据的交互；

步骤2，当空载的输送小车（11）移动至工艺流水线起点位置时，小车PLC模块切换至数据传输模式；

步骤3，小车PLC模块获取输送小车（11）所挂载物料的信息，其中包括：

步骤3.1，当承载物料的滑橇（18）移动至工艺流水线起点位置时，主控***PLC模块获取所述滑橇（18）所承载物料的信息，并将物料信息转换成物料信息码，所述物料信息码为预定义的二进制编码，每一项物料信息均对应一条物料信息码；

步骤3.2，主控***PLC模块将物料信息码转换成电平信号形式，主控***PLC模块以并行数据传输方式将所述电平信号通过滑触线（13）发送至第一碳刷触点组合，所述第一碳刷触点组合为预定义的一组输送小车碳刷触点（111），所述物料信息码中的每个二进制位均对应第一碳刷触点组合中的一个碳刷触点（111）；

步骤3.3，小车PLC模块以并行数据传输方式接收第一碳刷触点组合的电平信号，小车PLC模块将所述电平信号转换成物料信息码，小车PLC模块将所述物料信息码存储起来；

步骤4，输送小车（11）抓取并挂载工艺流水线起点位置处的滑橇（18），挂载滑橇（18）的输送小车（11）进入工艺流水线，小车PLC模块则切换至标准信号模式；

步骤5，进入工艺流水线的输送小车（11）根据小车PLC模块中存储的物料信息码执行预设的动作控制程序；

步骤6，输送小车（11）移动至工艺流水线终点位置时，输送小车（11）释放滑橇（18）。

2.根据权利要求1所述悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，其特征在于：所述步骤3还包括：

步骤3.4，小车PLC模块将存储的物料信息码转换成反馈信息码，所述反馈信息码为预定义的二进制编码，每一项物料信息均对应一条反馈信息码；

步骤3.5，小车PLC模块将反馈信息码转换成电平信号形式，小车PLC模块以并行数据传输方式将所述电平信号发送至第二碳刷触点组合，所述第二碳刷触点组合为预定义的一组输送小车碳刷触点（111），所述反馈信息码中的每个二进制位均对应第二碳刷触点组合中的一个碳刷触点（111）；

步骤3.6，主控***PLC模块以并行数据传输方式通过滑触线（13）接收第二碳刷触点组合的电平信号，主控***PLC模块将所述电平信号转换成反馈信息码，若所述反馈信息码所对应的物料信息与主控***PLC模块发送给小车PLC模块的物料信息码所对应的物料信息一致，则执行步骤4，否则发出报警提示人工介入，待人工排除故障后执行步骤4。

3.根据权利要求1所述悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，其特征在于：所述步骤6还包括：将小车PLC模块中存储的物料信息码删除。

4.根据权利要求1所述悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，其特征在于：所述步骤3.1还包括：在工艺流水线起点位置处设置有一个读码器，所述读码器与主控***PLC模块通讯连接，在滑橇（18）上设置有载码体，该载码体对应滑橇（18）所承载物料的信息，当承载物料的滑橇（18）移动至工艺流水线起点位置时，读码器能够与滑橇（18）上的载码体对应并读取物料的信息。

5.根据权利要求1所述悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，其特征在于：所述步骤1还包括：在悬挂输送小车***中设置用于确定输送小车（11）所处位置的行程开关装置。

6.根据权利要求1所述悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，其特征在于：所述物料为汽车车体、汽车车门、汽车引擎盖、车轮钢圈或自行车车身。

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