CN112690487A - 烟叶喂料装置、***以及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟叶喂料装置、***以及方法，涉及烟草机械领域，用以增加物料输送的均匀性。该烟叶喂料装置包括输送带、拨辊、调节机构以及驱动机构。输送带被构造为输送物料。拨辊位于输送带上方且与输送带的输送表面间隔布置。调节机构拨辊安装于调节机构，调节机构被构造为调节拨辊与输送带的输送表面之间的距离。驱动机构与拨辊驱动连接，以带动拨辊转动。上述技术方案提供的烟叶喂料装置，拨辊和输送带之间的距离可调节，这使得物料的流通面积可调节，以使得根据需要调节物料的流通面积，进而实现均匀供料。
Description
技术领域
本发明涉及烟草机械领域，具体涉及一种烟叶喂料装置、***以及方法。
背景技术
白肋烟作为混合型卷烟特有香吃味的物质基础，对混合型卷烟的感官质量具有显著影响。而卷烟加料的作用是减轻刺激性，使烟气柔和细腻，改善余味，并可改善烟草物料的物理性能，提高卷烟的吸食品质，满足消费者需求。
为了保证烟叶加料的效果和产品质量均衡性，要求加料工序烟叶的瞬时流量稳定，进而使加料量按固定比例施加，且加料料液瞬时流量均匀稳定。相关技术中，采用定量喂料***实现加料工序烟叶瞬时流量稳定。定量喂料***包括柜式喂料机、振槽、输送带、限量管。物料由柜式喂料机输送物料至振槽，再输送至输送带，进而进入限量管，通过限量管的低、中、高三个光电管控制喂料机和输送带的运行速度，使物料相对均匀地进入电子皮带秤，从而实现物料流量均匀稳定地进入加料机内。
发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：首先，柜式喂料机采用巡堆铺料，即物料在柜内累计至一定高度后，再继续向后累计物料，是先进先出的出料方式，这种铺料方式物料在柜式喂料机内堆叠的均匀性差，进而导致柜式喂料机内的物料出料均匀性差，瞬时流量波动大，进而易造成输送带和限量管处堵料。其次，在生产混合型卷烟时，由于不同烟块原料之间物理性质差距较大，特别是白肋烟叶和普通烟叶，两者间的容重(即单位体积的物料重量)比达到2.1∶1，由于柜式喂料机为先进先出，物料在两种烟叶间衔接时，会出现相同物料流量下，瞬时的体积流量差距较大，此时极易出现电子皮带秤上物料流量波动，甚至出现无法满足物料流量情况。
发明内容
本发明提出一种烟叶喂料装置、***以及方法，用以增加物料输送的均匀性。
本发明提供了一种烟叶喂料装置，其特征在于，包括：
输送带，被构造为输送物料；
拨辊，位于所述输送带上方且与所述输送带的输送表面间隔布置；
调节机构，所述拨辊安装于所述调节机构，所述调节机构被构造为调节所述拨辊与所述输送带的输送表面之间的距离；以及
驱动机构，与所述拨辊驱动连接，以带动所述拨辊转动。
在一些实施例中，所述调节机构包括：
安装座，所述拨辊可转动地安装于所述安装座；
驱动轮，与所述安装座可转动连接；以及
齿条，固定布置，所述驱动轮与所述齿条啮合；其中，所述驱动轮转动以带动所述安装座相对于所述齿条移动。
在一些实施例中，所述调节机构还包括：
导向机构，所述安装座设置于所述导向机构，所述导向机构被构造为所述安装座的直线移动提供导向。
在一些实施例中，所述导向机构包括：
直线轴承，所述安装座设置有第一安装孔，所述直线轴承位于所述第一安装孔内；以及
导杆，固定设置，且所述导杆穿过所述直线轴承的第二安装孔。
在一些实施例中，所述驱动机构包括：
第一链轮，与所述拨辊驱动连接，以驱动所述拨辊转动；
第二链轮，与驱动源驱动连接；以及
链条，缠绕于所述第一链轮和所述第二链轮，以将所述驱动源的转动经由所述第二链轮传递至所述第一链轮。
在一些实施例中，所述驱动机构还包括：
张紧轮，被构造为张紧所述链条。
在一些实施例中，所述拨辊位于所述输送带长度方向的中间区域。
在一些实施例中，所述输送带的运行速度被构造为可调节的。
本发明实施例还提供一种烟叶喂料***，包括：
本发明任一技术方案所提供的烟叶喂料装置；以及
料位检测元件，位于所述烟叶喂料装置的下游，所述料位检测元件被构造为检测所述烟叶喂料装置输出的物料量。
在一些实施例中，烟叶喂料***还包括：
喂料机，被构造为输出物料；以及
振槽，位于所述喂料机的下游，且位于所述输送带的上游，所述振槽被构造为将物料振动均匀后输送至所述输送带。
在一些实施例中，所述喂料机的喂料速度被构造为可调节的。
本发明实施例又提供一种烟叶喂料装置控制方法，包括以下步骤：
检测输送带上的料位；
根据所述料位调节所述拨辊与所述输送带的输送表面的间距，其中，所述间距与所述料位正相关。
在一些实施例中，采用以下方式控制所述输送带的运行速度和/ 或喂料机的喂料速度：
如果所述料位大于所述第一设定值，则减小所述输送带的运行速度和/或减小喂料机的喂料速度；
如果所述料位大于所述第二设定值且小于第一设定值，则保持所述输送带的运行速度和/或保持喂料机的喂料速度；
如果所述料位大于所述第三设定值且小于第二设定值，则增加所述输送带的运行速度和/或增加喂料机的喂料速度；
如果所述料位小于第三设定值，则增加所述输送带的运行速度和/ 或增加喂料机的喂料速度；
其中，所述第一设定值大于所述第二设定值，所述第二设定值大于所述第三设定值。
在一些实施例中，采用以下方式控制所述拨辊和所述输送带的输送表面之间的间距：
如果所述料位大于所述第一设定值，则增加所述间距；
如果所述料位大于所述第二设定值且小于第一设定值，则保持所述间距；
如果所述料位如果所述料位大于所述第三设定值且小于第二设定值，则减小所述间距；
如果所述料位小于第三设定值，则减小所述间距。
上述技术方案提供的烟叶喂料装置，拨辊和输送带之间的距离可调节，这使得物料的流通面积可调节。通过调节拨辊的位置，使得进入到下游电子皮带秤的物料流量始终符合生产要求。并且，在输送的物料出现变化时，即便物料具有不同的容重，也可以通过调整拨辊的位置实现物料流量的均匀稳定，进而提高加料精度，提高产品质量，同时保障设备稳定持续运行，减少启停频次，进而最大限度降低操作人员劳动强度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的烟叶喂料装置使用状态示意图；
图2为本发明实施例提供的烟叶喂料装置的局部放大示意图；
图3为本发明实施例提供的烟叶喂料装置拨辊处局部放大示意图；
图4为本发明实施例提供的烟叶喂料方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合图1～图4对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
参见图1至图3，本发明实施例提供一种烟叶喂料装置，在物料种类变化时，也能实现均匀供料。该烟叶喂料装置包括输送带1、拨辊2、调节机构3以及驱动机构4。输送带1被构造为输送物料。拨辊 2位于输送带1上方且与输送带1的输送表面间隔布置。拨辊2安装于调节机构3，调节机构3被构造为调节拨辊2输送带1的输送表面之间的距离。调节机构3通过改变拨辊2的位置，来改变拨辊2和输送带1之间的距离。驱动机构4与拨辊2驱动连接，以带动拨辊2转动。
拨辊2、调节机构3以及驱动机构4都可以由输送带1的机架10，具体可以为支撑立柱提供支撑。通过支撑立柱支撑，可以减少上述各部分的重量对机架10侧板造成的弯曲变形。
拨辊2、调节机构3以及驱动机构4的大部分部件都可以位于壳体30内，壳体30也由支撑立柱提供支撑。壳体30可以对其内的部件起到保护作用，且可以防尘、减少部件运动过程中可能造成的人员、物品损伤。可以选择角钢作为壳体30的框架，以降低装置的总重量。壳体30和机架10之间设置由多个连接件，具体比如12个圆柱体。通过圆柱体支撑，可以减少安装时的对孔难度；同时将整个装置提升，可以方便清扫，防止残留物料带来的烟虫隐患。并且，使用多个连接件，增加了壳体30与机架10的接触面积，降低接触面的压强。同时，也垫高了壳体30，便于清扫壳体30底部残留物料。
参见图3，拨辊2包括回转体21以及设置于回转体21的拨钉22。具体可以选用小轴径、长拨钉的拨辊2。小轴径的回转体可以降低拨辊2重量；长拨钉可以提高拨辊2末端线速度，拨料速度大。
拨辊2有两个运动，其一是连续的回转，通过回转使得物料均匀平铺在输送带1的输送表面。拨辊2的回转由驱动机构4带动的。驱动机构4可以采用电机驱动、链轮驱动、齿轮驱动等多种实现方式。其二是拨辊2相对于输送带1的输送表面的移动，该移动并不一定是实时都在进行的，只有在输送带1上的物流堆积的高度，即料位出现变化时，才会进行。调节机构3可以采用多种方式实现拨辊2的上下移动。
调节机构3可以设置两个，在拨辊2轴向的两个端部各设置一个调节机构3。两个调节机构3的实现方式可以相同。设置两个调节机构3保证拨辊2两侧轴承座可以同步升降。
参见图2和图3，在一些实施例中，调节机构3包括安装座31、驱动轮32、升降电机以及齿条33。拨辊2可转动地安装于安装座31，具体可以通过轴承实现转动。驱动轮32与安装座31可转动连接。齿条33固定布置，驱动轮32与齿条33啮合。其中，升降电机通过驱动上文介绍的驱动轮32转动以带动安装座31相对于齿条33移动。
驱动轮32在升降电机的带动下转动，随后驱动轮32沿着齿条33 上下移动，驱动轮32的上下移动会使得安装座31也上下移动，这就实现了拨辊2的上下移动。升降电机固定在机架10上。拨辊2的上下移动会改变拨辊2相对于输送带1的输送表面的间距。在一些实施例中，升降电机也可以替换为比例调节气缸等驱动部件。
在升降电机的上安装有旋转编码器，通过旋转编码器确定拨辊2 高度和升降距离，从而实现拨辊2升降高度的控制。
升降电机可以通过中间轮35来驱动上文介绍的驱动轮32转动。具体来说，中间轮35和驱动轮32同轴设置，且两者通过键连接。升降电机与中间轮35直接驱动连接，通过中间轮35的转动来带动驱动轮32沿着齿条33上下移动。
参见图2和图3，在一些实施例中，调节机构3还包括导向机构 34，导向机构34的导向方向与齿条33的长度方向平行。安装座31 设置于导向机构34，导向机构34被构造为安装座31的直线移动提供导向。导向机构34比如采用滑块滑轨、直线轴承341等。设置导向机构34可以使得安装座31的上下位移更加稳固、可靠、平稳。
参见图2和图3，在一些实施例中，导向机构34包括直线轴承341 以及导杆342。安装座31设置有第一安装孔310，直线轴承341位于第一安装孔310内。直线轴承341与第一安装孔310相匹配。导杆342 固定设置，且导杆342穿过直线轴承341的第二安装孔343。导杆342 和直线轴承341形成配合。直线轴承341随着安装座31上下移动，导杆342固定在机架10上，并不随之移动。导杆342可以采用直杆。
参见图2和图3，下面介绍驱动机构4的实现方式。
在一些实施例中，驱动机构4包括第一链轮、第二链轮以及链条。第一链轮与拨辊2驱动连接，以驱动拨辊2转动。第二链轮与驱动源驱动连接。链条缠绕于第一链轮和第二链轮，以将驱动源的转动经由第二链轮传递至第一链轮。
外力驱动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动。第一链轮和拨辊2固定连接，第一链轮转动会带动拨辊2同步转动。
在一些实施例中，驱动机构4还包括张紧轮，张紧轮被构造为张紧链条。链条通过张紧链轮使链条始终保持一定的张紧力，在拨辊2 升降过程中，张紧轮随之改变位置。拨辊2在不同位置，张紧轮在拉簧的作用下始终保持张紧状态，这样使得链条保持在张紧位置。上述技术方案，使得链条始终处于张紧状态，以使得转动力矩能够稳固地从第二链轮传递至第一链轮。
考虑到拨辊2具有一定的长度，为了使得拨辊2的回转比较稳固，可以在拨辊2的两端都设置驱动机构4。两个驱动机构4同时带动拨辊2转动。两个驱动机构4可以采用相同的实现方式。
参见图1，在一些实施例中，拨辊2位于输送带1长度方向的中间区域。该位置比较空旷，便于设置拨辊2，且拨辊2的数量可以在满足要求的情况下设置一个或者多个。
在一些实施例中，输送带1的运行速度被构造为可调节的。可以通过调节驱动输送带1运动的电机的转动速度来改变输送带1的运行速度。
拨辊2高度的实时调节，可以通过控制程序来实现流量通道高度的自动控制。
参见图1，本发明实施例还提供一种烟叶喂料***，包括本发明任一技术方案提供的烟叶喂料装置以及料位检测元件5。料位检测元件5位于烟叶喂料装置的下游，料位检测元件5被构造为检测烟叶喂料装置输出的物料的多少。
料位检测元件5比如采用对射式光电管、光栅检测等。通过料位检测元件5检测结果，调整物料流通面积，即拨辊2相对于输送带1 的高度。
限量管具有三个检测位置：第一检测位置、第二检测位置和第三检测位置。三个位置根据对射式光电管来检测。第一检测位置、第二检测位置和第三检测位置分别为对应三个不同的料位高度。第三检测位置对应最低的料位，第二检测位置对应最中间的料位，第一检测位置对应最高的料位。如果物料没有挡住第三检测位置，说明限量管检测到的物料很少，连最低料位都未达到。如果物料只挡住了第三检测位置，说明限量管检测到的物料只比最低料位多。如果物料挡住了第二检测位置且没有挡住第一检测位置，说明限量管检测到的物料介于中间料位和最高料位之间。如果物料挡住了第一检测位置，说明限量管检测到的物料已经高于最高料位。
参见图1，在一些实施例中，烟叶喂料***还包括喂料机6以及振槽7。喂料机6被构造为输出物料；振槽7位于喂料机6的下游，且位于输送带1的上游，振槽7被构造为将物料振动均匀后输送至输送带1。喂料机6、振槽7可以采用已有结构。
喂料机6的喂料速度被构造为可调节的。整个***，可以通过限量管检测到的物料高度，来控制喂料机6底带电机频率、输送带1电机频率和拨辊2与输送带1之间的间距，从而使物料输送过程中，物料始终均匀稳定的进入限量管。当物料容重发生变化时，可以根据限量管物料高度、单位时间内拨料累计时长，自动调节柜式喂料机6底带电机频率、输送带1电机频率和该装置拨辊2与输送带1间距离。
正如前文介绍的，由于混合型卷烟加工需要，在不同烟块原料之间物理性质差距较大，特别是白肋烟叶和普通烟叶，两者间的容重即单位体积的物料重量比达到2.1∶1。同时，由于柜式喂料机6出料均匀性差，物料的实际水分波动，导致不同物料下，在相同流量要求下，体积流量差距超过50％，体积流量的巨大波动，极易造成流量无法满足生产需求，且极易堵料，影响正常生产。
采用上述技术方案提供的烟叶喂料***，则可有效改善上述情况中的出料不均现象，并且对于其他比重差异大的物料同样适用。上述***可以实现匀料拨辊2在垂直于物料输送方向上平移，并且根据限量管处物料情况和拨辊2前物料情况进行调整拨辊2底部与输送带1 带面间距离；且可以根据需要调节喂料机6的喂料速度、输送带1的输送速度中的一个或者多个。并且，实现了柜式喂料机6喂料的均匀稳定，可以根据现场情况调整单位时间内通过的体积流量，并且保持进入限量管处的物料均匀稳定，防止堵料现象的发生，保证产品质量，提高感官质量。在物料容重突然变化或者差异较大时，进入限量管的物料仍能满足生产流量要求，且进入的物料均匀稳定，从而实现了柜式喂料机6后物料的定量喂料，保证了后续加工设备工作的稳定性，提高感官质量。
参见图4，本发明又一些实施例提供一种烟叶喂料装置控制方法，包括以下步骤：
步骤S100、检测输送带1上的料位。
步骤S200、根据料位调节拨辊2与输送带1的输送表面的间距，其中，间距与料位正相关。
在一些实施例中，采用以下方式控制输送带1的运行速度：如果料位小于第一设定值，则增加输送带1的运行速度和/或喂料机6的喂料速度；如果料位大于第一设定值，则减小输送带1的运行速度和/ 或减小喂料机6的喂料速度；如果料位大于第二设定值且小于第一设定值，则保持输送带1的运行速度和/或保持喂料机6的喂料速度；如果料位大于第三设定值且小于第二设定值，则增加输送带1的运行速度和/或增加喂料机6的喂料速度；如果料位小于第三设定值，则增加输送带1的运行速度和/或增加喂料机6的喂料速度。其中，第一设定值大于第二设定值，第二设定值大于第三设定值。
在一些实施例中，采用以下方式控制拨辊2和输送带1的输送表面之间的间距：如果料位大于第一设定值，则增加间距；如果料位大于第二设定值且小于第一设定值，则保持间距；如果料位如果料位大于第三设定值且小于第二设定值，则减小间距；如果料位小于第三设定值，则减小间距。
下面介绍一些具体的实施例。控制的对象有三个：喂料机6的喂料速度、输送带1的运输速度、拨辊2的高度。下面逐一展开介绍。
喂料机6的喂料速度由喂料机6底带电机M1决定，喂料机6底带电机M1的运行速度与限量管检测到的料位相关。喂料机6的喂料速度的控制方法具体如下：
首先，在匀料拨辊2入口前一定距离内安装一测对射式光电管，通过对射式光电管检测限量管中物料位置的高低，即料位。
其次，构建柜式喂料机6底带电机M1自动调节的控制方法。各个参数定义如下：底带电机运行频率为F(M1)，底带电机运行频率区间为F(M1)l～F(M1)h，频率自动调节值有三个：ΔF(M1)l、ΔF(M1)m、ΔF(M1)h。其中，ΔF(M1)m介于ΔF(M1)l和ΔF(M1)h之间。
限量管具有三个检测位置：第一检测位置PT1、第二检测位置PT2、第三检测位置PT3均无遮挡时，说明物料量比较少，此时控制策略为：将底带电机运行频率F(M1)增加ΔF(M1)h，以增加物料输送量。
当限量管第一检测位置PT1和第二检测位置PT2无遮挡、第三检测位置PT3被遮挡时，则说明物料的量比较少，此时控制策略为：底带电机运行频率F(M1)增加ΔF(M1)m，以增加喂料机6的喂料量。
当限量管第一检测位置PT1无遮挡、第二检测位置PT2和第三检测位置PT3被遮挡时，此时控制策略为：使得底带电机运行频率 F(M1)保持不变，即保持喂料机6的喂料速度。
当限量管第一检测位置PT1、第二检测位置PT2和第三检测位置 PT3均被遮挡时，则说明物料的量过多，此时控制策略为：将底带电机运行频率F(M1)减少ΔF(M1)l，以减少喂料机6的喂料速度。
需要注意的是，底带电机M1的运行频率应该始终在上文介绍的区间内。当底带电机运行频率自动调节后等于或小于F(M1)l时，说明运行频率过低，此时要使得底带电机运行频率F(M1)等于F(M1)l。当底带电机运行频率自动调节后大于或等于F(M1)h时，说明运行频率过快，此时应该使得底带电机运行频率F(M1)等于 F(M1)h。
下面介绍如何调节输送带1的输送量。具体可以通过控制输送带 1电机M3的运行速度来控制输送物料的速度。各个参数定义如下：输送带电机运行频率为F(M3)，输送带电机运行频率区间为 F(M3)l～F(M3)h，频率自动调节值ΔF(M3)l、ΔF(M3)m、ΔF(M3)h。ΔF(M3)m介于ΔF(M3)l和ΔF(M3)h之间。
输送带电机M3的控制方法同样与限量管检测到的料位相关。
限量管第一检测位置PT1、第二检测位置PT2、第三检测位置PT3 均无遮挡时，输送带电机运行频率F(M3)增加ΔF(M3)h，即增加输送带1的运行速度，从而增加物料输送量。
当限量管第一检测位置PT1和第二检测位置PT2无遮挡、第三检测位置PT3被遮挡时，输送带电机运行频率F(M3)增加Δ F(M3)m，即增加输送带1的运行速度，从而增加物料输送量。
当限量管第一检测位置PT1无遮挡、第二检测位置PT2和低料位 PT1被遮挡时，输送带电机运行频率F(M3)保持不变，即保持输送带1的运行速度。
当限量管第一检测位置PT1、第二检测位置PT2和第三检测位置PT3均被遮挡时，输送带电机运行频率F(M3)减少ΔF(M3)l，即减小输送带1的运行速度，从而减少物料输送量。
需要注意的是，输送带电机运行频率应该在上文介绍的区间范围内。当输送带电机运行频率自动调节后等于或小于F(M3)l时，说明输送带1电机运行频率过低，此时应使得输送带电机运行频率 F(M3)等于F(M3)l。当输送带电机运行频率自动调节后大于或等于F(M3)h时，说明输送带电机运行频率过快，此时应使得输送带(1) 电机运行频率F(M3)等于F(M3)h。
接下来介绍拨辊2高度的调节方法。各个参数定义如下：拨辊2 的实时高度为Hn，最低高度为Hl，最高高度为Hh，高度调节值为ΔH。
对射式光电管在T时间内，检测到拨料时间超过T1时，拨辊2 的高度Hn增加ΔH。
当对射式光电管在T时间内，检测到拨料时间在T2至T1时，拨辊2的高度Hn不变。
当对射式光电管在T时间内，检测到拨料时间低于T2时，拨辊 2的高度Hn减少ΔH。
需要注意的是，拨辊2的位置要始终在上文介绍的区间范围内。当拨辊2的高度Hn自动调节后等于或小于Hl时，说明拨辊2的位置太低，此时应该使得拨辊2的高度Hn等于Hl。当拨辊2的高度Hn自动调节后大于或等于Hh时，说明拨辊2的位置太高，此时应该使得拨辊2的高度Hn等于Hh。
整体的控制方法为：首先定义PLC程序控制计时器Δt1、Δt2、Δt3、Δt4、T和TA。开始时，先判断限量管检测到的物料料位，控制逻辑分以下几种情况：
(1)当限量管检测到的料位处于第三检测位置PT3之下。这说明物料不能满足流量要求，底带电机运行频率F(M1)增加ΔF(M1)h、同时输送带电机运行频率F(M3)增加ΔF(M3)h。如果经过计时器Δt1后，限量管物料料位仍然处于第三检测位置PT3 之下，则底带电机运行频率F(M1)及输送带电机运行频率F(M3) 再分别增加ΔF(M1)h和ΔF(M3)h。如此循环。如果计时器Δt1开始计时但未结束，物料料位即回升至第三检测位置PT3，则复位计时器Δt1。
(2)当限量管检测到的料位处于第三检测位置PT3和第二检测位置PT2之间，这说明物料刚好能满足流量要求。但存在可能即将无法满足的情况，则经过计时器Δt2后，底带电机运行频率F(M1)增加ΔF(M1)m、同时输送带电机运行频率F(M3)增加ΔF(M3)m。如果再经过一个计时器Δt2后，限量管检测到的物料料位仍然处于第三检测位置PT3和第二检测位置PT2之间，则底带电机运行频率F (M1)及输送带电机运行频率F(M3)再分别增加ΔF(M1)m和ΔF(M3)m如此循环。如果计时器Δt2开始计时但未结束，物料料位即不处于该范围内，则复位计时器Δt2。
(3)当限量管检测到的料位处于第二检测位置PT2和第一检测位置PT1之间。这说明物料正好能满足流量要求，则经过计时器Δt3后，如果料位仍然处于第二检测位置PT2和第一检测位置PT1之间，底带电机运行频率F(M1)和输送带电机运行频率F(M3)保持原来频率运行状态，均不作调节。如果计时器Δt3开始计时但未结束，物料料位即不处于这个范围内，则复位计时器Δt3。
(4)当限量管检测到的料位处于第一检测位置PT1之上。这说明物料超过流量要求，则经过计时器Δt4后，如果限量管料位处于第一检测位置PT1之上，则立即停止限量管上游设备，否则会导致堵料现象发生，并且同时将底带电机运行频率F(M1)减少ΔF(M1)l、同时输送带电机运行频率F(M3)减少ΔF(M3)l。如此循环。如果计时器Δt4开始计时但未结束，物料料位即低于第一检测位置PT1，则复位计时器Δt4。
针对以上任何一种种情况，当底带电机运行频率自动调节后等于或小于F(M1)l时，底带电机运行频率F(M1)等于F(M1)l。当底带电机运行频率自动调节后大于或等于F(M1)h时，底带电机运行频率F(M1)等于F(M1)h。同理，输送带电机运行频率亦如此 F(M3)亦是如此。
对射式光电管在T时间内，检测到拨料累计时间TA超过T1时，该装置的高度Hn增加ΔH；当对射式光电管在T时间内，检测到拨料累计时间TA在T2至T1时，该装置的高度Hn不变。当对射式光电管在 T时间内，检测到拨料累计时间TA低于T2时，该装置的高度Hn减少ΔH；当该装置的高度Hn自动调节后等于或小于Hl时，该装置的高度 Hn等于Hl。当该装置的高度Hn自动调节后大于或等于Hh时，当该装置的高度Hn等于Hh。
根据以上控制逻辑编写PLC控制程序实现柜式喂料机6出柜自动调节***。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (14)
1.一种烟叶喂料装置，其特征在于，包括：
输送带(1)，被构造为输送物料；
拨辊(2)，位于所述输送带(1)上方且与所述输送带(1)的输送表面间隔布置；
调节机构(3)，所述拨辊(2)安装于所述调节机构(3)，所述调节机构(3)被构造为调节所述拨辊(2)与所述输送带(1)的输送表面之间的距离；以及
驱动机构(4)，与所述拨辊(2)驱动连接，以带动所述拨辊(2)转动。
2.根据权利要求1所述的烟叶喂料装置，其特征在于，所述调节机构(3)包括：
安装座(31)，所述拨辊(2)可转动地安装于所述安装座(31)；
驱动轮(32)，与所述安装座(31)可转动连接；以及
齿条(33)，固定布置，所述驱动轮(32)与所述齿条(33)啮合；其中，所述驱动轮(32)转动以带动所述安装座(31)相对于所述齿条(33)移动。
3.根据权利要求1所述的烟叶喂料装置，其特征在于，所述调节机构(3)还包括：
导向机构(34)，所述安装座(31)设置于所述导向机构(34)，所述导向机构(34)被构造为所述安装座(31)的直线移动提供导向。
4.根据权利要求3所述的烟叶喂料装置，其特征在于，所述导向机构(34)包括：
直线轴承(341)，所述安装座(31)设置有第一安装孔(310)，所述直线轴承(341)位于所述第一安装孔(310)内；以及
导杆(342)，固定设置，且所述导杆(342)穿过所述直线轴承(341)的第二安装孔(343)。
5.根据权利要求1所述的烟叶喂料装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：
第一链轮，与所述拨辊(2)驱动连接，以驱动所述拨辊(2)转动；
第二链轮，与驱动源驱动连接；以及
链条，缠绕于所述第一链轮和所述第二链轮，以将所述驱动源的转动经由所述第二链轮传递至所述第一链轮。
6.根据权利要求5所述的烟叶喂料装置，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括：
张紧轮，被构造为张紧所述链条。
7.根据权利要求1所述的烟叶喂料装置，其特征在于，所述拨辊(2)位于所述输送带(1)长度方向的中间区域。
8.根据权利要求1所述的烟叶喂料装置，其特征在于，所述输送带(1)的运行速度被构造为可调节的。
9.一种烟叶喂料***，其特征在于，包括：
权利要求1～8任一所述的烟叶喂料装置；以及
料位检测元件(5)，位于所述烟叶喂料装置的下游，所述料位检测元件(5)被构造为检测所述烟叶喂料装置输出的物料量。
10.根据权利要求9所述的烟叶喂料***，其特征在于，还包括：
喂料机(6)，被构造为输出物料；以及
振槽(7)，位于所述喂料机(6)的下游，且位于所述输送带(1)的上游，所述振槽(7)被构造为将物料振动均匀后输送至所述输送带(1)。
11.根据权利要求10所述的烟叶喂料***，其特征在于，所述喂料机(6)的喂料速度被构造为可调节的。
12.一种烟叶喂料装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测输送带上的料位；
根据所述料位调节所述拨辊与所述输送带的输送表面的间距，其中，所述间距与所述料位正相关。
13.根据权利要求12所述的烟叶喂料装置控制方法，其特征在于，采用以下方式控制所述输送带的运行速度和/或喂料机的喂料速度：
如果所述料位大于所述第一设定值，则减小所述输送带的运行速度和/或减小喂料机的喂料速度；
如果所述料位大于所述第二设定值且小于第一设定值，则保持所述输送带的运行速度和/或保持喂料机的喂料速度；
如果所述料位大于所述第三设定值且小于第二设定值，则增加所述输送带的运行速度和/或增加喂料机的喂料速度；
如果所述料位小于第三设定值，则增加所述输送带的运行速度和/或增加喂料机的喂料速度；
其中，所述第一设定值大于所述第二设定值，所述第二设定值大于所述第三设定值。
14.根据权利要求13所述的烟叶喂料装置控制方法，其特征在于，采用以下方式控制所述拨辊和所述输送带的输送表面之间的间距：
如果所述料位大于所述第一设定值，则增加所述间距；
如果所述料位大于所述第二设定值且小于第一设定值，则保持所述间距；
如果所述料位如果所述料位大于所述第三设定值且小于第二设定值，则减小所述间距；
如果所述料位小于第三设定值，则减小所述间距。
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