CN112684117A - 一种气体检测***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气体检测***及方法，其结构包括防雨水渗入多参数气体检测装置、无人机连接端、衔接固定块、连接电缆、气体进入口、衔接定位环、固定贴板，防雨水渗入多参数气体检测装置设于无人机连接端左端并且通过焊接的方式相连接，无人机连接端设于衔接固定块左端并且通过固定安装的方式相连接，连接电缆贯穿于衔接固定块中心并且通过密封的方式相连接。本发明无人机在飞行过程中，遇到雨水天气时，气体检测口自动进行密封的结构，有助于防止雨水通过气体检测口渗入气体检测装置内造成气体检测装置的损坏，同时对过滤网格不断进行振动的结构，有效防止因固体颗粒过多而造成过滤网格堵塞。

Description

一种气体检测***及方法

本申请是申请日为2018年10月24日，申请号为CN201811243740.2的发明名称为一种基于无人机的多参数气体检测装置的分案申请。

技术领域

本发明涉及气体检测装置领域，更确切地说，是一种气体检测***及方法。

背景技术

目前，随着科技的发展，已经开始操作无人机对空气质量进行检测，这种检测方式具有检测精度高、操作简便的特点。但是，目前这种气体检测装置存在如下缺点：

1、无人机在空中飞行对空气检测的过程中，当遇到雨水天气时，雨水容易通过气体检测口进入气体检测装置内部，对气体检测装置造成损坏。

2、同时，在检测气体的过程中，气体检测装置会对较大的颗粒进行过滤，一段时间过后，过滤网格上容易留有较多的颗粒物质，导致过滤网格的堵塞，对气体检测工作造成影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种气体检测***及方法，以解决现有技术的无人机在空中飞行对空气检测的过程中，当遇到雨水天气时，雨水容易通过气体检测口进入气体检测装置内部，对气体检测装置造成损坏，同时，在检测气体的过程中，气体检测装置会对较大的颗粒进行过滤，一段时间过后，过滤网格上容易留有较多的颗粒物质，导致过滤网格的堵塞，对气体检测工作造成影响。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种气体检测***及方法，其结构包括防雨水渗入多参数气体检测装置、无人机连接端、衔接固定块、连接电缆、气体进入口、衔接定位环、固定贴板，所述防雨水渗入多参数气体检测装置设于无人机连接端左端并且通过焊接的方式相连接，所述无人机连接端设于衔接固定块左端并且通过固定安装的方式相连接，所述连接电缆贯穿于衔接固定块中心并且通过密封的方式相连接，所述气体进入口设于衔接定位环左端并且为一体化结构，所述衔接定位环设于防雨水渗入多参数气体检测装置左端并且通过焊接的方式相连接，所述固定贴板设于防雨水渗入多参数气体检测装置外壁并且通过贴合的方式相连接，所述防雨水渗入多参数气体检测装置包括较大颗粒过滤机构、气体检测机构、终端控制机构、数据信号发送机构、机械传动机构、防雨水渗入机构、振动防堵塞机构，所述较大颗粒过滤机构设于气体检测机构左方，所述气体检测机构与终端控制机构采用电连接，所述终端控制机构与数据信号发送机构采用电连接，所述机械传动机构设于终端控制机构上端并且通过滑动的方式相连接，所述防雨水渗入机构设于机械传动机构左端并且通过传动配合的方式相连接，所述振动防堵塞机构设于较大颗粒过滤机构右端并且通过滑动的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述较大颗粒过滤机构包括过滤板固定块、连接密封环、固定安装环、过滤隔板、滑动通道、气体检测口、气体检测装外壳，所述过滤板固定块设于过滤隔板左端并且通过焊接的方式相连接，所述连接密封环设于固定安装环左端并且通过安装固定的方式相连接，所述过滤隔板设于气体检测装外壳内部并且通过嵌入的方式相连接，所述滑动通道设于过滤隔板右端并且通过密封的方式相连接，所述气体检测口设于固定安装环内部并且为一体化结构，所述固定安装环设于气体检测机构左端并且通过焊接的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述气体检测机构包括气体检测板、气体检测器，所述气体检测板设于气体检测器左端并且通过安装固定的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述终端控制机构包括终端控制器、滑动槽、强力电磁铁、湿度传感器、湿度导板，所述终端控制器与湿度传感器采用电连接，所述终端控制器与强力电磁铁采用电连接，所述滑动槽设于强力电磁铁上端并且通过固定安装的方式相连接，所述湿度导板设于湿度传感器右端并且通过焊接的方式相连接，所述终端控制器与数据信号发送机构采用电连接。

作为本发明进一步地方案，所述数据信号发送机构包括信号发射器机架、SIM卡固定板、SIM卡、固定安装端、绝缘套、金属安装板、内置导线、固定螺杆、抗震固定板，所述SIM卡固定板设于信号发射器机架正端面并且通过铰链活动的方式相连接，所述SIM卡设于信号发射器机架内部并且采用过渡配合，所述固定安装端设于信号发射器机架右端并且通过固定安装的方式相连接，所述绝缘套与内置导线位于同一轴心并且通过贴合的方式相连接，所述内置导线与信号发射器机架采用电连接，所述金属安装板设于固定螺杆左端并且通过焊接的方式相连接，所述固定螺杆贯穿于抗震固定板中心并且通过螺纹的方式相连接，所述金属安装板设于抗震固定板左端并且通过贴合的方式相连接，所述抗震固定板设于绝缘套下端并且通过固定安装的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述机械传动机构包括传动牵引绳、滑动定位板、转动衔接柱、拉伸弹簧、滑动齿板、机械齿轮、支撑架，所述传动牵引绳缠绕于转动衔接柱外壁并且通过传动配合的方式相连接，所述转动衔接柱贯穿于滑动定位板下端并且通过转动的方式相连接，所述拉伸弹簧设于滑动齿板上端并且通过焊接的方式相连接，所述滑动齿板设于机械齿轮背端面并且通过啮合传动的方式相连接，所述机械齿轮与转动衔接柱位于同一轴心并且通过焊接的方式相连接，所述转动衔接柱贯穿于支撑架下端并且通过转动的方式相连接，所述传动牵引绳设于防雨水渗入机构下方并且通过传动配合的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述防雨水渗入机构包括密封硅胶块、衔接板、密封闸板、移动固定板、衔接拉板、绳索固定块，所述密封硅胶块设于密封闸板下端并且通过固定安装的方式相连接，所述移动固定板设于密封闸板右端并且通过焊接的方式相连接，所述衔接板设于衔接拉板下方，所述衔接拉板设于移动固定板右端并且通过焊接的方式相连接，所述绳索固定块设于衔接拉板下端并且通过固定安装的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述振动防堵塞机构包括联动振杆、输出转轴、电机固定座、驱动电机、铰链活动杆、偏心转柱、从动机械盘、机械转盘、减速环，所述铰链活动杆一端通过从动机械盘与联动振杆铰链活动连接，所述铰链活动杆另一端与偏心转柱铰链活动连接，所述机械转盘通过输出转轴与驱动电机采用转动的转动的方式相连接，所述电机固定座设于驱动电机上端并且通过焊接的方式相连接，所述减速环与输出转轴位于同一轴心并且通过转动的方式相连接。

发明有益效果

本发明的一种气体检测***及方法，将无人机连接端安装在无人机的机身下端，工作人员操作无人机进行飞行，在无人机的飞行过程中，空气由气体进入口进入，过滤隔板对空气中较大的颗粒物质进行过滤，防止气体检测板受颗粒的撞击而造成损坏，气体进入气体检测口内，气体检测器对气体进行检测，并将检测数据传输给终端控制器，终端控制器通过信号发射器机架将数据发送到地面上的数据分析室内进行时时检测，当无人机在飞行过程中，遇到雨水天气时，湿度传感器检测外界空气的湿度的变化，当湿度到达一定程度时，湿度传感器将数据传递给终端控制器使得强力电磁铁导电，强力电磁铁对金属材质的滑动齿板产生吸附力，滑动齿板进行下移，滑动齿板在下移过程中带动相啮合的机械齿轮，与机械齿轮同一轴心的转动衔接柱产生联动，转动衔接柱的左端在转动过程中对传动牵引绳进行收纳，传动牵引绳在收纳过程中对衔接拉板产生作用力，衔接拉板通过移动固定板带动密封闸板，使得上下两端密封闸板进行闭合，防止雨水渗入，在防雨水渗入多参数气体检测装置的工作过程中，终端控制器控制驱动电机进行运转，驱动电机将转动的机械能通过输出转轴传递给机械转盘，使得机械转盘上的铰链活动杆绕着偏心转柱进行往复运动，在往复运动的过程中带动联动振杆与过滤隔板发生接触，将过滤隔板上嵌入的固体颗粒进行振落，防止累积过多而造成过滤隔板的堵塞。

本发明的一种气体检测***及方法，设有无人机在飞行过程中，遇到雨水天气时，气体检测口自动进行密封的结构，有助于防止雨水通过气体检测口渗入气体检测装置内造成气体检测装置的损坏，同时，同时对过滤网格不断进行振动的结构，有效的防止因固体颗粒过多而造成过滤网格堵塞。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种气体检测***及方法的结构示意图。

图2为本发明一种防雨水渗入多参数气体检测装置的结构平面图。

图3为本发明一种防雨水渗入多参数气体检测装置的详细结构示意图。

图4为本发明一种防雨水渗入多参数气体检测装置的工作状态图。图中：防雨水渗入多参数气体检测装置-1、无人机连接端-2、衔接固定块-3、连接电缆-4、气体进入口-5、衔接定位环-6、固定贴板-7、较大颗粒过滤机构-11、气体检测机构-12、终端控制机构-13、数据信号发送机构-14、机械传动机构-15、防雨水渗入机构-16、振动防堵塞机构-17、过滤板固定块-111、连接密封环-112、固定安装环-113、过滤隔板-114、滑动通道-115、气体检测口-116、气体检测装外壳-117、气体检测板-121、气体检测器-122、终端控制器-131、滑动槽-132、强力电磁铁-133、湿度传感器-134、湿度导板-135、信号发射器机架-141、SIM卡固定板-142、SIM卡-143、固定安装端-144、绝缘套-145、金属安装板-146、内置导线-147、固定螺杆-148、抗震固定板-149、传动牵引绳-151、滑动定位板-152、转动衔接柱-153、拉伸弹簧-154、滑动齿板-155、机械齿轮-156、支撑架-157、密封硅胶块-161、衔接板-162、密封闸板-163、移动固定板-164、衔接拉板-165、绳索固定块-166、联动振杆-171、输出转轴-172、电机固定座-173、驱动电机-174、铰链活动杆-175、偏心转柱-176、从动机械盘-177、机械转盘-178、减速环-179。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图4所示，本发明提供一种气体检测***及方法的技术方案：

一种气体检测***及方法，其结构包括防雨水渗入多参数气体检测装置1、无人机连接端2、衔接固定块3、连接电缆4、气体进入口5、衔接定位环6、固定贴板7，所述防雨水渗入多参数气体检测装置1设于无人机连接端2左端并且通过焊接的方式相连接，所述无人机连接端2设于衔接固定块3左端并且通过固定安装的方式相连接，所述连接电缆4贯穿于衔接固定块3中心并且通过密封的方式相连接，所述气体进入口5设于衔接定位环6左端并且为一体化结构，所述衔接定位环6设于防雨水渗入多参数气体检测装置1左端并且通过焊接的方式相连接，所述固定贴板7设于防雨水渗入多参数气体检测装置1外壁并且通过贴合的方式相连接，所述防雨水渗入多参数气体检测装置1包括较大颗粒过滤机构11、气体检测机构12、终端控制机构13、数据信号发送机构14、机械传动机构15、防雨水渗入机构16、振动防堵塞机构17，所述较大颗粒过滤机构11设于气体检测机构12左方，所述气体检测机构12与终端控制机构13采用电连接，所述终端控制机构13与数据信号发送机构14采用电连接，所述机械传动机构15设于终端控制机构13上端并且通过滑动的方式相连接，所述防雨水渗入机构16设于机械传动机构15左端并且通过传动配合的方式相连接，所述振动防堵塞机构17设于较大颗粒过滤机构11右端并且通过滑动的方式相连接，所述较大颗粒过滤机构11包括过滤板固定块111、连接密封环112、固定安装环113、过滤隔板114、滑动通道115、气体检测口116、气体检测装外壳117，所述过滤板固定块111设于过滤隔板114左端并且通过焊接的方式相连接，所述连接密封环112设于固定安装环113左端并且通过安装固定的方式相连接，所述过滤隔板114设于气体检测装外壳117内部并且通过嵌入的方式相连接，所述滑动通道115设于过滤隔板114右端并且通过密封的方式相连接，所述气体检测口116设于固定安装环113内部并且为一体化结构，所述固定安装环113设于气体检测机构12左端并且通过焊接的方式相连接，所述气体检测机构12包括气体检测板121、气体检测器122，所述气体检测板121设于气体检测器122左端并且通过安装固定的方式相连接，所述终端控制机构13包括终端控制器131、滑动槽132、强力电磁铁133、湿度传感器134、湿度导板135，所述终端控制器131与湿度传感器134采用电连接，所述终端控制器131与强力电磁铁133采用电连接，所述滑动槽132设于强力电磁铁133上端并且通过固定安装的方式相连接，所述湿度导板135设于湿度传感器134右端并且通过焊接的方式相连接，所述终端控制器131与数据信号发送机构14采用电连接，所述数据信号发送机构14包括信号发射器机架141、SIM卡固定板142、SIM卡143、固定安装端144、绝缘套145、金属安装板146、内置导线147、固定螺杆148、抗震固定板149，所述SIM卡固定板142设于信号发射器机架141正端面并且通过铰链活动的方式相连接，所述SIM卡143设于信号发射器机架141内部并且采用过渡配合，所述固定安装端144设于信号发射器机架141右端并且通过固定安装的方式相连接，所述绝缘套145与内置导线147位于同一轴心并且通过贴合的方式相连接，所述内置导线147与信号发射器机架141采用电连接，所述金属安装板146设于固定螺杆148左端并且通过焊接的方式相连接，所述固定螺杆148贯穿于抗震固定板149中心并且通过螺纹的方式相连接，所述金属安装板146设于抗震固定板149左端并且通过贴合的方式相连接，所述抗震固定板149设于绝缘套145下端并且通过固定安装的方式相连接，所述机械传动机构15包括传动牵引绳151、滑动定位板152、转动衔接柱153、拉伸弹簧154、滑动齿板155、机械齿轮156、支撑架157，所述传动牵引绳151缠绕于转动衔接柱153外壁并且通过传动配合的方式相连接，所述转动衔接柱153贯穿于滑动定位板152下端并且通过转动的方式相连接，所述拉伸弹簧154设于滑动齿板155上端并且通过焊接的方式相连接，所述滑动齿板155设于机械齿轮156背端面并且通过啮合传动的方式相连接，所述机械齿轮156与转动衔接柱153位于同一轴心并且通过焊接的方式相连接，所述转动衔接柱153贯穿于支撑架157下端并且通过转动的方式相连接，所述传动牵引绳151设于防雨水渗入机构16下方并且通过传动配合的方式相连接，所述防雨水渗入机构16包括密封硅胶块161、衔接板162、密封闸板163、移动固定板164、衔接拉板165、绳索固定块166，所述密封硅胶块161设于密封闸板163下端并且通过固定安装的方式相连接，所述移动固定板164设于密封闸板163右端并且通过焊接的方式相连接，所述衔接板162设于衔接拉板165下方，所述衔接拉板165设于移动固定板164右端并且通过焊接的方式相连接，所述绳索固定块166设于衔接拉板165下端并且通过固定安装的方式相连接，所述振动防堵塞机构17包括联动振杆171、输出转轴172、电机固定座173、驱动电机174、铰链活动杆175、偏心转柱176、从动机械盘177、机械转盘178、减速环179，所述铰链活动杆175一端通过从动机械盘177与联动振杆171铰链活动连接，所述铰链活动杆175另一端与偏心转柱176铰链活动连接，所述机械转盘178通过输出转轴172与驱动电机174采用转动的转动的方式相连接，所述电机固定座173设于驱动电机174上端并且通过焊接的方式相连接，所述减速环179与输出转轴172位于同一轴心并且通过转动的方式相连接。

本发明的一种气体检测***及方法，其工作原理为：将无人机连接端2安装在无人机的机身下端，工作人员操作无人机进行飞行，在无人机的飞行过程中，空气由气体进入口5进入，过滤隔板114对空气中较大的颗粒物质进行过滤，防止气体检测板121受颗粒的撞击而造成损坏，气体进入气体检测口116内，气体检测器122对气体进行检测，并将检测数据传输给终端控制器131，终端控制器131通过信号发射器机架141将数据发送到地面上的数据分析室内进行时时检测，当无人机在飞行过程中，遇到雨水天气时，湿度传感器134检测外界空气的湿度的变化，当湿度到达一定程度时，湿度传感器134将数据传递给终端控制器131使得强力电磁铁133导电，强力电磁铁133对金属材质的滑动齿板155产生吸附力，滑动齿板155进行下移，滑动齿板155在下移过程中带动相啮合的机械齿轮156，与机械齿轮156同一轴心的转动衔接柱153产生联动，转动衔接柱153的左端在转动过程中对传动牵引绳151进行收纳，传动牵引绳151在收纳过程中对衔接拉板165产生作用力，衔接拉板165通过移动固定板164带动密封闸板163，使得上下两端密封闸板163进行闭合，防止雨水渗入，在防雨水渗入多参数气体检测装置1的工作过程中，终端控制器131控制驱动电机174进行运转，驱动电机174将转动的机械能通过输出转轴172传递给机械转盘178，使得机械转盘178上的铰链活动杆175绕着偏心转柱176进行往复运动，在往复运动的过程中带动联动振杆171与过滤隔板114发生接触，将过滤隔板114上嵌入的固体颗粒进行振落，防止累积过多而造成过滤隔板114的堵塞。

本发明解决的问题是现有技术的无人机在空中飞行对空气检测的过程中，当遇到雨水天气时，雨水容易通过气体检测口进入气体检测装置内部，对气体检测装置造成损坏，同时，在检测气体的过程中，气体检测装置会对较大的颗粒进行过滤，一段时间过后，过滤网格上容易留有较多的颗粒物质，导致过滤网格的堵塞，对气体检测工作造成影响，本发明通过上述部件的互相组合，设有无人机在飞行过程中，遇到雨水天气时，气体检测口自动进行密封的结构，有助于防止雨水通过气体检测口渗入气体检测装置内造成气体检测装置的损坏，同时，同时对过滤网格不断进行振动的结构，有效的防止因固体颗粒过多而造成过滤网格堵塞。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于无人机的多参数气体检测装置，其结构包括防雨水渗入多参数气体检测装置(1)、无人机连接端(2)、衔接固定块(3)、连接电缆(4)、气体进入口(5)、衔接定位环(6)、固定贴板(7)，所述防雨水渗入多参数气体检测装置(1)设于无人机连接端(2)左端并且通过焊接的方式相连接，所述无人机连接端(2)设于衔接固定块(3)左端并且通过固定安装的方式相连接，所述连接电缆(4)贯穿于衔接固定块(3)中心并且通过密封的方式相连接，所述气体进入口(5)设于衔接定位环(6)左端并且为一体化结构，所述衔接定位环(6)设于防雨水渗入多参数气体检测装置(1)左端并且通过焊接的方式相连接，所述固定贴板(7)设于防雨水渗入多参数气体检测装置(1)外壁并且通过贴合的方式相连接，其特征在于：

所述防雨水渗入多参数气体检测装置(1)包括较大颗粒过滤机构(11)、气体检测机构(12)、终端控制机构(13)、数据信号发送机构(14)、机械传动机构(15)、防雨水渗入机构(16)、振动防堵塞机构(17)；

所述较大颗粒过滤机构(11)设于气体检测机构(12)左方，所述气体检测机构(12)与终端控制机构(13)采用电连接，所述终端控制机构(13)与数据信号发送机构(14)采用电连接，所述机械传动机构(15)设于终端控制机构(13)上端并且通过滑动的方式相连接，所述防雨水渗入机构(16)设于机械传动机构(15)左端并且通过传动配合的方式相连接，所述振动防堵塞机构(17)设于较大颗粒过滤机构(11)右端并且通过滑动的方式相连接；

所述较大颗粒过滤机构(11)包括过滤板固定块(111)、连接密封环(112)、固定安装环(113)、过滤隔板(114)、滑动通道(115)、气体检测口(116)、气体检测装外壳(117)，所述过滤板固定块(111)设于过滤隔板(114)左端并且通过焊接的方式相连接，所述连接密封环(112)设于固定安装环(113)左端并且通过安装固定的方式相连接，所述过滤隔板(114)设于气体检测装外壳(117)内部并且通过嵌入的方式相连接，所述滑动通道(115)设于过滤隔板(114)右端并且通过密封的方式相连接，所述气体检测口(116)设于固定安装环(113)内部并且为一体化结构，所述固定安装环(113)设于气体检测机构(12)左端并且通过焊接的方式相连接。

2.根据权利要求1或1所述的一种基于无人机的多参数气体检测装置，其特征在于：所述气体检测机构(12)包括气体检测板(121)、气体检测器(122)，所述气体检测板(121)设于气体检测器(122)左端并且通过安装固定的方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多参数气体检测装置，其特征在于：所述终端控制机构(13)包括终端控制器(131)、滑动槽(132)、强力电磁铁(133)、湿度传感器(134)、湿度导板(135)，所述终端控制器(131)与湿度传感器(134)采用电连接，所述终端控制器(131)与强力电磁铁(133)采用电连接，所述滑动槽(132)设于强力电磁铁(133)上端并且通过固定安装的方式相连接，所述湿度导板(135)设于湿度传感器(134)右端并且通过焊接的方式相连接，所述终端控制器(131)与数据信号发送机构(14)采用电连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于无人机的多参数气体检测装置，其特征在于：所述数据信号发送机构(14)包括信号发射器机架(141)、SIM卡固定板(142)、SIM卡(143)、固定安装端(144)、绝缘套(145)、金属安装板(146)、内置导线(147)、固定螺杆(148)、抗震固定板(149)，所述SIM卡固定板(142)设于信号发射器机架(141)正端面并且通过铰链活动的方式相连接，所述SIM卡(143)设于信号发射器机架(141)内部并且采用过渡配合，所述固定安装端(144)设于信号发射器机架(141)右端并且通过固定安装的方式相连接，所述绝缘套(145)与内置导线(147)位于同一轴心并且通过贴合的方式相连接，所述内置导线(147)与信号发射器机架(141)采用电连接，所述金属安装板(146)设于固定螺杆(148)左端并且通过焊接的方式相连接，所述固定螺杆(148)贯穿于抗震固定板(149)中心并且通过螺纹的方式相连接，所述金属安装板(146)设于抗震固定板(149)左端并且通过贴合的方式相连接，所述抗震固定板(149)设于绝缘套(145)下端并且通过固定安装的方式相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多参数气体检测装置，其特征在于：所述机械传动机构(15)包括传动牵引绳(151)、滑动定位板(152)、转动衔接柱(153)、拉伸弹簧(154)、滑动齿板(155)、机械齿轮(156)、支撑架(157)，所述传动牵引绳(151)缠绕于转动衔接柱(153)外壁并且通过传动配合的方式相连接，所述转动衔接柱(153)贯穿于滑动定位板(152)下端并且通过转动的方式相连接，所述拉伸弹簧(154)设于滑动齿板(155)上端并且通过焊接的方式相连接，所述滑动齿板(155)设于机械齿轮(156)背端面并且通过啮合传动的方式相连接，所述机械齿轮(156)与转动衔接柱(153)位于同一轴心并且通过焊接的方式相连接，所述转动衔接柱(153)贯穿于支撑架(157)下端并且通过转动的方式相连接，所述传动牵引绳(151)设于防雨水渗入机构(16)下方并且通过传动配合的方式相连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于无人机的多参数气体检测装置，其特征在于：所述防雨水渗入机构(16)包括密封硅胶块(161)、衔接板(162)、密封闸板(163)、移动固定板(164)、衔接拉板(165)、绳索固定块(166)，所述密封硅胶块(161)设于密封闸板(163)下端并且通过固定安装的方式相连接，所述移动固定板(164)设于密封闸板(163)右端并且通过焊接的方式相连接，所述衔接板(162)设于衔接拉板(165)下方，所述衔接拉板(165)设于移动固定板(164)右端并且通过焊接的方式相连接，所述绳索固定块(166)设于衔接拉板(165)下端并且通过固定安装的方式相连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多参数气体检测装置，其特征在于：所述振动防堵塞机构(17)包括联动振杆(171)、输出转轴(172)、电机固定座(173)、驱动电机(174)、铰链活动杆(175)、偏心转柱(176)、从动机械盘(177)、机械转盘(178)、减速环(179)，所述铰链活动杆(175)一端通过从动机械盘(177)与联动振杆(171)铰链活动连接，所述铰链活动杆(175)另一端与偏心转柱(176)铰链活动连接，所述机械转盘(178)通过输出转轴(172)与驱动电机(174)采用转动的转动的方式相连接，所述电机固定座(173)设于驱动电机(174)上端并且通过焊接的方式相连接，所述减速环(179)与输出转轴(172)位于同一轴心并且通过转动的方式相连接。

8.根据权利要求1-7项中任一项所述的一种气体检测***及方法，其特征在于：

将无人机连接端(2)安装在无人机的机身下端，工作人员操作无人机进行飞行，在无人机的飞行过程中，空气由气体进入口(5)进入，过滤隔板(114)对空气中较大的颗粒物质进行过滤，防止气体检测板(121)受颗粒的撞击而造成损坏，气体进入气体检测口(116)内，气体检测器(122)对气体进行检测，并将检测数据传输给终端控制器(131)，终端控制器(131)通过信号发射器机架(141)将数据发送到地面上的数据分析室内进行时时检测；

当无人机在飞行过程中，遇到雨水天气时，湿度传感器(134)检测外界空气的湿度的变化，当湿度到达一定程度时，湿度传感器(134)将数据传递给终端控制器(131)使得强力电磁铁(133)导电，强力电磁铁(133)对金属材质的滑动齿板(155)产生吸附力，滑动齿板(155)进行下移，滑动齿板(155)在下移过程中带动相啮合的机械齿轮(156)，与机械齿轮(156)同一轴心的转动衔接柱(153)产生联动，转动衔接柱(153)的左端在转动过程中对传动牵引绳(151)进行收纳，传动牵引绳(151)在收纳过程中对衔接拉板(165)产生作用力，衔接拉板(165)通过移动固定板(164)带动密封闸板(163)，使得上下两端密封闸板(163)进行闭合，防止雨水渗入；

在防雨水渗入多参数气体检测装置(1)的工作过程中，终端控制器(131)控制驱动电机(174)进行运转，驱动电机(174)将转动的机械能通过输出转轴(172)传递给机械转盘(178)，使得机械转盘(178)上的铰链活动杆(175)绕着偏心转柱(176)进行往复运动，在往复运动的过程中带动联动振杆(171)与过滤隔板(114)发生接触，将过滤隔板(114)上嵌入的固体颗粒进行振落，防止累积过多而造成过滤隔板(114)的堵塞。

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