CN112628983B - 送风的控制方法、控制装置与空调*** - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种送风的控制方法、控制装置与空调***。该控制方法包括：检测空调下风口是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，调节空调的左右扫风角度；在不存在障碍物的情况下，控制空调保持正向送风方式。通过检测空调下风口是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，通过调节空调的左右扫风角度，使得空调送出的风避开障碍物，防止形成热量拥塞，使得室内形成的温度场更加均匀。
Description
技术领域
本申请涉及空调送风领域，具体而言，涉及一种送风的控制方法、控制装置、空调***、计算机可读存储介质与处理器。
背景技术
上下送风空调器由于其上下出风的特点，其在室内形成的温度场更加均匀，垂直温差更小，具有很好的舒适性；在制热的运行状态下，室内温度均匀，能量得到有效利用，所以具有很好的节能效果。目前的分布式空调器未考虑到制热状态下出风口被障碍物遮挡的情况，并作出调整，而是采用默认的送风，当下风口被障碍物遮挡时，热气被遮挡后由于水平速度严重损失且受热气上浮的影响，而几乎沿垂直方向运动，从而在遮挡物区域形成局部过热而在障碍物背后形成局部过冷现象，并且加剧上下垂直温差，使房间上方热量未能被人体利用，降低了房间的舒适性并造成能量浪费。为此设计一种有效避开障碍物防止形成热量拥塞的送风方式是十分有意义的。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种送风的控制方法、控制装置、空调***、计算机可读存储介质与处理器，以解决现有技术中缺乏一种有效避开障碍物防止形成热量拥塞的送风方式的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种送风的控制方法，包括：检测空调下风口是否存在障碍物；在存在所述障碍物的情况下，调节所述空调的左右扫风角度；在不存在所述障碍物的情况下，控制所述空调保持正向送风方式。
进一步地，在存在所述障碍物的情况下，调节所述空调的左右扫风角度，包括：在存在所述障碍物的情况下，控制所述空调从左至右或者从右至左扫风；获取各所述扫风角度对应的房间温度的均匀度；根据所述均匀度确定最佳扫风角度。
进一步地，控制所述空调从左至右扫风，包括：将所述左右扫风角度调整至最左扫风角度；以所述最左扫风角度为基准，采用第一步长对所述左右扫风角度进行调整；控制所述空调从右至左扫风，包括：将所述左右扫风角度调整至最右扫风角度；以所述最右扫风角度为基准，采用第二步长对所述左右扫风角度进行调整。
进一步地，根据所述均匀度确定最佳扫风角度，包括：确定所有的所述均匀度中的最小均匀度；确定所述最小均匀度对应的所述左右扫风角度为所述最佳扫风角度。
进一步地，获取各所述扫风角度对应的房间温度的均匀度，包括：获取所有的检测点的瞬时温度；获取所述检测点的个数；根据所有的所述检测点的瞬时温度和所述检测点的个数，确定各所述扫风角度对应的所述均匀度。
根据本申请的一个方面，提供了一种送风的控制装置，包括：检测单元，用于检测空调下风口是否存在障碍物；调节单元，用于在存在所述障碍物的情况下，调节所述空调的左右扫风角度；控制单元，用于在不存在所述障碍物的情况下，控制所述空调保持正向送风方式。
根据本申请的一个方面，提供了一种空调***，包括送风的控制装置和空调，所述控制装置用于执行任意一种所述的送风的控制方法。
进一步地，所述送风的控制装置包括红外传感器，所述红外传感器安装在所述空调的正面，所述红外传感器用于检测空调下风口是否存在障碍物，以及用于检测房间温度的均匀度。
根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的送风的控制方法。
根据本申请的再一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的送风的控制方法。
应用本申请的技术方案，通过检测空调下风口是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，通过调节空调的左右扫风角度，使得空调送出的风避开障碍物，防止形成热量拥塞，使得室内形成的温度场更加均匀。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的送风的控制方法流程图；
图2示出了根据本申请的实施例的送风的控制装置示意图；
图3示出了根据本申请的实施例的红外传感器检测温度的原理图；
图4示出了根据本申请的实施例的一种空调的下风口存在障碍物的示意图；
图5示出了根据本申请的实施例的另一种空调的下风口存在障碍物的示意图；
图6示出了根据本申请的实施例的一种躲避障碍物的示意图；
图7示出了根据本申请的实施例的另一种躲避障碍物的示意图；
图8示出了根据本申请的实施例的一种具体的送风的控制方法流程图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、红外传感器；20、空调下风口；30、障碍物。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术所介绍的，现有技术中缺乏一种有效避开障碍物防止形成热量拥塞的送风方式，为了解决如上技术中缺乏一种有效避开障碍物防止形成热量拥塞的送风方式的问题，本申请提出了方法。
根据本申请的实施例，提供了一种送风的控制方法。
图1是根据本申请实施例的送风的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，检测空调下风口是否存在障碍物；
步骤S102，在存在上述障碍物的情况下，调节上述空调的左右扫风角度；
步骤S103，在不存在上述障碍物的情况下，控制上述空调保持正向送风方式。
上述方案中，通过检测空调下风口是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，通过调节空调的左右扫风角度，使得空调送出的风避开障碍物，防止形成热量拥塞，使得室内形成的温度场更加均匀。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的一种实施例中，在存在上述障碍物的情况下，调节上述空调的左右扫风角度，包括：在存在上述障碍物的情况下，控制上述空调从左至右或者从右至左扫风；获取各上述扫风角度对应的房间温度的均匀度；根据上述均匀度确定最佳扫风角度。通过控制空调从左至右或者从右至左扫风，并获取每一个扫风角度下的房间温度的均匀度，由于房间温度的均匀度直接体现了房间内的温度场的均匀度，使得根据均匀度确定了最佳扫风角度，以最佳扫风角度进行扫风，使得空调送出的风避开障碍物，防止形成热量拥塞，且保证了房间内的温度较均匀。
本申请的一种实施例中，控制上述空调从左至右扫风，包括：将上述左右扫风角度调整至最左扫风角度；以上述最左扫风角度为基准，采用第一步长对上述左右扫风角度进行调整；控制上述空调从右至左扫风，包括：将上述左右扫风角度调整至最右扫风角度；以上述最右扫风角度为基准，采用第二步长对上述左右扫风角度进行调整。通过控制空调从左至右扫风或者从右至左扫风，以及设置第一步长和第二步长的大小，可以找到最佳扫风角度。具体地，可以设置第一步长为5°，第二步长为5°。
本申请的一种实施例中，根据上述均匀度确定最佳扫风角度，包括：确定所有的上述均匀度中的最小均匀度；确定上述最小均匀度对应的上述左右扫风角度为上述最佳扫风角度。具体地，可以通过不断更新均匀度的方法，确定最小的均匀度。
本申请的一种实施例中，获取各上述扫风角度对应的房间温度的均匀度，包括：获取所有的检测点的瞬时温度；获取上述检测点的个数；根据所有的上述检测点的瞬时温度和上述检测点的个数，确定各上述扫风角度对应的上述均匀度。具体地，温度的均匀度可以通过如下公式进行计算：
其中，Ts表示瞬时温度均匀度；Tj表示检测点j的瞬时温度，单位为℃；Tm表示所有测点的瞬时平均温度，单位为℃；m表示测点总数。
本申请实施例还提供了一种送风的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的送风的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于送风的控制方法。以下对本申请实施例提供的送风的控制装置进行介绍。
图2是根据本申请实施例的送风的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：
检测单元100，用于检测空调下风口是否存在障碍物；
调节单元200，用于在存在上述障碍物的情况下，调节上述空调的左右扫风角度；
控制单元300，用于在不存在上述障碍物的情况下，控制上述空调保持正向送风方式。
上述方案中，检测单元检测空调下风口是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，调节单元调节空调的左右扫风角度，使得空调送出的风避开障碍物，防止形成热量拥塞，使得室内形成的温度场更加均匀。
本申请的一种实施例中，调节单元包括控制模块、获取模块和确定模块，控制模块用于在存在上述障碍物的情况下，控制上述空调从左至右或者从右至左扫风；获取模块用于获取各上述扫风角度对应的房间温度的均匀度；确定模块用于根据上述均匀度确定最佳扫风角度。通过控制空调从左至右或者从右至左扫风，并获取每一个扫风角度下的房间温度的均匀度，由于房间温度的均匀度直接体现了房间内的温度场的均匀度，使得根据均匀度确定了最佳扫风角度，以最佳扫风角度进行扫风，使得空调送出的风避开障碍物，防止形成热量拥塞，且保证了房间内的温度较均匀。
本申请的一种实施例中，控制模块还用于将上述左右扫风角度调整至最左扫风角度；以上述最左扫风角度为基准，采用第一步长对上述左右扫风角度进行调整；控制模块还用于将上述左右扫风角度调整至最右扫风角度；以上述最右扫风角度为基准，采用第二步长对上述左右扫风角度进行调整。通过控制空调从左至右扫风或者从右至左扫风，以及设置第一步长和第二步长的大小，可以找到最佳扫风角度。具体地，可以设置第一步长为5°，第二步长为5°。
本申请的一种实施例中，确定模块包括第一确定子模块和第二确定子模块，第一确定子模块用于确定所有的上述均匀度中的最小均匀度；第二确定子模块用于确定上述最小均匀度对应的上述左右扫风角度为上述最佳扫风角度。具体地，可以通过不断更新均匀度的方法，确定最小的均匀度。
本申请的一种实施例中，获取模块还用于获取所有的检测点的瞬时温度；获取上述检测点的个数；根据所有的上述检测点的瞬时温度和上述检测点的个数，确定各上述扫风角度对应的上述均匀度。具体地，温度的均匀度可以通过如下公式进行计算：
其中，Ts表示瞬时温度均匀度；Tj表示检测点j的瞬时温度，单位为℃；Tm表示所有测点的瞬时平均温度，单位为℃；m表示测点总数。
上述送风的控制装置包括处理器和存储器，上述检测单元、调节单元和控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来避开障碍物防止形成热量拥塞。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述送风的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述送风的控制方法。
本发明实施例提供了一种空调***，包括送风的控制装置和空调，上述控制装置用于任意一种上述的送风的控制方法。
本申请的一种实施例中，上述送风的控制装置包括红外传感器，上述红外传感器安装在上述空调的正面，上述红外传感器用于检测空调下风口是否存在障碍物，以及用于检测房间温度的均匀度。
本申请的一种具体的实施例中，如图3所示，红外传感器10检测多个检测点的温度，以得到温度的均匀度，每一个小格显示的温度信息为该方向上温度平均温度。当风口(即空调下风口20)被障碍物30遮挡时如图4、图5所示，热风被障碍物正面遮挡严重时会形成热量拥塞，此时红外传感器检测到障碍方向的温度会高于其他区域温度，即存在局部过热现象。当通过调整扫风，避开障碍物30正面遮挡，如图6、图7所示，使气流流动通畅，则不会形成严重热量拥塞，此时红外传感器检测到的温度相对被障碍物遮挡时低，此时温度均匀度较小，温度均匀性较好。
具体地，红外传感器安装在样机正面，距离左右两侧距离相等，离地高度为H，最佳高度为0.6m～1m，主要是因为家庭沙发等障碍物的高度一般在0.6左右，该安装高度避免障碍物遮挡住探头头，同时可以减小下方的检测盲区。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，检测空调下风口是否存在障碍物；
步骤S102，在存在上述障碍物的情况下，调节上述空调的左右扫风角度；
步骤S103，在不存在上述障碍物的情况下，控制上述空调保持正向送风方式。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，检测空调下风口是否存在障碍物；
步骤S102，在存在上述障碍物的情况下，调节上述空调的左右扫风角度；
步骤S103，在不存在上述障碍物的情况下，控制上述空调保持正向送风方式。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例
本实施例涉及一种具体的送风的控制方法，通过红外传感器，当检测下风口存在障碍物时，将扫风角度按上档式从左往右(或从右往左)扫风，通过检测每个扫风角度对应的房间的温度均匀度，判断最佳扫风角度，即温度均匀度越小，其房间温度均匀性越好，对应的扫风角度越佳。通过本发明调整左右扫风角度，有效避开障碍物，从而避免下风被遮挡时形成局部过冷过热，改善了房间的温度均匀性，提高房间的舒适性，使能量得到有效利用，从而达到节能的效果。扫风角度的控制方法如图8所示，包括：
开机启动后，红外传感器开始检测房间温度均匀性Ts，并且检测默认正出风方向是否存固定在障碍物，若不存在障碍则不做调整，保持默认正向送风；当存在障碍物遮挡时，将左右扫风角度打至最左，并令i＝0，扫风角度Ni＝i*n，最佳送风角度N＝Nnormal，其中i为扫风档位，n为每次扫风角度调整值，Nnormal为正向出风对应角度。调整扫风角度后，扫风角度保持停留时长为t，开始检测此时房间温度均匀性Tsi，然后判断Tsi<Ts；若不成立，则判断i是否大于等于imax，若大于，则调整送风角度至最佳送风角度N，否则令i＝i+1，对左右扫风角度Ni＝i*n更新并进行下一次扫风角度调整，完成循环判断；若成立则令Ts＝Tsi，对上一逻辑判断的Ts值进行更新，然后令最佳扫风角度N＝Ni，接着判断i是否大于等于imax，若成立则调整送风角度至最佳送风角度N，对左右扫风角度Ni＝i*n更新并进行下一次扫风角度调整，完成循环判断，最终输出最小Ts对应的最佳送风角度N，并进行调整。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的送风的控制方法，通过检测空调下风口是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，通过调节空调的左右扫风角度，使得空调送出的风避开障碍物，防止形成热量拥塞，使得室内形成的温度场更加均匀。
2)、本申请的送风的控制装置，检测单元检测空调下风口是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，调节单元调节空调的左右扫风角度，使得空调送出的风避开障碍物，防止形成热量拥塞，使得室内形成的温度场更加均匀。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种送风的控制方法，其特征在于，包括：
检测空调下风口是否存在障碍物；
在存在所述障碍物的情况下，调节所述空调的左右扫风角度；
在不存在所述障碍物的情况下，控制所述空调保持正向送风方式；
在存在所述障碍物的情况下，调节所述空调的左右扫风角度，包括：在存在所述障碍物的情况下，控制所述空调从左至右或者从右至左扫风；获取各所述扫风角度对应的房间温度的均匀度；根据所述均匀度确定最佳扫风角度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
控制所述空调从左至右扫风，包括：
将所述左右扫风角度调整至最左扫风角度；
以所述最左扫风角度为基准，采用第一步长对所述左右扫风角度进行调整；
控制所述空调从右至左扫风，包括：
将所述左右扫风角度调整至最右扫风角度；
以所述最右扫风角度为基准，采用第二步长对所述左右扫风角度进行调整。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述均匀度确定最佳扫风角度，包括：
确定所有的所述均匀度中的最小均匀度；
确定所述最小均匀度对应的所述左右扫风角度为所述最佳扫风角度。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取各所述扫风角度对应的房间温度的均匀度，包括：
获取所有的检测点的瞬时温度；
获取所述检测点的个数；
根据所有的所述检测点的瞬时温度和所述检测点的个数，确定各所述扫风角度对应的所述均匀度。
5.一种送风的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测空调下风口是否存在障碍物；
调节单元，用于在存在所述障碍物的情况下，调节所述空调的左右扫风角度；
控制单元，用于在不存在所述障碍物的情况下，控制所述空调保持正向送风方式；
所述调节单元包括控制模块、获取模块和确定模块，所述控制模块用于在存在所述障碍物的情况下，控制所述空调从左至右或者从右至左扫风；所述获取模块用于获取各所述扫风角度对应的房间温度的均匀度；所述确定模块用于根据所述均匀度确定最佳扫风角度。
6.一种空调***，其特征在于，包括送风的控制装置和空调，所述控制装置用于执行权利要求1至4中任一项所述的送风的控制方法。
7.根据权利要求6所述的空调***，其特征在于，所述送风的控制装置包括红外传感器，所述红外传感器安装在所述空调的正面，所述红外传感器用于检测空调下风口是否存在障碍物，以及用于检测房间温度的均匀度。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的送风的控制方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的送风的控制方法。
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