CN112550416A - 一种水利工程桩基施工用搬运器械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利工程桩基施工用搬运器械,包括底座,所述底座的下面左端设有前行走轮组件和一对驱动机构,所述底座的下面右端设有一对后行走轮组件,所述底座的上面设有升降机构和支撑座,所述升降机构的上端连接有收放机构,所述支撑座内设有若干个夹持机构,所述夹持机构包括安装柱和横杆,所述安装柱安装在所述空槽的底部,所述前行走轮组件包括一对支撑柱,一对支撑柱的上端均安装有第一减震组件,一对支撑柱的下端均安装有两个移动轮,所述连轴和相对应侧的驱动机构的第二皮带轮相连接,一对支撑柱之间安装有第二减震组件,本发明不仅能够提高搬运的安全性,且使得工作效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域,具体涉及一种水利工程桩基施工用搬运器械。
背景技术
水利工程是为消除水害和开发利用水资源而修建的工程,水利工程需要修建坝、堤、水闸等,从而能够针对性地起到安全防护的作用,水利工程需要用到桩基,因此在修建过程中需要搬运桩基,现有技术中用于桩基的搬运设备结构单一,不仅夹持效果差,且在移动的过程中减震性不好,因此在搬运时容易发生危险。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种水利工程桩基施工用搬运器械,以解决上述技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种水利工程桩基施工用搬运器械,包括底座,所述底座的下面左端设有前行走轮组件和一对驱动机构,所述底座的下面右端设有一对后行走轮组件,一对驱动机构分别连接在所述前行走轮组件的前后两侧,所述底座的上面设有升降机构和支撑座,所述升降机构的上端连接有收放机构,所述支撑座的上面开设有空槽,所述空槽内设有若干个夹持机构,所述夹持机构包括安装柱和横杆,所述安装柱安装在所述空槽的底部,所述横杆垂直连接在所述安装柱上,所述安装柱的上端安装有弧形安装座,所述弧形安装座的两端均铰接有弧形限位板,所述横杆的左右两端均通过耳座铰接有开合气缸,一对开合气缸的上端分别铰接在所述弧形限位板相对应的安装座上,所述弧形限位板的内侧设有若干个夹紧组件,若干个夹紧组件环形分布,若干个夹紧组件用于夹紧桩基本体。
进一步地,所述夹紧组件包括一对缓冲弹簧、一对固定座和一对摆杆,所述缓冲弹簧的两端分别连接在所述弧形限位板的内侧壁和所述防滑垫的外壁上,所述固定座安装在所述弧形限位板的内侧壁上,一对摆杆的一端均铰接在相对应的固定座上,一对缓冲弹簧位于一对摆杆之间。
更进一步地,所述夹紧组件还包括一防滑垫,所述防滑垫为弧形结构,所述防滑垫包裹在所述桩基本体的外周上,一对摆杆的另一端均铰接在所述防滑垫上。
进一步地,所述升降机构包括转动的第一螺杆,所述第一螺杆上套设有升降杆,所述升降杆的上面连接有顶座,所述顶座的右端开设有容纳腔,所述收放机构位于所述容纳腔内,所述容纳腔的下面开设有导向孔,所述容纳腔的顶部安装有导轨。
更进一步地,所述第一螺杆和所述升降杆滑动连接,所述顶座和所述升降杆相互垂直,所述容纳腔和所述导向孔上下贯通。
更进一步地,所述收放机构包括收放电机,所述收放电机安装在所述容纳腔内,所述收放电机的右端安装有第二螺杆,所述第二螺杆上套设有螺套,所述螺套的下端安装有连杆,所述连杆穿过所述导向孔并向下延伸,所述连杆的下端安装有一对强力拉绳。
更进一步地,一对强力拉绳的右端均设有挂钩,一对挂钩用于悬挂所述桩基本体,一对强力拉绳和一对连杆均沿前后方向间隔分布。
更进一步地,所述收放机构还包括一对滑轮和一对滑块,一对滑块在所述导轨上滑动,一对滑轮均安装在所述顶座的底部,一对强力拉绳的右端绕过相对应的滑轮并和相对应的所述挂钩相连接。
更进一步地,所述滑轮为定滑轮,且一对滑轮沿前后方向间隔设置。
进一步地,所述前行走轮组件包括一对支撑柱,一对支撑柱的上端均安装有第一减震组件,一对支撑柱的下端均安装有两个移动轮,一对支撑柱之间安装有第二减震组件。
更进一步地,两个移动轮之间通过连轴相连接,且所述连轴和相对应侧的驱动机构的第二皮带轮相连接。
更进一步地,所述第一减震组件包括支撑套筒,所述支撑套筒安装在所述底座的底部,所述支撑套筒内开设有两个滑道,所述滑道内滑动设有活动板,所述活动板的上端设有第一减震弹簧,所述第一减震弹簧的顶部抵持在所述支撑套筒上,所述活动板的下端和相对应的所述支撑柱的上端相连接。
更进一步地,两个滑道沿前后方向分布,所述第一减震弹簧位于相对应的两个滑道之间。
更进一步地,所述第二减震组件包括固定杆和一对连接杆,所述连接杆的一端铰接在相对应的支撑柱上,所述连接杆的另一端连接有推板,所述固定杆安装在所述底座的底部,所述固定杆下端安装有矩形滑套,所述推板位于所述矩形滑套内。
更进一步地,一对推板均在所述矩形滑套内滑动,一对推板之间连接有第二减震弹簧,所述第二减震弹簧的两端和一对推板抵持连接。
更进一步地,所述驱动机构还包括驱动电机,所述驱动电机通过电机支架安装在所述底座的底部,所述驱动电机的输出端套设有第一皮带轮,所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间连接有传动皮带。
更进一步地,所述升降机构还包括升降电机和机壳,所述机壳安装在所述底座上,所述升降电机安装在所述机壳内。
更进一步地,所述升降机构还包括限位座,所述限位座安装在所述机壳的上面,且所述顶座位于所述限位座的上面,所述第一螺杆的上端穿过所述机壳的顶部并和所述限位座滑动连接。
更进一步地,所述第二螺杆的右端转动安装在所述容纳腔的右侧壁上。
进一步地,所述底座上还设有推杆,所述推杆位于所述支撑座的右侧。
从上述的技术方案可以看出,本发明的优点是:
1.本发明中设有夹持机构,能够将桩基本体紧紧夹持住,从而使得使用更加安全。
2.本发明中还设有前行走轮组件,能够提高移动时的减震性能,从而使得搬运更加稳定。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A处局部放大图。
图3为本发明的前行走轮组件和驱动机构连接的左视图。
图4为图3的B处局部放大图。
图5为本发明的夹持机构的结构示意图。
图6为图5的C处局部放大图。
附图标记列表:底座1、推杆11、升降机构2、升降电机21、机壳211、限位座212、第一螺杆22、升降杆23、顶座24、导向孔241、导轨242、容纳腔243、收放机构3、收放电机31、第二螺杆32、螺套33、滑块331、连杆34、强力拉绳35、滑轮36、挂钩37、前行走轮组件4、支撑套筒41、滑道411、第一减震弹簧412、活动板42、支撑柱43、移动轮44、连轴441、连接杆45、推板451、矩形滑套46、固定杆461、第二减震弹簧47、驱动机构5、驱动电机51、电机支架511、第一皮带轮52、传动皮带53、第二皮带轮54、后行走轮组件6、支撑座7、空槽71、夹持机构8、安装柱81、横杆82、开合气缸83、耳座831、弧形安装座84、弧形限位板85、安装座851、夹紧组件86、缓冲弹簧861、固定座862、摆杆863、防滑垫864、桩基本体9。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施方式和附图,对本发明做进一步详细说明。在此,本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
参考图1至图6,如图1和图5所示的一种水利工程桩基施工用搬运器械,包括底座1,所述底座1的下面左端设有前行走轮组件4和一对驱动机构5,所述底座1的下面右端设有一对后行走轮组件6,一对驱动机构5分别连接在所述前行走轮组件4的前后两侧,所述底座1的上面设有升降机构2和支撑座7,所述升降机构2的上端连接有收放机构3,所述支撑座7的上面开设有空槽71,所述空槽71内设有若干个夹持机构8,所述夹持机构8包括安装柱81和横杆82,所述安装柱81安装在所述空槽71的底部,所述横杆82垂直连接在所述安装柱81上,所述安装柱81的上端安装有弧形安装座84,所述弧形安装座84的两端均铰接有弧形限位板85,所述横杆82的左右两端均通过耳座831铰接有开合气缸83,一对开合气缸83的上端分别铰接在所述弧形限位板85相对应的安装座851上,所述弧形限位板85的内侧设有若干个夹紧组件86,若干个夹紧组件86环形分布,若干个夹紧组件86用于夹紧桩基本体9。
如图6,所述夹紧组件86包括一对缓冲弹簧861、一对固定座862和一对摆杆863,所述缓冲弹簧861的两端分别连接在所述弧形限位板85的内侧壁和所述防滑垫864的外壁上,所述固定座862安装在所述弧形限位板85的内侧壁上,一对摆杆863的一端均铰接在相对应的固定座862上,一对缓冲弹簧861位于一对摆杆863之间。
优选地,所述夹紧组件86还包括一防滑垫864,所述防滑垫864为弧形结构,所述防滑垫864包裹在所述桩基本体9的外周上,一对摆杆863的另一端均铰接在所述防滑垫864上,夹持时,一对开合气缸83推动一对弧形限位板85,使得一对弧形限位板85相互靠近,此时所述缓冲弹簧861被挤压,通过缓冲弹簧861对防滑垫864的反作用力,能够提高所述夹紧组件86对桩基本体9的夹紧作用,从而使得夹持更加牢靠,所述防滑垫864能够提高和所述桩基本体9之间的摩擦力,从而防止桩基本体9脱落。
优选地,所述升降机构2包括转动的第一螺杆22,所述第一螺杆22上套设有升降杆23,所述升降杆23的上面连接有顶座24,所述顶座24的右端开设有容纳腔243,所述收放机构3位于所述容纳腔243内,所述容纳腔243的下面开设有导向孔241,所述容纳腔243的顶部安装有导轨242。
优选地,所述第一螺杆22和所述升降杆23滑动连接,所述顶座24和所述升降杆23相互垂直,所述容纳腔243和所述导向孔241上下贯通,所述升降电机21带动第一螺杆22转动,使得升降杆23带着顶座24上下移动,从而实现收放机构3的上下移动。
如图2,所述收放机构3包括收放电机31,所述收放电机31安装在所述容纳腔243内,所述收放电机31的右端安装有第二螺杆32,所述第二螺杆32上套设有螺套33,所述螺套33的下端安装有连杆34,所述连杆34穿过所述导向孔241并向下延伸,所述连杆34的下端安装有一对强力拉绳35。
优选地,一对强力拉绳35的右端均设有挂钩37,一对挂钩37用于悬挂所述桩基本体9,一对强力拉绳35和一对连杆34均沿前后方向间隔分布。
优选地,所述收放机构3还包括一对滑轮36和一对滑块331,一对滑块331在所述导轨242上滑动,一对滑轮36均安装在所述顶座24的底部,一对强力拉绳35的右端绕过相对应的滑轮36并和相对应的所述挂钩37相连接,所述收放电机31可正反转,通过收放电机31带动第二螺杆32转动,使得螺套33在容纳腔243内左右移动,从而使得挂钩37上下移动,能够调整挂钩37和夹持机构8的距离。
优选地,所述滑轮36为定滑轮,且一对滑轮36沿前后方向间隔设置,通过滑轮36能够使得强力拉绳35能够上下升降式移动,从而使用更加方便。
如图3,所述前行走轮组件4包括一对支撑柱43,一对支撑柱43的上端均安装有第一减震组件,一对支撑柱43的下端均安装有两个移动轮44,一对支撑柱43之间安装有第二减震组件。
优选地,两个移动轮44之间通过连轴441相连接,且所述连轴441和相对应侧的驱动机构5的第二皮带轮54相连接,通过驱动电机51带动第一皮带轮52和第二皮带轮54转动,使得相对应侧的移动轮44能够转动,从而能够实现整个器械的移动。
如图4,所述第一减震组件包括支撑套筒41,所述支撑套筒41安装在所述底座1的底部,所述支撑套筒41内开设有两个滑道411,所述滑道411内滑动设有活动板42,所述活动板42的上端设有第一减震弹簧412,所述第一减震弹簧412的顶部抵持在所述支撑套筒41上,所述活动板42的下端和相对应的所述支撑柱43的上端相连接。
优选地,两个滑道411沿前后方向分布,所述第一减震弹簧412位于相对应的两个滑道411之间,当移动轮44遇到障碍物时,所述移动轮44驱动支撑柱43上移,使得第一减震弹簧412被压缩,从而实现竖直方向的缓冲作用,且所述连接杆45会挤压相对应的第二减震弹簧47,从而通过第二减震弹簧47产生水平方向的缓冲作用。
优选地,所述第二减震组件包括固定杆461和一对连接杆45,所述连接杆45的一端铰接在相对应的支撑柱43上,所述连接杆45的另一端连接有推板451,所述固定杆461安装在所述底座1的底部,所述固定杆461下端安装有矩形滑套46,所述推板451位于所述矩形滑套46内。
优选地,一对推板451均在所述矩形滑套46内滑动,一对推板451之间连接有第二减震弹簧47,所述第二减震弹簧47的两端和一对推板451抵持连接,所述第二减震弹簧47能够提高所述第二减震组件的减震作用。
优选地,所述驱动机构5还包括驱动电机51,所述驱动电机51通过电机支架511安装在所述底座1的底部,所述驱动电机51的输出端套设有第一皮带轮52,所述第一皮带轮52和所述第二皮带轮54之间连接有传动皮带53。
优选地,所述升降机构2还包括升降电机21和机壳211,所述机壳211安装在所述底座1上,所述升降电机21安装在所述机壳211内。
优选地,所述升降机构2还包括限位座212,所述限位座212安装在所述机壳211的上面,且所述顶座24位于所述限位座212的上面,所述第一螺杆22的上端穿过所述机壳211的顶部并和所述限位座212滑动连接,所述限位座212具有限位作用,能够使得所述升降杆23在第一螺杆22的带动下上下移动。
优选地,所述第二螺杆32的右端转动安装在所述容纳腔243的右侧壁上,所述第二螺杆32为两端支撑,具有刚好的稳定效果。
优选地,所述底座1上还设有推杆11,所述推杆11位于所述支撑座7的右侧,所述推杆11使得本装置移动更加方便。
工作原理:将桩基本体9捆扎好用挂钩37吊住,通过升降机构2和收放机构3移动,使得桩基本体9被放置在若干个安装座84上,再通过开合气缸83启动,将桩基本体9夹持住。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的下面左端设有前行走轮组件(4)和一对驱动机构(5),所述底座(1)的下面右端设有一对后行走轮组件(6),一对驱动机构(5)分别连接在所述前行走轮组件(4)的前后两侧,所述底座(1)的上面设有升降机构(2)和支撑座(7),所述升降机构(2)的上端连接有收放机构(3),所述支撑座(7)的上面开设有空槽(71),所述空槽(71)内设有若干个夹持机构(8),所述夹持机构(8)包括安装柱(81)和横杆(82),所述安装柱(81)安装在所述空槽(71)的底部,所述横杆(82)垂直连接在所述安装柱(81)上,所述安装柱(81)的上端安装有弧形安装座(84),所述弧形安装座(84)的两端均铰接有弧形限位板(85),所述横杆(82)的左右两端均通过耳座(831)铰接有开合气缸(83),一对开合气缸(83)的上端分别铰接在所述弧形限位板(85)相对应的安装座(851)上,所述弧形限位板(85)的内侧设有若干个夹紧组件(86),若干个夹紧组件(86)环形分布,若干个夹紧组件(86)用于夹紧桩基本体(9)。
2.根据权利要求1所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述夹紧组件(86)包括一对缓冲弹簧(861)、一对固定座(862)和一对摆杆(863),所述缓冲弹簧(861)的两端分别连接在所述弧形限位板(85)的内侧壁和所述防滑垫(864)的外壁上,所述固定座(862)安装在所述弧形限位板(85)的内侧壁上,一对摆杆(863)的一端均铰接在相对应的固定座(862)上,一对缓冲弹簧(861)位于一对摆杆(863)之间。
3.根据权利要求2所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述夹紧组件(86)还包括一防滑垫(864),所述防滑垫(864)为弧形结构,所述防滑垫(864)包裹在所述桩基本体(9)的外周上,一对摆杆(863)的另一端均铰接在所述防滑垫(864)上。
4.根据权利要求1所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述升降机构(2)包括转动的第一螺杆(22),所述第一螺杆(22)上套设有升降杆(23),所述升降杆(23)的上面连接有顶座(24),所述顶座(24)的右端开设有容纳腔(243),所述收放机构(3)位于所述容纳腔(243)内,所述容纳腔(243)的下面开设有导向孔(241),所述容纳腔(243)的顶部安装有导轨(242)。
5.根据权利要求4所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述第一螺杆(22)和所述升降杆(23)滑动连接,所述顶座(24)和所述升降杆(23)相互垂直,所述容纳腔(243)和所述导向孔(241)上下贯通。
6.根据权利要求5所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述收放机构(3)包括收放电机(31),所述收放电机(31)安装在所述容纳腔(243)内,所述收放电机(31)的右端安装有第二螺杆(32),所述第二螺杆(32)上套设有螺套(33),所述螺套(33)的下端安装有连杆(34),所述连杆(34)穿过所述导向孔(241)并向下延伸,所述连杆(34)的下端安装有一对强力拉绳(35)。
7.根据权利要求6所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,一对强力拉绳(35)的右端均设有挂钩(37),一对挂钩(37)用于悬挂所述桩基本体(9),一对强力拉绳(35)和一对连杆(34)均沿前后方向间隔分布。
8.根据权利要求7所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述收放机构(3)还包括一对滑轮(36)和一对滑块(331),一对滑块(331)在所述导轨(242)上滑动,一对滑轮(36)均安装在所述顶座(24)的底部,一对强力拉绳(35)的右端绕过相对应的滑轮(36)并和相对应的所述挂钩(37)相连接。
9.根据权利要求8所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述滑轮(36)为定滑轮,且一对滑轮(36)沿前后方向间隔设置。
10.根据权利要求1所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述前行走轮组件(4)包括一对支撑柱(43),一对支撑柱(43)的上端均安装有第一减震组件,一对支撑柱(43)的下端均安装有两个移动轮(44),一对支撑柱(43)之间安装有第二减震组件。
11.根据权利要求10所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,两个移动轮(44)之间通过连轴(441)相连接,且所述连轴(441)和相对应侧的驱动机构(5)的第二皮带轮(54)相连接。
12.根据权利要求11所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述第一减震组件包括支撑套筒(41),所述支撑套筒(41)安装在所述底座(1)的底部,所述支撑套筒(41)内开设有两个滑道(411),所述滑道(411)内滑动设有活动板(42),所述活动板(42)的上端设有第一减震弹簧(412),所述第一减震弹簧(412)的顶部抵持在所述支撑套筒(41)上,所述活动板(42)的下端和相对应的所述支撑柱(43)的上端相连接。
13.根据权利要求12所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,两个滑道(411)沿前后方向分布,所述第一减震弹簧(412)位于相对应的两个滑道(411)之间。
14.根据权利要求12所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述第二减震组件包括固定杆(461)和一对连接杆(45),所述连接杆(45)的一端铰接在相对应的支撑柱(43)上,所述连接杆(45)的另一端连接有推板(451),所述固定杆(461)安装在所述底座(1)的底部,所述固定杆(461)下端安装有矩形滑套(46),所述推板(451)位于所述矩形滑套(46)内。
15.根据权利要求14所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,一对推板(451)均在所述矩形滑套(46)内滑动,一对推板(451)之间连接有第二减震弹簧(47),所述第二减震弹簧(47)的两端和一对推板(451)抵持连接。
16.根据权利要求12所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述驱动机构(5)还包括驱动电机(51),所述驱动电机(51)通过电机支架(511)安装在所述底座(1)的底部,所述驱动电机(51)的输出端套设有第一皮带轮(52),所述第一皮带轮(52)和所述第二皮带轮(54)之间连接有传动皮带(53)。
17.根据权利要求4所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述升降机构(2)还包括升降电机(21)和机壳(211),所述机壳(211)安装在所述底座(1)上,所述升降电机(21)安装在所述机壳(211)内。
18.根据权利要求17所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述升降机构(2)还包括限位座(212),所述限位座(212)安装在所述机壳(211)的上面,且所述顶座(24)位于所述限位座(212)的上面,所述第一螺杆(22)的上端穿过所述机壳(211)的顶部并和所述限位座(212)滑动连接。
19.根据权利要求6所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述第二螺杆(32)的右端转动安装在所述容纳腔(243)的右侧壁上。
20.根据权利要求1所述的水利工程桩基施工用搬运器械,其特征在于,所述底座(1)上还设有推杆(11),所述推杆(11)位于所述支撑座(7)的右侧。
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