CN112428756A - 一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车 - Google Patents
一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，包括移动平台、工作台、气泵、滑动槽、配合槽、定位单元、防尘罩、吸住单元和限位单元，所述的移动平台的上端安装有工作台，工作台的左侧壁上安装有气泵，工作台上开设有滑动槽，工作台上开设有配合槽，滑动槽上均匀设有定位单元，工作台上均匀罩有防尘罩，工作台的外侧面均匀安装有吸住单元，配合槽上均匀设有限位单元。本发明可以解决在运输过程中，由于巷道内的地形复杂，设备的外形结构多为不规则结构，且人工绑定后的绳索绷紧度难以判定，在崎岖不平的路面上运输中，设备极易受到晃动等情况。
Description
技术领域
本发明涉及巷道用运输技术领域，特别涉及一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车。
背景技术
巷道，是地下采矿时，为采矿提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道。巷道断面形状多为拱形、梯形或矩形，围岩松软的为圆形、椭圆形或马蹄形，在巷道内运输设备时，常用的运输方式通常将设备搬运到移动小车上，并采用绳索绑定，但是，在运输过程中，由于巷道内的地形复杂，设备的外形结构多为不规则结构，且人工绑定后的绳索绷紧度难以判定，在崎岖不平的路面上运输中，设备极易受到晃动，在晃动情况下，未绑紧的绳索可能随着抖动出现位置偏移的情况，使得绳索不再对设备进行有效的绷紧固定，从而造成设备的倒塌。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，包括移动平台、工作台、气泵、滑动槽、配合槽、定位单元、防尘罩、吸住单元和限位单元，所述的移动平台的上端安装有工作台，工作台的左侧壁上安装有气泵，工作台上开设有滑动槽，工作台上开设有配合槽，配合槽位于滑动槽的内部，滑动槽上均匀设有定位单元，工作台上均匀罩有防尘罩，工作台的外侧面均匀安装有吸住单元，配合槽上均匀设有限位单元。
所述的工作台的中部开设有主气腔，工作台的上端中部均匀开设有气孔，气孔与气腔的上端之间为连通关系，主气腔的右侧与气泵之间为连通关系，具体工作时，通过气泵的吸力将气体从气孔吸入，从而将设备的底座进行气吸定位。
所述的定位单元包括滑动块、连接板、铁层、L型架、挤压件、抵住机构、联动机构、滑动柱、滑动架，滑动块与滑动槽之间为滑动配合连接，滑动块上安装有连接板，连接板的下端外侧安装有铁层，连接板的上端安装有L型架，L型架上设有挤压件，连接板与抵住机构之间连有联动机构，抵住机构的下端与滑动柱连接，滑动柱安装在滑动架上，滑动架位于配合槽内。
所述的抵住机构包括第一抵住块、定位皮囊、第二抵住块、限位皮囊、定位板，第一抵住块的下端与滑动柱为滑动配合连接，第一抵住块的上端与第二抵住块之间为嵌入对接连接，第一抵住块与第二抵住块之间通过螺栓与定位板连接，第一抵住块的内侧壁上安装有定位皮囊，第二抵住块的内侧壁上安装有限位皮囊，第一抵住块与第二抵住块之间为可拆连接，根据设备的高度来增减第二抵住块的数量，防止对设备的外侧支撑不足的情况。
具体工作时，移动连接板使其移动到合适的位置，通过吸住单元与铁层磁性吸力进行定位，之后，转动挤压件使其下端挤压连接杆，角度杆同步受压后推动第一抵住块向内运动，直到定位皮囊、限位皮囊与设备侧端柔性抵住贴合。
所述的吸住单元包括工作架、吸铁石层和内置弹簧，工作台的外侧均匀开设有L型槽，L型槽与工作架之间连有内置弹簧，内置弹簧起到复位的作用，工作架的上端安装有吸铁石层，吸铁石层与铁层的位置相对应，具体工作时，通过吸铁石层与铁层磁性吸力对连接板的位置进行定位，当定位单元需要整体移动时，只需按压工作架使得吸铁石层、铁层分离即可移动定位单元。
所述的限位单元包括两个限位板、两组连接弹簧和两个推板，限位板与工作台之间为滑动配合连接，限位板与工作台之间连有连接弹簧，限位板的上端安装有推板，限位板对滑动架的上端起到限位的作用，防止其蹦出的情况，当需要将滑动架从配合槽取出时，只需反向推动两个推板即可。
其中，所述的移动平台包括平台架、轨道轮、气缸、连接架和履带，平台架下端的左右两侧通过销轴与轨道轮连接，平台架的中部安装有气缸，气缸的顶出端安装有连接架，连接架的左右两端对称安装有履带。
其中，所述的连接板的下端开设有内凹槽，内凹槽内放置有减阻珠。
其中，所述的挤压件的中部与L型架之间为螺纹配合连接，挤压件的下端与滚珠的上端为转动配合连接。
其中，所述的定位皮囊的内部注入有第一柔性液，定位皮囊的外壁上均匀设有防滑凸起，限位皮囊的内部注入有第二柔性液，限位皮囊的外壁上均匀设有增阻凸起。
其中，所述的联动机构包括连接杆、角度杆、复位弹簧和嵌入块，连接板与连接杆的外端之间为销轴连接，连接杆的内端与嵌入块之间通过销轴连有角度杆，嵌入块与第一抵住块之间为滑动配合连接，连接杆的中部与连接板之间连有复位弹簧。
其中，所述的限位板与滑动架的上端面为贴合连接。
(二)有益效果
1、本发明所述的一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，本发明对设备采用底部气吸定位以及侧部多点化支撑的方式进行定位，机械化的支撑使得定位单元对设备的侧部的支撑更加稳固，不会因晃动出现偏位的情况，同时第二抵住块的数量增减会随着设备高度进行适应性调节，保证了侧部支撑的稳定性；
2、本发明所述的一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，本发明所述的定位单元为可移动连接，调节定位单元的位置使其能够调节到利于支撑设备外侧的支点处，减小了支撑的难度，整体采用联动式挤压的方式使得抵住机构对设备外侧面逐渐靠拢并最终支撑式挤压，机械化定位提高了固定的稳定性；
3、本发明所述的一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，本发明所述的抵住机构上的定位皮囊、限位皮囊内部注入的柔性液使得二者与设备外侧不规则结构接触的更加契合，并在外部的挤压下对设备的外侧紧紧的抵住支撑，防滑凸起、增阻凸起的设置也减小了定位皮囊、限位皮囊与设备外侧打滑的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体剖视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明工作台、气泵、滑动槽、配合槽、吸住单元与限位单元之间的结构示意图；
图4是本发明抵住机构的剖视图；
图5是本发明图1的X向局部放大图；
图6是本发明图1的Y向局部放大图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图6所示，一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，包括移动平台1、工作台2、气泵3、滑动槽4、配合槽5、定位单元6、防尘罩7、吸住单元8和限位单元9，所述的移动平台1的上端安装有工作台2，工作台2的左侧壁上安装有气泵3，工作台2上开设有滑动槽4，工作台2上开设有配合槽5，配合槽5位于滑动槽4的内部，滑动槽4上均匀设有定位单元6，工作台2上均匀罩有防尘罩7，工作台2的外侧面均匀安装有吸住单元8，配合槽5上均匀设有限位单元9。
所述的移动平台1包括平台架11、轨道轮12、气缸13、连接架14和履带15，平台架11下端的左右两侧通过销轴与轨道轮12连接，平台架11的中部安装有气缸13，气缸13的顶出端安装有连接架14，连接架14的左右两端对称安装有履带15，轨道轮12与巷道内的轨道配合运动，履带15可在巷道内的路面运动，根据实际情况来决定使用轨道轮12或者履带15进行移动，当需要在巷道内的路面移动时，通过气缸13带动连接架14下降使得履带15与路面接触后，同时将轨道轮12顶起从而与路面分离。
所述的工作台2的中部开设有主气腔，工作台2的上端中部均匀开设有气孔，气孔与气腔的上端之间为连通关系，主气腔的右侧与气泵3之间为连通关系，具体工作时，通过气泵3的吸力将气体从气孔吸入，从而将设备的底座进行气吸定位。
所述的定位单元6包括滑动块61、连接板62、铁层63、L型架64、挤压件65、抵住机构66、联动机构67、滑动柱68、滑动架69，滑动块61与滑动槽4之间为滑动配合连接，滑动块61上安装有连接板62，连接板62的下端外侧安装有铁层63，连接板62的上端安装有L型架64，L型架64上设有挤压件65，连接板62与抵住机构66之间连有联动机构67，抵住机构66的下端与滑动柱68连接，滑动柱68安装在滑动架69上，滑动架69位于配合槽5内,所述的连接板62的下端开设有内凹槽，内凹槽内放置有减阻珠，减小了连接板62移动时的阻力,所述的挤压件65的中部与L型架64之间为螺纹配合连接，挤压件65的下端与滚珠的上端为转动配合连接，滚珠的设置减小了与连接杆671之间的摩擦力。
所述的抵住机构66包括第一抵住块661、定位皮囊662、第二抵住块663、限位皮囊664、定位板665，第一抵住块661的下端与滑动柱68为滑动配合连接，第一抵住块661的上端与第二抵住块663之间为嵌入对接连接，第一抵住块661与第二抵住块663之间通过螺栓与定位板665连接，第一抵住块661的内侧壁上安装有定位皮囊662，第二抵住块663的内侧壁上安装有限位皮囊664，第一抵住块661与第二抵住块663之间为可拆连接，根据设备的高度来增减第二抵住块663的数量，防止对设备的外侧支撑不足的情况,所述的定位皮囊662的内部注入有第一柔性液，定位皮囊662的外壁上均匀设有防滑凸起，限位皮囊664的内部注入有第二柔性液，限位皮囊664的外壁上均匀设有增阻凸起，防滑凸起、增阻凸起的设置减小了与设备外侧打滑的情况，且定位皮囊662、限位皮囊664内部注入的柔性液使得二者与设备外侧结构接触的更加贴合，根据结构进行适应性变形接触,具体工作时，移动连接板62使其移动到合适的位置，通过吸住单元8与铁层63磁性吸力进行定位，之后，转动挤压件65使其下端挤压连接杆671，角度杆672同步受压后推动第一抵住块661向内运动，直到定位皮囊662、限位皮囊664与设备侧端柔性抵住贴合。
所述的联动机构67包括连接杆671、角度杆672、复位弹簧673和嵌入块674，连接板62与连接杆671的外端之间为销轴连接，连接杆671的内端与嵌入块674之间通过销轴连有角度杆672，嵌入块674与第一抵住块661之间为滑动配合连接，连接杆671的中部与连接板62之间连有复位弹簧673，复位弹簧673起到复位的作用。
所述的吸住单元8包括工作架81、吸铁石层82和内置弹簧83，工作台2的外侧均匀开设有L型槽，L型槽与工作架81之间连有内置弹簧83，内置弹簧83起到复位的作用，工作架81的上端安装有吸铁石层82，吸铁石层82与铁层63的位置相对应，具体工作时，通过吸铁石层82与铁层63磁性吸力对连接板62的位置进行定位，当定位单元6需要整体移动时，只需按压工作架81使得吸铁石层82、铁层63分离即可移动定位单元6。
所述的限位单元9包括两个限位板91、两组连接弹簧92和两个推板93，限位板91与工作台2之间为滑动配合连接，限位板91与工作台2之间连有连接弹簧92，限位板91的上端安装有推板93，限位板91对滑动架69的上端起到限位的作用，防止其蹦出的情况，当需要将滑动架69从配合槽5取出时，只需反向推动两个推板93即可,所述的限位板91与滑动架69的上端面为贴合连接，限位板91对滑动架69的上端起到限位的作用。
工作时：
根据当前的行走情况对移动平台1进行适应性调节，将设备搬运到工作台2上，通过气吸的方式对设备底部进行气吸定位；
移动连接板62使其移动到合适的位置，通过吸住单元8与铁层63磁性吸力进行定位，之后，转动挤压件65使其下端挤压连接杆671，角度杆672同步受压后推动第一抵住块661向内运动，直到定位皮囊662、限位皮囊664与设备侧端柔性抵住贴合，从而对设备的四周外侧进行支撑定位；
将防尘罩7罩起，通过移动平台1将设备进行搬运。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，包括移动平台(1)、工作台(2)、气泵(3)、滑动槽(4)、配合槽(5)、定位单元(6)、防尘罩(7)、吸住单元(8)和限位单元(9)，其特征在于：所述的移动平台(1)的上端安装有工作台(2)，工作台(2)的左侧壁上安装有气泵(3)，工作台(2)上开设有滑动槽(4)，工作台(2)上开设有配合槽(5)，配合槽(5)位于滑动槽(4)的内部，滑动槽(4)上均匀设有定位单元(6)，工作台(2)上均匀罩有防尘罩(7)，工作台(2)的外侧面均匀安装有吸住单元(8)，配合槽(5)上均匀设有限位单元(9)；
所述的工作台(2)的中部开设有主气腔，工作台(2)的上端中部均匀开设有气孔，气孔与气腔的上端之间为连通关系，主气腔的右侧与气泵(3)之间为连通关系；
所述的定位单元(6)包括滑动块(61)、连接板(62)、铁层(63)、L型架(64)、挤压件(65)、抵住机构(66)、联动机构(67)、滑动柱(68)、滑动架(69)，滑动块(61)与滑动槽(4)之间为滑动配合连接，滑动块(61)上安装有连接板(62)，连接板(62)的下端外侧安装有铁层(63)，连接板(62)的上端安装有L型架(64)，L型架(64)上设有挤压件(65)，连接板(62)与抵住机构(66)之间连有联动机构(67)，抵住机构(66)的下端与滑动柱(68)连接，滑动柱(68)安装在滑动架(69)上，滑动架(69)位于配合槽(5)内；
所述的抵住机构(66)包括第一抵住块(661)、定位皮囊(662)、第二抵住块(663)、限位皮囊(664)、定位板(665)，第一抵住块(661)的下端与滑动柱(68)为滑动配合连接，第一抵住块(661)的上端与第二抵住块(663)之间为嵌入对接连接，第一抵住块(661)与第二抵住块(663)之间通过螺栓与定位板(665)连接，第一抵住块(661)的内侧壁上安装有定位皮囊(662)，第二抵住块(663)的内侧壁上安装有限位皮囊(664)；
所述的吸住单元(8)包括工作架(81)、吸铁石层(82)和内置弹簧(83)，工作台(2)的外侧均匀开设有L型槽，L型槽与工作架(81)之间连有内置弹簧(83)，工作架(81)的上端安装有吸铁石层(82)，吸铁石层(82)与铁层(63)的位置相对应；
所述的限位单元(9)包括两个限位板(91)、两组连接弹簧(92)和两个推板(93)，限位板(91)与工作台(2)之间为滑动配合连接，限位板(91)与工作台(2)之间连有连接弹簧(92)，限位板(91)的上端安装有推板(93)。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，其特征在于：所述的移动平台(1)包括平台架(11)、轨道轮(12)、气缸(13)、连接架(14)和履带(15)，平台架(11)下端的左右两侧通过销轴与轨道轮(12)连接，平台架(11)的中部安装有气缸(13)，气缸(13)的顶出端安装有连接架(14)，连接架(14)的左右两端对称安装有履带(15)。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，其特征在于：所述的连接板(62)的下端开设有内凹槽，内凹槽内放置有减阻珠。
4.根据权利要求1所述的一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，其特征在于：所述的挤压件(65)的中部与L型架(64)之间为螺纹配合连接，挤压件(65)的下端与滚珠的上端为转动配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，其特征在于：所述的定位皮囊(662)的内部注入有第一柔性液，定位皮囊(662)的外壁上均匀设有防滑凸起，限位皮囊(664)的内部注入有第二柔性液，限位皮囊(664)的外壁上均匀设有增阻凸起。
6.根据权利要求1所述的一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，其特征在于：所述的联动机构(67)包括连接杆(671)、角度杆(672)、复位弹簧(673)和嵌入块(674)，连接板(62)与连接杆(671)的外端之间为销轴连接，连接杆(671)的内端与嵌入块(674)之间通过销轴连有角度杆(672)，嵌入块(674)与第一抵住块(661)之间为滑动配合连接，连接杆(671)的中部与连接板(62)之间连有复位弹簧(673)。
7.根据权利要求1所述的一种便于移动的巷道用设备可调式移动小车，其特征在于：所述的限位板(91)与滑动架(69)的上端面为贴合连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20220915 Address after: 710000 room 11201, unit 1, building 2, Xinkai Industrial Park, Jinye Second Road, high tech Zone, Xi'an, Shaanxi Province Applicant after: Inspection of Shaanxi mining equipment Co.,Ltd. Address before: 467000 middle section of Ping'an Avenue, Xinhua District, Pingdingshan City, Henan Province Applicant before: Liang Guanying |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An adjustable mobile car for easy movement in tunnels Effective date of registration: 20230619 Granted publication date: 20221014 Pledgee: Xi'an innovation financing Company limited by guarantee Pledgor: Inspection of Shaanxi mining equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023610000464 |