CN112415830B - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

一种薄型的带抖动修正功能的光学单元，减小可动体的摆动负荷而降低功耗。带抖动修正功能的光学单元(1)具有具备拍摄模块(4)的可动体(5)及固定体(8)，通过使可动体绕第一轴(R1)及绕第二轴(R2)摆动来进行抖动修正。连接于拍摄模块的第二柔性印刷基板(200)具备从可动体向外周侧引出的引出部(210)、固定至固定体的壳体固定部(230)以及在引出部和壳体固定部之间多次折回的弯曲部(220)。可动体(5)具备相对于引出部(210)与可动体连接的引出位置(P1)在光轴(L)方向上配置于可动体的摆动中心(P)侧的位置限定部(180)。位置限定部(180)限定引出部(210)在光轴(L)方向上的位置。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及一种使具备光学模块的可动体摆动来修正抖动的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

在装设于便携式终端或移动体上的光学单元中，有一种光学单元，其为了抑制便携式终端、移动体移动时的拍摄图像的紊乱，使装设有光学模块的可动体绕光轴或者绕与光轴交叉的轴线摆动。在专利文献1中记载有这种带抖动修正功能的光学单元。

专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具有：具备光学模块的可动体；固定体；以及将可动体支承为相对于固定体能够绕与光轴交叉的旋转轴旋转的摆动支承机构。从可动体引出与光学模块连接的柔性印刷基板。柔性印刷基板被穿绕成在可动体的光轴方向的后侧以U字状弯曲一次的形状，然后向围绕可动体的固定体的径向外侧引出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-169499号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

为了使带抖动修正功能的光学单元薄型化，提出了一种将柔性印刷基板向可动体的外周侧穿绕而不向可动体的光轴方向的后侧穿绕的结构。例如，提出了以下的结构：将柔性印刷基板在可动体的外周侧沿光轴方向多次折回，并容纳于设置在可动体的外周侧的固定体的配线容纳部。因为与配置于可动体的光轴方向的后侧的端部的拍摄元件连接，所以柔性印刷基板从可动体的光轴方向的后侧的端部向外周侧引出。

如上所述，从可动体的光轴方向的后侧的端部引出柔性印刷基板时，为了使柔性印刷基板向引出位置的外周侧延伸，柔性印刷基板配置于在光轴方向上远离可动体的摆动中心的位置。但是，当可动体摆动时，在可动体的摆动中心和柔性印刷基板在光轴方向上的距离较大的情况下，因为用于使柔性印刷基板跟随可动体的摆动而变形的应力较大，所以存在摆动负荷较大的问题。如果摆动负荷较大，则需要增大摆动驱动机构(抖动修正用驱动机构)的驱动电流，所以不利于降低功耗。

鉴于此，本发明的技术问题在于，使带抖动修正功能的光学单元薄型化，并且减小在使可动体摆动时由于柔性印刷基板的变形而引起的摆动负荷，以降低功耗。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，所述可动体具备光学模块；固定体；摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述可动体支承为相对于所述固定体能够绕与光轴交叉的第一轴摆动，并且将所述可动体支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴摆动；摆动驱动机构，所述摆动驱动机构使所述可动体绕所述第一轴及绕所述第二轴摆动；以及柔性印刷基板，所述柔性印刷基板具备从所述可动体向与所述光轴交叉且朝向所述可动体的外周侧的第一方向引出的引出部及固定至所述固定体的固定部，所述可动体在与所述引出部和所述可动体连接的引出位置不同的位置具备限定所述引出部在所述光轴方向上的位置的位置限定部。

根据本发明，柔性印刷基板具备从可动体向外周侧引出的引出部，可动体在与引出部和可动体连接的引出位置不同的位置具备限定引出部在光轴方向上的位置的位置限定部。这样，通过将柔性印刷基板向可动体的外周侧引出，能够实现带抖动修正功能的光学单元的薄型化。另外，通过利用位置限定部限定引出部的位置，能够限定柔性印刷基板的配置于引出部和固定部之间的部分在光轴方向上的位置。在此，可动体摆动时的摆动负荷包括连接可动体和固定体的柔性印刷基板变形时的应力。因此，通过将柔性印刷基板在光轴方向上的位置限定于适当的位置，能够减小柔性印刷基板跟随可动体的摆动而变形时的应力。因此，能够减小可动体的摆动负荷，能够降低功耗。

在本发明中，理想的是，所述位置限定部具备相对于所述引出位置在所述光轴方向上位于所述可动体的摆动中心侧的基板固定部。这样一来，能够在将柔性印刷基板从可动体引出之后，通过将其固定于基板固定部而保持于在光轴方向上比引出位置更靠近可动体的摆动中心的位置。由此，可以减小柔性印刷基板跟随可动体的摆动而变形时的应力。因此，能够抑制可动体的摆动负荷的增大。

在本发明中，理想的是，所述引出部弯曲成固定至所述基板固定部的部分和所述引出位置之间的部分从所述引出位置向所述第一方向延伸并在所述光轴方向上向所述摆动中心侧弯曲的形状。这样一来，能够在从与可动体的连接位置(引出位置)到固定至基板固定部的位置之间设置柔性印刷基板的弯曲。因此，能够抑制由于冲击等而对可动体和柔性印刷基板的连接部施加负荷，能够提高抗冲击性。

在本发明中，所述位置限定部是填充于所述引出部和所述可动体之间的粘接剂固化而成的固化体。这样，通过使粘接剂固化形成位置限定部，无需在构成可动体的零件上设置位置限定部的形状。因此，能够避免零件的形状复杂化。另外，因为能够灵活地对应位置限定部的位置的变更，所以设计变更容易。

在本发明中，可以采用以下结构：所述可动体具备保持所述光学模块的保持架，所述位置限定部与所述保持架一体形成。在这种情况下，可以采用以下结构：所述位置限定部是从所述保持架向所述第一方向突出的突出部。这样一来，能够在不使用单独的零件的情况下限定柔性印刷基板的位置。

在本发明中，理想的是，所述柔性印刷基板具备柔性基板和固定至所述柔性基板的加强板，所述加强板通过固定部件固定于所述位置限定部。这样一来，易于将柔性印刷基板保持于位置限定部。另外，因为将加强板而非设置有配线的柔性基板固定于位置限定部，所以能够避免其对配线的影响。

在本发明中，理想的是，所述柔性印刷基板具备：两个柔性基板部分，所述两个柔性基板部分从所述可动体大致平行引出；以及加强板，所述加强板的一端侧和另一端侧固定于所述两个柔性基板部分，中间部分配置于设置在所述两个柔性基板部分之间的狭缝中，所述加强板的所述中间部分通过固定部件固定于所述位置限定部。这样，通过将柔性印刷基板分割，能够减小柔性印刷基板跟随可动体的摆动而变形时的应力。另外，因为将固定部件配置在两个柔性印刷基板之间的间隙中，所以节省空间，固定作业也容易。

在本发明中，作为所述固定部件，可以使用各种结构的部件。例如，可以采用以下结构：所述固定部件是具备相对于所述中间部分配置于与所述位置限定部相反的一侧的连接部和从所述连接部的两端分别向所述位置限定部侧弯曲的两个前端部的引脚，所述两个前端部在所述中间部分的两侧扎进所述位置限定部。这样，在以跨过加强板的中央部分的方式安装引脚时，无需在加强板上设置导孔。另外，因为引脚扎进位置限定部即可，所以固定作业容易。

或者，可以采用以下结构：所述固定部件是配置于设置在所述中间部分及所述位置限定部的导孔中的铆钉。这样一来，因为固定部件(铆钉)不容易因振动或冲击而脱落，所以能够提高抗冲击性。

在本发明中，可以采用以下结构：所述位置限定部具备铆接固定所述加强板的铆接部。例如，可以通过热铆接将加强板固定。在进行铆接固定的情况下，不需要固定部件，所以能够削减零件数量。另外，因为固定部件不容易因振动或冲击而脱落，所以能够提高抗冲击性。

在这种情况下，可以采用以下结构：所述加强板具备贯通孔或缺口，所述铆接部配置于所述贯通孔或所述缺口中。例如，在位置限定部设置有配置于加强板的贯通孔或缺口中的凸部，可以通过热铆接将凸部压瘪而形成铆接部。

发明效果

根据本发明，柔性印刷基板具备从可动体向外周侧引出的引出部，可动体在与引出部和可动体连接的引出位置不同的位置具备限定引出部在光轴方向上的位置的位置限定部。这样，通过将柔性印刷基板向可动体的外周侧引出，能够实现带抖动修正功能的光学单元的薄型化。另外，通过利用位置限定部限定引出部的位置，能够限定柔性印刷基板的配置于引出部和固定部之间的部分在光轴方向上的位置。在此，可动体摆动时的摆动负荷包括连接可动体和固定体的柔性印刷基板变形时的应力。因此，通过将柔性印刷基板在光轴方向上的位置限定于适当的位置，可以减小柔性印刷基板跟随可动体的摆动而变形时的应力。因此，能够抑制可动体的摆动负荷的增大，能够降低功耗。

附图说明

图1是带抖动修正功能的光学单元的立体图。

图2是从与图1不同的方向观察卸下柔性印刷基板后的带抖动修正功能的光学单元时的立体图。

图3是从光轴方向观察去除罩后的带抖动修正功能的光学单元时的俯视图。

图4是图3的A-A线剖视图。

图5是图3的B-B线剖视图。

图6是带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图7是位置限定部及第二柔性印刷基板的说明图。

图8是可动体、旋转支承机构及万向架机构的说明图。

图9是可动体、旋转支承机构及万向架框架的分解立体图。

图10(a)和图10(b)是变形例1的位置限定部及第二柔性印刷基板的说明图。

图11(a)和图11(b)是变形例2的位置限定部及第二柔性印刷基板的说明图。

图12(a)、图12(b)和图12(c)是变形例3的位置限定部及第二柔性印刷基板的说明图。

附图标记说明

1…带抖动修正功能的光学单元；2…透镜；3…拍摄元件；4…拍摄模块；5…可动体；6…旋转支承机构；7…万向架机构；8…固定体；9…第一罩；10…抖动修正用磁驱动机构；11…第一抖动修正用磁驱动机构；12…第二抖动修正用磁驱动机构；13…滚动修正用磁驱动机构；15…第一柔性印刷基板；16…拍摄模块保持架(保持架)；17…拍摄模块本体；18…镜筒部；21…第一侧壁；22…第二侧壁；23…第三侧壁；24…第四侧壁；25…第五侧壁；26…第六侧壁；27…第七侧壁；28…第八侧壁；35…第一磁体；36…第二磁体；37…第三磁体；41…板辊；42…板保持架；43…球体；45…板簧；47…板辊环状部；48…板辊延设部；50…板辊环状板；51…弯曲部分；53…固定部；56…板保持架环状部；57…板保持架延设部；58…板保持架环状板；59…板保持架环状壁；61…第一凹曲面；65…护圈；72…板辊固定孔；75…万向架框架；76…第一连接机构；77…第二连接机构；81…第一支承部件；82…第二支承部件；83…第二凹曲面；85…万向架框架本体部；86…第一万向架框架延设部；87…第二万向架框架延设部；90…开口部；93…支承部件固定用筒部；100…加强部件；109…壳体；110…框部；111a…第一线圈固定孔；111…第一框部部分；112a…开口部；112…第二框部部分；113a…第二线圈固定孔；113…第三框部部分；114a…第三线圈固定孔；114…第四框部部分；115…第一线圈；116…第二线圈；117…第三线圈；120…槽部；121…凹部；126…推力接收部件；131…第一板部；131a…支承部件固定孔；132…第二板部；133…第三板部；141…第一磁性板；142…第二磁性板；143…磁性板；150…第二罩；151…可动体罩部分；152…配线罩部分；153…连接部分；160…缺口部；170…配线容纳部；171…上板部；180、182、184、187…位置限定部；181…上端部分；183、185、188…基板固定部；186…导孔；189…铆接部；189A…凸部；190…固定部件；191…连接部；192…前端部；193…固定部件；200…第二柔性印刷基板；201…柔性基板；202…加强板；202A…第一加强板；202B…第二加强板；202C…第三加强板；203…狭缝；204…柔性基板部分；205…中间部分；206…导孔；207…缺口部；210…引出部；211…第一直线部分；212…倾斜部分；213…第二直线部分；220…弯曲部；230…壳体固定部(固定部)；240…基板端部；241…连接器部；L…光轴；P…摆动中心；P1…引出位置；P2…位置限定部的上端部分的光轴方向的位置；R1…第一轴；R2…第二轴。

具体实施方式

下面，参照附图，对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。

(整体结构)

图1是带抖动修正功能的光学单元的立体图。图2是从与图1不同的方向观察卸下第一柔性印刷基板后的带抖动修正功能的光学单元时的立体图。图3是从光轴方向观察卸下第一罩后的带抖动修正功能的光学单元时的俯视图。图4是图3的A-A线剖视图。图5是图3的B-B线剖视图。图6是带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

带抖动修正功能的光学单元1具有拍摄模块4，该拍摄模块4具备透镜2及拍摄元件3。带抖动修正功能的光学单元1例如应用于带摄像头的手机、行车记录仪等光学设备或装设于头盔、自行车、遥控直升机等移动体上的运动摄像头、可穿戴式摄像头等光学设备。在这样的光学设备中，如果在摄影时发生光学设备的抖动，则拍摄图像会产生紊乱。为了避免拍摄图像倾斜，带抖动修正功能的光学单元1基于由陀螺仪等检测设备检测的加速度或角速度、抖动量等，修正可动体的倾斜。

在本实施方式的带抖动修正功能的光学单元1中，使拍摄模块4绕光轴L、绕与光轴L正交的第一轴R1以及绕与光轴L及第一轴R1正交的第二轴R2旋转进行抖动修正。因此，带抖动修正功能的光学单元1进行滚动修正、俯仰修正及偏转修正。

在以下的说明中，将互相正交的三个轴设为X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向。另外，将X轴方向的一侧设为-X方向，将另一侧设为﹢X方向(第一方向)。将Y轴方向的一侧设为-Y方向，将另一侧设为﹢Y方向。将Z轴方向的一侧设为-Z方向，将另一侧设为﹢Z方向。Z轴方向是沿着拍摄模块4所具备的透镜2的光轴L的光轴方向。-Z方向是拍摄模块4的像侧，﹢Z方向是拍摄模块4的被摄体侧。另外，将沿着第一轴R1的方向设为第一轴R1方向、沿着第二轴R2的方向设为第二轴R2方向。第一轴R1及第二轴R2围绕Z轴相对于X轴及Y轴倾斜45度。

如图1所示，带抖动修正功能的光学单元1具有：具备拍摄模块4的可动体5；以及将可动体5支承为能够以光轴L为中心旋转的旋转支承机构6。另外，带抖动修正功能的光学单元1具有：将旋转支承机构6支承为能够绕第一轴R1旋转，并且支承为能够绕第二轴R2旋转的万向架机构7；以及经由万向架机构7及旋转支承机构6支承可动体5的固定体8。因此，可动体5经由万向架机构7被支承为能够绕第一轴R1摆动，并且被支承为能够绕第二轴R2摆动。在此，可动体5通过将绕第一轴R1的旋转及绕第二轴R2的旋转组合，能够绕X轴及绕Y轴摆动。

另外，如图2所示，带抖动修正功能的光学单元1具有使可动体5绕第一轴R1及绕第二轴R2旋转的抖动修正用磁驱动机构10。抖动修正用磁驱动机构10具备：对可动体5产生绕X轴的驱动力的第一抖动修正用磁驱动机构11；以及对可动体5产生绕Y轴的驱动力的第二抖动修正用磁驱动机构12。第一抖动修正用磁驱动机构11配置于可动体5的-Y方向。第二抖动修正用磁驱动机构12配置于可动体5的-X方向。

另外，如图1和图3所示，带抖动修正功能的光学单元1具有使可动体5绕光轴L旋转的滚动修正用磁驱动机构13。第一抖动修正用磁驱动机构11、第二抖动修正用磁驱动机构12及滚动修正用磁驱动机构13在围绕光轴L的周向上排列。从与光轴L正交的方向观察时，滚动修正用磁驱动机构13与抖动修正用磁驱动机构10重叠。在本实施例中，滚动修正用磁驱动机构13和第一抖动修正用磁驱动机构11配置于彼此之间隔着光轴L而对置的位置。

(固定体)

如图1和图6所示，固定体8具备：树脂制的壳体109；固定于壳体109的﹢Z方向的端面的框状第一罩9；以及固定于壳体109的-Z方向的端面的第二罩150。壳体109具备：从外周侧围绕可动体5的矩形框部110；以及配置于框部110的﹢X方向侧的配线容纳部170。第一罩9固定于框部110的﹢Z方向的端面，位于可动体5的外周侧。框部110具备：在X方向上对置的第一框部部分111及第二框部部分112；以及在Y方向上对置的第三框部部分113及第四框部部分114。第一框部部分111位于第二框部部分112的-X方向。第三框部部分113位于第四框部部分114的-Y方向。

如图2和图6所示，在第一框部部分111设置有第一线圈固定孔111a。在第一线圈固定孔111a中固定有第一线圈115。在第三框部部分113设置有第二线圈固定孔113a。在第二线圈固定孔113a中固定有第二线圈116。第一线圈115及第二线圈116是在周向上长的长圆形空芯线圈。另外，如图1和图6所示，在第四框部部分114设置有第三线圈固定孔114a。在第三线圈固定孔114a中配置有第三线圈117。第三线圈117是在Z轴方向上长的空芯线圈。

如图6所示，固定于第一框部部分111的第一线圈115和固定于可动体5的-X方向的侧面的第一磁体35在X方向上对置，构成第二抖动修正用磁驱动机构12。另外，固定于第三框部部分113的第二线圈116和固定于可动体5的-Y方向的侧面的第二磁体36在Y方向上对置，构成第一抖动修正用磁驱动机构11。而且，固定于第四框部部分114的第三线圈117和固定于可动体5的﹢Y方向的侧面的第三磁体37在X方向上对置，构成滚动修正用磁驱动机构13。

第一线圈115、第二线圈116及第三线圈117与第一柔性印刷基板15电连接。第一柔性印刷基板15固定于框部110的外周面。在本实施方式中，第一柔性印刷基板15沿着框部110上的第四框部部分114、第一框部部分111及第三框部部分113的外周面按该顺序穿绕。

如图6所示，在框部110的第二框部部分112设置有开口部112a。与拍摄模块4连接的第二柔性印刷基板200从可动体5的-Z方向的端部分向﹢X方向引出。第二柔性印刷基板200经由开口部112a向框部110的﹢X方向引出，容纳于配线容纳部170。

(第二柔性印刷基板)

图7是表示第二柔性印刷基板的形状的说明图，是在图1的C-C位置切断的概略局部剖视图。在固定体8中，固定于壳体109的-Z方向的端面的第二罩150弯曲成在第二框部部分112的-Z方向侧具有台阶的形状。第二罩150具备：固定于框部110的-Z方向的端面的可动体罩部分151；固定于配线容纳部170的-Z方向的端面的配线罩部分152；以及连接可动体罩部分151和配线罩部分152的连接部分153。连接部分153从可动体罩部分151向﹢Z方向弯曲，配线罩部分152从连接部分153向﹢X方向弯曲。配线容纳部170具备在Z方向上与配线罩部分152对置的上板部171。

第二柔性印刷基板200具备：从拍摄模块4的-Z方向的端部分的外周面朝向可动体5的外周侧向﹢X方向引出的引出部210；从引出部210向﹢X方向延伸并在配线容纳部170的内侧以U字状多次折回的弯曲部220；固定于上板部171的﹢X方向的端部分的壳体固定部230；以及从壳体固定部230向﹢X方向延伸并向配线容纳部170的外侧引出的基板端部240。在基板端部240的前端设置有连接器部241。

如后述，可动体5具备拍摄模块4和从外周侧围绕拍摄模块4的框状拍摄模块保持架16，拍摄模块保持架16具备将沿着拍摄模块4的﹢X方向侧的侧面在Y轴方向上延伸的框部分(形成后述的第二侧壁22的部分)在﹢Z方向上切口而形成的缺口部160。引出部210从拍摄模块4向﹢X方向引出，并穿过缺口部160向可动体5的外周侧延伸。引出部210具备：在缺口部160的-Z方向侧向﹢X方向延伸的第一直线部分211；从第一直线部分211向﹢Z方向弯曲并且向相对于﹢Z方向及﹢X方向倾斜的方向延伸的倾斜部分212；以及从倾斜部分212向﹢X方向弯曲的第二直线部分213。第二直线部分213在缺口部160的﹢X方向侧穿过开口部112a，与弯曲部220连接。

第二柔性印刷基板200具备柔性基板201和固定至柔性基板201的加强板202。加强板202具备：固定于引出部210的第二直线部分213的第一加强板202A；在弯曲部220被夹在弯曲成U字状的柔性基板201之间的第二加强板202B；在壳体固定部230夹装于柔性基板201和上板部171之间的第三加强板202C。另外，如图6所示，第二柔性印刷基板200具备设置于柔性基板201的宽度方向上的中央的狭缝203。第二柔性印刷基板200具备在狭缝203的两侧大致平行配置的两个柔性基板部分204。

如图7所示，可动体5具备限定从可动体5向﹢X方向引出的引出部210在Z轴方向上的位置的位置限定部180。在本实施方式中，位置限定部180是填充于可动体5和引出部210之间的间隙中的固化型粘接剂固化而成的固化体。如图7所示，因为引出部210是向﹢Z方向弯曲的形状，所以粘接剂在可动体5和引出部210之间的间隙中固化，从而形成从可动体5向﹢X方向突出的位置限定部180。位置限定部180固定于拍摄模块4，固化成从拍摄模块4的﹢X方向的侧面向﹢X方向突出的形状。

引出部210的第一直线部分211及倾斜部分212从-Z方向侧固定于位置限定部180。另外，第一加强板202A从﹢X方向侧固定于位置限定部180的上端部分181。上端部分181的形状呈从位置限定部180的﹢Z方向的端部向﹢X方向突出的形状。第二直线部分213经由第一加强板202A固定于上端部分181。即，位置限定部180的上端部分181是固定第二直线部分213的基板固定部。

可动体5以摆动中心P为中心摆动，该摆动中心P是第一轴R1和第二轴R2的交点。

在位置限定部180中，作为基板固定部的上端部分181在光轴L方向上的位置P2相对于引出部210的第一直线部分211从可动体5引出的位置即引出位置P1，在光轴L方向(Z轴方向)上位于摆动中心P侧。因此，引出部210在与引出位置P1不同的位置由位置限定部180的上端部分181限定光轴L方向上的位置。

第二柔性印刷基板200的弯曲部220配置于使第二直线部分213向﹢X方向延伸的位置。在本实施方式中，因为引出部210上的第二直线部分213在Z轴方向上的位置由位置限定部180的上端部分181限定，所以弯曲部220的Z轴方向上的位置比引出位置P1更靠近摆动中心P。因为弯曲部220是在可动体5摆动时变形的部分，所以通过使弯曲部220在光轴L方向上靠近可动体5的摆动中心P来减小用于使可动体5摆动的摆动负荷。

(可动体)

图8是可动体、旋转支承机构及万向架机构的说明图。图9是可动体、旋转支承机构、万向架框架及第一连接机构的分解立体图。如图4、图5以及图9所示，可动体5具备拍摄模块4和从外周侧围绕拍摄模块4的拍摄模块保持架16。拍摄模块4具备拍摄模块本体17和从拍摄模块本体17的中央部分向﹢Z方向突出的镜筒部18。在镜筒部18保持有透镜2。另外，在拍摄模块本体17中容纳有拍摄元件3。拍摄元件3在透镜2的光轴L上配置于透镜2的-Z方向。

如图3和图9所示，从上方观察可动体5时的形状为大致八边形。即，如图9所示，可动体5具备：沿Y方向平行延伸的第一侧壁21及第二侧壁22；以及沿X方向平行延伸的第三侧壁23及第四侧壁24。第一侧壁21位于第二侧壁22的-X方向。第三侧壁23位于第四侧壁24的-Y方向。另外，拍摄模块本体17具备：位于第一轴R1方向的对角的第五侧壁25及第六侧壁26；以及位于第二轴R2方向的对角的第七侧壁27及第八侧壁28。第五侧壁25位于第六侧壁26的-X方向。第七侧壁27位于第八侧壁28的-Y方向。

如图9所示，在可动体5的第一侧壁21固定有第一磁体35。第一磁体35在Z轴方向上被分割成两个。在可动体5的第三侧壁23固定有第二磁体36。第二磁体36在Z轴方向上被分割成两个。在可动体5的第四侧壁24固定有第三磁体37。第三磁体37在周向上被分割成两个。

(旋转支承机构)

如图4、图5以及图9所示，旋转支承机构6具备：固定于可动体5的板辊41；在Z轴方向上与板辊41对置的板保持架42；以与板辊41及对置部接触的状态滚动的多个球体43；以及将板辊41及板保持架42向彼此接近的方向施力的板簧45。在板辊41和板保持架42之间配置有护圈65。各球体43配置于设置在护圈65上的球体保持孔中。

板辊41具备：围绕光轴L的板辊环状部47；以及一对从板辊环状部47向第二轴R2方向的两侧突出并沿-Z方向延伸的板辊延设部48。板辊环状部47具备板辊环状板50和从板辊41的内周侧的端缘向-Z方向弯曲的圆筒形状的弯曲部分51。如图4和图5所示，拍摄模块4的镜筒部18从-Z方向侧***弯曲部分51，并与弯曲部分51嵌合。如图9所示，在一对板辊延设部48，分别在-Z方向的端部分设置有固定至可动体5的固定部53。

如图8和图9所示，板保持架42具备：围绕光轴L的板保持架环状部56；以及从板保持架环状部56朝向第一轴R1方向的两侧突出并沿-Z方向延伸的一对板保持架延设部57。板保持架环状部56具备：在Z轴方向上与板辊环状板50对置的板保持架环状板58；以及从板保持架环状板58的外周侧的端缘向﹢Z方向弯曲的圆筒形状的板保持架环状壁59。在一对板保持架延设部57，分别在-Z方向的前端部设置有在第一轴R1线上向可动体5侧凹陷的第一凹曲面61。第一凹曲面61与后文描述的第一支承部件81一起构成万向架机构7的第一连接机构76。

如图9所示，可动体5在拍摄模块保持架16的第二轴R2方向的两端部分分别具备接收一对板辊延设部48的固定部53的板辊固定孔72。在旋转支承机构6中，设置于板辊41的各板辊延设部48的固定部53通过压入到各板辊固定孔72而固定于可动体5。由此，可动体5能够与板辊41一体绕光轴L旋转。另外，此时，因为拍摄模块4的镜筒部18与板辊环状部47的内周侧嵌合，所以板辊41以光轴L为基准被定位。

(万向架机构)

如图4所示，万向架机构7具备万向架框架75和将万向架框架75和板保持架42连接为能够绕第一轴R1旋转的第一连接机构76。另外，如图5所示，万向架机构7具备将万向架框架75和固定体8连接为能够绕第二轴R2旋转的第二连接机构77。第一连接机构76具备第一支承部件81和第一凹曲面61，该第一支承部件81在第一轴R1上从万向架框架75向板保持架42侧突出，该第一凹曲面61设置于板保持架42上，供第一支承部件81的前端以能旋转的方式接触。第二连接机构77具备第二支承部件82和第二凹曲面83，该第二支承部件82在第二轴R2上从固定体8向万向架框架75侧突出，该第二凹曲面83设置于万向架框架75上，供第二支承部件82的前端接触。另外，在万向架框架75固定有用于加强供第一轴R1通过的部分的加强部件100。

(万向架框架)

万向架框架75由金属制板簧构成。如图9所示，万向架框架75具备：位于板保持架42的﹢Z方向的万向架框架本体部85；从万向架框架本体部85朝向第一轴R1方向的两侧突出并且沿-Z方向延伸的一对第一万向架框架延设部86；以及从万向架框架本体部85朝向第二轴R2方向的两侧突出并且沿-Z方向延伸的一对第二万向架框架延设部87。万向架框架本体部85在中央具备沿Z轴方向贯通的开口部90。在开口部90配置有拍摄模块4的镜筒部18。

一对第一万向架框架延设部86位于板保持架42的外周侧。在第一万向架框架延设部86的-Z方向的前端部设置有保持第一支承部件81的支承部件固定用筒部93(参照图4)。第一支承部件81是在第一轴R1上沿第一轴R1方向延伸的圆柱形状。第一支承部件81的可动体5侧的端部具备半球面，从支承部件固定用筒部93向可动体5侧突出。

一对第二万向架框架延设部87位于可动体5的外周侧。一对第二万向架框架延设部87的-Z方向的前端部具备向第二轴R2方向凹陷的第二凹曲面83。第二凹曲面83与后文描述的固定体8的第二支承部件82一起构成第二连接机构77。

(第一连接机构)

如图4所示，一对板保持架延设部57位于一对第一万向架框架延设部86和可动体5之间。从第一万向架框架延设部86向可动体5侧突出的第一支承部件81的前端与第一凹曲面61点接触，从而构成第一连接机构76。由此，旋转支承机构6经由第一连接机构76以能够旋转的方式支承于万向架框架75。因此，由旋转支承机构6支承的可动体5通过万向架机构7支承为能够绕第一轴R1旋转。

(第二连接机构)

在通过万向架机构7将可动体5支承为围绕第二轴线R2时，将支承可动体5及旋转支承机构6的万向架框架75配置于固定体8上的框部110的内侧。如图3所示，在框部110上的第一轴R1方向的对角部分分别设置有向径向外侧凹陷并沿Z轴方向延伸的槽部120。在槽部120配置有第一万向架框架延设部86及加强部件100。另外，在框部110上的第二轴R2方向的对角部分分别设置有向径向外侧凹陷的凹部121，在各凹部121的内侧配置有第二万向架框架延设部87。在各凹部121固定有在第二轴R2上向万向架框架75侧突出的第二支承部件82。

如图5和图7所示，第二支承部件82为球体。如图5所示，第二支承部件82固定于配置在各凹部121的推力接收部件126。如图7所示，推力接收部件126具备：沿Z轴方向延伸的板状的第一板部131；从第一板部131的-Z方向的端部以大致直角弯曲并向径向内侧延伸的第二板部132；以及从第一板部131的﹢Z方向的端部的周向的两侧以大致直角弯曲并向径向内侧延伸的一对第三板部133。在第一板部131设置有第二支承部件固定孔131a。第二支承部件82以外周侧的一部分局部嵌入第二支承部件固定孔131a中的状态通过焊接固定于第一板部131。

第二支承部件82配置于设置在第二万向架框架延设部87的第二凹曲面83，与第二凹曲面83接触。由此，构成第二连接机构77，旋转支承机构6被万向架机构7支承为能够绕第二轴R2旋转。即，旋转支承机构6被万向架机构7支承为能够绕第一轴R1旋转，并且支承为能够绕第二轴R2旋转。因此，由旋转支承机构6支承的可动体5也被万向架机构7支承为能够绕第一轴R1旋转，并且支承为能够绕第二轴R2旋转。

(抖动修正用磁驱动机构及滚动修正用磁驱动机构)

在可动体5及旋转支承机构6被万向架机构7支承的状态下，固定于可动体5的第一侧壁21的第一磁体35和第一线圈115在X方向上隔开间隙对置，构成第二抖动修正用磁驱动机构12。另外，固定于可动体5的第三侧壁23的第二磁体36和第二线圈116在Y方向上隔开间隙对置，构成第一抖动修正用磁驱动机构11。抖动修正用磁驱动机构10通过将由第一抖动修正用磁驱动机构11驱动的可动体5绕Y轴的旋转和由第二抖动修正用磁驱动机构12驱动的可动体5绕X轴的旋转组合，从而使可动体5绕第一轴R1及绕第二轴R2摆动。

另外，在可动体5配置于框部110的内周侧的状态下，固定于可动体5的第四侧壁24的第三磁体37和第三线圈117在Y方向上隔开间隙对置。第三磁体37及第三线圈117构成滚动修正用磁驱动机构13。因此，通过对第三线圈117供电，可动体5绕光轴L旋转。

如图2和图6所示，在第一线圈115的中心孔的Z轴方向的中心配置有矩形的第一磁性板141。在第二线圈116的中心孔的Z轴方向的中心配置有矩形的第二磁性板142。第一磁性板141与可动体5的第一磁体35对置，构成用于使可动体5恢复到绕Y轴的旋转方向上的基准旋转位置的磁性弹簧。第二磁性板142与可动体5的第二磁体36对置，构成用于使可动体5恢复到绕X轴的旋转方向上的基准旋转位置的磁性弹簧。另外，如图1和图6所示，在第三线圈117的中心孔的周向的中心配置有矩形的第三磁性板143。第三磁性板143与可动体5的第三磁体37对置，构成用于使可动体5恢复到绕光轴L的旋转方向上的基准旋转位置的磁性弹簧。

(本实施方式的主要作用效果)

如上所述，本实施方式的带抖动修正功能的光学单元1具备：具备拍摄模块4的可动体5；固定体8；相对于固定体8将可动体5支承为能够绕与光轴L交叉的第一轴R1摆动，并且将可动体5支承为能够绕与光轴L及第一轴R1交叉的第二轴R2摆动的万向架机构7(摆动支承机构)；以及使可动体5绕第一轴R1及绕第二轴R2摆动的第一抖动修正用磁驱动机构11及第二抖动修正用磁驱动机构12(摆动驱动机构)。在可动体5上连接有第二柔性印刷基板200。第二柔性印刷基板200具备从可动体5向与光轴L交叉且朝向可动体5的外周侧的﹢X方向(第一方向)引出的引出部210及固定至固定体8的壳体固定部230(固定部)。可动体5在与引出部210和可动体5连接的引出位置P1不同的位置具备限定引出部210在光轴L方向上的位置的位置限定部180。

在本实施方式中，第二柔性印刷基板200具备从可动体5向外周侧引出的引出部210，可动体5在与引出部210和可动体5连接的引出位置P1不同的位置具备限定引出部210在光轴L方向上的位置的位置限定部180。这样，通过将第二柔性印刷基板200向可动体5的外周侧引出，无需在可动体5的光轴L方向的后侧设置第二柔性印刷基板200的配置空间。因此，能够实现带抖动修正功能的光学单元1薄型化。

另外，在本实施方式中，可以通过位置限定部180将引出部210的位置限定于与引出位置P1不同的位置。由此，因为能够将第二柔性印刷基板200的在引出部210和壳体固定部230之间延伸的部分(在本实施方式中为弯曲部220)在光轴L方向上的位置限定于适当的位置，所以能够减小第二柔性印刷基板200跟随可动体5的摆动而变形时的应力。因此，能够减小可动体5的摆动负荷，能够减小向第一抖动修正用磁驱动机构11及第二抖动修正用磁驱动机构12供给的驱动电流。由此，能够降低带抖动修正功能的光学单元1的功耗。

在本实施方式中，位置限定部180具备上端部分181(基板固定部)，该上端部分181相对于连接引出部210和可动体5的引出位置P1在光轴L方向上位于可动体5的摆动中心P侧。因此，即使在从可动体5的光轴L方向后侧(-Z方向侧)的端部引出第二柔性印刷基板200的情况下，也可以使引出部210的位置在光轴L方向上靠近可动体5的摆动中心P。由此，因为能够使配置于引出部210和壳体固定部230之间的弯曲部220在光轴L方向上的位置靠近可动体5的摆动中心P，所以能够减小第二柔性印刷基板200跟随可动体5的摆动而变形时的应力。因此，能够减小可动体5的摆动负荷，能够降低带抖动修正功能的光学单元1的功耗。

在本实施方式中，第二柔性印刷基板200的引出部210弯曲成固定至位置限定部180的第二直线部分213与引出位置P1之间的部分即第一直线部分211和倾斜部分212从引出位置P1沿﹢X方向(第一方向)延伸并向摆动中心P侧弯曲的形状。这样，通过在从与可动体5的连接位置到固定至位置限定部180的位置的部分设置弯曲，能够抑制由于冲击等而对可动体5和第二柔性印刷基板200的连接部施加负荷。由此，能够提高抗冲击性。

本实施方式的位置限定部180由填充于引出部210和可动体5之间的粘接剂固化而成的固化体构成。这样，通过使粘接剂固化形成位置限定部180，无需在构成可动体5的零件上设置位置限定部180的形状。因此，能够避免零件形状复杂化。另外，因为能够灵活地对应位置限定部180的位置的变更，所以设计变更容易。

本实施方式的第二柔性印刷基板200具备从可动体5大致平行引出的两个柔性基板部分204。这样，通过在第二柔性印刷基板200设置狭缝203而分割成两个柔性基板部分204，可以减小第二柔性印刷基板200跟随可动体5的摆动而变形时的应力。

需要说明的是，在上述实施方式中，在拍摄模块4的侧面形成由粘接剂固化而成的固化体构成的位置限定部180来限定引出部210在光轴L方向上的位置，但本发明不限于这样的结构。例如，像以下说明的变形例1-3那样，可以采用位置限定部和拍摄模块保持架16一体形成的结构。

(变形例1)

图10(a)和图10(b)是变形例1的位置限定部182及第二柔性印刷基板200的说明图。图10(a)是从图1的C-C位置切断具备变形例1的位置限定部182的带抖动修正功能的光学单元1的局部剖视图，图10(b)是从-Z方向侧观察第二柔性印刷基板200相对于变形例1的位置限定部182的固定部位的概略仰视图。变形例1的可动体5具备与拍摄模块保持架16一体形成的位置限定部182。位置限定部182是从设置于拍摄模块保持架16(保持架)上的缺口部160的﹢Z方向侧的端缘向﹢X方向(第一方向)突出的突出部。

位置限定部182具备固定引出部210的基板固定部183。基板固定部183是面向-Z方向的固定面。基板固定部183在光轴L方向上的位置P2相对于连接拍摄模块4和引出部210的引出位置P1在光轴L方向上位于摆动中心P侧。引出部210与上述实施方式同样在引出位置P1和基板固定部183之间以弯曲的形状穿绕。即，引出部210与上述实施方式同样，具备从引出位置P1向﹢X方向延伸的第一直线部分211、从第一直线部分211向﹢Z方向弯曲并朝向基板固定部183延伸的倾斜部分212以及从倾斜部分212向﹢X方向弯曲的第二直线部分213。第二直线部分213经由第一加强板202A并通过固定部件190固定于基板固定部183。

如图10(b)所示，引出部210具备两个大致平行的柔性基板部分204。两个柔性基板部分204连接至拍摄模块4的﹢X方向的侧面的-Z方向的端部分。第一加强板202A的Y轴方向的一端侧及另一端侧分别固定于柔性基板部分204。第一加强板202A的中间部分205配置于设置在两个柔性基板部分204之间的狭缝203中。

固定部件190是两端以大致直角弯曲的引脚。固定部件190具备：相对于第一加强板202A配置于与位置限定部182相反的一侧(-Z方向侧)的连接部191；以及从沿X轴方向延伸的连接部191的两端分别向位置限定部182侧弯曲的两个前端部192。固定部件190配置为在X轴方向上跨过第一加强板202A的中间部分205。固定部件190的前端部192在中间部分205的X轴方向的两侧扎进基板固定部183。

如上所述，在变形例1中，位置限定部182与拍摄模块保持架16一体形成。因此，能够在不使用单独的零件的情况下限定第二柔性印刷基板200的位置。另外，在变形例1中，利用配置于两个柔性基板部分204之间的狭缝203中且露出的第一加强板202A的中间部分205，通过固定部件190(引脚)将第一加强板202A固定于位置限定部182。因此，是节省空间的固定构造，固定作业容易。另外，因为将第一加强板202A而非设置有配线的柔性基板201固定于基板固定部183，所以能够避免对配线的影响。

如图10(a)所示，在变形例1的位置限定部182中，固定引出部210的基板固定部183在光轴L方向上位于比引出位置P1更靠摆动中心P侧的位置。因此，与上述实施方式同样，可以使引出部210的第二直线部分213比引出位置P1更靠近摆动中心P。由此，可以使配置于引出部210和壳体固定部230之间的部分(弯曲部220)在光轴L方向上的位置比引出位置P1更靠近摆动中心P。因此，与上述实施方式同样，能够减小可动体5的摆动负荷，能够降低带抖动修正功能的光学单元1的功耗。

另外，引出部210弯曲成配置于固定至基板固定部183的部分和引出位置P1之间的部分从引出位置P1向﹢X方向(第一方向)延伸并且在光轴L方向上向摆动中心P侧(即﹢Z方向侧)弯曲的形状。因此，与上述实施方式同样，因为在从与可动体5的连接位置到固定至基板固定部183的位置的部分设置有弯曲，所以能够抑制由于冲击等对可动体5和第二柔性印刷基板200的连接部施加负荷。因此，能够提高抗冲击性。

(变形例2)

图11(a)和图11(b)是变形例2的位置限定部及第二柔性印刷基板的说明图。图11(a)是从图1的C-C位置切断具备变形例2的位置限定部184的带抖动修正功能的光学单元1的局部剖视图，图11(b)是从-Z方向侧观察第二柔性印刷基板200相对于变形例2的位置限定部184的固定部位的概略仰视图。变形例2的可动体5与变形例1同样，具备与拍摄模块保持架16一体形成的位置限定部184。位置限定部184是从设置于拍摄模块保持架16上的缺口部160的﹢Z方向侧的端缘向﹢X方向(第一方向)突出的突出部。

位置限定部184具备固定引出部210的基板固定部185。基板固定部185是面向-Z方向的固定面。基板固定部185在光轴L方向上的位置P2与变形例1同样，相对于连接拍摄模块4和引出部210的引出位置P1在光轴L方向上位于摆动中心P侧。另外，引出部210与变形例1同样，在引出位置P1和基板固定部185之间以弯曲的形状穿绕。

引出部210经由固定至引出部210的第二直线部分213的第一加强板202A并通过固定部件193固定于基板固定部185。变形例2的固定部件193是铆钉，在位置限定部184设置有用于配置固定部件193的导孔186。另外，在第一加强板202A的中间部分205，在与设置于位置限定部184的导孔186重叠的位置也设置有导孔206。在变形例2中，第一加强板202A的中间部分205通过固定部件193(铆钉)固定至位置限定部184的基板固定部185，引出部210通过固定部件193经由第一加强板202A固定至基板固定部185。

在变形例2中，因为使用铆钉作为固定部件193，所以固定部件193不容易因振动或冲击而脱落。因此，能够提高抗冲击性。另外，与变形例1同样，因为位置限定部184与拍摄模块保持架16一体形成，所以能够在不使用单独的零件的情况下限定第二柔性印刷基板200的位置。另外，通过将第二直线部分213固定于基板固定部185，可以使第二直线部分213比引出位置P1更靠近摆动中心P。因此，能够减小可动体5的摆动负荷，能够降低带抖动修正功能的光学单元1的功耗。另外，因为在从与可动体5的连接位置到固定至基板固定部185的位置的部分设置有弯曲，所以能够抑制由于冲击等对可动体5和第二柔性印刷基板200的连接部施加负荷。

(变形例3)

图12(a)、图12(b)和图12(c)是变形例3的位置限定部及第二柔性印刷基板的说明图。图12(a)是从图1的C-C位置切断具备变形例3的位置限定部187的带抖动修正功能的光学单元1的局部剖视图，图12(b)和图12(c)是从-Z方向侧观察第二柔性印刷基板200相对于位置限定部187的固定部位的概略仰视图。图12(b)表示进行热铆接之前的状态，图12(b)表示通过热铆接形成铆接部189的状态。变形例3的可动体5与变形例1和变形例2同样，具备与拍摄模块保持架16一体形成的位置限定部187。位置限定部187是从设置于拍摄模块保持架16上的缺口部160的﹢Z方向侧的端缘向﹢X方向(第一方向)突出的突出部。

位置限定部187具备固定引出部210的基板固定部188。基板固定部188是面向-Z方向的固定面。基板固定部188在光轴L方向上的位置P2与变形例1和变形例2同样，相对于连接拍摄模块4和引出部210的引出位置P1在光轴L方向上位于摆动中心P侧。另外，引出部210与变形例1和变形例2同样，在引出位置P1和基板固定部188之间以弯曲的形状穿绕。

位置限定部187具备铆接固定第一加强板202A的铆接部189。通过热铆接将从基板固定部188突出的凸部189A(参照图12(b))压瘪而形成铆接部189。凸部189A配置于两个柔性基板部分204之间的狭缝203中。第一加强板202A具备将﹢X方向的端缘的中央部分切口而形成的缺口部207，凸部189A配置在缺口部207。引出部210经由固定至引出部210的第二直线部分213的第一加强板202A并通过铆接部189固定于基板固定部188。需要说明的是，也可以在第一加强板202A设置贯通孔而非缺口部207，将凸部189A配置于贯通孔中并且铆接固定。

在变形例3中，与变形例1和变形例2同样，位置限定部187与拍摄模块保持架16一体形成。因此，能够在不使用单独的零件的情况下限定第二柔性印刷基板200的位置。另外，在变形例3中，因为通过热铆接将第一加强板202A固定于位置限定部187，所以不需要固定部件，能够削减零件的数量。另外，铆接固定使得第一加强板202A不容易因振动、冲击而脱落。因此，能够提高抗冲击性。

另外，在变形例3中，与上述实施方式及变形例1和变形例2同样，通过将第二直线部分213固定于基板固定部188，可以使第二直线部分213比引出位置P1更靠近摆动中心P。因此，能够减小可动体5的摆动负荷，能够降低带抖动修正功能的光学单元1的功耗。另外，因为在从与可动体5的连接位置到固定至基板固定部185的位置的部分设置有弯曲，所以能够抑制由于冲击等对可动体5和第二柔性印刷基板200的连接部施加负荷。

(其他实施方式)

在上述实施方式及变形例1–变形例3的带抖动修正功能的光学单元1中，使拍摄模块4绕光轴L、绕与光轴L正交的第一轴R1以及绕与光轴L及第一轴R1正交的第二轴R2旋转来进行抖动修正，但是，对于不进行滚动修正的带抖动修正功能的光学单元也能够应用本发明。

Claims (11)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：

可动体，所述可动体具备光学模块；

固定体；

摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述可动体支承为相对于所述固定体能够绕与光轴交叉的第一轴摆动，并且将所述可动体支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴摆动；

摆动驱动机构，所述摆动驱动机构使所述可动体绕所述第一轴及绕所述第二轴摆动；

柔性印刷基板，所述柔性印刷基板具备引出部及固定部，所述引出部从所述可动体向与所述光轴交叉且朝向所述可动体的外周侧的第一方向引出，所述固定部固定至所述固定体，

所述固定体具备：从外周侧包围所述可动体的矩形的框部；以及配置于所述框部的所述第一方向侧的配线容纳部，

所述柔性印刷基板朝向所述框部的所述第一方向引出，且容纳于所述配线容纳部，

所述可动体在与所述引出部和所述可动体连接的引出位置不同的位置具备位置限定部，所述位置限定部限定所述引出部在所述光轴方向上的位置，

所述位置限定部具备在所述光轴方向上比所述引出位置更靠近所述可动体的摆动中心侧的基板固定部。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述引出部弯曲成固定至所述基板固定部的部分和所述引出位置之间的部分从所述引出位置向所述第一方向延伸并在所述光轴方向上向所述摆动中心侧弯曲的形状。

3.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述位置限定部是填充于所述引出部和所述可动体之间的粘接剂固化而成的固化体。

4.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动体具备保持所述光学模块的保持架，

所述位置限定部与所述保持架一体形成。

5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述位置限定部是从所述保持架向所述第一方向突出的突出部。

6.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述柔性印刷基板具备柔性基板和固定至所述柔性基板的加强板，

所述加强板通过固定部件固定于所述位置限定部。

7.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述柔性印刷基板具备：

两个柔性基板部分，所述两个柔性基板部分从所述可动体大致平行引出；以及

加强板，所述加强板的一端侧和另一端侧固定于所述两个柔性基板部分，且中间部分配置于设置在所述两个柔性基板部分之间的狭缝中，

所述加强板的所述中间部分通过固定部件固定于所述位置限定部。

8.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述固定部件是具备连接部和两个前端部的引脚，所述连接部相对于所述中间部分配置于与所述位置限定部相反的一侧，所述两个前端部从所述连接部的两端分别向所述位置限定部侧弯曲，

所述两个前端部在所述中间部分的两侧扎进所述位置限定部。

9.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述固定部件是配置于导孔中的铆钉，所述导孔设置在所述中间部分及所述位置限定部。

10.根据权利要求6所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述位置限定部具备铆接固定所述加强板的铆接部。

11.根据权利要求10所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述加强板具备贯通孔或缺口，

所述铆接部配置于所述贯通孔或所述缺口中。