CN112403723A - 一种基于机器视觉的涂装生产线监测*** - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种基于机器视觉的涂装生产线监测***，包括主输送辊床、图像识别机构、工件转运机构以及各个分支输送辊床；分支输送辊床安装在主输送辊床的下料侧，工件转运机构用于将主输送辊床上的涂装工件转运至对应的分支输送辊床。该基于机器视觉的涂装生产线监测***利用图像识别机构对主输送辊床上运输的涂装工件进行图像识别，确定各个涂装工件需要处理的下一道工序，从而由工件转运机构将涂装工件转运至相应的分支输送辊床，运输至对应的工艺处理设备处，实现了涂装过程的自动化识别和转运，提高了涂装效率。

Description

一种基于机器视觉的涂装生产线监测***

技术领域

本发明创造涉及一种涂装生产线监测***，尤其是一种基于机器视觉的涂装生产线监测***。

背景技术

现有的涂装生产线中，主要包括清洗、烘干、喷漆、烤漆等多个工序，流程较长，在进行自动化生产时，涂装生产线上的部分工序在无工件时也保持空转等待，既浪费能源又增加了涂装设备的损耗。涂装不同的产品时，还需要根据工件产品的形状及喷涂需求重新进行路径规划，并更换相应的涂装程序，严重影响了涂装效率。

发明创造内容

本发明创造的目的在于：提供一种基于机器视觉的涂装生产线监测***，能够对涂装工件进行识别，从而确定后续的涂装工艺，并自动转运至相应的涂装设备处，提高涂装效率。

为了实现上述发明创造目的，本发明创造提供了一种基于机器视觉的涂装生产线监测***，包括主输送辊床、图像识别机构、工件转运机构以及各个分支输送辊床；

图像识别机构包括控制箱体、上料侧位置传感器、识别安装支架以及图像识别相机；控制箱体通过识别安装支架安装在主输送辊床的上料侧上方；在控制箱体内安装有控制器以及存储器；图像识别相机安装在控制箱体的下侧面中心处；上料侧位置传感器固定安装在控制箱体的上料侧边缘中部，用于检测上料侧的涂装工件的位置；

各个分支输送辊床位于主输送辊床的下料侧，工件转运机构安装在主输送辊床的下料侧与各个分支输送辊床的上料侧之间，用于根据图像识别机构的识别结果，将主输送辊床上的涂装工件转运至对应的分支输送辊床上；在主输送辊床的下料侧设置有下料侧位置传感器，用于检测下料侧的涂装工件的位置；

在主输送辊床的上料侧左右两边均设置有一个中心推送机构，用于将主输送辊床的上料侧左右两边运输的涂装工件向中部推送；控制器分别与存储器、图像识别相机、上料侧位置传感器、下料侧位置传感器、工件转运机构以及各个分支输送辊床电连接。

进一步的，主输送辊床包括两块条形侧边板、辊床底板、主输送电机以及两块侧边条形挡板；两块条形侧边板分别安装在辊床底板的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板之间旋转式安装有各个主输送支撑辊，且各个主输送支撑辊等间隔平行设置；其中一根主输送支撑辊的端部伸出条形侧边板外，并在伸出端部上固定安装有主驱动齿轮；主输送电机通过主驱动链条带动主驱动齿轮旋转；在各个主输送支撑辊的端部还固定安装有同步齿轮，并在相邻主输送支撑辊的同步齿轮上安装有同步链条进行同步传动；在辊床底板的底部侧边上安装有支撑底脚；两块侧边条形挡板通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板的上方。

进一步的，侧边调节架包括竖向支撑杆、竖向调节螺栓以及竖向调节座；竖向支撑杆通过侧边固定座竖向安装在侧边条形挡板的外侧面上；竖向调节座固定安装在条形侧边板的外侧面上且位于侧边固定座的下方，并在竖向调节座上竖向设置有竖向调节孔；竖向调节螺栓竖向旋转式安装在竖向调节座上，且竖向调节螺栓伸入竖向调节孔内；竖向支撑杆的下端竖向插装在竖向调节孔中，且竖向调节螺栓螺纹旋合安装在竖向支撑杆下端的调节螺纹孔中。

进一步的，中心推送机构包括推送驱动电机以及各个横向设置于相邻主输送支撑辊之间的横向推送单元；横向推送单元包括推送输送皮带、两根短轴以及两块条形支撑侧板；两块条形支撑侧板横向平行安装，并在两块条形支撑侧板的两端部之间均旋转式安装有一个端部支撑带轮；在两块条形支撑侧板的上侧边之间间隔式旋转安装有各个皮带支撑滚轮；推送输送皮带围绕设置在两个端部支撑带轮上，且各个皮带支撑滚轮支撑在推送输送皮带的内侧面上；在条形支撑侧板上设置有两个轴孔，两根短轴分别旋转式安装在两个轴孔上；在短轴的两端均设置有一个圆盘，且短轴的两端位于两个圆盘内侧面的相同偏心位置处；在两个圆盘的外侧面中心处均设置有一个支撑轴头；支撑轴头通过轴头座旋转式安装在辊床底板上；在一个端部支撑带轮的带轮转轴端部设置有一个皮带从动带轮，在靠近皮带从动带轮位置处的支撑轴头上设置有皮带主动带轮，皮带从动带轮与皮带主动带轮之间通过传动皮带进行传动；

相邻两个横向推送单元前后对应位置处的支撑轴头端部相对接安装，并在其中一个横向推送单元前侧的两个支撑轴头上均安装有一个同步齿轮，且两个同步齿轮通过同步链条同步传动，使得各个支撑轴头同步旋转；在其中一个横向推送单元的一个支撑轴头上安装有推送从动齿轮，在推送驱动电机的输出轴端部设置有推送主动齿轮；推送主动齿轮通过推送驱动链条旋转驱动推送从动齿轮；在各个支撑轴头同步旋转后，使得各个横向推送单元的推送输送皮带上侧边同步升降，并在上升至高处时高于主输送支撑辊的高度，在下降至低处时低于主输送支撑辊的高度；左侧各个横向推送单元的推送输送皮带上侧边自左向右输送，右侧各个横向推送单元的推送输送皮带上侧边自右向左输送。

进一步的，在端部支撑带轮以及皮带支撑滚轮的轮面上均围绕设置有凸圈，且在凸圈的外侧面上设置有防滑凸棱；在推送输送皮带的内侧面上设置有与凸圈相配合的凹槽；推送输送皮带的中间厚度大于边缘厚度，且在推送输送皮带上升至高处时推送输送皮带的边缘高度低于主输送支撑辊的高度，推送输送皮带的中间高度高于主输送支撑辊的高度，在推送输送皮带下降至低处时推送输送皮带的中间高度低于主输送支撑辊的高度。

进一步的，在传动皮带上挂载有一个张紧滑轮，在张紧滑轮上安装有一根皮带张紧拉簧，皮带张紧拉簧的端部通过张紧座铰接式安装在条形支撑侧板上；在辊床底板上设置有链条张紧机构；链条张紧机构包括张紧齿轮、张紧摆杆、链条张紧压簧、链条张紧座以及张紧定位螺栓；在辊床底板设置有张紧调节T形槽，并在张紧调节T形槽的槽底部间隔设置有各个张紧定位孔；链条张紧座的下侧边滑动式嵌入安装在张紧调节T形槽中，张紧定位螺栓螺纹旋合安装在链条张紧座上，且张紧定位螺栓的螺杆端部伸入一个张紧定位孔中；张紧摆杆的下端摆动式铰接安装在辊床底板上，张紧齿轮旋转式安装在张紧摆杆的上端上，且张紧齿轮与推送驱动链条相啮合；在链条张紧座上摆动式铰接安装有一根张紧伸缩杆，在张紧摆杆的中部摆动式铰接安装有一根张紧伸缩套管，张紧伸缩杆的端部***张紧伸缩套管中；链条张紧压簧套设在张紧伸缩杆和张紧伸缩套管上，且链条张紧压簧弹性支撑在张紧摆杆与链条张紧座之间，用于推动张紧齿轮按压在推送驱动链条上。

进一步的，识别安装支架包括两个侧边高度调节架，侧边高度调节架由套管安装底板、高度调节套管、竖向调节撑杆以及高度调节螺母构成；高度调节套管竖向安装在套管安装底板上，在高度调节套管的上端管口处设置有C形调节板；竖向调节撑杆的下端竖向贯穿C形调节板后插装在高度调节套管的上端管口内；在竖向调节撑杆的下端杆壁上设置有调节外螺纹，高度调节螺母螺纹旋合安装在调节外螺纹上，且高度调节螺母位于C形调节板的上下侧边之间；控制箱体的底部安装两个侧边高度调节架的竖向调节撑杆的顶端上。

进一步的，工件转运机构包括顶部支撑圆盘、转向驱动电机、升降支撑圆盘、底部支撑板以及升降驱动机构；在顶部支撑圆盘的上侧面上旋转式安装有各个转运支撑辊，且各个转运支撑辊相互平行；在各个转运支撑辊的中部均设置有一个安装环槽，在各个安装环槽中均固定设置有转运同步齿轮；各个转运同步齿轮通过各个转运同步链条同步旋转驱动；在顶部支撑圆盘的上侧面上固定安装有一个转运驱动电机，并在转运驱动电机的输出轴上固定安装有转运驱动齿轮，且转运驱动齿轮与其中一个转运同步链条相啮合；在顶部支撑圆盘的下侧面中心处固定安装有一根旋转主轴，旋转主轴旋转式安装在升降支撑圆盘上；在旋转主轴上固定安装有一个旋转驱动蜗轮，在转向驱动电机的输出轴上对接安装有一根与旋转驱动蜗轮相啮合的旋转驱动蜗杆；在升降支撑圆盘的上侧面边缘通过各个底部滚轮支座旋转式安装有各个底部支撑滚轮，且底部支撑滚轮支撑行走在顶部支撑圆盘的下侧面上；在控制箱体内安装有与控制器电连接的转向驱动电路，转向驱动电路与转向驱动电机电连接；升降驱动机构安装在升降支撑圆盘与底部支撑板之间，用于升降驱动升降支撑圆盘的高度；控制器用于对升降驱动机构进行升降控制。

进一步的，升降驱动机构包括升降驱动电机、同步升降驱动链条以及四个升降驱动单元；升降驱动单元包括升降支撑管、柱状升降支撑座以及升降驱动螺杆；四个升降驱动单元的柱状升降支撑座均竖向安装在底部支撑板的上侧面边缘处，且位于同一圆周的四等分点处；在柱状升降支撑座内竖向设置有柱状空腔，升降支撑管的下端竖向***柱状空腔内，并在升降支撑管的内管壁上设置有升降驱动内螺纹；升降驱动螺杆的下端竖向旋转式安装在柱状空腔底部上，升降驱动螺杆的上端与升降驱动内螺纹相螺纹旋合安装；在升降驱动螺杆的下端上固定安装有同步升降驱动齿轮；升降支撑管的上端竖向固定在升降支撑圆盘的下侧面上；同步升降驱动链条贯穿各个柱状升降支撑座后同时与四个同步升降驱动齿轮相啮合；升降驱动电机通过C形安装板安装在底部支撑板上，且升降驱动电机的输出轴伸入C形安装板的两个侧板之间，并在输出轴的伸入端上安装有升降主驱动齿轮；升降主驱动齿轮与同步升降驱动链条相啮合；在控制箱体内安装有与控制器电连接的升降驱动电路，升降驱动电路与升降驱动电机电连接；

在底部支撑板的上侧面上设置有张紧导向滑槽，并在张紧导向滑槽上滑动式安装有一个张紧导向滑块；在张紧导向滑块上对称设置有两根张紧拉杆，并在两根张紧拉杆的端部均旋转式安装有一个同步张紧齿轮；两个同步张紧齿轮均挂载在同步升降驱动链条上，并与同步升降驱动链条相啮合；在张紧导向滑块的侧边上固定安装有一根同步张紧拉簧；在同步张紧拉簧的端部上设置有一个端部圆盘；在底部支撑板上且靠近张紧导向滑槽的端部处设置有调节固定块，并在调节固定块上螺纹旋合安装有一根张紧调节螺栓；张紧调节螺栓的螺杆端部旋转式安装在端部圆盘的中心处；在张紧调节螺栓上螺纹旋合安装有一个张紧定位螺母，且张紧定位螺母与调节固定块相贴紧。

进一步的，分支输送辊床包括端部高度调节机构以及上下两个分支辊床；端部高度调节机构包括两个竖向矩形框支架、两个高度调节螺杆、高度调节电机以及高度调节同步链条；分支辊床包括分支底板、两块分支侧边板、底部条形撑板以及分支辊床驱动电机；两块分支侧边板平行安装在分支底板的两个长度侧边上，并在两块分支侧边板之间旋转式安装有各个分支输送辊，且其中一根分支输送辊的端部伸出分支侧边板外，并在伸出端上固定安装有一个分支从动齿轮；各个分支输送辊通过输送辊同步链条同步旋转，分支辊床驱动电机安装在分支侧边板上，并在分支辊床驱动电机的输出轴上固定安装有一个分支主动齿轮；分支主动齿轮通过分支驱动链条驱动分支从动齿轮旋转；在两个分支辊床的上料侧均设置有一个分支位置传感器；两个分支辊床上下对应设置，且在两个分支辊床的上料侧之间通过下料侧支撑柱支撑安装；在下侧分支辊床的分支底板的下料侧下方设置有下侧支撑柱，并在下侧支撑柱的下端旋转式安装有一个下端支撑滚轮；在底部条形撑板上设置有行走限位槽，下端支撑滚轮支撑行走于行走限位槽中；两个竖向矩形框支架竖向设置在两个分支侧边板上料侧的侧边处，并在两个竖向矩形框支架的下端均设置有一个支架底板；在支架底板与竖向矩形框支架的安装处设置有三角筋板；两个高度调节螺杆分别竖向旋转式安装在两个竖向矩形框支架中；在两个高度调节螺杆上均螺纹旋合安装有两个高度调节块，且同侧的两个高度调节块侧面旋转式铰接安装在对应侧的两个分支侧边板外侧面上；高度调节电机安装在一个竖向矩形框支架顶端，用于驱动高度调节螺杆旋转；在两根高度调节螺杆的下端均固定安装有一个高度同步齿轮，两个高度同步齿轮通过高度调节同步链条同步旋转；在控制箱体内安装有与控制器电连接的高度驱动电路以及各个分支驱动电路，高度驱动电路与高度调节电机电连接，各个分支驱动电路分别与各个分支辊床驱动电机电连接；控制器分别与各个分支位置传感器电连接，用于检测分支辊床上料侧的涂装工件的位置。

本发明创造的有益效果在于：利用图像识别机构对主输送辊床上运输的涂装工件进行图像识别，确定各个涂装工件需要处理的下一道工序，从而由工件转运机构将涂装工件转运至相应的分支输送辊床，运输至对应的工艺处理设备处，实现了涂装过程的自动化识别和转运，提高了涂装效率；利用中心推送机构能够将涂装工件推送至主输送辊床的中部进行运输，从而确保涂装工件在图像识别相机采集图像的中部，增强图像识别的可靠性；利用上料侧位置传感器能够实时监测涂装工件是否到达图像识别相机处，从而增强图像识别相机图像采集的可靠性，提高涂装工件图像识别的单次成功率；利用下料侧位置传感器能够实时检测涂装工件是否到达工件转运机构处，从而快速启动工件转运机构进行工件转运，避免工件转运机构长期空载运行，降低***能耗。

附图说明

图1为本发明创造的***局部俯视结构示意图；

图2为本发明创造的主输送辊床右视结构示意图；

图3为本发明创造的工件转运机构侧面结构示意图；

图4为本发明创造的中心推送机构俯视结构示意图；

图5为本发明创造的推送输送皮带安装处截面结构示意图；

图6为本发明创造的中心推送机构侧面结构示意图；

图7为本发明创造的分支输送辊床侧面结构示意图；

图8为本发明创造的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造技术方案进行详细说明，但是本发明创造的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-8所示，本发明创造公开的基于机器视觉的涂装生产线监测***包括：主输送辊床、图像识别机构、工件转运机构以及各个分支输送辊床；

图像识别机构包括控制箱体10、上料侧位置传感器20、识别安装支架以及图像识别相机12；控制箱体10通过识别安装支架安装在主输送辊床的上料侧上方；在控制箱体10内安装有控制器以及存储器；图像识别相机12安装在控制箱体10的下侧面中心处；上料侧位置传感器20固定安装在控制箱体10的上料侧边缘中部，用于检测上料侧的涂装工件107的位置；

各个分支输送辊床位于主输送辊床的下料侧，工件转运机构安装在主输送辊床的下料侧与各个分支输送辊床的上料侧之间，用于根据图像识别机构的识别结果，将主输送辊床上的涂装工件107转运至对应的分支输送辊床上；在主输送辊床的下料侧设置有下料侧位置传感器102，用于检测下料侧的涂装工件107的位置；

在主输送辊床的上料侧左右两边均设置有一个中心推送机构，用于将主输送辊床的上料侧左右两边运输的涂装工件107向中部推送；控制器分别与存储器、图像识别相机12、上料侧位置传感器20、下料侧位置传感器102、工件转运机构以及各个分支输送辊床电连接。

利用图像识别机构对主输送辊床上运输的涂装工件107进行图像识别，确定各个涂装工件107需要处理的下一道工序，从而由工件转运机构将涂装工件107转运至相应的分支输送辊床，运输至对应的工艺处理设备处，实现了涂装过程的自动化识别和转运，提高了涂装效率；利用中心推送机构能够将涂装工件107推送至主输送辊床的中部进行运输，从而确保涂装工件107在图像识别相机12采集图像的中部，增强图像识别的可靠性；利用上料侧位置传感器20能够实时监测涂装工件107是否到达图像识别相机12处，从而增强图像识别相机12图像采集的可靠性，提高涂装工件107图像识别的单次成功率；利用下料侧位置传感器102能够实时检测涂装工件107是否到达工件转运机构处，从而快速启动工件转运机构进行工件转运，避免工件转运机构长期空载运行，降低***能耗。

进一步的，主输送辊床包括两块条形侧边板1、辊床底板2、主输送电机18以及两块侧边条形挡板3；两块条形侧边板1分别安装在辊床底板2的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板1之间旋转式安装有各个主输送支撑辊20，且各个主输送支撑辊20等间隔平行设置；其中一根主输送支撑辊20的端部伸出条形侧边板1外，并在伸出端部上固定安装有主驱动齿轮17；主输送电机18通过主驱动链条19带动主驱动齿轮17旋转；在各个主输送支撑辊20的端部还固定安装有同步齿轮，并在相邻主输送支撑辊的同步齿轮上安装有同步链条进行同步传动；在辊床底板2的底部侧边上安装有支撑底脚9；两块侧边条形挡板3通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板1的上方。

进一步的，侧边调节架包括竖向支撑杆16、竖向调节螺栓14以及竖向调节座13；竖向支撑杆16通过侧边固定座15竖向安装在侧边条形挡板3的外侧面上；竖向调节座13固定安装在条形侧边板1的外侧面上且位于侧边固定座15的下方，并在竖向调节座13上竖向设置有竖向调节孔；竖向调节螺栓14竖向旋转式安装在竖向调节座13上，且竖向调节螺栓14伸入竖向调节孔内；竖向支撑杆16的下端竖向插装在竖向调节孔中，且竖向调节螺栓14螺纹旋合安装在竖向支撑杆16下端的调节螺纹孔中。利用侧边调节架设置的高度可调结构，能够对条形侧边板1的高度进行调节，从而满足各大小类型涂装工件107的侧边阻挡限位。

进一步的，中心推送机构包括推送驱动电机67以及各个横向设置于相邻主输送支撑辊20之间的横向推送单元；横向推送单元包括推送输送皮带56、两根短轴60以及两块条形支撑侧板53；两块条形支撑侧板53横向平行安装，并在两块条形支撑侧板53的两端部之间均旋转式安装有一个端部支撑带轮54；在两块条形支撑侧板53的上侧边之间间隔式旋转安装有各个皮带支撑滚轮55；推送输送皮带56围绕设置在两个端部支撑带轮54上，且各个皮带支撑滚轮55支撑在推送输送皮带56的内侧面上；在条形支撑侧板53上设置有两个轴孔83，两根短轴60分别旋转式安装在两个轴孔83上；在短轴60的两端均设置有一个圆盘63，且短轴60的两端位于两个圆盘63内侧面的相同偏心位置处；在两个圆盘63的外侧面中心处均设置有一个支撑轴头52；支撑轴头52通过轴头座51旋转式安装在辊床底板2上；在一个端部支撑带轮54的带轮转轴端部设置有一个皮带从动带轮62，在靠近皮带从动带轮62位置处的支撑轴头52上设置有皮带主动带轮59，皮带从动带轮62与皮带主动带轮59之间通过传动皮带61进行传动；

相邻两个横向推送单元前后对应位置处的支撑轴头52端部相对接安装，并在其中一个横向推送单元前侧的两个支撑轴头52上均安装有一个同步齿轮57，且两个同步齿轮57通过同步链条58同步传动，使得各个支撑轴头52同步旋转；在其中一个横向推送单元的一个支撑轴头52上安装有推送从动齿轮71，在推送驱动电机67的输出轴端部设置有推送主动齿轮72；推送主动齿轮72通过推送驱动链条78旋转驱动推送从动齿轮71；在各个支撑轴头52同步旋转后，使得各个横向推送单元的推送输送皮带56上侧边同步升降，并在上升至高处时高于主输送支撑辊20的高度，在下降至低处时低于主输送支撑辊20的高度；左侧各个横向推送单元的推送输送皮带56上侧边自左向右输送，右侧各个横向推送单元的推送输送皮带56上侧边自右向左输送。

利用短轴60、圆盘63以及支撑轴头52构成的弯折的旋转轴结构，从而在支撑轴头52旋转时能够同步驱动推送输送皮带56间歇性升降运动，从而能够间歇性地将涂装工件107托举起来离开主输送支撑辊20，并在每次托举后通过推送输送皮带56将托举的涂装工件107逐步向中部运输；利用传动皮带61、皮带主动带轮59以及皮带从动带轮62能够对推送输送皮带56进行驱动，从而在推送输送皮带56间歇性升降运动的同时进行涂装工件107的水平运输；利用推送输送皮带56的间歇性升降运动，从而在向中心推送涂装工件107过程中不影响主输送支撑辊20的运输。

进一步的，在端部支撑带轮54以及皮带支撑滚轮55的轮面上均围绕设置有凸圈64，且在凸圈64的外侧面上设置有防滑凸棱66；在推送输送皮带56的内侧面上设置有与凸圈64相配合的凹槽65；推送输送皮带56的中间厚度大于边缘厚度，且在推送输送皮带56上升至高处时推送输送皮带56的边缘高度低于主输送支撑辊20的高度，推送输送皮带56的中间高度高于主输送支撑辊20的高度，在推送输送皮带56下降至低处时推送输送皮带56的中间高度低于主输送支撑辊20的高度。

利用凸圈64能够防止端部支撑带轮54与推送输送皮带56的错位；利用防滑凸棱66的设置能够增强端部支撑带轮54的防滑性能；利用推送输送皮带56中间厚度大于边缘厚度的设置，从而在推送输送皮带56上升至高处时推送输送皮带56的边缘高度低于主输送支撑辊20的高度，从而在上升后也不会对主输送支撑辊20上运输的涂装工件107造成阻挡，确保涂装工件107在运输时，交替式进行纵向运输和横向运输。

进一步的，在传动皮带61上挂载有一个张紧滑轮69，在张紧滑轮69上安装有一根皮带张紧拉簧70，皮带张紧拉簧70的端部通过张紧座68铰接式安装在条形支撑侧板53上；在辊床底板2上设置有链条张紧机构；链条张紧机构包括张紧齿轮77、张紧摆杆76、链条张紧压簧82、链条张紧座74以及张紧定位螺栓81；在辊床底板2设置有张紧调节T形槽73，并在张紧调节T形槽73的槽底部间隔设置有各个张紧定位孔75；链条张紧座74的下侧边滑动式嵌入安装在张紧调节T形槽73中，张紧定位螺栓81螺纹旋合安装在链条张紧座74上，且张紧定位螺栓81的螺杆端部伸入一个张紧定位孔75中；张紧摆杆76的下端摆动式铰接安装在辊床底板2上，张紧齿轮77旋转式安装在张紧摆杆76的上端上，且张紧齿轮77与推送驱动链条78相啮合；在链条张紧座74上摆动式铰接安装有一根张紧伸缩杆79，在张紧摆杆76的中部摆动式铰接安装有一根张紧伸缩套管80，张紧伸缩杆79的端部***张紧伸缩套管80中；链条张紧压簧82套设在张紧伸缩杆79和张紧伸缩套管80上，且链条张紧压簧82弹性支撑在张紧摆杆76与链条张紧座74之间，用于推动张紧齿轮77按压在推送驱动链条78上。

利用张紧滑轮69、皮带张紧拉簧70以及张紧座68的张紧作用，从而在横向推送单元升降运动时也能保证传动皮带61的张紧性能；利用链条张紧机构能够保证推送驱动链条78的张紧性能；利用张紧伸缩套管80和张紧伸缩杆79的配合，能够对链条张紧压簧82进行伸缩导向支撑。

进一步的，识别安装支架包括两个侧边高度调节架，侧边高度调节架由套管安装底板8、高度调节套管5、竖向调节撑杆4以及高度调节螺母6构成；高度调节套管5竖向安装在套管安装底板8上，在高度调节套管5的上端管口处设置有C形调节板11；竖向调节撑杆4的下端竖向贯穿C形调节板11后插装在高度调节套管5的上端管口内；在竖向调节撑杆4的下端杆壁上设置有调节外螺纹7，高度调节螺母6螺纹旋合安装在调节外螺纹7上，且高度调节螺母6位于C形调节板11的上下侧边之间；控制箱体10的底部安装两个侧边高度调节架的竖向调节撑杆4的顶端上。

利用两个侧边高度调节架能够对控制箱体10的高度进行调节，从而满足现场安装和调试需要，满足各大小类型的涂装工件107图像识别高度要求；利用C形调节板11能够对高度调节螺母6进行限位，从而反向调节竖向调节撑杆4的高度。

进一步的，工件转运机构包括顶部支撑圆盘21、转向驱动电机29、升降支撑圆盘30、底部支撑板108以及升降驱动机构；在顶部支撑圆盘21的上侧面上旋转式安装有各个转运支撑辊22，且各个转运支撑辊22相互平行；在各个转运支撑辊22的中部均设置有一个安装环槽104，在各个安装环槽104中均固定设置有转运同步齿轮23；各个转运同步齿轮23通过各个转运同步链条24同步旋转驱动；在顶部支撑圆盘21的上侧面上固定安装有一个转运驱动电机25，并在转运驱动电机25的输出轴上固定安装有转运驱动齿轮，且转运驱动齿轮与其中一个转运同步链条24相啮合；在顶部支撑圆盘21的下侧面中心处固定安装有一根旋转主轴26，旋转主轴26旋转式安装在升降支撑圆盘30上；在旋转主轴26上固定安装有一个旋转驱动蜗轮27，在转向驱动电机29的输出轴上对接安装有一根与旋转驱动蜗轮27相啮合的旋转驱动蜗杆28；在升降支撑圆盘30的上侧面边缘通过各个底部滚轮支座31旋转式安装有各个底部支撑滚轮32，且底部支撑滚轮32支撑行走在顶部支撑圆盘21的下侧面上；在控制箱体10内安装有与控制器电连接的转向驱动电路，转向驱动电路与转向驱动电机29电连接；升降驱动机构安装在升降支撑圆盘30与底部支撑板108之间，用于升降驱动升降支撑圆盘30的高度；控制器用于对升降驱动机构进行升降控制。

利用旋转驱动蜗轮27和旋转驱动蜗杆28的配合驱动顶部支撑圆盘21旋转且能够具有较好的角度定位效果，从而根据需要改变工件转运机构上涂装工件107的运输方向；利用底部支撑滚轮32能够对顶部支撑圆盘21的底部边缘进行支撑，确保顶部支撑圆盘21旋转时的稳定性。

进一步的，升降驱动机构包括升降驱动电机38、同步升降驱动链条41以及四个升降驱动单元；升降驱动单元包括升降支撑管33、柱状升降支撑座34以及升降驱动螺杆36；四个升降驱动单元的柱状升降支撑座34均竖向安装在底部支撑板108的上侧面边缘处，且位于同一圆周的四等分点处；在柱状升降支撑座34内竖向设置有柱状空腔35，升降支撑管33的下端竖向***柱状空腔35内，并在升降支撑管33的内管壁上设置有升降驱动内螺纹；升降驱动螺杆36的下端竖向旋转式安装在柱状空腔35底部上，升降驱动螺杆36的上端与升降驱动内螺纹相螺纹旋合安装；在升降驱动螺杆36的下端上固定安装有同步升降驱动齿轮37；升降支撑管33的上端竖向固定在升降支撑圆盘30的下侧面上；同步升降驱动链条41贯穿各个柱状升降支撑座34后同时与四个同步升降驱动齿轮37相啮合；升降驱动电机38通过C形安装板40安装在底部支撑板108上，且升降驱动电机38的输出轴伸入C形安装板40的两个侧板之间，并在输出轴的伸入端上安装有升降主驱动齿轮39；升降主驱动齿轮39与同步升降驱动链条41相啮合；在控制箱体10内安装有与控制器电连接的升降驱动电路，升降驱动电路与升降驱动电机38电连接；

在底部支撑板108的上侧面上设置有张紧导向滑槽43，并在张紧导向滑槽43上滑动式安装有一个张紧导向滑块44；在张紧导向滑块44上对称设置有两根张紧拉杆45，并在两根张紧拉杆45的端部均旋转式安装有一个同步张紧齿轮46；两个同步张紧齿轮46均挂载在同步升降驱动链条41上，并与同步升降驱动链条41相啮合；在张紧导向滑块44的侧边上固定安装有一根同步张紧拉簧50；在同步张紧拉簧50的端部上设置有一个端部圆盘49；在底部支撑板108上且靠近张紧导向滑槽43的端部处设置有调节固定块42，并在调节固定块42上螺纹旋合安装有一根张紧调节螺栓47；张紧调节螺栓47的螺杆端部旋转式安装在端部圆盘49的中心处；在张紧调节螺栓47上螺纹旋合安装有一个张紧定位螺母48，且张紧定位螺母48与调节固定块42相贴紧。

利用升降启动机构能够升降驱动顶部支撑圆盘21，从而与分支输送辊床的高度调节机构进行配合，满足较大高度差的快速对接，提高不同工序输送时的切换效率；利用同步升降驱动链条41同时与四个同步升降驱动齿轮37相啮合，从而能够同步旋转驱动四个升降驱动螺杆36，满足升降支撑圆盘30的平稳支撑要求；利用张紧调节螺栓47、端部圆盘49、同步张紧拉簧50、张紧导向滑块44、张紧拉杆45以及同步张紧齿轮46构成的张紧机构能够对同步升降驱动链条41进行张紧，从而确保同步升降驱动链条41各个啮合点处的紧密性；利用张紧定位螺母48能够在张紧时对张紧调节螺栓47进行锁紧定位。

进一步的，分支输送辊床包括端部高度调节机构以及上下两个分支辊床；端部高度调节机构包括两个竖向矩形框支架90、两个高度调节螺杆91、高度调节电机89以及高度调节同步链条94；分支辊床包括分支底板84、两块分支侧边板85、底部条形撑板100以及分支辊床驱动电机86；两块分支侧边板85平行安装在分支底板84的两个长度侧边上，并在两块分支侧边板85之间旋转式安装有各个分支输送辊105，且其中一根分支输送辊105的端部伸出分支侧边板85外，并在伸出端上固定安装有一个分支从动齿轮88；各个分支输送辊105通过输送辊同步链条106同步旋转，分支辊床驱动电机86安装在分支侧边板85上，并在分支辊床驱动电机86的输出轴上固定安装有一个分支主动齿轮；分支主动齿轮通过分支驱动链条87驱动分支从动齿轮88旋转；在两个分支辊床的上料侧均设置有一个分支位置传感器103；两个分支辊床上下对应设置，且在两个分支辊床的上料侧之间通过下料侧支撑柱97支撑安装；在下侧分支辊床的分支底板84的下料侧下方设置有下侧支撑柱98，并在下侧支撑柱98的下端旋转式安装有一个下端支撑滚轮99；在底部条形撑板100上设置有行走限位槽101，下端支撑滚轮99支撑行走于行走限位槽101中；两个竖向矩形框支架90竖向设置在两个分支侧边板85上料侧的侧边处，并在两个竖向矩形框支架90的下端均设置有一个支架底板95；在支架底板95与竖向矩形框支架90的安装处设置有三角筋板96；两个高度调节螺杆91分别竖向旋转式安装在两个竖向矩形框支架90中；在两个高度调节螺杆91上均螺纹旋合安装有两个高度调节块92，且同侧的两个高度调节块92侧面旋转式铰接安装在对应侧的两个分支侧边板85外侧面上；高度调节电机89安装在一个竖向矩形框支架90顶端，用于驱动高度调节螺杆91旋转；在两根高度调节螺杆91的下端均固定安装有一个高度同步齿轮93，两个高度同步齿轮93通过高度调节同步链条94同步旋转；在控制箱体10内安装有与控制器电连接的高度驱动电路以及各个分支驱动电路，高度驱动电路与高度调节电机89电连接，各个分支驱动电路分别与各个分支辊床驱动电机86电连接；控制器分别与各个分支位置传感器103电连接，用于检测分支辊床上料侧的涂装工件107的位置。

利用端部高度调节机构能够对上下两个分支辊床上料侧的支撑高度，从而与工件转运机构进行高度调节配合，满足多路输送要求；利用分支位置传感器103能够对涂装工件107的位置进行检测，在涂装工件107运输至分支辊床上料侧位置处才启动对应的分支辊床进行运输，避免其他分支辊床空载运作，降低***能耗；利用高度同步齿轮93和高度调节同步链条94能够实现两根高度调节螺杆91的同步旋转驱动，确保分支辊床上料侧两侧边升降同步性；利用行走限位槽101与下端支撑滚轮99的配合，能够在分支辊床的上料侧高度调节时，满足下料侧的拖动需要。

本发明创造公开的基于机器视觉的涂装生产线监测***中，控制器采用现有的FPGA控制器模块，能够实现图像识别处理、各个传感器的信号接收和处理以及电机驱动信号的发送；存储器由现有的存储芯片及其***电路构成；主输送电机18、推送驱动电机67、转向驱动电机29、转运驱动电机25、升降驱动电机38、高度调节电机89以及分支辊床驱动电机86均采用现有的带有减速机的步进电机，相应的电机驱动电路采用对应分类步进电机驱动电路；上料侧位置传感器20、下料侧位置传感器102以及分支位置传感器103均采用现有的红外位置传感器；图像识别相机12采用现有的景深相机，用于对主输送辊床上运输的涂装工件107进行图像采集，从而便于控制器根据采集图像识别出涂装工件107，再根据预先设定的工艺流程，通过工件转运机构输送至相应的分支输送辊床，控制器在进行图像识别时采用的是现有的图像识别方法。

本发明创造公开的基于机器视觉的涂装生产线监测***在使用时，首先获取各类涂装工件107的特征图像存储在存储器中，用于在图像识别时进行比对识别；再根据现场安装需要对识别安装支架的支撑高度以及侧边条形挡板3的高度进行调节；当涂装工件107在主输送支撑辊20上运输时，由中心推送机构将涂装工件107推送至主输送辊床的中部进行运输，在上料侧位置传感器20检测到涂装工件107后，由控制器启动图像识别相机12对下方的涂装工件107进行图像采集，并由控制器对采集的图像进行实时处理识别，再根据预先设定的各类涂装工件107的工艺路线确定当前涂装工件107的后续工艺；在下料侧位置传感器102检测到涂装工件107时，则由控制器驱动工件转运机构，根据后续工艺需要调节顶部支撑圆盘21的支撑高度、旋转角度以及分支辊床的上料侧高度，在对应的分支位置传感器103检测到涂装工件107时，控制器启动开始运输，将涂装工件107输送至对应的涂装工艺设备处进行处理。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明创造，但其不得解释为对本发明创造自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明创造的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的涂装生产线监测***，其特征在于：包括主输送辊床、图像识别机构、工件转运机构以及各个分支输送辊床；

图像识别机构包括控制箱体(10)、上料侧位置传感器(20)、识别安装支架以及图像识别相机(12)；控制箱体(10)通过识别安装支架安装在主输送辊床的上料侧上方；在控制箱体(10)内安装有控制器以及存储器；图像识别相机(12)安装在控制箱体(10)的下侧面中心处；上料侧位置传感器(20)固定安装在控制箱体(10)的上料侧边缘中部，用于检测上料侧的涂装工件(107)的位置；

各个分支输送辊床位于主输送辊床的下料侧，工件转运机构安装在主输送辊床的下料侧与各个分支输送辊床的上料侧之间，用于根据图像识别机构的识别结果，将主输送辊床上的涂装工件(107)转运至对应的分支输送辊床上；在主输送辊床的下料侧设置有下料侧位置传感器(102)，用于检测下料侧的涂装工件(107)的位置；

在主输送辊床的上料侧左右两边均设置有一个中心推送机构，用于将主输送辊床的上料侧左右两边运输的涂装工件(107)向中部推送；控制器分别与存储器、图像识别相机(12)、上料侧位置传感器(20)、下料侧位置传感器(102)、工件转运机构以及各个分支输送辊床电连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的涂装生产线监测***，其特征在于：主输送辊床包括两块条形侧边板(1)、辊床底板(2)、主输送电机(18)以及两块侧边条形挡板(3)；两块条形侧边板(1)分别安装在辊床底板(2)的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板(1)之间旋转式安装有各个主输送支撑辊(20)，且各个主输送支撑辊(20)等间隔平行设置；其中一根主输送支撑辊(20)的端部伸出条形侧边板(1)外，并在伸出端部上固定安装有主驱动齿轮(17)；主输送电机(18)通过主驱动链条(19)带动主驱动齿轮(17)旋转；在各个主输送支撑辊(20)的端部还固定安装有同步齿轮，并在相邻主输送支撑辊的同步齿轮上安装有同步链条进行同步传动；在辊床底板(2)的底部侧边上安装有支撑底脚(9)；两块侧边条形挡板(3)通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板(1)的上方。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的涂装生产线监测***，其特征在于：侧边调节架包括竖向支撑杆(16)、竖向调节螺栓(14)以及竖向调节座(13)；竖向支撑杆(16)通过侧边固定座(15)竖向安装在侧边条形挡板(3)的外侧面上；竖向调节座(13)固定安装在条形侧边板(1)的外侧面上且位于侧边固定座(15)的下方，并在竖向调节座(13)上竖向设置有竖向调节孔；竖向调节螺栓(14)竖向旋转式安装在竖向调节座(13)上，且竖向调节螺栓(14)伸入竖向调节孔内；竖向支撑杆(16)的下端竖向插装在竖向调节孔中，且竖向调节螺栓(14)螺纹旋合安装在竖向支撑杆(16)下端的调节螺纹孔中。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的涂装生产线监测***，其特征在于：中心推送机构包括推送驱动电机(67)以及各个横向设置于相邻主输送支撑辊(20)之间的横向推送单元；横向推送单元包括推送输送皮带(56)、两根短轴(60)以及两块条形支撑侧板(53)；两块条形支撑侧板(53)横向平行安装，并在两块条形支撑侧板(53)的两端部之间均旋转式安装有一个端部支撑带轮(54)；在两块条形支撑侧板(53)的上侧边之间间隔式旋转安装有各个皮带支撑滚轮(55)；推送输送皮带(56)围绕设置在两个端部支撑带轮(54)上，且各个皮带支撑滚轮(55)支撑在推送输送皮带(56)的内侧面上；在条形支撑侧板(53)上设置有两个轴孔(83)，两根短轴(60)分别旋转式安装在两个轴孔(83)上；在短轴(60)的两端均设置有一个圆盘(63)，且短轴(60)的两端位于两个圆盘(63)内侧面的相同偏心位置处；在两个圆盘(63)的外侧面中心处均设置有一个支撑轴头(52)；支撑轴头(52)通过轴头座(51)旋转式安装在辊床底板(2)上；在一个端部支撑带轮(54)的带轮转轴端部设置有一个皮带从动带轮(62)，在靠近皮带从动带轮(62)位置处的支撑轴头(52)上设置有皮带主动带轮(59)，皮带从动带轮(62)与皮带主动带轮(59)之间通过传动皮带(61)进行传动；

相邻两个横向推送单元前后对应位置处的支撑轴头(52)端部相对接安装，并在其中一个横向推送单元前侧的两个支撑轴头(52)上均安装有一个同步齿轮(57)，且两个同步齿轮(57)通过同步链条(58)同步传动，使得各个支撑轴头(52)同步旋转；在其中一个横向推送单元的一个支撑轴头(52)上安装有推送从动齿轮(71)，在推送驱动电机(67)的输出轴端部设置有推送主动齿轮(72)；推送主动齿轮(72)通过推送驱动链条(78)旋转驱动推送从动齿轮(71)；在各个支撑轴头(52)同步旋转后，使得各个横向推送单元的推送输送皮带(56)上侧边同步升降，并在上升至高处时高于主输送支撑辊(20)的高度，在下降至低处时低于主输送支撑辊(20)的高度；左侧各个横向推送单元的推送输送皮带(56)上侧边自左向右输送，右侧各个横向推送单元的推送输送皮带(56)上侧边自右向左输送。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的涂装生产线监测***，其特征在于：在端部支撑带轮(54)以及皮带支撑滚轮(55)的轮面上均围绕设置有凸圈(64)，且在凸圈(64)的外侧面上设置有防滑凸棱(66)；在推送输送皮带(56)的内侧面上设置有与凸圈(64)相配合的凹槽(65)；推送输送皮带(56)的中间厚度大于边缘厚度，且在推送输送皮带(56)上升至高处时推送输送皮带(56)的边缘高度低于主输送支撑辊(20)的高度，推送输送皮带(56)的中间高度高于主输送支撑辊(20)的高度，在推送输送皮带(56)下降至低处时推送输送皮带(56)的中间高度低于主输送支撑辊(20)的高度。

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的涂装生产线监测***，其特征在于：在传动皮带(61)上挂载有一个张紧滑轮(69)，在张紧滑轮(69)上安装有一根皮带张紧拉簧(70)，皮带张紧拉簧(70)的端部通过张紧座(68)铰接式安装在条形支撑侧板(53)上；在辊床底板(2)上设置有链条张紧机构；链条张紧机构包括张紧齿轮(77)、张紧摆杆(76)、链条张紧压簧(82)、链条张紧座(74)以及张紧定位螺栓(81)；在辊床底板(2)设置有张紧调节T形槽(73)，并在张紧调节T形槽(73)的槽底部间隔设置有各个张紧定位孔(75)；链条张紧座(74)的下侧边滑动式嵌入安装在张紧调节T形槽(73)中，张紧定位螺栓(81)螺纹旋合安装在链条张紧座(74)上，且张紧定位螺栓(81)的螺杆端部伸入一个张紧定位孔(75)中；张紧摆杆(76)的下端摆动式铰接安装在辊床底板(2)上，张紧齿轮(77)旋转式安装在张紧摆杆(76)的上端上，且张紧齿轮(77)与推送驱动链条(78)相啮合；在链条张紧座(74)上摆动式铰接安装有一根张紧伸缩杆(79)，在张紧摆杆(76)的中部摆动式铰接安装有一根张紧伸缩套管(80)，张紧伸缩杆(79)的端部***张紧伸缩套管(80)中；链条张紧压簧(82)套设在张紧伸缩杆(79)和张紧伸缩套管(80)上，且链条张紧压簧(82)弹性支撑在张紧摆杆(76)与链条张紧座(74)之间，用于推动张紧齿轮(77)按压在推送驱动链条(78)上。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的涂装生产线监测***，其特征在于：识别安装支架包括两个侧边高度调节架，侧边高度调节架由套管安装底板(8)、高度调节套管(5)、竖向调节撑杆(4)以及高度调节螺母(6)构成；高度调节套管(5)竖向安装在套管安装底板(8)上，在高度调节套管(5)的上端管口处设置有C形调节板(11)；竖向调节撑杆(4)的下端竖向贯穿C形调节板(11)后插装在高度调节套管(5)的上端管口内；在竖向调节撑杆(4)的下端杆壁上设置有调节外螺纹(7)，高度调节螺母(6)螺纹旋合安装在调节外螺纹(7)上，且高度调节螺母(6)位于C形调节板(11)的上下侧边之间；控制箱体(10)的底部安装两个侧边高度调节架的竖向调节撑杆(4)的顶端上。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的涂装生产线监测***，其特征在于：工件转运机构包括顶部支撑圆盘(21)、转向驱动电机(29)、升降支撑圆盘(30)、底部支撑板(108)以及升降驱动机构；在顶部支撑圆盘(21)的上侧面上旋转式安装有各个转运支撑辊(22)，且各个转运支撑辊(22)相互平行；在各个转运支撑辊(22)的中部均设置有一个安装环槽(104)，在各个安装环槽(104)中均固定设置有转运同步齿轮(23)；各个转运同步齿轮(23)通过各个转运同步链条(24)同步旋转驱动；在顶部支撑圆盘(21)的上侧面上固定安装有一个转运驱动电机(25)，并在转运驱动电机(25)的输出轴上固定安装有转运驱动齿轮，且转运驱动齿轮与其中一个转运同步链条(24)相啮合；在顶部支撑圆盘(21)的下侧面中心处固定安装有一根旋转主轴(26)，旋转主轴(26)旋转式安装在升降支撑圆盘(30)上；在旋转主轴(26)上固定安装有一个旋转驱动蜗轮(27)，在转向驱动电机(29)的输出轴上对接安装有一根与旋转驱动蜗轮(27)相啮合的旋转驱动蜗杆(28)；在升降支撑圆盘(30)的上侧面边缘通过各个底部滚轮支座(31)旋转式安装有各个底部支撑滚轮(32)，且底部支撑滚轮(32)支撑行走在顶部支撑圆盘(21)的下侧面上；在控制箱体(10)内安装有与控制器电连接的转向驱动电路，转向驱动电路与转向驱动电机(29)电连接；升降驱动机构安装在升降支撑圆盘(30)与底部支撑板(108)之间，用于升降驱动升降支撑圆盘(30)的高度；控制器用于对升降驱动机构进行升降控制。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的涂装生产线监测***，其特征在于：升降驱动机构包括升降驱动电机(38)、同步升降驱动链条(41)以及四个升降驱动单元；升降驱动单元包括升降支撑管(33)、柱状升降支撑座(34)以及升降驱动螺杆(36)；四个升降驱动单元的柱状升降支撑座(34)均竖向安装在底部支撑板(108)的上侧面边缘处，且位于同一圆周的四等分点处；在柱状升降支撑座(34)内竖向设置有柱状空腔(35)，升降支撑管(33)的下端竖向***柱状空腔(35)内，并在升降支撑管(33)的内管壁上设置有升降驱动内螺纹；升降驱动螺杆(36)的下端竖向旋转式安装在柱状空腔(35)底部上，升降驱动螺杆(36)的上端与升降驱动内螺纹相螺纹旋合安装；在升降驱动螺杆(36)的下端上固定安装有同步升降驱动齿轮(37)；升降支撑管(33)的上端竖向固定在升降支撑圆盘(30)的下侧面上；同步升降驱动链条(41)贯穿各个柱状升降支撑座(34)后同时与四个同步升降驱动齿轮(37)相啮合；升降驱动电机(38)通过C形安装板(40)安装在底部支撑板(108)上，且升降驱动电机(38)的输出轴伸入C形安装板(40)的两个侧板之间，并在输出轴的伸入端上安装有升降主驱动齿轮(39)；升降主驱动齿轮(39)与同步升降驱动链条(41)相啮合；在控制箱体(10)内安装有与控制器电连接的升降驱动电路，升降驱动电路与升降驱动电机(38)电连接；

在底部支撑板(108)的上侧面上设置有张紧导向滑槽(43)，并在张紧导向滑槽(43)上滑动式安装有一个张紧导向滑块(44)；在张紧导向滑块(44)上对称设置有两根张紧拉杆(45)，并在两根张紧拉杆(45)的端部均旋转式安装有一个同步张紧齿轮(46)；两个同步张紧齿轮(46)均挂载在同步升降驱动链条(41)上，并与同步升降驱动链条(41)相啮合；在张紧导向滑块(44)的侧边上固定安装有一根同步张紧拉簧(50)；在同步张紧拉簧(50)的端部上设置有一个端部圆盘(49)；在底部支撑板(108)上且靠近张紧导向滑槽(43)的端部处设置有调节固定块(42)，并在调节固定块(42)上螺纹旋合安装有一根张紧调节螺栓(47)；张紧调节螺栓(47)的螺杆端部旋转式安装在端部圆盘(49)的中心处；在张紧调节螺栓(47)上螺纹旋合安装有一个张紧定位螺母(48)，且张紧定位螺母(48)与调节固定块(42)相贴紧。

10.根据权利要求1所述的基于机器视觉的涂装生产线监测***，其特征在于：分支输送辊床包括端部高度调节机构以及上下两个分支辊床；端部高度调节机构包括两个竖向矩形框支架(90)、两个高度调节螺杆(91)、高度调节电机(89)以及高度调节同步链条(94)；分支辊床包括分支底板(84)、两块分支侧边板(85)、底部条形撑板(100)以及分支辊床驱动电机(86)；两块分支侧边板(85)平行安装在分支底板(84)的两个长度侧边上，并在两块分支侧边板(85)之间旋转式安装有各个分支输送辊(105)，且其中一根分支输送辊(105)的端部伸出分支侧边板(85)外，并在伸出端上固定安装有一个分支从动齿轮(88)；各个分支输送辊(105)通过输送辊同步链条(106)同步旋转，分支辊床驱动电机(86)安装在分支侧边板(85)上，并在分支辊床驱动电机(86)的输出轴上固定安装有一个分支主动齿轮；分支主动齿轮通过分支驱动链条(87)驱动分支从动齿轮(88)旋转；在两个分支辊床的上料侧均设置有一个分支位置传感器(103)；两个分支辊床上下对应设置，且在两个分支辊床的上料侧之间通过下料侧支撑柱(97)支撑安装；在下侧分支辊床的分支底板(84)的下料侧下方设置有下侧支撑柱(98)，并在下侧支撑柱(98)的下端旋转式安装有一个下端支撑滚轮(99)；在底部条形撑板(100)上设置有行走限位槽(101)，下端支撑滚轮(99)支撑行走于行走限位槽(101)中；两个竖向矩形框支架(90)竖向设置在两个分支侧边板(85)上料侧的侧边处，并在两个竖向矩形框支架(90)的下端均设置有一个支架底板(95)；在支架底板(95)与竖向矩形框支架(90)的安装处设置有三角筋板(96)；两个高度调节螺杆(91)分别竖向旋转式安装在两个竖向矩形框支架(90)中；在两个高度调节螺杆(91)上均螺纹旋合安装有两个高度调节块(92)，且同侧的两个高度调节块(92)侧面旋转式铰接安装在对应侧的两个分支侧边板(85)外侧面上；高度调节电机(89)安装在一个竖向矩形框支架(90)顶端，用于驱动高度调节螺杆(91)旋转；在两根高度调节螺杆(91)的下端均固定安装有一个高度同步齿轮(93)，两个高度同步齿轮(93)通过高度调节同步链条(94)同步旋转；在控制箱体(10)内安装有与控制器电连接的高度驱动电路以及各个分支驱动电路，高度驱动电路与高度调节电机(89)电连接，各个分支驱动电路分别与各个分支辊床驱动电机(86)电连接；控制器分别与各个分支位置传感器(103)电连接，用于检测分支辊床上料侧的涂装工件(107)的位置。

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