CN112345140A - 一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，涉及汽车零件检测技术领域，具体为底座、丝杆卡盘机构、自紧式定心拨盘、顶升旋转台机构和锥形轴芯，所述底座两端固定有支架，所述移动梁表端设置有丝杆卡盘机构，所述固定销底端设置有燕尾滑块，该一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，通过设置有可调研磨机构，得益于燕尾滑块与梯形滑槽的形状契合且通过螺杆构成活动连接的结构设计，使得可调研磨机构在面对不同规格尺寸的同步齿轮拥有更优的适应能力，通过底端研磨头一端阵列排序的与同步齿环物料内螺纹相适应的打磨头完成多层螺纹的同时研磨，且研磨头可拆卸更换的结构设计使得可调研磨机构适用性更强。

Description

一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备

技术领域

本发明涉及汽车零件检测技术领域，具体为一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备。

背景技术

一般汽车的变速箱都带有同步器，它的主要部件包括同步齿环，接合套等，在换挡时，两轴齿轮在同步齿环的两端，齿环上有很多楔形块，两个轴的齿轮各靠在块的一边而不能同步，由于块与齿轮接触产生作用力，该作用力能够让速度高的齿轮有速度降低的趋势，让速度低的有速度升高的趋势，直到两个齿轮速度相等，然后两齿同时进入两楔块之间的导槽，换成换挡，因此，对同步器齿环内外锥面质量要求较高，特别是内外锥圆度、内外锥角度、内外锥面表面粗糙度等要求高。

现有的同步齿环生产设备，常见问题有：目前市面上缺乏专门的汽车同步器剥离力矩检测设备，行业内普遍采用的是***架试验，传统的台架试验则因为测试周期过长，设备稳定性差，维护不够方便，测试成本较高，如果能够通过检测汽车同步器齿环中间环与内外环之间的剥离力矩，就能知道汽车同步器齿环换档时出现换档不顺、抱死，烧蚀的原因，从而改进加工工艺、改善同步环状态，达到汽车同步环顺利换档的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，包括底座、机械臂、控制端、支柱、移动梁、丝杆卡盘机构、框架、电机、筋板、传动轴、隔板、丝杆、套筒、安装座、移动架、滑块、滑轨、限位销、自紧式定心拨盘、壳体、推杆、柱塞、销体、压紧构件、直角沟槽、拔叉、弹簧、轴承、尾椎、调节螺栓、夹头、顶升旋转台机构、支座、第一动力源、顶杆、工作台、传感器、连接杆、限位块、第二动力源、连杆、曲柄、齿条、挡板、从动齿轮、抬升架、锥形轴芯，所述底座顶端一侧设置有机械臂，且底座底端一侧设置有控制端，所述底座两端固定有支柱，且支柱顶端设置有移动梁，所述移动梁中端设置有丝杆卡盘机构，且丝杆卡盘机构底端设置有自紧式定心拨盘，所述自紧式定心拨盘表端设置有壳体，且壳体一侧开设有推杆，所述推杆顶端设置有柱塞，且柱塞顶端设置有销体，所述柱塞顶端设置有压紧构件，且压紧构件表端开设有直角沟槽，所述销体两侧设置有拔叉，且拔叉一侧设置有弹簧，所述拔叉中端开设有轴承，且拔叉末端设置有尾椎，所述尾椎顶端设置有调节螺栓，且尾椎底端设置有夹头，所述底座顶端设置有顶升旋转台机构，且顶升旋转台机构底端设置有支座，所述支座底端设置有第一动力源，且第一动力源顶端设置有顶杆，所述顶杆顶端设置有工作台，且工作台一侧设置有传感器，所述工作台表端开设有连接杆，且连接杆底端设置有限位块，所述工作台一侧设置有第二动力源，且第二动力源顶端一侧连接有连杆，所述连杆远离第二动力源一端设置有曲柄，且曲柄远离连杆一侧设置有齿条，所述齿条一侧设置有挡板，且齿条远离挡板一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮底端设置有抬升架，且从动齿轮顶端设置有锥形轴芯。

可选的，所述机械臂可围绕自身旋转、伸缩和升降，所述控制端与传感器之间构成电性连接，所述底座和支柱为焊接一体式结构，且移动梁与支柱之间为一体式结构，所述移动梁表端开设有滑轨。

可选的，所述丝杆卡盘机构表端设置有框架，且框架顶端设置有电机，所述框架两侧设置有筋板，且框架顶部中端开设有传动轴，所述传动轴底端设置有隔板，且隔板远离传动轴一侧设置有丝杆，所述丝杆表端一侧设置有套筒，且套筒底端设置有安装座，所述套筒两端设置有移动架，且移动架远离套筒一侧设置有滑块，所述滑块表端设置有滑轨，且滑轨两端设置有限位销。

可选的，所述丝杆卡盘机构通过移动梁与支柱相连接，构成活动连接结构，所述筋板、隔板和滑轨与框架之间为焊接一体式结构，且隔板中端开设通槽尺寸略大于传动轴尺寸。

可选的，所述电机通过传动轴和丝杆与套筒相连接，构成传动结构，且套筒内部开设的螺旋槽体形状与丝杆表面螺旋体形状相契合，所述套筒与移动架之间为一体式结构，且移动架通过滑块与滑轨相连接，构成活动连接结构，所述滑轨两端均设置有限位销。

可选的，所述自紧式定心拨盘通过安装座与丝杆卡盘机构相连接，构成传动结构，所述销体和柱塞之间为一体式结构，且柱塞与压紧构件之间通过螺栓相连接，构成可拆卸结构，所述压紧构件表端开设有直角沟槽，且直角沟槽形状由上至下分别与内环、中间环和外环壁厚相吻合。

可选的，所述推杆通过柱塞和销体与拔叉相连接，构成弹性结构，且拔叉与壳体之间通过弹簧相连接，构成弹性结构，所述拔叉通过轴承与壳体相连接，构成可旋转结构，且拔叉末端设置有尾椎，所述夹头底端开设槽体形状与外环表端外齿形状相契合。

可选的，所述支座与底座为一体式结构，且第一动力源通过顶杆与工作台相连接，构成传动结构，所述工作台两端开设通槽尺寸与连接杆尺寸相吻合，且连接杆底端设置有限位块。

可选的，所述第二动力源通过连杆、曲柄、齿条和从动齿轮与锥形轴芯相连接，构成传动结构，且第二动力源固定于工作台顶端一侧，所述齿条表端齿间距与从动齿轮齿轮组间距一致，且齿条表端开设有刻度槽，所述锥形轴芯表端开设螺旋槽体形状与外环内螺旋凹槽形状相契合。

本发明提供了一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，具备以下有益效果：

1.该一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，通过设置有自紧式定心拨盘，该夹持机构是单独为适应同步齿环剥离力矩特殊设计的，推杆与柱塞的传动保障了机构有足够的下压力，有利于柱塞顶端压紧构件完成对同步齿环物料三个组成端面的分别压紧，有利于保障剥离力矩实验的精度，通过柱塞表端销体对拔叉的传动，可以在压紧工序结束后拔叉围绕轴承旋转通过尾椎一端夹头完成对同步器齿环物料外环外齿的夹紧，保障夹持力度的同时不影响锥形轴芯进行剥离力矩实验的加工位置，适用性更强。

2.该一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，通过设置有丝杆卡盘机构，螺杆和套筒的螺接配合可以确保套筒上下移动平稳，且定位精度高，保证了机构下移时与下部的同步器齿环的准确插接，通过电机驱动丝杆转动带动套筒及其两端移动架位于丝杆表面的横向位移，直线滑轨的设置保障了下落精度，使得自紧式定心拨盘机构在行程可控的条件下精确位移至指定加工工位，滑轨两端限位销的设置起到离合器的作用，避免下落框架位于丝杆表面过度位移而造成底端自紧式定心拨盘机构行程过大造成对夹头、压紧构件及同步齿环物料的损害，流程化设计，加工精度更高。

3. 该一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，通过设置有压紧构件表端开设的直角沟槽与夹头底端设置的槽体，使得无论在压紧工序还是在夹持工序中，自紧式定心拨盘因有针对性的加工位置而获得更好的加工效果，直角沟槽的位置分别对应同步器齿环外环、内环及中间环的端面位置，能够将推杆产生的压力均匀传递至各层端面完成同步器齿环的压紧，夹头底端与外环外齿形状契合的机构设置使得在压紧工序完成后由拔叉一端尾椎实现的外环外齿夹持更加有力度，夹持稳固不易在后续工序中发生松动脱落，保障实验精度。

4.该一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，通过设置有传感器配合控制端，传感器与控制端之间采用无线通讯，避免有线通讯造成工序中因线材缠绕等问题造成机构故障，影响检测效率及检测精度，控制端通过传感器采集剥离力矩数据，通过电脑显示器显示读数曲线或相关数据，根据需要，使用者可以设置程序重复采集数据，最终将该次实验中同步器齿环是否复合预定范围内的剥离力矩标准作为判断在实际使用中该批次汽车同步器是否会出现齿环换档时出现换档不顺、抱死，烧蚀等问题的依据。

5.该一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，通过设置有顶升旋转台机构，第一动力源通过顶杆对工作台的传动将顶端锥形轴芯送入指定加工位置，不会遮挡前期压紧工序时的加工位置，工作台两端开设的连接杆及其底端限位块的设置保障了工作台的顶升行程可控，不会因过度位移导致机构间发生刮擦损坏，第二动力源通过连杆和曲柄对齿条的传动，实现了锥形轴芯在可控行程内驱使锥形轴芯通过同步器齿环完成剥离力矩实验，实验结果可以通过齿条的行程直观表现出来，并通过传感器将实验数据传递至控制端。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明同步齿环零件***结构示意图；

图3为本发明丝杆卡盘机构正视结构示意图；

图4为本发明自紧式定心拨盘正视剖面结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明顶升旋转台机构正视结构示意图；

图7为本发明顶升旋转台机构俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、机械臂；3、控制端；4、支柱；5、移动梁；6、丝杆卡盘机构；601、框架；602、电机；603、筋板；604、传动轴；605、隔板；606、丝杆；607、套筒；608、安装座；609、移动架；610、滑块；611、滑轨；612、限位销；7、自紧式定心拨盘；8、壳体；9、推杆；10、柱塞；11、销体；12、压紧构件；13、直角沟槽；14、拔叉；15、弹簧；16、轴承；17、尾椎；18、调节螺栓；19、夹头；20、顶升旋转台机构；21、支座；22、第一动力源；23、顶杆；24、工作台；25、传感器；26、连接杆；27、限位块；28、第二动力源；29、连杆；30、曲柄；31、齿条；32、挡板；33、从动齿轮；34、抬升架；35、锥形轴芯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，包括底座1、丝杆卡盘机构6、自紧式定心拨盘7、顶升旋转台机构20和锥形轴芯35，底座1顶端一侧设置有机械臂2，且底座1底端一侧设置有控制端3，底座1两端固定有支柱4，且支柱4顶端设置有移动梁5，机械臂2可围绕自身旋转、伸缩和升降，控制端3与传感器25之间构成电性连接，底座1和支柱4为焊接一体式结构，且移动梁5与支柱4之间为一体式结构，移动梁5表端开设有滑轨，得益于机械臂2可围绕自身旋转、伸缩和升降，机械臂2得以将同步齿环物料准确的送入顶升旋转台机构20顶端设置的锥形轴芯35之上，控制端3与传感器25的电性连接使得控制端3能及时收到传感器25所记录反馈的剥离力矩读数，有利于整体成品质量的提升，曲线或其他数据，移动梁5中端设置有丝杆卡盘机构6，且丝杆卡盘机构6底端设置有自紧式定心拨盘7，丝杆卡盘机构6表端设置有框架601，且框架601顶端设置有电机602，框架601两侧设置有筋板603，且框架601顶部中端开设有传动轴604，传动轴604底端设置有隔板605，且隔板605远离传动轴604一侧设置有丝杆606，丝杆卡盘机构6通过移动梁5与支柱4相连接，构成活动连接结构，筋板603、隔板605和滑轨611与框架601之间为焊接一体式结构，且隔板605中端开设通槽尺寸略大于传动轴604尺寸，筋板603与框架601的焊接一体式结构保障了结构的稳定性，隔板605的设置使得丝杆606和套筒607相配合的动力传递结构拥有更好的工作环境，免受油污灰尘等恶劣环境污染，保障了丝杆卡盘机构6整体的位移精度，丝杆606表端一侧设置有套筒607，且套筒607底端设置有安装座608，套筒607两端设置有移动架609，且移动架609远离套筒607一侧设置有滑块610，电机602通过传动轴604和丝杆606与套筒607相连接，构成传动结构，且套筒607内部开设的螺旋槽体形状与丝杆606表面螺旋体形状相契合，套筒607与移动架609之间为一体式结构，且移动架609通过滑块610与滑轨611相连接，构成活动连接结构，滑轨611两端均设置有限位销612，套筒607与丝杆606的活动连接结构设计保障了机构位移精度，两端移动架609的设置使得丝杆606表端套筒607行程可控，滑轨611两端限位销612的设置避免了丝杆卡盘机构6过度的下降行程影响后续工序加工，滑块610表端设置有滑轨611，且滑轨611两端设置有限位销612，丝杆卡盘机构6的设置保障了机构整体的加工精度，使用者可以通过观察滑块610位于滑轨611上的行程实现对机构下降行程的精准控制，且丝杆606和套筒607的螺接配合，以及导轨611两端限位销612的约束，可以确保套筒607上下移动平稳，且定位精度高，保证了丝杆卡盘机构6下移时与下部的同步器齿环的准确插接，自紧式定心拨盘7表端设置有壳体8，且壳体8一侧开设有推杆9，推杆9顶端设置有柱塞10，且柱塞10顶端设置有销体11，柱塞10顶端设置有压紧构件12，且压紧构件12表端开设有直角沟槽13，自紧式定心拨盘7通过安装座608与丝杆卡盘机构6相连接，构成传动结构，销体11和柱塞10之间为一体式结构，且柱塞10与压紧构件12之间通过螺栓相连接，构成可拆卸结构，压紧构件12表端开设有直角沟槽13，且直角沟槽13形状由上至下分别与内环、中间环和外环壁厚相吻合，自紧式定心拨盘7的设置一方面保障了压紧构件12能实现对同步齿环三个部件间的压紧，保障实验精度，又能在不影响剥离力矩检测位置的前提下实现对同步齿环外齿的稳固夹持，直角沟槽13的适应性结构设置保障了对不同层次的环端面实现压紧，适用性更强，销体11两侧设置有拔叉14，且拔叉14一侧设置有弹簧15，拔叉14中端开设有轴承16，且拔叉14末端设置有尾椎17，尾椎17顶端设置有调节螺栓18，且尾椎17底端设置有夹头19，推杆9通过柱塞10和销体11与拔叉14相连接，构成弹性结构，且拔叉14与壳体8之间通过弹簧15相连接，构成弹性结构，拔叉14通过轴承16与壳体8相连接，构成可旋转结构，且拔叉14末端设置有尾椎17，夹头19底端开设槽体形状与外环表端外齿形状相契合，自紧式定心拨盘7通过推杆9向销体11传动，一方面使得压紧构件12表端开设的直角沟槽13完成对不同层次环端面的压紧，另一方面在销体11与拔叉14的作用下完成尾椎17底端夹头19对外环外齿的稳固夹持，夹头19底端开设槽体形状与外环外齿形状相契合的结构设计使得自紧式拨盘7机构拥有更强的夹持能力，底座1顶端设置有顶升旋转台机构20，且顶升旋转台机构20底端设置有支座21，支座21底端设置有第一动力源22，且第一动力源22顶端设置有顶杆23，顶杆23顶端设置有工作台24，且工作台24一侧设置有传感器25，工作台24表端开设有连接杆26，且连接杆26底端设置有限位块27，支座21与底座1为一体式结构，且第一动力源22通过顶杆23与工作台24相连接，构成传动结构，工作台24两端开设通槽尺寸与连接杆26尺寸相吻合，且连接杆26底端设置有限位块27，通过第一动力源22对工作台24的传动及第二动力源28对锥形轴芯35的传动使得顶升旋转台机构20在实现纵向位移的同时由齿条31对锥形轴芯35与同步齿环物料间的剥离力矩进行测试，工作台24两端开设的连接杆26底端限位块27的设置避免工作台24的过度行程造成锥形轴芯35和同步器齿环物料间造成刮擦损坏，影响测验精度，工作台24一侧设置有第二动力源28，且第二动力源28顶端一侧连接有连杆29，连杆29远离第二动力源28一端设置有曲柄30，且曲柄30远离连杆29一侧设置有齿条31，齿条31一侧设置有挡板32，且齿条31远离挡板32一侧设置有从动齿轮33，从动齿轮33底端设置有抬升架34，且从动齿轮33顶端设置有锥形轴芯35，第二动力源28通过连杆29、曲柄30、齿条31和从动齿轮33与锥形轴芯35相连接，构成传动结构，且第二动力源28固定于工作台24顶端一侧，齿条31表端齿间距与从动齿轮33齿轮组间距一致，且齿条31表端开设有刻度槽，锥形轴芯35表端开设螺旋槽体形状与外环内螺旋凹槽形状相契合，锥形轴芯35与同步齿环外环内螺旋的形状契合结构设置保障了锥形轴芯35在齿条31与顶杆23作用下的位移拥有更好的通过性，避免因外力造成同步齿环外环内螺旋的磨损，且好的通过性也是模拟真实同步器齿环应用场景的必要条件，保障了剥离力矩实验的精确性，实验者通过顶杆23将锥形轴芯35送入指定工位后由第二动力源28所驱动的齿条31精准测量锥形轴芯35通过同步齿环物料所需的剥离力矩，并通过传感器25反馈给控制端3，流程化设计，检测效率更高。

综上，使用时，接通电源，将同步器齿环组件放置在顶升旋转台机构20上，齿环相互之间的配合关系依次由外环、中间环、内环套接组成，内环的凸键卡固在外环的凹槽内，锁定中间环的位置，丝杆卡盘机构6位于移动梁5表端横向位移至指定位置上方，由电机602通过传动轴604驱动丝杆606旋转，丝杆606和套筒607的螺接配合可以确保套筒607上下移动平稳且定位准确，与套筒607一体式结构的移动架609跟随套筒607一并位移带动一侧的滑块610位于滑轨611上滑动，使用者通过监测滑块610位于滑轨611表端行程实现对丝杆卡盘机构6的行程精准把控，直线滑轨611的设置有利于提升位移精度，且两端限位销612的设置可以避免丝杆卡盘机构6过度行程对实验结果造成影响或对机构间产生刮擦损坏，自紧式定心拨盘7机构通过安装座608与丝杆卡盘机构6相连接，推杆9通过柱塞10向压紧构件12传递压力，压紧构件12表端直角沟槽13开设位置分别对应同步器齿环物料外环、中间环和内环端面位置，可以将压力均匀传递至各层端面实现同步器齿环物料各层的压紧，保障剥离力矩实验精度，当压紧工序结束后柱塞10向后位移通过表端设置的销体11驱动拔叉14围绕轴承16旋转实现其末端尾椎17的夹紧工序，尾椎17底端设置的夹头19夹持面开设有与外环外齿结构相契合的槽体，可以实现对同步齿环外环外齿的稳固夹持，使用者可以通过调节螺栓18调整夹持力度及角度，与此同时，第一动力源22通过顶杆23对工作台24的传动将顶端锥形轴芯35送入指定加工位置，不会遮挡前期压紧工序时的加工位置，工作台24两端开设的连接杆26及其底端限位块27的设置保障了工作台24的顶升行程可控，不会因过度位移导致机构间发生刮擦损坏，第二动力源28通过连杆29和曲柄30对齿条31的传动，实现了锥形轴芯35在可控行程内驱使锥形轴芯35通过同步器齿环完成剥离力矩实验，外环由于夹头19的约束，外环和内环无法随之旋转，中间环内锥面与同步内环外锥面、中间环外锥面与同步外环内锥面剥离，实验结果可以通过齿条31的行程直观表现出来，处理器通过传感器25采集剥离力矩数据，通过电脑显示器显示读数曲线或相关数据，并通过传感器25将实验数据传递至控制端3，记录完成后由机械臂2完成同步齿环物料的卸料工作，准备下一组同步齿环物料的剥离力矩实验，综上所述，这就是该一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，包括底座（1）、丝杆卡盘机构（6）、自紧式定心拨盘（7）、顶升旋转台机构（20）和锥形轴芯（35），其特征在于：所述底座（1）顶端一侧设置有机械臂（2），且底座（1）底端一侧设置有控制端（3），所述底座（1）两端固定有支柱（4），且支柱（4）顶端设置有移动梁（5），所述移动梁（5）中端设置有丝杆卡盘机构（6），且丝杆卡盘机构（6）底端设置有自紧式定心拨盘（7），所述自紧式定心拨盘（7）表端设置有壳体（8），且壳体（8）一侧开设有推杆（9），所述推杆（9）顶端设置有柱塞（10），且柱塞（10）顶端设置有销体（11），所述柱塞（10）顶端设置有压紧构件（12），且压紧构件（12）表端开设有直角沟槽（13），所述销体（11）两侧设置有拔叉（14），且拔叉（14）一侧设置有弹簧（15），所述拔叉（14）中端开设有轴承（16），且拔叉（14）末端设置有尾椎（17），所述尾椎（17）顶端设置有调节螺栓（18），且尾椎（17）底端设置有夹头（19），所述底座（1）顶端设置有顶升旋转台机构（20），且顶升旋转台机构（20）底端设置有支座（21），所述支座（21）底端设置有第一动力源（22），且第一动力源（22）顶端设置有顶杆（23），所述顶杆（23）顶端设置有工作台（24），且工作台（24）一侧设置有传感器（25），所述工作台（24）表端开设有连接杆（26），且连接杆（26）底端设置有限位块（27），所述工作台（24）一侧设置有第二动力源（28），且第二动力源（28）顶端一侧连接有连杆（29），所述连杆（29）远离第二动力源（28）一端设置有曲柄（30），且曲柄（30）远离连杆（29）一侧设置有齿条（31），所述齿条（31）一侧设置有挡板（32），且齿条（31）远离挡板（32）一侧设置有从动齿轮（33），所述从动齿轮（33）底端设置有抬升架（34），且从动齿轮（33）顶端设置有锥形轴芯（35）。

2.根据权利要求1所述的一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，其特征在于：所述机械臂（2）可围绕自身旋转、伸缩和升降，所述控制端（3）与传感器（25）之间构成电性连接，所述底座（1）和支柱（4）为焊接一体式结构，且移动梁（5）与支柱（4）之间为一体式结构，所述移动梁（5）表端开设有滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，其特征在于：所述丝杆卡盘机构（6）表端设置有框架（601），且框架（601）顶端设置有电机（602），所述框架（601）两侧设置有筋板（603），且框架（601）顶部中端开设有传动轴（604），所述传动轴（604）底端设置有隔板（605），且隔板（605）远离传动轴（604）一侧设置有丝杆（606），所述丝杆（606）表端一侧设置有套筒（607），且套筒（607）底端设置有安装座（608），所述套筒（607）两端设置有移动架（609），且移动架（609）远离套筒（607）一侧设置有滑块（610），所述滑块（610）表端设置有滑轨（611），且滑轨（611）两端设置有限位销（612）。

4.根据权利要求3所述的一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，其特征在于：所述丝杆卡盘机构（6）通过移动梁（5）与支柱（4）相连接，构成活动连接结构，所述筋板（603）、隔板（605）和滑轨（611）与框架（601）之间为焊接一体式结构，且隔板（605）中端开设通槽尺寸略大于传动轴（604）尺寸。

5.根据权利要求3所述的一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，其特征在于：所述电机（602）通过传动轴（604）和丝杆（606）与套筒（607）相连接，构成传动结构，且套筒（607）内部开设的螺旋槽体形状与丝杆（606）表面螺旋体形状相契合，所述套筒（607）与移动架（609）之间为一体式结构，且移动架（609）通过滑块（610）与滑轨（611）相连接，构成活动连接结构，所述滑轨（611）两端均设置有限位销（612）。

6.根据权利要求1所述的一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，其特征在于：所述自紧式定心拨盘（7）通过安装座（608）与丝杆卡盘机构（6）相连接，构成传动结构，所述销体（11）和柱塞（10）之间为一体式结构，且柱塞（10）与压紧构件（12）之间通过螺栓相连接，构成可拆卸结构，所述压紧构件（12）表端开设有直角沟槽（13），且直角沟槽（13）形状由上至下分别与内环、中间环和外环壁厚相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，其特征在于：所述推杆（9）通过柱塞（10）和销体（11）与拔叉（14）相连接，构成弹性结构，且拔叉（14）与壳体（8）之间通过弹簧（15）相连接，构成弹性结构，所述拔叉（14）通过轴承（16）与壳体（8）相连接，构成可旋转结构，且拔叉（14）末端设置有尾椎（17），所述夹头（19）底端开设槽体形状与外环表端外齿形状相契合。

8.根据权利要求1所述的一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，其特征在于：所述支座（21）与底座（1）为一体式结构，且第一动力源（22）通过顶杆（23）与工作台（24）相连接，构成传动结构，所述工作台（24）两端开设通槽尺寸与连接杆（26）尺寸相吻合，且连接杆（26）底端设置有限位块（27）。

9.根据权利要求1所述的一种同步齿环加工用具备剥离力矩检测功能的生产设备，其特征在于：所述第二动力源（28）通过连杆（29）、曲柄（30）、齿条（31）和从动齿轮（33）与锥形轴芯（35）相连接，构成传动结构，且第二动力源（28）固定于工作台（24）顶端一侧，所述齿条（31）表端齿间距与从动齿轮（33）齿轮组间距一致，且齿条（31）表端开设有刻度槽，所述锥形轴芯（35）表端开设螺旋槽体形状与外环内螺旋凹槽形状相契合。

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