CN112276281B - 自动焊线机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊线领域，具体涉及自动焊线机，包括传送带、若干工装和若干翻转机构，每个工装包括放置板和压盖，放置板的上表面设有放置槽，放置板的下表面设有呈“L”形的卡槽，压盖与放置板铰接且压盖能与放置板的上表面扣合；放置槽内固定设置有支撑板，压盖上固定有按压块，按压块和支撑板之间形成间隙，按压块上设有与线束配合的若干梳分检测齿；每个翻转机构包括支撑块和卡头，支撑块设置于传送带上，卡头转动设置于支撑块上，卡头能卡入工装的卡槽内。采用本技术方案时，便于对导线进行助焊剂粘附。

Description

自动焊线机
技术领域
本发明涉及焊线领域，具体涉及自动焊线机。
背景技术
接线头包括接线板和三组线束，接线板上开有插口，每组线束包括一个插头和六根导线，六根导线的一端均与插头连接，且六根导线的直径大小不一。
操作人员握持导线将插头***接线板的插口后，需要将导线的自由端浸入助焊剂池内粘助焊剂，然后将接线头放入夹具内传送至后续工位进行加工。但是人工将导线浸入助焊剂池内粘助焊剂后再将接线头放入夹具内非常麻烦，助焊剂与皮肤接触后容易损伤操作人员的皮肤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于对导线进行助焊剂粘附的自动焊线机。
为达到上述目的，本发明的技术方案提供自动焊线机，包括传送带、若干工装和若干翻转机构，每个工装包括放置板和压盖，放置板的上表面设有放置槽，放置板的下表面设有呈“L”形的卡槽，压盖与放置板铰接且压盖能与放置板的上表面扣合；放置槽内固定设置有支撑板，压盖上固定有按压块，按压块和支撑板之间形成间隙，按压块上设有与线束配合的若干梳分检测齿；每个翻转机构包括支撑块和卡头，支撑块设置于传送带上，卡头转动设置于支撑块上，卡头能卡入工装的卡槽内。
本方案的技术效果是：操作人员握持导线将插头***接线板的插口后，将接线头放置在放置板的放置槽内后，转动压盖使其与放置板的上表面扣合，通过压盖将接线板压紧。
当压盖与放置板扣合时，按压块上的梳分检测齿***每组线束中相邻两根导线之间，从而将相邻两根导线分开，每根导线的自由端在后续粘附助焊剂时均能被助焊剂覆盖，有利于提高导线自由端的焊接质量，即提高接线头的加工质量。
同时，压盖与放置板扣合后，则说明梳分检测齿***了线束中相邻两根导线之间，从而说明每组线束中各直径不一样的导线的排列顺序是正确的；若压盖无法与放置板扣合，则说明梳分检测齿与导线相抵，从而说明线束中导线的排序存在问题，即操作人员在放置接线头至工装时即可完成接线头线束排列顺序的检测。
而且，由于操作人员握持导线将插头***接线板的插口时，导线会发生弯曲，当压盖与放置板扣合时，按压块和支撑板对导线进行整平，由于粘附助焊剂前要统一对各线束进行切割，对导线进行整平后能确保切割后的各根导线长度是一致的，有利于提高接线头的加工质量。
将放置板下表面的卡槽卡入翻转机构的卡头上后，在卡头正向转动带动放置板转动的过程中，由于卡头于呈“L”形的卡槽内将放置板卡住，所以放置板翻转的过程中不会从卡头上掉落，工装能够稳定固定在翻转机构的卡头上。
在加工过程中，当发现接线头存在质量问题时，卡头反方向转动，工装的卡槽相对于卡头滑动，工装从卡头上掉落，即接线头从卡头上掉落，接线头无需进入后续工序进行加工，以加快其他接线头的加工效率。
进一步的，放置板的上表面设有第一盲孔，压盖上固定有第一锁止杆，第一锁止杆能***第一盲孔内。本方案的技术效果是：便于压盖和放置板快速扣合。
进一步的，放置槽内固定设置有定位条。本方案的技术效果是：接线板与定位条相抵后，便于快速对接线板的放置位置进行定位。
进一步的，卡头上安装有助推单元，助推单元包括推杆，推杆滑动设置于卡头上，推杆能推动工装从卡头上掉落。本方案的技术效果是：确保工装能够从卡头上掉落。
进一步的，推杆的自由端固定有推块。本方案的技术效果是：增大推杆与工装的接触面积，避免推杆与工装接触时在工装上留下印记。
进一步的，传送带上固定有挡块，卡头能与挡块接触。本方案的技术效果是：在转动卡头使工装从卡头上掉落时，当卡头与挡块接触时挡块撞击卡头，卡头产生抖动后便于工装从卡头上掉落。
进一步的，第一锁止杆包括第一固定杆和第一预锁杆，第一固定杆与压盖固定连接，第一预锁杆与第一固定杆固定连接，且第一预锁杆呈圆台状。本方案的技术效果是：便于第一锁止杆***第一盲孔内。
进一步的，压盖能与定位条接触。本方案的技术效果是：便于定位条对压盖进行支撑。
进一步的，定位条上设有第二盲孔，压盖上固定有第二锁止杆，第二锁止杆能***第二盲孔内。本方案的技术效果是：提高压盖与放置板的扣合牢固度。
进一步的，第二锁止杆包括第二固定杆和第二预锁杆，第二固定杆与压盖固定连接，第二预锁杆与第二固定杆固定连接，且第二预锁杆呈圆台状。本方案的技术效果是：便于第二锁止杆***第二盲孔内。
附图说明
图1为本发明实施例工装打开后的三维示意图；
图2为本发明实施例工装扣合后的三维示意图；
图3为图1中A处的局部放大图；
图4为按压块和梳分检测齿的三维示意图；
图5为工装与翻转机构的卡头配合的示意图；
图6为粘助焊剂时的示意图；
图7卸工装时的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：传送带1、放置板2、压盖3、卡槽4、第一盲孔5、第一锁止杆6、定位条7、支撑板8、按压块9、接线头10、接线板11、线束12、导线13、梳分检测齿14、支撑块15、卡头16、推杆17、气缸18、推块19、挡块20、第二盲孔21、第二锁止杆22。
实施例一：
实施例一基本如附图1-7所示：如图1、2、5所示的自动焊线机，包括机架、传送机构、若干工装和若干翻转机构，传送机构包括传送带1、主动辊和从动辊，机架上开有通孔，主动辊和从动辊转动设置于通孔内，传送带1套设在主动辊和从动辊上；机架上通过螺栓固定安装有步进电机，步进电机的输出轴与主动辊的端面同轴焊接，其中步进电机的型号可以选用Y07-43D1-4275M。
如图1所示，每个工装包括放置板2和压盖3，放置板2的上表面开有放置槽，放置板2的下表面开有呈“L”形的卡槽4。压盖3与放置板2铰接，具体的，压盖3上焊接有销轴，放置板2上开有销孔，销轴转动设置在销孔内；放置板2的上表面开有第一盲孔5，压盖3上焊接有第一锁止杆6，第一锁止杆6能***第一盲孔5内实现压盖3和放置板2的扣合。
放置槽内焊接有定位条7和支撑板8，压盖3上焊接有按压块9，按压块9和支撑板8之间形成间隙，间隙用于导线13穿过，即压盖3与放置板2扣合后，导线13被按压块9和支撑板8夹紧。其中，如图1所示的接线头10包括接线板11和三组线束12，接线板11上开有插口，每组线束12包括一个插头和六根导线13，六根导线13的一端均与插头连接，如图3所示，六根导线13的直径大小不一，从后至前直径依次缩小。
如图4所示，按压块9上焊接有三组检测组，每组检测组包括五个梳分检测齿14，每组检测组中的五个梳分检测齿14中，从上至下相邻两个梳分检测齿14之间的距离依次减小；当接线头10的三组线束12中，每组线束12的六根导线13都按正确顺序排列时，压盖3与放置板2扣合后，梳分检测齿14***相邻两根导线13之间。
如图5所示，每个翻转机构包括支撑块15和卡头16，卡槽4能卡入卡头16上，支撑块15位于传送带1上，而且支撑块15与传送带1通过螺钉固定连接；助焊剂池位于传送带1的左侧。
卡头16转动设置于支撑块15上，具体的，卡头16上焊接有转动轴，支撑块15上开有圆孔，转动轴转动设置在圆孔内；或者，在支撑块15上通过螺栓固定安装伺服电机，卡头16与伺服电机的输出轴通过螺钉固定连接；其中伺服电机的型号可以选择MR-J2S-100A，为伺服电机提供电力的电源通过螺栓固定安装在传送带1上。
卡头16上安装有助推单元，具体的，助推单元包括推杆17和稳固块(图中未示出)，稳固块通过螺钉与卡头16固定连接，稳固块上开有孔洞，推杆17滑动设置在孔洞内；当然，助推单元还可以包括气缸18，气缸18通过螺栓固定安装在卡头16上，推杆17与气缸18的输出轴焊接，推杆17的自由端焊接有推块19；其中气缸18可以选择亚德客型SC气缸，为气缸18提供动力的气源通过螺栓固定安装在传送带1上。
具体实施过程如下：
操作人员握持各线束12中的导线13将插头***接线板11的插口后，将如图1所示的接线头10放置在放置板2的放置槽内后，转动压盖3使其与放置板2的上表面扣合，通过压盖3将接线板11压紧。
当压盖3与放置板2扣合时，如图4所示的按压块9上的梳分检测齿14***如图3所示线束12中相邻两根导线13之间，从而将相邻两根导线13分开，每根导线13的自由端在后续粘附助焊剂时均能被助焊剂覆盖，有利于提高导线13自由端的焊接质量，即提高接线头10的加工质量。
同时，压盖3与放置板2扣合后，则说明梳分检测齿14***了线束12中相邻两根导线13之间，从而说明每组线束12中各直径不一样的导线13的排列顺序是正确的；若压盖3无法与放置板2扣合，则说明梳分检测齿14与导线13相抵，从而说明线束12中导线13的排序存在问题，即操作人员在放置接线头10至工装时即可完成检测出接线头10线束12的排列顺序是否有误(因为线束12是成品，在将线束12的插头***接线板11的插口后还需要对线束12中各导线13的排序进行检查)。
而且，由于操作人员握持导线13将插头***接线板11的插口时，导线13会发生弯曲，当压盖3与放置板2扣合时，按压块9和支撑板8对导线13进行整平，由于粘附助焊剂前要统一对各线束12进行切割，对导线13进行整平后能确保切割后的各根导线13长度是一致的，有利于提高接线头10的加工质量。
如图5所示，将放置板2下表面的卡槽4卡入翻转机构的卡头16上后，在卡头16逆时针转动至如图6所示位置时，由于卡头16于呈“L”形的卡槽4内将放置板2卡住，所以放置板2翻转的过程中不会从卡头16上掉落，工装能够稳定固定在翻转机构的卡头16上。
在加工过程中，当发现接线头10存在质量问题时，如图5所示的卡头16顺时针转动至如图7所示位置，工装的卡槽4相对于卡头16向下滑动，工装从卡头16上掉落，即接线头10从卡头16上掉落，接线头10无需进入后续工序进行加工，以加快其他接线头10的加工效率。
实施例二：
在实施例一的基础上，如图5-7所示，传送带1上通过螺钉固定有挡块20，如图7所示，卡头16能与挡块20接触。如图1所示的压盖3与放置板2扣合后，压盖3能与定位条7的上表面接触。
第一锁止杆6包括第一固定杆和第一预锁杆，第一固定杆与压盖3焊接，第一预锁杆与第一固定杆焊接，第一预锁杆呈圆台状，第一预锁杆和第一固定杆能***第一盲孔5内；定位条7上开有第二盲孔21，压盖3上焊接有第二锁止杆22，第二锁止杆22包括第二固定杆和第二预锁杆，第二固定杆与压盖3焊接，第二预锁杆与第二固定杆焊接，第二预锁杆呈圆台状，第二预锁杆和第二固定杆能***第二盲孔21内。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.自动焊线机，其特征在于：包括传送带、若干工装和若干翻转机构，每个工装包括放置板和压盖，放置板的上表面设有放置槽，放置板的下表面设有呈“L”形的卡槽，压盖与放置板铰接且压盖能与放置板的上表面扣合；放置槽内固定设置有支撑板，压盖上固定有按压块，按压块和支撑板之间形成间隙，按压块上设有与线束配合的若干梳分检测齿，梳分检测齿能***包括多根导线的线束中相邻两根导线之间；每个翻转机构包括支撑块和卡头，支撑块设置于传送带上，卡头转动设置于支撑块上，卡头能卡入工装的卡槽内。
2.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于：放置板的上表面设有第一盲孔，压盖上固定有第一锁止杆，第一锁止杆能***第一盲孔内。
3.根据权利要求2所述的自动焊线机，其特征在于：放置槽内固定设置有定位条。
4.根据权利要求3所述的自动焊线机，其特征在于：卡头上安装有助推单元，助推单元包括推杆，推杆滑动设置于卡头上，推杆能推动工装从卡头上掉落。
5.根据权利要求4所述的自动焊线机，其特征在于：推杆的自由端固定有推块。
6.根据权利要求5所述的自动焊线机，其特征在于：传送带上固定有挡块，卡头能与挡块接触。
7.根据权利要求6所述的自动焊线机，其特征在于：第一锁止杆包括第一固定杆和第一预锁杆，第一固定杆与压盖固定连接，第一预锁杆与第一固定杆固定连接，且第一预锁杆呈圆台状。
8.根据权利要求7所述的自动焊线机，其特征在于：压盖能与定位条接触。
9.根据权利要求8所述的自动焊线机，其特征在于：定位条上设有第二盲孔，压盖上固定有第二锁止杆，第二锁止杆能***第二盲孔内。
10.根据权利要求9所述的自动焊线机，其特征在于：第二锁止杆包括第二固定杆和第二预锁杆，第二固定杆与压盖固定连接，第二预锁杆与第二固定杆固定连接，且第二预锁杆呈圆台状。
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