CN112242801A - 电动机驱动装置和使用它的冷藏库、制冷循环装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动机驱动装置(20)，其包括：无刷DC电动机(4)，其驱动具有周期性的脉动转矩的负载；对无刷DC电动机(4)供给电力的逆变器(3)；和控制逆变器(3)的控制部(21)。控制部(21)构成为，根据负载的脉动调节在从逆变器(3)向无刷DC电动机4的电力供给中的无刷DC电动机(4)的通电角。

Description

电动机驱动装置和使用它的冷藏库、制冷循环装置

技术领域

本发明涉及电动机驱动装置和使用它的冷藏库、制冷循环装置。

背景技术

现有技术的电动机驱动装置，被用于搭载在冷藏库的压缩机等的、转矩脉动产生的负载的驱动(例如，参照日本特开2006-2732号公报)。如图10所示，现有技术的电动机驱动装置包括：逆变器101、驱动压缩机102的无刷DC电动机103、判断无刷DC电动机103的旋转位置的旋转位置判断机构104、第1PWM发生部105、比第1PWM发生部105导通时间占空比高的第2PWM发生部106、和根据压缩机102的旋转位置选择第1PWM机构和第2PWM机构的某一者的选择部107。并且，根据无刷DC电动机103的机械位置进行施加转矩的修正，由此抑制压缩机102的驱动振动。

发明内容

本发明提供能够抑制驱动压缩机等的负载时的转矩脉动导致的驱动振动的、高效率的电动机驱动装置。

本发明的电动机驱动装置，其包括：无刷DC电动机，其驱动具有周期性的脉动转矩的负载；对无刷DC电动机供给电力的逆变器；和控制逆变器的控制部。控制部构成为根据负载的转矩的脉动调节在从逆变器向无刷DC电动机的电力供给中的无刷DC电动机的通电角。

附图说明

图1是实施方式1的电动机驱动装置的框图。

图2是该电动机驱动装置的时序图。

图3A是表示在该电动机驱动装置中的无刷DC电动机的通电角为120度的情况下的时序图。

图3B是表示在该电动机驱动装置中的无刷DC电动机的通电角是比120度广的广角通电的情况下的时序图。

图3C是表示在该电动机驱动装置中的无刷DC电动机的通电角是小于120度的狭角通电的情况下的时序图。

图4是该电动机驱动装置的压缩机的1个循环(无刷DC电动机的1转)的负载转矩图。

图5是表示该电动机驱动装置的压缩机驱动时的无刷DC电动机的位置检测间隔的图。

图6是表示实施方式1的通电角修正图形的图。

图7是表示实施方式1的无刷DC电动机的通电角的图。

图8是表示该无刷DC电动机的速度脉动的图。

图9是实施方式2中作为制冷循环装置的一例表示了冷藏库的框图。

图10是现有技术的电动机驱动装置的框图。

附图标记说明

1 交流电源

2 整流平滑电路

2c 继电器

3 逆变器

4 无刷DC电动机

5 压缩构件(负载)

6 压缩机

7 冷凝器

8 减压器

9 蒸发器

10 位置检测部

11 速度检测部

12 误差检测部

13 速度控制部

13a PWM控制部

13b 通电角控制部

14 工序推算部

15 修正运算部

16 波形生成部

17 驱动部

18 冷藏库

19 食品贮藏室

20 电动机驱动装置

21 控制部

具体实施方式

(作为本发明的基础的知识等)

发明者们为了获得能够抑制驱动压缩机等的负载时的转矩脉动导致的驱动振动的、高效率的电动机驱动装置，进行了深入研究的结果是，获得了以下的知识。

图10所示的专利文献1的现有技术的电动机驱动装置，根据来自旋转位置判断部104的信号，检测出由无刷DC电动机103驱动的负载的负载转矩发生变动的机械工序。在图10的情况下，由于作为负载的压缩机102的压缩和吸引等的机械工序，负载转矩发生变动。并且，根据压缩机的机械工序，选择第1PWM发生部105或者第2PWM发生部106的任意者，控制无刷DC电动机103。

在此，在上述结构中，根据压缩机的机械工序使PWM控制的导通时间占空比增加，由此进行与负载转矩增大的压缩机的机械位置对应的施加转矩的修正。由此，能够抑制压缩机102的驱动导致的振动。但是，在这样的结构中，发明者们发现存在如下问题，即：PWM控制导致的开关损失的发生，和在PWM控制中的高频开关产生的高频电流成分导致的电动机铁损的增加。

因此，发明者们关于不基于PWM控制而能够抑制负载驱动时的振动的、高效率的电动机驱动装置进行研究，并完成了本发明。

以下，参照附图关于各实施方式进行说明。其中，在本实施方式中，以驱动冷藏库中的压缩机的电动机驱动装置为例进行说明。但是，存在省略了超出必要的详细说明的情况。例如，存在省略了已经公知的内容的详细说明、或者对于实质上相同的结构的重复说明的情况。这是为了避免说明变得超出必要的冗长，使本领域技术人员容易理解。

此外，在附图和以下的实施方式中的说明，是为了本领域技术人员能够充分地理解本发明而提供的，并无意图由此限定权利要求书中记载的主题。

(实施方式1)

利用图1～图9关于实施方式1进行说明。

[1-1.结构]

图1表示本发明的实施方式1的电动机驱动装置的框图。

图1中的交流电源1使用了通常的工频电源。在日本国内为AC100V50Hz或者60Hz。整流平滑电路2将作为工频电源的交流电源1整流并平滑，转换为直流电压。整流平滑电路2具有继电器2c，将整流平滑电路2的整流方式在全波整流与倍压整流之间切换，由此构成为能够将输出电压2阶段地切换。

逆变器3由串联连接的2个开关元件并联连接成3组的共计6个开关元件3a～3f构成。无刷DC电动机4驱动负载。在本实施方式的例子中，无刷DC电动机4驱动作为负载的压缩构件5。逆变器3由后述的控制部21控制。无刷DC电动机4由具有3相绕组的定子和具有永磁铁的转子构成。3相绕组连接于串联连接的、逆变器3的2个开关元件的连接点。

压缩构件5作为制冷循环的一部分使用。压缩构件5具有制冷剂气体的吸入、压缩和排出的机械工序。这些各机械工序中的负载转矩彼此大不相同。压缩构件5作为无刷DC电动机4的负载，与无刷DC电动机4的转子的轴连接。因此，无刷DC电动机4的1转中的负载转矩大幅变动。

无刷DC电动机4和压缩构件5被收纳在同一密闭容器中构成压缩机6。被压缩了的制冷剂气体从压缩机6的排出侧输送到冷凝器7，通过减压器8和蒸发器9返回到压缩机6的吸入侧。由此构成制冷循环。

本实施方式的电动机驱动装置20由上述的无刷DC电动机4、逆变器3和控制部21构成，驱动作为负载的压缩机6。

接着，关于控制部21的结构的一例进行说明。

控制部21将无刷DC电动机4的旋转位置的信息和目标速度作为输入，并输出驱动逆变器3的各开关元件3a～3f的信号，由此来控制逆变器3。

图1所示的位置检测部10根据无刷DC电动机4的端子电压检测无刷DC电动机4的转子的磁极位置。速度检测部11基于来自位置检测部10的位置信号，作为无刷DC电动机4的驱动速度检测旋转速度和每位置检测间隔的区间速度。

误差检测部12检测无刷DC电动机4的驱动速度与目标速度的偏差。基于该偏差由后述的速度控制部13以无刷DC电动机4的驱动速度与目标速度一致的方式进行速度控制。

速度控制部13具有PWM控制部13a和通电角控制部13b。PWM控制部13a调节逆变器3的开关元件3a～3f的导通时间占空比来进行速度控制。通电角控制部13b通过设定逆变器3的开关元件3a～3f的导通和断开的时刻，来调节无刷DC电动机4的通电角(即，对无刷DC电动机4的3相绕组通电的通电角)。

基于PWM控制部13a进行的速度控制，主要在如起动时等对无刷DC电动机4的施加电压极端低的驱动状态下使用。这时的通电角，120度是基本的。在本实施方式的电动机驱动装置20中，在通常时，将PWM控制部13a的PWM导通时间占空比基本上固定在100％，由通电角控制部13b调节通电角。由此，无刷DC电动机4以按照目标速度进行驱动的方式被控制。此外，这里所谓的在通常时，是指除了无刷DC电动机4的起动时、低速驱动时和低负载时等以外的驱动时。具有压缩机6的装置中，所谓通常时，是指在正常的制冷循环运转状态下进行工作的状态。

工序推算部14根据由速度检测部11所检测的无刷DC电动机4的速度脉动，分析作为负载的压缩机6(压缩构件5)的负载转矩脉动。由此，推算压缩构件5的机械性工序。

修正运算部15为了抑制由负载转矩脉动导致的速度的变动，基于由工序推算部14所推算的负载的机械工序运算开关元件的通电角(即，对无刷DC电动机4的3相绕组通电的通电角)的修正量。

波形生成部16将由速度控制部13的通电角控制部13b所设定的、为了将无刷DC电动机4按照目标速度驱动所需要的通电角，与由修正运算部15所设定的通电角修正量合成，生成使开关元件3a～3f的导通时间占空比为100％的通电波形。所生成的通电波形被输入驱动部17，由驱动部17驱动逆变器3的各开关元件3a～3f。

[1-2.动作]

关于如以上所述构成的电动机驱动装置20，以下对其动作和作用进行说明。

首先，关于位置检测部10的动作，使用图1和图2进行说明。图2是本实施方式的电动机驱动装置20的时序图。在图2中表示U相端子电压波形Vu、由无刷DC电动机4的旋转产生的U相感应电压波形E、各相的高压侧开关元件的驱动信号U+、V+、W+、和磁极位置的检测时刻。此外，在图2中，对定子相绕组的通电角为120度。V相和W相的、端子电压波形和感应电压波形，成为与U相的端子电压波形和感应电压波形分别错开±120度的相同的波形。另外，作为用于使无刷DC电动机4以规定的速度驱动的速度控制进行PWM控制的情况下，在图2中的波形叠加高频的导通/断开波形。

从逆变器3被供给电力的定子绕组的切换，基于无刷DC电动机4的转子的旋转位置(磁极位置)进行。作为旋转位置，检测感应电压的零交叉点。关于零交叉点的检测，由位置检测部10将在没有进行对该相绕组的电压施加的区间(关于图2中所示的U相，是开关元件3a、3d的两者成为断开的C1、C2)中出现的、感应电压与逆变器输入电压Vdc的1/2之间的大小关系出现反转的点(P1、P2)作为位置信号检测出来。

因此，在电角每1周期各相发生2次、3相共计发生6次位置信号。无刷DC电动机每1转进而产生极对数倍(例如6极电动机则为3倍、18次)的位置信号。以该位置信号检测时刻为起点，通电角控制部13b决定开关元件的导通和断开的时刻。

图3A、图3B和图3C是表示本实施方式的无刷DC电动机4的通电角的时序图。在这些图中，表示了各相的高压侧开关元件的驱动信号。

在图3A中，开关元件的导通和断开的时刻一致。在该情况下的通电角为120度。图3B表示以相比开关元件的导通时刻而断开时刻迟的方式进行控制，从而以比120度广的广角度通电进行驱动的情况。图3C表示通过使断开时刻比导通时刻早地进行控制，通电角成为小于120度的狭角度通电的情况。像这样通过将开关元件的导通时刻和断开时刻独立地控制，能够在无刷DC电动机的速度和负载状态下调节必要的施加转矩。

接着，关于无刷DC电动机4的速度控制进行说明。

位置检测部10检测出通过具有永磁铁的无刷DC电动机4的转子的旋转产生的感应电压的零交叉点作为位置信号。因此，位置信号中包含无刷DC电动机4的旋转速度信息。速度检测部11根据位置检测部10的位置信号的间隔检测出无刷DC电动机4的速度。具体而言，速度检测部11检测各位置检测的间隔，并且根据与无刷DC电动机4的1转相应的位置检测(6极电动机的情况下为18次)的间隔之和检测无刷DC电动机4的旋转速度。并且速度控制部13通过速度反馈控制来控制无刷DC电动机4的驱动速度，使得由误差检测部12所检测的无刷DC电动机4的速度与目标速度的速度差消失。

速度控制部13根据电动机特性和用途、负载特性以及驱动状态等，选择是否由PWM控制部13a和通电角控制部13b的哪一者进行速度反馈。

此外，当以极端狭窄的通电角进行驱动时，担忧由于无刷DC电动机4的相电流峰值的增大而导致电动机损失(磁滞损失)的大幅增加，由此导致效率降低。因此，在本实施方式中，在PWM占空比为小于50％(通电角小于90度)的、超低速时或者低负载时，将通电角设为120度，并选择PWM控制部13a。并且，通过基于PWM控制的导通时间占空比的调节进行的速度反馈控制来进行驱动。

另外，在PWM占空比成为50％以上(通电角90度以上)的负载的驱动状态下，选择利用通电角控制部13b的驱动。这时，PWM控制的导通时间占空比固定为100％。并且，无刷DC电动机4的速度控制通过基于通电角的增减进行的反馈控制来进行。

像这样将PWM导通时间占空比设为100％，进行基于通电角的调节的驱动，由此能够实现逆变器3的开关损失的降低、PWM频率成分的高频电流铁损的降低、和高频噪音的降低。因此，能够实现电动机驱动装置20的低损失和低噪音化。此外，由基于通电角控制部13b进行的速度反馈控制所决定的通电角，成为后述的通电角修正控制的基本通电角。

在通过PWM控制部13a起动了无刷DC电动机4之后，向基于通电角控制部13b的驱动转移。在转移时，随着速度控制部13的通电角控制部13b减小通电角，通过用于将无刷DC电动机4以规定速度驱动的速度反馈，在PWM控制部13a中PWM的导通时间占空比增加。并且，在PWM导通时间占空比达到100％的时间点，速度控制从PWM控制切换为通电角控制，进行基于通电角的增减的速度控制。

另外，在负载较小、通电角即使达到90度，无刷DC电动机4的驱动速度也比目标速度快的情况下，切换为利用基于PWM控制的导通时间比的调节进行的速度控制，直至通电角成为规定的通电角(在本实施方式中为120度)为止逐渐地使PWM导通时间占空比增加。

接着，关于通电角的修正进行说明。图4是表示了在本实施方式的压缩机6的1个循环(无刷DC电动机4的1旋转)中的负载转矩的负载转矩图。如图4所示，压缩机6在1个循环中具有制冷剂气体的压缩、排出和吸入这些负载转矩不同的工序。因此，在无刷DC电动机4的1转中发生周期性的负载转矩脉动。该转矩脉动使在无刷DC电动机4的1转中发生周期性的速度变动(速度脉动)，成为压缩机6的驱动振动的原因。

图5是表示压缩机6的驱动时的无刷DC电动机4的位置检测间隔的图。在图5中，表示了在压缩机6的1个循环(无刷DC电动机4的1转)中的、由位置检测部10进行的位置检测的间隔。在本实施方式中使用了6极无刷DC电动机，因此无刷DC电动机4的每1转产生18次、旋转角每20度产生位置信号。如图5所示，组装在压缩机6中的无刷DC电动机4，在无刷DC电动机4的1转中位置检测间隔周期性地变动。即，可知在无刷DC电动机4的1转中产生速度脉动。在图5中表示了位置检测间隔越小角速度越大，位置检测间隔越大角速度越小。此外，在图5中相比较地表示出了角速度为一定的情况下的位置检测间隔。

另外，能够确认在图4所示的压缩机6的负载转矩成为峰值的旋转角、与图5所示的位置检测间隔成为最大(即，角速度为最低)的旋转角之间产生一定的相位偏差。该相位偏差由转子和与转子连接的负载的惯性引起。工序推算部14根据该无刷DC电动机4的在1转中的速度脉动、和最大负载转矩的旋转角相位与最低速度的旋转角相位之差，推算压缩机6的机械工序。具体而言，在本实施方式中，相比无刷DC电动机4的角速度成为最低的旋转角前进了120度的位置，能够推算为压缩工序中的最大转矩的点。

图6是表示基于图4所示的压缩机6的负载转矩特性所制作的、转矩修正图形(pattern)相位。

修正运算部15在使预先制作的图6所示的转矩修正图形相位与由工序推算部14所推算的压缩机6的机械工序相位一致的基础上，计算在向无刷DC电动机4的电动机绕组的通电中的通电角修正量。在本实施方式中，对图6的转矩修正图形的各旋转角的转矩修正率，乘以在各旋转角的实际的位置检测间隔与速度一定时的位置检测间隔的偏差，来计算通电角修正量。

因此，如低速时或者高负载时那样在压缩机6的速度脉动变大的驱动条件下较多地施加通电角修正量，如高速时或者低负载时那样在速度脉动小的驱动条件下较少地施加修正量。因此，成为与压缩机6的负载状态和驱动速度相应的适当的修正量。

图7是表示本实施方式中的无刷DC电动机4的通电角的图。图7所示的通电角是由修正运算部15所设定的通电角修正量、和基于速度反馈控制由速度控制部13的通电角控制部13b所设定的基本通电角通过波形生成部16合成而生成的。像这样，对于由无刷DC电动机4的速度反馈控制所决定的基本通电角，以抑制在各旋转角的负载转矩脉动的方式调节和修正通电角。并且，由驱动部17驱动逆变器3。

通过这样的方式所生成的无刷DC电动机4的驱动波形，在负载转矩较大的压缩工序中通电角被扩大，施加转矩增加。在压缩工序中的施加转矩的增大使施加转矩与负载转矩之差减少。因此，由施加转矩与负载转矩的转矩差产生的无刷DC电动机4的加速度减少。其结果是，能够抑制在压缩工序中的无刷DC电动机4的速度降低。

并且，通过抑制在压缩工序中的无刷DC电动机4的速度降低，无刷DC电动机4的1转的速度上升。因此，通过基于速度控制部13进行的速度反馈控制设定的基本通电角减少。即，在施加转矩相对于负载转矩变大，无刷DC电动机4加速而变得比目标速度快的吸入工序中，减少施加转矩。因此，能够抑制速度上升。

图8是表示本实施方式的无刷DC电动机4的速度脉动的图。如图8所示，利用本实施方式的结构，能够确认在无刷DC电动机4的旋转角的位置检测间隔的变化幅度被缩小。即，根据压缩机6的转矩脉动对通电角进行修正和使其恰当化，由此，能够实现无刷DC电动机4的、在压缩工序中的速度降低的抑制和在吸入工序中的速度上升的抑制。因此，能够抑制在无刷DC电动机4的1转中的速度脉动。

压缩机6的速度脉动(即，无刷DC电动机4的1转中的速度增减)是压缩机6的振动发生的主要原因。在此，本发明的电动机驱动装置20能够降低压缩机6那样的具有周期性的转矩脉动的负载驱动振动。在发明者们的实验中，在利用本发明的电动机驱动装置20驱动压缩机6时，实际上能够确认压缩机6的驱动振动相比现有技术能够抑制最大50％以上。

另外，驱动振动成为周边部的共振等导致的驱动噪音的主要原因。因此，通过利用本发明的构成进行的驱动振动的抑制，也能够实现电动机驱动装置20的噪音的降低。

另外，在本实施方式中，仅利用通电角的调节实施了用于将无刷DC电动机4以规定的速度驱动的速度控制、和在压缩机等的1转中具有转矩脉动的负载驱动的速度脉动的抑制控制。因此，能够使无刷DC电动机4的驱动控制的简单化，能够实现构成控制部21的控制用设备的成本抑制。

另外，本实施方式为了调节逆变器输出电压，具有将逆变器3的开关元件3a～3f用高频率以任意的占空比导通和断开的PWM控制部13a。并且，在通过逆变器3的通电角调节进行无刷DC电动机4的驱动速度的调节时，使PWM控制的导通时间占空比为100％。

由此，由于能够大幅降低伴随PWM控制的开关元件3a～3f的开关损失、和PWM频率成分的高频电流产生的电动机铁损，因此能够提供高效率的电动机驱动装置。并且，开关元件3a～3f的开关次数的降低抑制了电磁噪声的产生，因此能够实现滤波电路的简单化产生的装置的成本降低。另外，由于伴随高频开关的高频带的噪音的降低，能够实现装置的低噪音化。

[1-3.效果等]

如以上所述，本实施方式的电动机驱动装置20具有无刷DC电动机4和对无刷DC电动机4供给电力的逆变器3。另外，具有通电角控制部13b，其调节供给对无刷DC电动机4的电力的通电角。无刷DC电动机4驱动具有周期性的脉动转矩的负载。电动机驱动装置20以根据负载转矩的脉动改变从逆变器3向无刷DC电动机4的通电角的方式构成。

由此，逆变器3按照通电角控制部13b根据负载转矩的脉动设定的导通角对无刷DC电动机4供给电力。因此，不进行PWM控制就能够抑制具有转矩脉动的负载的驱动时的振动。另外，能够实现电动机驱动装置20的高效率化。

另外，逆变器3为了将无刷DC电动机4以规定的速度驱动，而调节无刷DC电动机4的通电角。由此，能够仅通过通电角的调节进行角速度的变化的抑制、和用于以规定速度进行驱动的速度反馈控制。因此，能够实现无刷DC电动机4的驱动控制的简单化。

另外，在本实施方式中，为了调节逆变器输出电压，具有将逆变器3的开关元件3a～3f以高频率且任意的占空比导通和断开的PWM控制部13a。并且，在通过逆变器3的通电角调节进行无刷DC电动机4的驱动速度的控制时，使基于PWM控制部13a的逆变器3的开关元件的导通时间占空比为100％。

由此，能够降低伴随PWM控制的开关元件3a～3f的开关损失、和由于PWM频率成分的高频电流的抑制导致的电动机铁损，能够提供高效率的电动机驱动装置。

并且，由于通过开关元件3a～3f的开关次数的降低，能够抑制电磁噪声的产生，因此能够实现由于滤波电路的简单化导致的装置的成本降低。另外，通过开关元件3a～3f的开关次数的降低，能够降低由高频开关导致的高频带噪音，因此能够实现装置的低噪音化。

另外，本实施方式所示的电动机驱动装置20在用于驱动构成制冷循环的压缩机6的无刷DC电动机4的驱动中使用。由此，能够实现压缩机6的COP(Coefficient OfPerformance：性能系数)的提高，能够实现低振动化和低噪音化。

此外，上述的实施方式是用于例示本发明的技术的例子。因此，在权利要求书或者与其等同的范围中能够进行各种变更、置换、添加和省略等。

(实施方式2)

[2-1.结构]

图9是使用实施方式1所示的电动机驱动装置20的冷藏库18的框图。冷藏库18为制冷循环装置的一例。

冷藏库18具有由压缩机6、冷凝器7、减压器8和蒸发器9构成的制冷循环。蒸发器9是为了对由隔热材料(未图示)包围的食品贮藏室19进行冷却而使用的。

[2-2.动作]

接着，关于冷藏库18的动作进行说明。

近年来的冷藏库，由于真空隔热材料的采用等隔热技术的提高，从外部的热侵入变得非常少。因此，除了在频繁地进行门的开闭的早晚的做家务时间段，在一天中的大部分冷藏库的内部处于稳定的冷却状态。这时压缩机6以降低了制冷能力的、低速且低负载的状态进行驱动。

因此，对于削减冷藏库的消耗电力，提高压缩机6即无刷DC电动机4的低速和低输出时的驱动效率是非常重要的。因此，在本实施方式的冷藏库18中，在压缩机6的驱动速度为比较低速(例如35Hz以下)的情况下，使图1所示的整流平滑电路2的继电器2c断开(OFF)，向逆变器3输入交流电源1的全波整流电压。由此，能够实现逆变器电路的开关损失的降低。另外，作为逆变器输入电压使用全波整流，由此通电角扩大，即使在压缩机6以低速且低负载进行驱动的情况下，也能够进行基于通电角控制的驱动。

通常，由于冷藏库设置在室内，总是被通电，因此要求静音性和节能性。因此，作为使用了能够实现高效率、低振动和低噪音的本发明的电动机驱动装置20的制冷循环装置，适用于冷藏库是非常有效的。

另外，关于冷藏库的节能性，在低负载时将压缩机以低速驱动使制冷能力降低，使制冷循环的***效率提高是非常有效的。但是，由于在压缩机的低速化时伴随着驱动振动的增大，因此能够实际使用的下限速度被限制。但是，通过将使用了本发明的电动机驱动装置20的制冷循环用于冷藏库18，通过压缩机6的驱动振动的抑制，能够降低能够实际使用的下限速度。因此，能够提高制冷循环的***效率，能够实现冷藏库18的进一步的节能性提高。

[2-3.效果等]

如以上所述，在本实施方式中，冷藏库18通过使用实施方式1的电动机驱动装置20，能够抑制压缩机6的驱动振动，能够降低能够实际使用的下限速度。因此，能够提高制冷循环的***效率，能够实现节能性的提高。即，能够提供由于高COP的制冷循环形成的低消耗电力的冷藏库，并且其能够实现压缩机的驱动振动导致的噪音抑制，以及由于抑制没有使用PWM控制而导致的宽频带噪音所形成的低噪音化。

此外，在本实施方式中作为制冷循环装置的一例而例示了冷藏库18，但制冷循环装置并不限定于此。

本发明能够适用于由于负载驱动时的转矩脉动产生驱动振动的电动机驱动装置。具体而言，以使用压缩机的冷藏库为首能够适用于陈列柜等的各种制冷循环装置。

Claims (8)

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，包括：

无刷DC电动机，其驱动具有周期性的脉动转矩的负载；

对所述无刷DC电动机供给电力的逆变器；和

控制所述逆变器的控制部，

所述控制部构成为，根据所述负载的脉动调节从所述逆变器向所述无刷DC电动机的电力供给中的所述无刷DC电动机的通电角。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制部构成为，通过调节所述无刷DC电动机的通电角控制所述无刷DC电动机的驱动速度。

3.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制部构成为，进行用高频率以任意的时间比率将所述逆变器的开关元件导通和断开的PWM控制，

通过调节所述无刷DC电动机的通电角进行所述无刷DC电动机的驱动速度的控制时，使所述PWM控制中的所述逆变器的开关元件的导通时间比为100％。

4.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制部具有控制所述无刷DC电动机的通电角的通电角控制部。

5.如权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制部具有生成用于所述PWM控制的信号的PWM控制部。

6.如权利要求1～5中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述无刷DC电动机驱动的所述负载是构成制冷循环的压缩机。

7.一种制冷循环装置，其特征在于：

具有由权利要求1～6中任一项记载的电动机驱动装置驱动的压缩机。

8.一种冷藏库，其特征在于：

具有由权利要求1～6中任一项记载的电动机驱动装置驱动的压缩机。

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