CN112216099A - 一种基于物联网和人工智能的智慧出行*** - Google Patents

一种基于物联网和人工智能的智慧出行*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于物联网和人工智能的智慧出行***，包括：服务平台，服务平台包括：公共交通单元，用于为用户提供公交交通出行方案；路侧停车单元，用于为用户提供路侧停车方案；停车场停车单元，用于为用户提供停车场停车方案；汽服单元，用于为用户提供修车、洗车服务。本发明的基于物联网和人工智能的智慧出行***，制定统一标准接口服务，接入城市内各个独立的停车***，整合停车资源，并且整合公共交通资源以及修车、洗车、车辆保养等服务，实现满足人们出行的各种需要。

Description

一种基于物联网和人工智能的智慧出行***
技术领域
本发明涉及智慧出行技术领域，特别涉及一种基于物联网和人工智能的智慧出行***。
背景技术
目前，随着人们生活水平的提高，汽车已逐渐走进千家万户。但城市中停车场都是使用相互独立的停车***，其APP也是相互独立，这就需要用户下载各种不同的APP，以满足出行的需要；APP数量多了不利于用户的手机使用及管理。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种基于物联网和人工智能的智慧出行***，制定统一标准接口服务，接入城市内各个独立的停车***，整合停车资源，并且整合公共交通资源以及修车、洗车、车辆保养等服务，实现满足人们出行的各种需要。
本发明实施例提供的一种基于物联网和人工智能的智慧出行***，包括：服务平台，服务平台包括：
公共交通单元，用于为用户提供公交交通出行方案；
路侧停车单元，用于为用户提供路侧停车方案；
停车场停车单元，用于为用户提供停车场停车方案；
汽服单元，用于为用户提供修车、洗车服务。
优选的，公共交通单元包括：
公共自行车管理子单元，用于管理公共自行车数据；
公交管理子单元，用于管理公交线路信息、公交调度信息；
地铁管理子单元，用于管理地铁线路信息。
优选的，基于物联网和人工智能的智慧出行***，还包括：
路侧停车位状态检测装置，与路侧停车单元通讯连接，用于检测路侧停车位的状态；
路侧停车位状态检测装置包括：地磁传感器、高杆视频拍摄设备、视频桩其中一种或多种。
优选的，基于物联网和人工智能的智慧出行***，还包括：
停车场停车设备，与停车场停车单元通讯连接，用于检测停车场进出车辆、停车场停车位状态；
停车场停车设备包括：闸机、车牌识别仪、ETC中一种或多种结合。
优选的，基于物联网和人工智能的智慧出行***，还包括：出行规划单元，用于为用户提供出行方案、提供出行导航；
出行规划单元执行如下操作：
获取用户输入的表示出行目的地的第一信息；
解析第一信息，确定出行目的地的类型、出行目的地的第一位置信息和第二位置信息；第一位置为出行目的地的地图导航的地址信息；第二位置为出行目的地的室内导航的地址信息；
当出行目的地的类型为商户名时，获取预先存储的出行目的地的.商户的通讯路线；
向商户发送第一问询信息并接受商户对于第一问询信息的第一应答信息，第一问询信息包括商户的运营情况，商户的运营情况包括：顾客的等候列表和/或预估的接待时间；
解析第一应答信息，当第一应答信息中等候列表中等候顾客的数量大于预设数量值和/或预估的接待时间大于预设时间值时，生成第二问询信息；第二问询信息包括：是否进行预约；
将第二问询发送至用户并接收用户对于第二问询信息的第二应答信息；
解析第二应答信息，当第二应答信息包括预约信息时，生成第三问询信息；第三问询信息包括预约问询；
将第三问询信息发送至商户并接收商户对于第三问询信息的第三应答信息；
当第三应答信息包括预约成功信息时，将预约成功信息发送至用户；
接收用户的规划指令，基于第一位置和第二位置进行路线规划，输出规划出的出行导航列表；出行导航列表包括至少一条出行导航路线。
优选的，基于物联网和人工智能的智慧出行***，基于第一位置和第二位置进行路线规划，包括：
获取用户的出行工具类型；
当用户的出行工具类型为汽车时，获取商户对应的停车场内停车位使用情况；基于停车位使用情况确定多个空闲车位，获取多个空闲车位的第三位置；
获取商户所在建筑的室内图及停车场的室内图，分别以每个第三位置信息为起点，以第二位置信息为终点，进行室内路线规划，获取多个第一路线；
获取停车场的至少一个入口的第四位置信息；
分别以每个第四位置信息为起点，分别以每个第三位置信息为终端，进行室内路线规划，获取多个第二路线；
获取用户的当前所在的第五位置信息；
获取导航地图，
获取多个第四位置信息在导航地图上对应的第六位置信息；
基于第五位置信息、第一位置信息和第六位置信息，进行路线规划，获取多个第三路线；
整合第一路线、第二路线和第三路线，确定至少一个规划路线；
基于预设规则筛选规划路线，确定预设数量的规划路线作成出行导航路线列表。
优选的，基于预设规则筛选规划路线，确定预设数量的规划路线作为出行导航，包括：
获取各个规划路线中的第一路线的历史通行数据、第二路线的历史通行数据和第三路线的历史通行数据；
基于历史通行数据确定第一路线的第一通行时间、第二路线的第二通行时间和第三路线的第三通行时间；
基于第一通行时间、第二通行时间和第三通行时间确定规划路线的推荐度，计算公式如下：
Figure BDA0002659411540000041
其中，Pj为第j个规划路线的推荐度，t1,j为第j个规划路线中第一通行时间的时间值，t2,j为第j个规划路线中第二通行时间的时间值，t3,j为第j个规划路线中第三通行时间的时间值，n为规划路线的数目，α为第一通行时间的预设关系系数，β为第二通行时间和第三通行时间的预设关系系数；
基于推荐度确定预设数量的规划路线作成出行导航路线列表。
优选的，出行规划单元还执行如下操作：
确定用户从出行导航列表中挑选的出行导航路线；
获取出行导航路线中的空闲车位信息；
基于空闲车位信息，生成车位预约信息；
将车位预约信息发送至停车场的停车管理***进行车位预约。
优选的，基于物联网和人工智能的智慧出行***，还包括：停车调度单元，用于当用户驶入停车场后根据用户发送的停车指令进行停车位的调度调整；
停车调度单元执行如下操作：
当用户请求停入的停车位为用户预约的停车位时，向停车管理***发送停车指令，停车管理***控制车位锁打开；
当用户请求停入的停车位为空闲的停车位时，向停车管理***发送释放用户预约的停车位的指令，停车管理***将用户预约的停车位置为空闲；
当用户请求停入的停车位为另一用户预约的停车位时，向另一用户发送更换请求，更换请求包括：更换停车位后导航路线与出行导航路线的差异情况；差异情况包括：到达时间的变化情况；
接收另一用户发出的对于更换请求的同意更换的反馈信息，向停车管理***发送停车指令，停车管理***控制车位锁打开；向停车管理***发送将另一用户预约的停车位置换为用户预约的停车位的指令。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于物联网和人工智能的智慧出行***的示意图；
图2为本发明实施例中一种公共交通单元的示意图；
图3为本发明实施例中又一种基于物联网和人工智能的智慧出行***的示意图。
图中：
1、服务平台；11、公共交通单元；12、路侧停车单元；13、停车场停车单元；14、汽服单元；15、出行规划单元；16、停车调度单元；111、公共自行车管理子单元；112、公交管理子单元；113、地铁管理子单元；121、路侧停车位状态检测装置；131、停车场停车设备。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种基于物联网和人工智能的智慧出行***，如图1所示，包括：服务平台1，服务平台1包括：
公共交通单元11，用于为用户提供公交交通出行方案；
路侧停车单元12，用于为用户提供路侧停车方案；
停车场停车单元13，用于为用户提供停车场停车方案；
汽服单元14，用于为用户提供修车、洗车服务。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
公共交通单元11，用于接入公共交通资源平台，根据用户输入的目的地为用户提供公共交通出行方案；路侧停车单元12，用于接入现有的路侧停车***或者建立路侧停车***，用于为用户提供路侧停车方案，路侧停车方案包括：停车位查询、停车位导航和停车收费等；停车场停车单元13，用于接入现有的停车场停车***或者建立停车场停车***，用于为用户提供停车场停车方案，停车场停车方案包括：停车位查询、停车位导航和停车收费等。汽服单元14，链接各个汽车维修平台，为用户提供修车、洗车、车辆保养等服务。通过一套标准整合全市停车资源，做到停车信息一网打尽，全市停车无死角；整合了车周边服务车主除过停车缴费外还可以通过平台进行修车、洗车、加油等服务，给车主的出行带来了极大的便利；本方案比传统方案来说同样的多的泊位运营需要更少的人；实时的诱导让车主不在因为余位推送不及时而无位可停。此外，还可整合北斗、蓝牙技术实现大型停车场室内导航寻车。普通地磁、NB地磁、高杆视频、视频桩等通过服务平台1形成我们的城市级占道停车***，多个占道停车***通过路侧停车单元12将数据汇聚至服务平台1；普通场库、小区场库、共享场库***整合闸机、车牌识别仪、ETC等物联网设备形成单体场库***，这些成千上万对的***通过停车场停车单元13将数据汇聚至服务平台1；一些公共自行车、公交、地铁资源也通过公共交通单元11将数据汇聚至服务平台1；这个服务平台1最终变成了城市智慧出行的数据中心、监控中心、智能调度中心和诱导中心。App、小程序、生活号等通过服务平台1进行信息交互来为市民提供诱导、包月、追缴费、洗车、修车、商家券、室内反向寻车等便捷服务。
本发明的基于物联网和人工智能的智慧出行***，制定统一标准接口服务，接入城市内各个独立的停车***，整合停车资源，并且整合公共交通资源以及修车、洗车、车辆保养等服务，实现满足人们出行的各种需要。
在一个实施例中，如图2所示，公共交通单元11包括：
公共自行车管理子单元111，用于管理公共自行车数据；
公交管理子单元112，用于管理公交线路信息、公交调度信息；
地铁管理子单元113，用于管理地铁线路信息。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
公共自行车管理子单元111接入城市公共自行车管理平台，为用户提供公共自行车服务，例如租车、查询等；公交管理子单元112，用于接入城市公交管理平台，为用户提供公交路线查询等服务；地铁管理子单元113，用于接入电铁管理平台，为用户提供地铁路线查询等服务。
在一个实施例中，如图3所示，基于物联网和人工智能的智慧出行***，还包括：
路侧停车位状态检测装置121，与路侧停车单元12通讯连接，用于检测路侧停车位的状态；
路侧停车位状态检测装置121包括：地磁传感器、高杆视频拍摄设备、视频桩其中一种或多种。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过地磁传感器器、高杆视频拍摄设备、视频桩对路侧停车位的状态进行监测；为路侧停车***的建立提供数据基础。
在一个实施例中，如图3所示，基于物联网和人工智能的智慧出行***，还包括：
停车场停车设备131，与停车场停车单元13通讯连接，用于检测停车场进出车辆、停车场停车位状态；
停车场停车设备131包括：闸机、车牌识别仪、ETC中一种或多种结合。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
闸机、车牌识别仪、ETC是实现停车场进出管理的设备，为建立停车场管理***的关键设备。此外，停车场停车设备131还可以包括：地磁传感器、设置在停车场内的摄像头、设置在停车场内的停车诱导显示屏等。
在一个实施例中，如图3所示，基于物联网和人工智能的智慧出行***，还包括：出行规划单元15，用于为用户提供出行方案、提供出行导航；
出行规划单元15执行如下操作：
获取用户输入的表示出行目的地的第一信息；
解析第一信息，确定出行目的地的类型、出行目的地的第一位置信息和第二位置信息；第一位置为出行目的地的地图导航的地址信息；第二位置为出行目的地的室内导航的地址信息；
当出行目的地的类型为商户名时，获取预先存储的出行目的地的.商户的通讯路线；
向商户发送第一问询信息并接受商户对于第一问询信息的第一应答信息，第一问询信息包括商户的运营情况，商户的运营情况包括：顾客的等候列表和/或预估的接待时间；
解析第一应答信息，当第一应答信息中等候列表中等候顾客的数量大于预设数量值和/或预估的接待时间大于预设时间值时，生成第二问询信息；第二问询信息包括：是否进行预约；
将第二问询发送至用户并接收用户对于第二问询信息的第二应答信息；
解析第二应答信息，当第二应答信息包括预约信息时，生成第三问询信息；第三问询信息包括预约问询；
将第三问询信息发送至商户并接收商户对于第三问询信息的第三应答信息；
当第三应答信息包括预约成功信息时，将预约成功信息发送至用户；
接收用户的规划指令，基于第一位置和第二位置进行路线规划，输出规划出的出行导航列表；出行导航列表包括至少一条出行导航路线。
为了实现出行路线规划，基于物联网和人工智能的智慧出行***，基于第一位置和第二位置进行路线规划，包括：
获取用户的出行工具类型；
当用户的出行工具类型为汽车时，获取商户对应的停车场内停车位使用情况；基于停车位使用情况确定多个空闲车位，获取多个空闲车位的第三位置；
获取商户所在建筑的室内图及停车场的室内图，分别以每个第三位置信息为起点，以第二位置信息为终点，进行室内路线规划，获取多个第一路线；
获取停车场的至少一个入口的第四位置信息；
分别以每个第四位置信息为起点，分别以每个第三位置信息为终端，进行室内路线规划，获取多个第二路线；
获取用户的当前所在的第五位置信息；
获取导航地图，
获取多个第四位置信息在导航地图上对应的第六位置信息；
基于第五位置信息、第一位置信息和第六位置信息，进行路线规划，获取多个第三路线；
整合第一路线、第二路线和第三路线，确定至少一个规划路线；
基于预设规则筛选规划路线，确定预设数量的规划路线作成出行导航路线列表。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
本实施例提供的出行路线规划，整合了地图导航部分和室内导航部分，实现地图导航和室内导航的完美衔接，为用户提供到达商户的完整路线。当以商户为目的的时候，还能够使用户了解商户的运营情况，并且提供预约服务；减少用户到达商户处等待时间，实现方便用户的出行，提高用户的出行体验。
在一个实施例中，基于预设规则筛选规划路线，确定预设数量的规划路线作为出行导航，包括：
获取各个规划路线中的第一路线的历史通行数据、第二路线的历史通行数据和第三路线的历史通行数据；
基于历史通行数据确定第一路线的第一通行时间、第二路线的第二通行时间和第三路线的第三通行时间；
基于第一通行时间、第二通行时间和第三通行时间确定规划路线的推荐度，计算公式如下：
Figure BDA0002659411540000101
其中，Pj为第j个规划路线的推荐度，t1,j为第j个规划路线中第一通行时间的时间值，t2,j为第j个规划路线中第二通行时间的时间值，t3,j为第j个规划路线中第三通行时间的时间值，n为规划路线的数目，α为第一通行时间的预设关系系数，β为第二通行时间和第三通行时间的预设关系系数；
基于推荐度确定预设数量的规划路线作成出行导航路线列表。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
基于规划路线中的各个分段路线的历史数据分别估算出通过各个分段路线的通行时间，采用历史数据进行统计估算，综合考虑了各个分段路线的交通情况，相较于根据速度和路线长度进行估算，更贴近实际情况。在各个规划路线的通行时间基础上对规划路线进行推荐度评估，通行时间越短，评估值越高，并且将步行和驾车部分分开评价，步行部分【第一通行时间】的相关系数设置得比驾车部分【第二通行时间和第三通行时间】要大，使步行时间少的规划线路的推荐度更高，符合现在大多数人的出行选择。
在一个实施例中，出行规划单元15还执行如下操作：
确定用户从出行导航列表中挑选的出行导航路线；
获取出行导航路线中的空闲车位信息；
基于空闲车位信息，生成车位预约信息；
将车位预约信息发送至停车场的停车管理***进行车位预约。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
当用户挑选出出行导航路线进行导航时，为了实现用户到达时能够停入出行导航路线中的停车位，可以通过预约的方式，与停车场的停车管理***进行预约，预约后停车管理***将车位锁打开，当用户到达时，车位锁关闭，从而为用户的出行提供方便。
在一个实施例中，如图3所示，基于物联网和人工智能的智慧出行***，还包括：停车调度单元16，用于当用户驶入停车场后根据用户发送的停车指令进行停车位的调度调整；
停车调度单元16执行如下操作：
当用户请求停入的停车位为用户预约的停车位时，向停车管理***发送停车指令，停车管理***控制车位锁打开；
当用户请求停入的停车位为空闲的停车位时，向停车管理***发送释放用户预约的停车位的指令，停车管理***将用户预约的停车位置为空闲；
当用户请求停入的停车位为另一用户预约的停车位时，向另一用户发送更换请求，更换请求包括：更换停车位后导航路线与出行导航路线的差异情况；差异情况包括：到达时间的变化情况；
接收另一用户发出的对于更换请求的同意更换的反馈信息，向停车管理***发送停车指令，停车管理***控制车位锁打开；向停车管理***发送将另一用户预约的停车位置换为用户预约的停车位的指令。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
本实施例提供了当用户驶入停车场时但是用户并未停入预约的停车位时的解决方案，当停入空闲的停车位时，直接将预约的停车位置为空闲即可；当需要停入别人预约的停车位时，需要该停车位的预约用户的同意；并且在给该停车位的用户发送更换请求时需要列举出更换前后的差异，方便该停车位的预约用户判断是否更换。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于物联网和人工智能的智慧出行***，包括：服务平台，其特征在于，所述服务平台包括：
公共交通单元，用于为用户提供公交交通出行方案；
路侧停车单元，用于为用户提供路侧停车方案；
停车场停车单元，用于为用户提供停车场停车方案；
汽服单元，用于为用户提供修车、洗车服务。
2.如权利要求1所述的基于物联网和人工智能的智慧出行***，其特征在于，所述公共交通单元包括：
公共自行车管理子单元，用于管理公共自行车数据；
公交管理子单元，用于管理公交线路信息、公交调度信息；
地铁管理子单元，用于管理地铁线路信息。
3.如权利要求1所述的基于物联网和人工智能的智慧出行***，其特征在于，还包括：
路侧停车位状态检测装置，与所述路侧停车单元通讯连接，用于检测路侧停车位的状态；
所述路侧停车位状态检测装置包括：地磁传感器、高杆视频拍摄设备、视频桩其中一种或多种。
4.如权利要求1所述的基于物联网和人工智能的智慧出行***，其特征在于，还包括：
停车场停车设备，与所述停车场停车单元通讯连接，用于检测停车场进出车辆、停车场停车位状态；
所述停车场停车设备包括：闸机、车牌识别仪、ETC中一种或多种结合。
5.如权利要求1所述的基于物联网和人工智能的智慧出行***，其特征在于，还包括：出行规划单元，用于为用户提供出行方案、提供出行导航；
所述出行规划单元执行如下操作：
获取用户输入的表示出行目的地的第一信息；
解析所述第一信息，确定出行目的地的类型、所述出行目的地的第一位置信息和第二位置信息；所述第一位置为所述出行目的地的地图导航的地址信息；所述第二位置为所述出行目的地的室内导航的地址信息；
当所述出行目的地的类型为商户名时，获取预先存储的所述出行目的地的.商户的通讯路线；
向所述商户发送第一问询信息并接受所述商户对于所述第一问询信息的第一应答信息，所述第一问询信息包括商户的运营情况，所述商户的运营情况包括：顾客的等候列表和/或预估的接待时间；
解析所述第一应答信息，当所述第一应答信息中所述等候列表中等候顾客的数量大于预设数量值和/或所述预估的接待时间大于预设时间值时，生成第二问询信息；所述第二问询信息包括：是否进行预约；
将所述第二问询发送至所述用户并接收所述用户对于所述第二问询信息的第二应答信息；
解析所述第二应答信息，当所述第二应答信息包括预约信息时，生成第三问询信息；所述第三问询信息包括预约问询；
将所述第三问询信息发送至所述商户并接收所述商户对于所述第三问询信息的第三应答信息；
当所述第三应答信息包括预约成功信息时，将所述预约成功信息发送至所述用户；
接收用户的规划指令，基于所述第一位置和所述第二位置进行路线规划，输出规划出的出行导航列表；所述出行导航列表包括至少一条出行导航路线。
6.如权利要求5所述的基于物联网和人工智能的智慧出行***，其特征在于，所述基于所述第一位置和所述第二位置进行路线规划，包括：
获取用户的出行工具类型；
当用户的出行工具类型为汽车时，获取所述商户对应的停车场内停车位使用情况；基于所述停车位使用情况确定多个空闲车位，获取多个所述空闲车位的第三位置；
获取所述商户所在建筑的室内图及所述停车场的室内图，分别以每个所述第三位置信息为起点，以所述第二位置信息为终点，进行室内路线规划，获取多个第一路线；
获取所述停车场的至少一个入口的第四位置信息；
分别以每个所述第四位置信息为起点，分别以每个所述第三位置信息为终端，进行室内路线规划，获取多个第二路线；
获取用户的当前所在的第五位置信息；
获取导航地图，
获取多个所述第四位置信息在所述导航地图上对应的第六位置信息；
基于所述第五位置信息、所述第一位置信息和所述第六位置信息，进行路线规划，获取多个第三路线；
整合所述第一路线、所述第二路线和所述第三路线，确定至少一个规划路线；
基于预设规则筛选所述规划路线，确定预设数量的所述规划路线作成出行导航路线列表。
7.如权利要求6所述的基于物联网和人工智能的智慧出行***，其特征在于，所述基于预设规则筛选所述规划路线，确定预设数量的所述规划路线作为出行导航，包括：
获取各个所述规划路线中的所述第一路线的历史通行数据、所述第二路线的历史通行数据和所述第三路线的历史通行数据；
基于所述历史通行数据确定所述第一路线的第一通行时间、所述第二路线的第二通行时间和所述第三路线的第三通行时间；
基于所述第一通行时间、所述第二通行时间和所述第三通行时间确定所述规划路线的推荐度，计算公式如下：
Figure FDA0002659411530000041
其中，Pj为第j个所述规划路线的所述推荐度，t1，j为所述第j个所述规划路线中第一通行时间的时间值，t2，j为所述第j个所述规划路线中第二通行时间的时间值，t3，j为所述第j个所述规划路线中第三通行时间的时间值，n为所述规划路线的数目，α为所述第一通行时间的预设关系系数，β为所述第二通行时间和所述第三通行时间的预设关系系数；
基于所述推荐度确定预设数量的所述规划路线作成出行导航路线列表。
8.如权利要求6所述的基于物联网和人工智能的智慧出行***，其特征在于，所述出行规划单元还执行如下操作：
确定用户从所述出行导航列表中挑选的所述出行导航路线；
获取所述出行导航路线中的所述空闲车位信息；
基于所述空闲车位信息，生成车位预约信息；
将所述车位预约信息发送至所述停车场的停车管理***进行车位预约。
9.如权利要求8所述的基于物联网和人工智能的智慧出行***，其特征在于，还包括：停车调度单元，用于当用户驶入停车场后根据用户发送的停车指令进行停车位的调度调整；
所述停车调度单元执行如下操作：
当所述用户请求停入的停车位为用户预约的停车位时，向所述停车管理***发送停车指令，所述停车管理***控制车位锁打开；
当所述用户请求停入的停车位为空闲的停车位时，向所述停车管理***发送释放所述用户预约的停车位的指令，所述停车管理***将所述用户预约的停车位置为空闲；
当所述用户请求停入的停车位为另一用户预约的停车位时，向另一用户发送更换请求，所述更换请求包括：更换停车位后导航路线与出行导航路线的差异情况；所述差异情况包括：到达时间的变化情况；
接收另一用户发出的对于所述更换请求的同意更换的反馈信息，向所述停车管理***发送停车指令，所述停车管理***控制车位锁打开；向所述停车管理***发送将另一用户预约的停车位置换为所述用户预约的停车位的指令。
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