CN112211129A - 基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示*** - Google Patents
基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN112211129A CN112211129A CN202011085080.7A CN202011085080A CN112211129A CN 112211129 A CN112211129 A CN 112211129A CN 202011085080 A CN202011085080 A CN 202011085080A CN 112211129 A CN112211129 A CN 112211129A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- warning
- lamp
- projection
- laser
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims abstract 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 29
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 claims description 16
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 15
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 10
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/688—Free-standing bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q7/00—Arrangement or adaptation of portable emergency signal devices on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
- E01F9/615—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings illuminated
- E01F9/617—Illuminated or wired-up posts, bollards, pillars or like upstanding bodies or structures for traffic guidance, warning or control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/623—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by form or by structural features, e.g. for enabling displacement or deflection
- E01F9/646—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by form or by structural features, e.g. for enabling displacement or deflection extensible, collapsible or pivotable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/688—Free-standing bodies
- E01F9/692—Portable base members therefor
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
- G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
- G09F27/00—Combined visual and audible advertising or displaying, e.g. for public address
- G09F27/004—Displays including an emergency or alarm message
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,属于高新技术领域,特别是属于无人机、物联网、交通安全领域。其包括一号警示投射装置、二号警示投射装置、激光警示装置、无人机式三角锥、中央控制器。其采用无人机技术、物联网技术、激光投影等技术进行综合,克服了需要下车手动设置警示装置的现有技术缺陷,其具备手动控制和自动识别事故,最终实现设置警示装置和利用声光进行警示功能,具有巨大前景。其设置有一号警示投射装置、二号警示投射装置、无人机式三角锥、激光警示装置,能够在车后和车周围投影警示标志,能够自动设置警示装置,能够充分利用激光投影技术进行安全警示,增加了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,属于高新技术领域,特别是属于无人机、物联网、交通安全领域。
背景技术
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定,在常规道路上,发生故障或者发生交通事故时,应将三角警示牌设置在车后50米至100米处;而在高速公路上,则要在车后150米外的地方设置警示标志,若遇上雨雾天气,还得将距离提升到200米。
然而,车辆在高速公路上发生事故后,驾驶员心理慌张,加之道路上车速过快,贸然去设置警示装置很容易发生事故,特别是在大雨、大雾天气,危险更高。但是如果不去设置又存在很大安全隐患。
除此之外,有时车辆出了事故,驾驶员受伤后无法第一时间设置警示装置,同样也存在很大安全隐患。
现有的警示装置主要是三角警示牌,其存在不能够主动设置,且形式单一。
为此,如果结合无人机技术、物联网技术和光电技术,设计一种全新的、综合的,具备手动控制和自动识别事故,最终实现设置警示装置并利用声光进行警示,特别是才有激光投影等多种综合技术的运用发明一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***必将具有巨大前景。
发明内容
本发明针对背景技术中提出的技术问题进行解决,提供了一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,其采用无人机技术、物联网技术、激光投影等技术进行综合,具备手动控制和自动识别事故,最终实现设置警示装置和利用声光进行警示功能,具有巨大前景。
本发明采取的技术方案是:一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,其包括一号警示投射装置、二号警示投射装置、激光警示装置、无人机式三角锥、中央控制器;一号警示投射装置、二号警示投射装置、激光警示装置、无人机式三角锥设置在车体顶部,且一号警示投射装置、二号警示投射装置、激光警示装置、无人机式三角锥内部均设置有与中央控制器互联的控制电路;其中一号警示投射装置靠车尾设置;无人机式三角锥包括警示三角锥、连接轴、飞行装置,警示三角锥通过连接轴连接飞行装置,并能通过飞行装置带动飞行到预设位置或从道路收回到车辆;一号警示投射装置能够向车辆后方的道路上投射警示图像,且投射的距离、方位能够调整;二号警示投射装置能够向车辆前方及侧面的道路上投射警示图像,且投射的距离、方位能够调整;激光警示装置能够向天空投射警示激光以实现提醒作用。
为能够实现无人控制和飞行安全,飞行装置上设置有摄像头、GPS定位装置、陀螺仪。
为了本***能够更好的实现自动控制,车体上或者一号警示投射装置、二号警示投射装置、激光警示装置上设置有能够观察车辆周围情况的摄像头。
所述的中央控制器与汽车内部的物联网***通过汽车控制器互联,同时与也手机互联,并能够通过设置在汽车内部的控制面板进行控制;当车辆停在路上或者遇到事故后本***可以采取手动或人工方面进行工作,具体如下:
人工方式:当车辆停在路上或发生事故时,人工通过手机或者设置在汽车内部的控制面板操作无人机式三角锥飞到道路上需要设置警示装置的位置;同时根据需要开启一号警示投射装置、二号警示投射装置、激光警示装置至少其中一个装置工作;
非人工方式:汽车上的物联网***通过车内外摄像头及传感器综合判定车辆状态和事故级别,并根据预先设定的事故等级情况来采取相应的警示等级;同时,本***的中央控制器将事故等级和警示等级均分为四级,其中事故等级的判定由物联网人工智能进行判定,这方面比较成熟,这里不再赘述,警示等级按照事故从轻到严重依次对应一级为一号警示投射装置工作,二级为无人机式三角锥和一号警示投射装置工作,三级为无人机式三角锥、一号警示投射装置、二号警示投射装置工作,四级为一号警示投射装置、二号警示投射装置、激光警示装置、无人机式三角锥均工作;
两种方式中一号警示投射装置、二号警示投射装置的投影方位、角度的调整,以及无人机式三角锥飞行距离和降落位置,还有激光警示装置的工作状态的确定均由中央控制器或人工调整,其中利用中央控制器调整具体是利用汽车自身的物联网技术、车体和本***中的摄像头、远端控制端结合人工智能来控制。
进一步的,所述的一号警示投射装置、二号警示投射装置结构一致,包括底座、水平面旋转电机、支撑轴、竖直面旋转电机、横向转轴、投影面、激光三角灯、屏座,底座固定在车体顶部,底座内部设置有电路控制部分,底座上方设置有水平面旋转电机,水平面旋转电机的轴竖直连接支撑轴,支撑轴上方设置有屏座,屏座上设置有可以转动的横向转轴,横向转轴中间部分固定有投影面,横向转轴的一个侧端与设置在屏座一侧的水平面旋转电机的轴连接,投影面上设置有激光三角灯;底座内部的控制电路与水平面旋转电机、竖直面旋转电机、激光三角灯、中央控制器电连接,并实现对水平面旋转电机、竖直面旋转电机、激光三角灯的控制,且通过汽车内部电池获得电流;通过控制电路的控制让竖直面旋转电机旋转能够实现激光三角灯在水平方向角度调整;通过控制电路的控制让水平面旋转电机旋转能够实现激光三角灯在竖直方向角度调整;通过激光三角灯不同角度的调整能够实现不同位置和距离的投射功能。
所述的激光警示装置包括盒体、外警示灯、雾化沟槽、内警示灯、吹风装置;盒体内部设置有控制激光警示装置全部电子元件的控制电路,同时还设置有水箱、水泵;外警示灯、外警示灯均包含有设置为环装的不同颜色的灯珠;外警示灯环设在孔外沿的盒体上;盒体中心部位设置有孔,吹风装置设置在孔底部,且吹风装置能朝上吹风;内警示灯环绕吹风装置设置在孔内,且内警示灯与孔壁之间保留有雾化沟槽,雾化沟槽底部设置有超声波雾化装置;水泵通过水管连接水箱和雾化沟槽,在工作状态下水泵将水由水箱泵入雾化沟槽进行雾化,雾化后通过吹风装置向上吹起,以便为外警示灯和内警示灯提供投影载体。
进一步的,当事故比较轻时,外警示灯向上投射黄色警示灯;当事故严重时,外警示灯向上投射红色警示灯;当事故特别严重时,外警示灯向上投射黄色、红色交叉闪烁的警示灯。
进一步的,所述的内警示灯包括上灯盖、环面、线孔、电磁铁组、铰链连接点、弹性拉条、灯珠、磁流变伸缩柱、灯柱;灯柱环设在环面内部,并通过铰链连接点活动链接在环面内表面,同时灯柱底端通过弹性拉条连接到环面内部;灯柱上方设置有磁流变伸缩柱,磁流变伸缩柱上方安装灯珠;电磁铁组环设在灯柱内侧,每个灯柱对面的电磁铁组上均设置有独立的电磁铁,灯柱的底端为铁制部件;电磁铁组内的每个电磁铁、每个灯珠、没段磁流变伸缩柱均由控制电路独立控制,控制电路设置在环面内部;所述的磁流变伸缩柱包括能够伸缩的柱体及设置在内部的磁流变液体和通电线圈;当其中一个电磁铁通电时,该电磁铁对面的灯柱受到电磁铁作用会发生偏转,控制电路控制每个电磁铁的导通及通入电量能控制每个灯柱倾斜的角度;当其中一段磁流变伸缩柱内部的通电线圈通电时,该磁流变伸缩柱会根据通入电量的变化进行不同程度是伸缩,控制电路控制每段磁流变伸缩柱内部通电线圈电流的导通及通入电量能控制每个灯柱向上伸缩的长度,进而控制设置在灯柱上的灯珠的高度;通过调整每个灯珠不同时刻的高度、向外透设的角度、颜色能够实现在外部喷出的雾气上投影图片、文字、动画,进而实现动态警示作用,且在不需要警示的时候还能在车顶投放3D广告。
进一步的,所述的无人机式三角锥内部的控制电路设置在警示三角锥或飞行装置内部;警示三角锥地板设置有磁铁装置,以便将警示三角锥吸附在车体顶部,同时也方便其在不使用的时候收到车内。
进一步的,车体上还设置有报警装置,通过中央控制器控制报警装置,通过警报声提醒周围车辆。
进一步的,所述的激光三角灯上设置有激光灯,能够向外透视三角锥3D图像。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:1、发明其采用无人机技术、物联网技术、激光投影等技术进行综合,克服了需要下车手动设置警示装置的现有技术缺陷,其具备手动控制和自动识别事故,最终实现设置警示装置和利用声光进行警示功能,具有巨大前景。2、设置有一号警示投射装置、二号警示投射装置、无人机式三角锥、激光警示装置,能够在车后和车周围投影警示标志,能够自动设置警示装置,能够充分利用激光投影技术进行安全警示,增加了安全性。3、
一号警示投射装置、二号警示投射装置的投影方位、角度的调整,以及无人机式三角锥飞行距离和降落位置,还有光警示装置的工作状态的确定均由中央控制器或人工调整,其中利用中央控制器调整具体是利用汽车自身的物联网技术、车体和本***中的摄像头、远端控制端结合人工智能来控制,增加了智能效果。4、激光警示装置集外警示灯、雾化沟槽、内警示灯、吹风装置、水箱、水泵为一体,能够产生水雾、并把水雾垂向上方,利用多种投影方式进行投影警示,效果明显。5、外警示能够根据事故等级透视不同灯光,增加警示效果。6、内警示灯包括上灯盖、环面、线孔、电磁铁组、铰链连接点、弹性拉条、灯珠、磁流变伸缩柱、灯柱,且各个部件巧妙设置,能够实现每每个灯珠不同时刻的高度、向外透设的角度、颜色能够实现在外部喷出的雾气上投影图片、文字、动画,进而实现动态警示作用,且在不需要警示的时候还能在车顶投放3D广告。6、所述的无人机式三角锥内部的控制电路设置在警示三角锥或飞行装置内部;警示三角锥地板设置有磁铁装置,以便将警示三角锥吸附在车体顶部,同时也方便其在不使用的时候收到车内。7、车体上还设置有报警装置,通过中央控制器控制报警装置,通过警报声提醒周围车辆。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。 图2、图3、图4、图5、图6为本发明中一号警示投射装置、二号警示投射装置不同角度的结构示意图。 图7、图8、图9为本发明中激光警示装置不同角度的结构示意图。 图10、图11为本发明中无人机式三角锥不同角度的结构示意图。 图12、图13为本发明中内警示灯外部不同角度的结构示意图。 图14为本发明中内警示灯内部结构示意图。 图15为本发明的控制逻辑示意程图。
图中各标号为:一号警示投射装置1、二号警示投射装置2、激光警示装置3、无人机式三角锥4、中央控制器5、手机6、汽车控制器7、车体8、底座9、水平面旋转电机10、支撑轴11、竖直面旋转电机12、横向转轴13、投影面14、盒体15、外警示灯16、雾化沟槽17、内警示灯18、吹风装置19、警示三角锥20、连接轴21、飞行装置22、报警装置23、上灯盖24、环面25、线孔26、电磁铁组27、铰链连接点28、弹性拉条29、灯珠30、磁流变伸缩柱31、灯柱32、激光三角灯33、屏座34。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明作进一步说明。应该理解,这些描述只是实例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
请参阅图1-15,一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,其包括一号警示投射装置1、二号警示投射装置2、激光警示装置3、无人机式三角锥4、中央控制器5;一号警示投射装置1、二号警示投射装置2、激光警示装置3、无人机式三角锥4设置在车体8顶部,且一号警示投射装置、二号警示投射装置2、激光警示装置3、无人机式三角锥4内部均设置有与中央控制器5互联的控制电路;其中一号警示投射装置1靠车尾设置;无人机式三角锥4包括警示三角锥20、连接轴21、飞行装置22,警示三角锥20通过连接轴21连接飞行装置22,并能通过飞行装置22带动飞行到预设位置或从道路收回到车辆;一号警示投射装置1能够向车辆后方的道路上投射警示图像,且投射的距离、方位能够调整;二号警示投射装置2能够向车辆前方及侧面的道路上投射警示图像,且投射的距离、方位能够调整;激光警示装置3能够向天空投射警示激光以实现提醒作用。
为能够实现无人控制和飞行安全,飞行装置22上设置有摄像头、GPS定位装置、陀螺仪。
为了本***能够更好的实现自动控制,车体8上或者一号警示投射装置1、二号警示投射装置2、激光警示装置3上设置有能够观察车辆周围情况的摄像头。
所述的中央控制器5与汽车内部的物联网***通过汽车控制器7互联,同时与也手机6互联,并能够通过设置在汽车内部的控制面板进行控制;当车辆停在路上或者遇到事故后本***可以采取手动或人工方面进行工作,具体如下:
人工方式:当车辆停在路上或发生事故时,人工通过手机6或者设置在汽车内部的控制面板操作无人机式三角锥4飞到道路上需要设置警示装置的位置;同时根据需要开启一号警示投射装置1、二号警示投射装置2、激光警示装置3至少其中一个装置工作;
非人工方式:汽车上的物联网***通过车内外摄像头及传感器综合判定车辆状态和事故级别,并根据预先设定的事故等级情况来采取相应的警示等级;同时,本***的中央控制器5将事故等级和警示等级均分为四级,其中事故等级的判定由物联网人工智能进行判定,这方面比较成熟,这里不再赘述,警示等级按照事故从轻到严重依次对应一级为一号警示投射装置1工作,二级为无人机式三角锥4和一号警示投射装置1工作,三级为无人机式三角锥4、一号警示投射装置1、二号警示投射装置2工作,四级为一号警示投射装置1、二号警示投射装置2、激光警示装置3、无人机式三角锥4均工作;
两种方式中一号警示投射装置1、二号警示投射装置2的投影方位、角度的调整,以及无人机式三角锥4飞行距离和降落位置,还有激光警示装置3的工作状态的确定均由中央控制器5或人工调整,其中利用中央控制器5调整具体是利用汽车自身的物联网技术、车体8和本***中的摄像头、远端控制端结合人工智能来控制。
进一步的,所述的一号警示投射装置1、二号警示投射装置2结构一致,包括底座9、水平面旋转电机10、支撑轴11、竖直面旋转电机12、横向转轴13、投影面14、激光三角灯33、屏座34,底座9固定在车体8顶部,底座9内部设置有电路控制部分,底座9上方设置有水平面旋转电机10,水平面旋转电机10的轴竖直连接支撑轴11,支撑轴11上方设置有屏座34,屏座34上设置有可以转动的横向转轴13,横向转轴13中间部分固定有投影面14,横向转轴13的一个侧端与设置在屏座34一侧的水平面旋转电机10的轴连接,投影面14上设置有激光三角灯33;底座9内部的控制电路与水平面旋转电机10、竖直面旋转电机12、激光三角灯33、中央控制器5电连接,并实现对水平面旋转电机10、竖直面旋转电机12、激光三角灯33的控制,且通过汽车内部电池获得电流;通过控制电路的控制让竖直面旋转电机12旋转能够实现激光三角灯33在水平方向角度调整;通过控制电路的控制让水平面旋转电机10旋转能够实现激光三角灯33在竖直方向角度调整;通过激光三角灯33不同角度的调整能够实现不同位置和距离的投射功能。
所述的激光警示装置3包括盒体15、外警示灯16、雾化沟槽17、内警示灯18、吹风装置19;盒体15内部设置有控制激光警示装置3全部电子元件的控制电路,同时还设置有水箱、水泵;外警示灯16、外警示灯16均包含有设置为环装的不同颜色的灯珠30;外警示灯16环设在孔外沿的盒体15上;盒体15中心部位设置有孔,吹风装置19设置在孔底部,且吹风装置19工作时朝上吹风;内警示灯18环绕吹风装置19设置在孔内,且内警示灯18与孔壁之间保留有雾化沟槽17,雾化沟槽17底部设置有超声波雾化装置;水泵通过水管连接水箱和雾化沟槽17,在工作状态下水泵将水由水箱泵入雾化沟槽17进行雾化,雾化后通过吹风装置19向上吹起,以便为外警示灯16和内警示灯18提供投影载体。
进一步的,当事故比较轻时,外警示灯16向上投射黄色警示灯;当事故严重时,外警示灯16向上投射红色警示灯;当事故特别严重时,外警示灯16向上投射黄色、红色交叉闪烁的警示灯。
进一步的,所述的内警示灯18包括上灯盖24、环面25、线孔26、电磁铁组27、铰链连接点28、弹性拉条29、灯珠30、磁流变伸缩柱31、灯柱32;灯柱32环设在环面25内部,并通过铰链连接点28活动链接在环面25内表面,同时灯柱32底端通过弹性拉条29连接到环面25内部;灯柱32上方设置有磁流变伸缩柱31,磁流变伸缩柱31上方安装灯珠30;电磁铁组27环设在灯柱32内侧,每个灯柱32对面的电磁铁组27上均设置有独立的电磁铁,灯柱32的底端为铁制部件;电磁铁组27内的每个电磁铁、每个灯珠30、没段磁流变伸缩柱31均由控制电路独立控制,控制电路设置在环面25内部;所述的磁流变伸缩柱31包括能够伸缩的柱体及设置在内部的磁流变液体和通电线圈;当其中一个电磁铁通电时,该电磁铁对面的灯柱32受到电磁铁作用会发生偏转,控制电路控制每个电磁铁的导通及通入电量能控制每个灯柱32倾斜的角度;当其中一段磁流变伸缩柱31内部的通电线圈通电时,该磁流变伸缩柱31会根据通入电量的变化进行不同程度是伸缩,控制电路控制每段磁流变伸缩柱31内部通电线圈电流的导通及通入电量能控制每个灯柱32向上伸缩的长度,进而控制设置在灯柱32上的灯珠30的高度;通过调整每个灯珠30不同时刻的高度、向外透设的角度、颜色能够实现在外部喷出的雾气上投影图片、文字、动画,进而实现动态警示作用,且在不需要警示的时候还能在车顶投放3D广告。
进一步的,所述的无人机式三角锥4内部的控制电路设置在警示三角锥20或飞行装置22内部;警示三角锥20地板设置有磁铁装置,以便将警示三角锥20吸附在车体8顶部,同时也方便其在不使用的时候收到车内。
进一步的,车体8上还设置有报警装置23,通过中央控制器5控制报警装置23,通过警报声提醒周围车辆。
进一步的,所述的激光三角灯33上设置有激光灯,能够向外透视三角锥3D图像。
应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,其特征在于:包括一号警示投射装置(1)、二号警示投射装置(2)、激光警示装置(3)、无人机式三角锥(4)、中央控制器(5);一号警示投射装置(1)、二号警示投射装置(2)、激光警示装置(3)、无人机式三角锥(4)设置在车体(8)顶部,且一号警示投射装置、二号警示投射装置(2)、激光警示装置(3)、无人机式三角锥(4)内部均设置有与中央控制器(5)互联的控制电路;其中一号警示投射装置(1)靠车尾设置;无人机式三角锥(4)包括警示三角锥(20)、连接轴(21)、飞行装置(22),警示三角锥(20)通过连接轴(21)连接飞行装置(22),并能通过飞行装置(22)带动飞行到预设位置或从道路收回到车辆;一号警示投射装置(1)能够向车辆后方的道路上投射警示图像,且投射的距离、方位能够调整;二号警示投射装置(2)能够向车辆前方及侧面的道路上投射警示图像,且投射的距离、方位能够调整;激光警示装置(3)能够向天空投射警示激光以实现提醒作用;
为能够实现无人控制和飞行安全,飞行装置(22)上设置有摄像头、GPS定位装置、陀螺仪;
为了本***能够更好的实现自动控制,车体(8)上或者一号警示投射装置(1)、二号警示投射装置(2)、激光警示装置(3)上设置有能够观察车辆周围情况的摄像头。
2.根据权利要求1所属的所述的一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,其特征在于:中央控制器(5)与汽车内部的物联网***通过汽车控制器(7)互联,同时与也手机(6)互联,并能够通过设置在汽车内部的控制面板进行控制;当车辆停在路上或者遇到事故后本***可以采取手动或人工方面进行工作,具体如下:
人工方式:当车辆停在路上或发生事故时,人工通过手机(6)或者设置在汽车内部的控制面板操作无人机式三角锥(4)飞到道路上需要设置警示装置的位置;同时根据需要开启一号警示投射装置(1)、二号警示投射装置(2)、激光警示装置(3)至少其中一个装置工作;
非人工方式:汽车上的物联网***通过车内外摄像头及传感器综合判定车辆状态和事故级别,并根据预先设定的事故等级情况来采取相应的警示等级;同时,本***的中央控制器(5)将事故等级和警示等级均分为四级,其中事故等级的判定由物联网人工智能进行判定,这方面比较成熟,这里不再赘述,警示等级按照事故从轻到严重依次对应一级为一号警示投射装置(1)工作,二级为无人机式三角锥(4)和一号警示投射装置(1)工作,三级为无人机式三角锥(4)、一号警示投射装置(1)、二号警示投射装置(2)工作,四级为一号警示投射装置(1)、二号警示投射装置(2)、激光警示装置(3)、无人机式三角锥(4)均工作;
两种方式中一号警示投射装置(1)、二号警示投射装置(2)的投影方位、角度的调整,以及无人机式三角锥(4)飞行距离和降落位置,还有激光警示装置(3)的工作状态的确定均由中央控制器(5)或人工调整,其中利用中央控制器(5)调整具体是利用汽车自身的物联网技术、车体(8)和本***中的摄像头、远端控制端结合人工智能来控制。
3.根据权利要求1所属的所述的一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,其特征在于:所述的一号警示投射装置(1)、二号警示投射装置(2)结构一致,包括底座(9)、水平面旋转电机(10)、支撑轴(11)、竖直面旋转电机(12)、横向转轴(13)、投影面(14)、激光三角灯(33)、屏座(34),底座(9)固定在车体(8)顶部,底座(9)内部设置有电路控制部分,底座(9)上方设置有水平面旋转电机(10),水平面旋转电机(10)的轴竖直连接支撑轴(11),支撑轴(11)上方设置有屏座(34),屏座(34)上设置有可以转动的横向转轴(13),横向转轴(13)中间部分固定有投影面(14),横向转轴(13)的一个侧端与设置在屏座(34)一侧的水平面旋转电机(10)的轴连接,投影面(14)上设置有激光三角灯(33);底座(9)内部的控制电路与水平面旋转电机(10)、竖直面旋转电机(12)、激光三角灯(33)、中央控制器(5)电连接,并实现对水平面旋转电机(10)、竖直面旋转电机(12)、激光三角灯(33)的控制,且通过汽车内部电池获得电流;通过控制电路的控制让竖直面旋转电机(12)旋转能够实现激光三角灯(33)在水平方向角度调整;通过控制电路的控制让水平面旋转电机(10)旋转能够实现激光三角灯(33)在竖直方向角度调整;通过激光三角灯(33)不同角度的调整能够实现不同位置和距离的投射功能。
4.根据权利要求1所属的所述的一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,其特征在于:所述的激光警示装置(3)包括盒体(15)、外警示灯(16)、雾化沟槽(17)、内警示灯(18)、吹风装置(19);盒体(15)内部设置有控制激光警示装置(3)全部电子元件的控制电路,同时还设置有水箱、水泵;外警示灯(16)、外警示灯(16)均包含有设置为环装的不同颜色的灯珠(30);外警示灯(16)环设在孔外沿的盒体(15)上;盒体(15)中心部位设置有孔,吹风装置(19)设置在孔底部,且吹风装置(19)工作时朝上吹风;内警示灯(18)环绕吹风装置(19)设置在孔内,且内警示灯(18)与孔壁之间保留有雾化沟槽(17),雾化沟槽(17)底部设置有超声波雾化装置;水泵通过水管连接水箱和雾化沟槽(17),在工作状态下水泵将水由水箱泵入雾化沟槽(17)进行雾化,雾化后通过吹风装置(19)向上吹起,以便为外警示灯(16)和内警示灯(18)提供投影载体;
当事故比较轻时,外警示灯(16)向上投射黄色警示灯;当事故严重时,外警示灯(16)向上投射红色警示灯;当事故特别严重时,外警示灯(16)向上投射黄色、红色交叉闪烁的警示灯。
5.根据权利要求1所属的所述的一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,其特征在于:所述的内警示灯(18)包括上灯盖(24)、环面(25)、线孔(26)、电磁铁组(27)、铰链连接点(28)、弹性拉条(29)、灯珠(30)、磁流变伸缩柱(31)、灯柱(32);灯柱(32)环设在环面(25)内部,并通过铰链连接点(28)活动链接在环面(25)内表面,同时灯柱(32)底端通过弹性拉条(29)连接到环面(25)内部;灯柱(32)上方设置有磁流变伸缩柱(31),磁流变伸缩柱(31)上方安装灯珠(30);电磁铁组(27)环设在灯柱(32)内侧,每个灯柱(32)对面的电磁铁组(27)上均设置有独立的电磁铁,灯柱(32)的底端为铁制部件;电磁铁组(27)内的每个电磁铁、每个灯珠(30)、没段磁流变伸缩柱(31)均由控制电路独立控制,控制电路设置在环面(25)内部;所述的磁流变伸缩柱(31)包括能够伸缩的柱体及设置在内部的磁流变液体和通电线圈;当其中一个电磁铁通电时,该电磁铁对面的灯柱(32)受到电磁铁作用会发生偏转,控制电路控制每个电磁铁的导通及通入电量能控制每个灯柱(32)倾斜的角度;当其中一段磁流变伸缩柱(31)内部的通电线圈通电时,该磁流变伸缩柱(31)会根据通入电量的变化进行不同程度是伸缩,控制电路控制每段磁流变伸缩柱(31)内部通电线圈电流的导通及通入电量能控制每个灯柱(32)向上伸缩的长度,进而控制设置在灯柱(32)上的灯珠(30)的高度;通过调整每个灯珠(30)不同时刻的高度、向外透设的角度、颜色能够实现在外部喷出的雾气上投影图片、文字、动画,进而实现动态警示作用,且在不需要警示的时候还能在车顶投放3D广告。
6.根据权利要求1所属的所述的一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,其特征在于:所述的无人机式三角锥(4)内部的控制电路设置在警示三角锥(20)或飞行装置(22)内部;警示三角锥(20)地板设置有磁铁装置,以便将警示三角锥(20)吸附在车体(8)顶部,同时也方便其在不使用的时候收到车内。
7.根据权利要求1所属的所述的一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,其特征在于:车体(8)上还设置有报警装置(23),通过中央控制器(5)控制报警装置(23),通过警报声提醒周围车辆。
8.根据权利要求1所属的所述的一种基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示***,其特征在于:所述的激光三角灯(33)上设置有激光灯,能够向外透视三角锥3D图像。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011085080.7A CN112211129B (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011085080.7A CN112211129B (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112211129A true CN112211129A (zh) | 2021-01-12 |
CN112211129B CN112211129B (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=74053514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011085080.7A Active CN112211129B (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112211129B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112921847A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 国网山东省电力公司蒙阴县供电公司 | 基于环境感知的光汽混合智能警示柱 |
CN115394021A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-11-25 | 山东昂拓信息科技有限公司 | 一种工业设备状态监控与运维管理装置***及方法 |
TWI816201B (zh) * | 2021-10-22 | 2023-09-21 | 新加坡商鴻運科股份有限公司 | 智慧求援方法、求援裝置及車輛 |
Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB536989A (en) * | 1940-02-16 | 1941-06-04 | Reginald Ayton Winfield | Improvements in and relating to lamp-housings for external illumination |
ES2090282T3 (es) * | 1990-10-01 | 1996-10-16 | Claude Pomero | Procedimiento y dispositivos de iluminacion publica de carretera con flujo luminoso horizontal dirigido hacia la parte posterior de los vehiculos. |
US20050066623A1 (en) * | 2003-09-25 | 2005-03-31 | Sippola Duane Frederick | Efficiently installable and durable embedment tile for producing tactilely-detectable surfaces |
CN103122614A (zh) * | 2011-11-20 | 2013-05-29 | 襄樊学院 | 一种限高架 |
CN203005249U (zh) * | 2012-10-29 | 2013-06-19 | 华创车电技术中心股份有限公司 | 车用全向性警示*** |
CN203293979U (zh) * | 2013-02-21 | 2013-11-20 | 李明 | 一种具有安全功能的激光空中双闪灯 |
CN203543783U (zh) * | 2013-11-18 | 2014-04-16 | 中联重科股份有限公司 | 一种车辆激光导航设备及工程机械 |
CN106504552A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-15 | 汉寿何岗新能源汽车有限公司 | 一种防止闯红灯的电子安全灯及电子警察 |
CN107524103A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-29 | 太仓博轩信息科技有限公司 | 一种基于无人机的智能道路警示***及其方法 |
CN207481764U (zh) * | 2017-08-11 | 2018-06-12 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 汽车的警示***及汽车 |
CN208006848U (zh) * | 2018-03-26 | 2018-10-26 | 珠海利安达智能科技有限公司 | 飞行警示牌 |
CN208901630U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-05-24 | 毕克刚 | 一种节能高效锅炉 |
US20190177935A1 (en) * | 2017-12-11 | 2019-06-13 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Safety tripod |
CN209040018U (zh) * | 2018-08-13 | 2019-06-28 | 广州市图之灵计算机技术有限公司 | 安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人 |
TWM586857U (zh) * | 2019-05-16 | 2019-11-21 | 國立雲林科技大學 | 可浮空之警示架結構 |
CN110485327A (zh) * | 2019-08-31 | 2019-11-22 | 天津智先科技有限公司 | 一种可伸缩立体警示架 |
CN110712588A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-21 | 憨骐瑶 | 一种快速响应的交通示警装置 |
DE102018008213A1 (de) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | Daimler Ag | Verfahren zum Visualisieren eines Übergangs über eine Straße |
CN210924925U (zh) * | 2019-06-10 | 2020-07-03 | 兰州交通大学 | 高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌 |
CN211032351U (zh) * | 2019-10-22 | 2020-07-17 | 广西科技大学鹿山学院 | 磁动式车灯角度控制装置 |
CN111619441A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-04 | 缪汉伟 | 一种汽车外部指示灯光显示方法及应用该方法的汽车 |
-
2020
- 2020-10-12 CN CN202011085080.7A patent/CN112211129B/zh active Active
Patent Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB536989A (en) * | 1940-02-16 | 1941-06-04 | Reginald Ayton Winfield | Improvements in and relating to lamp-housings for external illumination |
ES2090282T3 (es) * | 1990-10-01 | 1996-10-16 | Claude Pomero | Procedimiento y dispositivos de iluminacion publica de carretera con flujo luminoso horizontal dirigido hacia la parte posterior de los vehiculos. |
US20050066623A1 (en) * | 2003-09-25 | 2005-03-31 | Sippola Duane Frederick | Efficiently installable and durable embedment tile for producing tactilely-detectable surfaces |
CN103122614A (zh) * | 2011-11-20 | 2013-05-29 | 襄樊学院 | 一种限高架 |
CN203005249U (zh) * | 2012-10-29 | 2013-06-19 | 华创车电技术中心股份有限公司 | 车用全向性警示*** |
CN203293979U (zh) * | 2013-02-21 | 2013-11-20 | 李明 | 一种具有安全功能的激光空中双闪灯 |
CN203543783U (zh) * | 2013-11-18 | 2014-04-16 | 中联重科股份有限公司 | 一种车辆激光导航设备及工程机械 |
CN106504552A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-15 | 汉寿何岗新能源汽车有限公司 | 一种防止闯红灯的电子安全灯及电子警察 |
CN207481764U (zh) * | 2017-08-11 | 2018-06-12 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 汽车的警示***及汽车 |
CN107524103A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-29 | 太仓博轩信息科技有限公司 | 一种基于无人机的智能道路警示***及其方法 |
US20190177935A1 (en) * | 2017-12-11 | 2019-06-13 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Safety tripod |
CN208006848U (zh) * | 2018-03-26 | 2018-10-26 | 珠海利安达智能科技有限公司 | 飞行警示牌 |
CN209040018U (zh) * | 2018-08-13 | 2019-06-28 | 广州市图之灵计算机技术有限公司 | 安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人 |
CN208901630U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-05-24 | 毕克刚 | 一种节能高效锅炉 |
DE102018008213A1 (de) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | Daimler Ag | Verfahren zum Visualisieren eines Übergangs über eine Straße |
TWM586857U (zh) * | 2019-05-16 | 2019-11-21 | 國立雲林科技大學 | 可浮空之警示架結構 |
CN210924925U (zh) * | 2019-06-10 | 2020-07-03 | 兰州交通大学 | 高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌 |
CN110485327A (zh) * | 2019-08-31 | 2019-11-22 | 天津智先科技有限公司 | 一种可伸缩立体警示架 |
CN110712588A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-21 | 憨骐瑶 | 一种快速响应的交通示警装置 |
CN211032351U (zh) * | 2019-10-22 | 2020-07-17 | 广西科技大学鹿山学院 | 磁动式车灯角度控制装置 |
CN111619441A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-04 | 缪汉伟 | 一种汽车外部指示灯光显示方法及应用该方法的汽车 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112921847A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 国网山东省电力公司蒙阴县供电公司 | 基于环境感知的光汽混合智能警示柱 |
CN112921847B (zh) * | 2021-01-26 | 2022-02-25 | 国网山东省电力公司蒙阴县供电公司 | 基于环境感知的光汽混合智能警示柱 |
TWI816201B (zh) * | 2021-10-22 | 2023-09-21 | 新加坡商鴻運科股份有限公司 | 智慧求援方法、求援裝置及車輛 |
CN115394021A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-11-25 | 山东昂拓信息科技有限公司 | 一种工业设备状态监控与运维管理装置***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112211129B (zh) | 2021-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112211129B (zh) | 基于无人机、物联网和光电技术的汽车警示*** | |
US20220148466A1 (en) | Signaling device and system for increasing visibility of a mobile robot | |
CN106412502B (zh) | 基于人脸识别的视频监控智能化天网***及其工作方法 | |
CN106375725B (zh) | 一种基于人脸识别的智能视频监控*** | |
CN108662526A (zh) | 一种与应急车辆联动的智能灯杆装置 | |
CN111846221A (zh) | 一种无人机及其智慧路灯*** | |
CN111932906B (zh) | 一种与多功能智能杆联动的应急交通信号灯自动控制*** | |
CN106384097B (zh) | 基于人脸识别的智能视频监控*** | |
CN207319466U (zh) | 一种高速公路团雾区led智能诱导灯 | |
CN213228470U (zh) | 无人机式三角锥 | |
CN205640613U (zh) | 具有充电桩功能的智能路灯*** | |
CN215892186U (zh) | 一种智慧路灯 | |
US20090152833A1 (en) | Imitation police vehicle | |
CN207259991U (zh) | 一种多功能道路交通指示牌装置 | |
CN206986771U (zh) | 一种智能弯道提示装置及智能弯道提示*** | |
CN207020819U (zh) | 人行横道信号灯组上行人闯红灯警示装置 | |
CN111080939B (zh) | 一种交通多功能警示灯 | |
CN206871336U (zh) | 一种用于监控的太阳能供能飞艇 | |
CN107021009A (zh) | 一种车辆安全警示装置及其工作方法 | |
CN112049039A (zh) | 声光感应报警式三角警示牌 | |
CN216307617U (zh) | 一种显示预警照明*** | |
CN107284655B (zh) | 一种基于无人机的摩天轮保护装置及其工作方法 | |
CN207159863U (zh) | 一种适用于大雾条件的交通指示牌 | |
CN213634856U (zh) | 一种多功能人行横道灯 | |
CN213599236U (zh) | 一种具有城市管理***的智慧路灯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |