CN112128227A - 一种铰接式回转支承装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铰接式回转支承装置，包括结构座和设置在结构座中的回转支承，回转支承包括同轴嵌套的内圈和外圈，内圈和外圈之间沿周向设有相对分布的弧形环槽，弧形环槽中安装有多个滚珠；外圈的两侧设有对称且同轴的连接轴，连接轴铰接在结构座上。其具有结构简单、可靠性高、适应性强、承载能力大、使用寿命长的优点。

Description

一种铰接式回转支承装置
技术领域
本发明涉及一种回转支承，具体涉及一种可实现小幅度摆动的铰接式回转支承装置。
背景技术
作为轴承的一种，回转支承一般用于需要检测旋转角度并承受轴向载荷的场合。现有的回转支承在安装使用时，其内外圈与对应部件的连接通常采用固定方式，这一结构特点使回转支承只能进行内外圈的相对转动，无法满足需要回转支承进行小幅度摆动的使用需求；且现有的回转支承存在结构复杂、支承能力小、可靠性差的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种铰接式回转支承装置，其具有结构简单、可靠性高、适应性强、承载能力大、使用寿命长的优点。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种铰接式回转支承装置，包括结构座和设置在结构座中的回转支承，所述回转支承包括同轴嵌套的内圈和外圈，内圈和外圈之间沿周向设有相对分布的弧形环槽，弧形环槽中安装有多个滚珠；所述外圈的两侧设有对称且同轴的连接轴，连接轴铰接在结构座上。
进一步的，本发明一种铰接式回转支承装置，其中，所述滚珠上侧的内圈外径小于滚珠下侧的内圈外径，滚珠上侧的外圈内径小于滚珠下侧的外圈内径。
进一步的，本发明一种铰接式回转支承装置，其中，所述内圈的下半部外壁上设有第一密封槽，第一密封槽中安装有第一密封圈，第一密封圈的外缘伸出第一密封槽并与外圈的底部贴合。
进一步的，本发明一种铰接式回转支承装置，其中，所述第一密封圈的外缘高于内缘，第一密封圈沿宽度方向的内半部等厚，第一密封圈沿宽度方向的外半部厚度由内至外依次递减。
进一步的，本发明一种铰接式回转支承装置，其中，所述外圈的上半部内壁上设有第二密封槽，第二密封槽用于安装第二密封圈。
进一步的，本发明一种铰接式回转支承装置，其中，所述内圈的底部设有齿圈，齿圈用于测量内圈和外圈之间的相对转动角度。
进一步的，本发明一种铰接式回转支承装置，其中，所述内圈的顶部设有沿周向分布的多个连接孔。
进一步的，本发明一种铰接式回转支承装置，其中，所述结构座上通过螺钉固定有压块，压块和结构座之间设有相对分布的半圆形槽，所述连接轴上安装有轴承，轴承卡装在压块和结构座之间。
进一步的，本发明一种铰接式回转支承装置，其中，所述外圈的外缘呈正八边形结构，所述连接轴与外圈一体加工制作。
进一步的，本发明一种铰接式回转支承装置，其中，所述结构座为矩形的框架结构。
本发明一种铰接式回转支承装置与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置结构座和处于结构座中的回转支承，使回转支承设置同轴嵌套的内圈和外圈，在内圈和外圈之间沿周向设置相对分布的弧形环槽，在弧形环槽中安装多个滚珠；并在外圈的两侧设置对称且同轴的连接轴，将连接轴铰接在结构座上。由此就构成了一种结构简单、可靠性高、适应性强、承载能力大、使用寿命长的铰接式回转支承装置。在实际应用中，将结构座固定在支撑件上，将目标件固定在回转支承的内圈上，在目标件旋转的过程中通过回转支承内外圈之间的弧形环槽和滚珠即可使内外圈相对转动，且通过外圈两侧的连接轴可使回转支承整体进行小幅度摆动，增强了回转支承装置的功能性、适应性和实用性。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种铰接式回转支承装置作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明一种铰接式回转支承装置的立体图；
图2为本发明一种铰接式回转支承装置中回转支承的正视图；
图3为本发明一种铰接式回转支承装置中回转支承的俯视图；
图4为本发明一种铰接式回转支承装置中回转支承的立体图；
图5为图3中的A-A向视图。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图5所示本发明一种铰接式回转支承装置的具体实施方式，包括结构座1和处于结构座1中的回转支承2。使回转支承2设置同轴嵌套的内圈21和外圈22，在内圈21和外圈22之间沿周向设置相对分布的弧形环槽，在弧形环槽中安装多个滚珠23。并在外圈22的两侧设置对称且同轴的连接轴24，将连接轴24铰接在结构座1上。通过以上结构设置就构成了一种结构简单、可靠性高、适应性强、承载能力大、使用寿命长的铰接式回转支承装置。在实际应用中，将结构座1固定在支撑件上，将目标件固定在回转支承2的内圈21上，在目标件旋转的过程中通过回转支承2内外圈之间的弧形环槽和滚珠23即可使内外圈相对转动，且通过外圈22两侧的连接轴24可使回转支承整体进行小幅度摆动，增强了回转支承装置的功能性、适应性和实用性。需要说明的是，上述支撑件和目标件只是为表述方便进行的定义，在实际应用中是指与结构座1和内圈21对应连接的部件。
作为优化方案，本具体实施方式让内圈21和外圈22采用了以下配合方式：使滚珠23上侧的内圈21外径小于滚珠23下侧的内圈21外径，并使滚珠23上侧的外圈22内径小于滚珠23下侧的外圈22内径。这一设置通过使内圈21和外圈22上半部之间的间隙与下半部之间的间隙相互错开并偏离滚珠23的中心，增强了回转支承的结构稳定性和承载能力。同时，本具体实施方式在内圈21的下半部外壁上设置了第一密封槽，在第一密封槽中安装了第一密封圈25，且使第一密封圈25的外缘伸出第一密封槽并与外圈22的底部贴合。这一设置提高了内圈21和外圈22下半部之间的密封性，可有效避免灰尘进入两者之间的缝隙和滚珠处，保证了回转支承的动作平稳性和可靠性，延长了使用寿命。另外，本具体实施方式使第一密封圈25采用了以下结构方式：让第一密封圈25的外缘高于内缘，且使第一密封圈25沿宽度方向的内半部等厚，使第一密封圈25沿宽度方向的外半部厚度由内至外依次递减。这一结构的第一密封圈25具有安装方便、适应性强的优点，在内外圈相对转动的过程中可保证其外缘始终贴合在外圈22的底部，增强了密封的可靠性。
作为具体实施方式，本发明在外圈22的上半部内壁上设置了第二密封槽221，具体使用时通过在第二密封槽221中安装第二密封圈(图中未示出)，并使第二密封圈的内缘与目标件贴合，可保证内圈21和外圈22上半部之间的密封性能。为便于检测内圈21和外圈22之间的相对转动角度，本具体实施方式在内圈21的底部设置了齿圈211。为便于连接操作，本具体实施方式在内圈21的顶部设置了沿周向分布的多个连接孔212。
作为具体实施方式，本发明使连接轴24与结构座1采用了以下铰接结构：在结构座1上通过螺钉固定压块3，并在压块3和结构座1之间设置相对分布的半圆形槽；在连接轴24上安装轴承4，并将轴承4卡装在压块3和结构座1之间。这一铰接方式具有结构简单、拆装方便、摆动平稳的优点。作为具体实施方式，本发明使外圈22的外缘采用了正八边形结构，并使连接轴24与外圈22一体加工制作，以简化制备工艺，增强结构强度；同理，本具体实施方式使结构座1采用了矩形的框架结构。需要指出的是，结构座1和外圈22的结构不限于以上列举形式，还可以采用其他能实现等同或类似功能的结构
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铰接式回转支承装置，包括结构座(1)和设置在结构座(1)中的回转支承(2)，其特征在于，所述回转支承(2)包括同轴嵌套的内圈(21)和外圈(22)，内圈(21)和外圈(22)之间沿周向设有相对分布的弧形环槽，弧形环槽中安装有多个滚珠(23)；所述外圈(22)的两侧设有对称且同轴的连接轴(24)，连接轴(24)铰接在结构座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述滚珠(23)上侧的内圈(21)外径小于滚珠(23)下侧的内圈(21)外径，滚珠(23)上侧的外圈(22)内径小于滚珠(23)下侧的外圈(22)内径。
3.根据权利要求2所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述内圈(21)的下半部外壁上设有第一密封槽，第一密封槽中安装有第一密封圈(25)，第一密封圈(25)的外缘伸出第一密封槽并与外圈(22)的底部贴合。
4.根据权利要求3所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述第一密封圈(25)的外缘高于内缘，第一密封圈(25)沿宽度方向的内半部等厚，第一密封圈(25)沿宽度方向的外半部厚度由内至外依次递减。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述外圈(22)的上半部内壁上设有第二密封槽(221)，第二密封槽(221)用于安装第二密封圈。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述内圈(21)的底部设有齿圈(211)，齿圈(211)用于测量内圈(21)和外圈(22)之间的相对转动角度。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述内圈(21)的顶部设有沿周向分布的多个连接孔(212)。
8.根据权利要求1-4任一项所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述结构座(1)上通过螺钉固定有压块(3)，压块(3)和结构座(1)之间设有相对分布的半圆形槽，所述连接轴(24)上安装有轴承(4)，轴承(4)卡装在压块(3)和结构座(1)之间。
9.根据权利要求1-4任一项所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述外圈(22)的外缘呈正八边形结构，所述连接轴(24)与外圈(22)一体加工制作。
10.根据权利要求1-4任一项所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述结构座(1)为矩形的框架结构。
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