CN111963587B - 一种离合器的气动控制***及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种离合器的气动控制***及其方法,涉及控制***技术领域。本发明包括离合三通电磁阀;离合三通电磁阀入口处连接有三通梭阀,出口处连接有离合器;三通梭阀一侧连接有高压三通电磁阀,另一侧连接有带有低压压力表的低压减压阀;低压减压阀与高压三通电磁阀通过三通管连接;三通管另一侧连接有带有高压压力表的高压减压阀。本发明通过并联不同气压的供气管路来实现安全离合器高、低扭矩设定的自由切换;既保证设备的正常启动,同时安全离合器又能起到有效的过载保护功能。
Description
技术领域
本发明属于控制***技术领域,特别是涉及一种离合器的气动控制***,及其离合器气动控制***的方法。
背景技术
安全离合器作为机械传动中常见的限矩装置,当传递转矩超过设定值时,离合器的主动、从动部分脱开或相互打滑,从而起到过载保护的作用。如图1所示,机械设备在启动加速时由于存在惯量需要额外增加启动扭矩,往往启动瞬间扭矩会变得非常大,甚至会达到正常运转扭矩的2-3倍。目前常用的安全离合器往往只能设定一个固定的过载脱开扭矩值,以正常运转扭矩值来设定脱开扭矩时,会造成设备启动加速;以启动扭矩来设定脱开扭矩时,设备可能会在严重过载后仍未脱开,安全离合器起不到过载保护作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种离合器的气动控制***及其方法,控制***通过并联不同气压的供气管路来实现安全离合器高、低扭矩设定的自由切换;既保证设备的正常启动,同时安全离合器又能起到有效的过载保护功能。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种离合器的气动控制***,包括离合三通电磁阀;离合三通电磁阀入口处连接有三通梭阀,出口处连接有离合器;三通梭阀一侧连接有高压三通电磁阀,另一侧连接有带有低压压力表的低压减压阀;低压减压阀与高压三通电磁阀通过三通管连接;三通管另一侧连接有带有高压压力表的高压减压阀;采用低压减压阀将进入管路的气体压力减至某一需要的出口压力,并使用低压压力表对低压管路上的气压进行反馈;采用高压减压阀将进入管路的气体压力增加至某一需要的出口压力,并使用高压压力表对高压管路上的气压进行反馈,相关功能的实现通过离合器中的模块实现;以便更方便地对气动控制***压力大小进行控制,实现对离合器接合位置和速度的快速控制。
进一步地,离合器上设置有复位弹簧、传动件、钢球、检测开关和从动法兰;
进一步地,传动件与钢球接触连接。
一种离合器的气动控制***的方法,包括如下步骤:
设备可以分为四个过程:启动前、启动时、运转时和脱开。
步骤一:设备启动前
高压三通电磁阀关闭,离合三通电磁阀接通,离合器内部通入低压气体,离合器中主动部分缓慢转动,使离合器结合。
步骤二:设备启动
高压三通电磁阀接通,离合三通电磁阀接通,离合器内部通入高压气体,将离合器脱开扭矩设定为高扭矩,保证从动法兰加速启动时无滑移现象。
步骤三:设备运转
高压三通电磁阀关闭,离合三通电磁阀接通,离合器内部通入低压气体,将离合器脱开扭矩设定为低扭矩,保证从动法兰有效的过载保护功能。
步骤四:设备主、从动部分脱开
离合三通电磁阀关闭,通过离合器上设置的复位弹簧将离合器内部的压缩空气排除,达到离合器的脱开效果。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明以钢球式气动离合器为主体,通过压缩气体为动力,在离合器内部形成一个压缩式气弹簧的结构,从而产生与普通嵌合式安全离合器相似的功能。
2、本发明气动控制***并联不同气压的供气管路,实现安全离合器高、低扭矩设定的自由切换,既保证设备的正常启动,同时安全离合器又能起到有效的过载保护功能。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中离合器的气动控制***的结构示意图;
图2为气动控制***的平面图;
图3为气动控制***的控制流程图;
图4为气动控制***启动时的***状态图;
图5为气动控制***运转时的***状态图;
图6为气动控制***中离合器脱开时的***状态图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-控制***,2-离合器,101-高压三通电磁阀,102-离合三通电磁阀,103-三通梭阀,104-高压减压阀,105-低压减压阀,201-复位弹簧,202-传动件,203-钢球,204-检测开关,205-从动法兰。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“脱开”、“结合”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参阅图1-2所示,采用低压减压阀将进入管路的气体压力减至某一需要的出口压力,并使用低压压力表对低压管路上的气压进行反馈;另外,采用高压减压阀将进入管路的气体压力增加至某一需要的出口压力,并使用高压压力表对高压管路上的气压进行反馈,相关功能的实现通过离合器中的相关模块实现;以便更方便地对气动控制***压力大小进行控制,实现对离合器接合位置和速度的快速控制。
本发明为一种离合器的气动控制***及其方法,气动控制***包括离合三通电磁阀102;离合三通电磁阀102入口处连接有三通梭阀103,出口处连接有离合器2;三通梭阀103一侧连接有高压三通电磁阀101,另一侧连接有带有低压压力表的低压减压阀105;低压减压阀105与高压三通电磁阀101通过三通管连接;三通管另一侧连接有带有高压压力表的高压减压阀104;采用低压减压阀105将进入管路的气体压力减至某一需要的出口压力,并使用低压压力表对低压管路上的气压进行反馈;采用高压减压阀104将进入管路的气体压力增加至某一需要的出口压力,并使用高压压力表对高压管路上的气压进行反馈,相关功能的实现通过离合器中的模块实现;以便更方便地对气动控制***压力大小进行控制,实现对离合器接合位置和速度的快速控制。
离合器2上设置有复位弹簧202、传动件202、钢球203、检测开关204和从动法兰205,其中传动件202与钢球203接触连接。
气动控制***是一个并联闭环***,本发明以钢球式、端面牙嵌式或销钉式气动离合器为主体,通过压缩气体为动力,在离合器2内部形成一个压缩式气弹簧的结构,从而产生与普通嵌合式安全离合器相似的功能。另外,控制***并联不同气压的供气管路,在设备启动时通过高压气体来设置安全离合器,保证设备的正常启动;启动后正常运转时,以低压气体来设置气动离合器,保证离合器2能起到有效的过载保护功能。现在结合图2、3以及实际离合器结合规律过程,描述其具体工作原理。
离合器2结合规律从总体上分为结合和脱开两种状态,参阅图3所示,设备可以分为四个过程:启动前、启动、运转和脱开。
步骤一:设备启动前
设备启动前,高压三通电磁阀101关闭,离合三通电磁阀102接通,压缩气体通过低压减压阀105将压缩空气降至低压,并采用低压压力表进行检测,低压气体通入离合器2内部,离合器2中主动部分缓慢转动,使离合器结合。
步骤二:设备启动
参阅图4所示,设备启动时,高压三通电磁阀101接通,离合三通电磁阀102接通,压缩气体通过高压减压阀104将压缩空气增至高压,并采用高压压力表进行检测,高压气体通入离合器2内部,离合器2脱开扭矩设定为高扭矩,保证从动法兰205加速启动时无滑移现象。
步骤三:设备运转
参阅图5所示,设备运转时,高压三通电磁阀101关闭,离合三通电磁阀102接通,压缩气体通过低压减压阀105将压缩空气降至低压,并采用低压压力表进行检测,低压气体通入离合器2内部,离合器2脱开扭矩设定为低扭矩,保证从动法兰205有效的过载保护功能。
步骤四:设备主、从动部分脱开
参阅图6所示,设备主、从动部分脱开时,离合三通电磁阀102关闭,离合器2上设置的复位弹簧205将离合器2内部的压缩空气排除,达到离合器2的脱开效果。
另外,设备在运转过程中过载时,传动件202与钢球203脱开,检测开关204信号丢失,离合三通电磁阀102关闭,离合器2脱开,防止过载后离合器2打滑磨损。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (1)
1.一种离合器的气动控制***的方法,其中的离合器的气动控制***,包括离合三通电磁阀(102);所述离合三通电磁阀(102)入口处连接有三通梭阀(103),出口处连接有离合器(2);所述三通梭阀(103)一侧连接有高压三通电磁阀(101),所述三通梭阀(103)另一侧连接有带有低压压力表的低压减压阀(105);所述低压减压阀(105)与所述高压三通电磁阀(101)通过三通管连接;所述三通管另一侧连接有带有高压压力表的高压减压阀(104);
所述离合器(2)上设置有复位弹簧(201)、传动件(202)、钢球(203)、检测开关(204)和从动法兰(205);
所述传动件(202)与所述钢球(203)接触连接;
其特征在于,包括如下步骤:
设备可以分为四个过程:启动前、启动时、运转时和脱开;
步骤一:设备启动前
高压三通电磁阀(101)关闭,离合三通电磁阀(102)接通,离合器(2)内部通入低压气体,离合器(2)中主动部分缓慢转动,使离合器结合;
步骤二:设备启动
高压三通电磁阀(101)接通,离合三通电磁阀(102)接通,离合器(2)内部通入高压气体,将离合器(2)脱开扭矩设定为高扭矩,保证从动法兰(205)加速启动时无滑移现象;
步骤三:设备运转
高压三通电磁阀(101)关闭,离合三通电磁阀(102)接通,离合器(2)内部通入低压气体,将离合器(2)脱开扭矩设定为低扭矩,保证从动法兰(205)有效的过载保护功能;
步骤四:设备主、从动部分脱开:
离合三通电磁阀(102)关闭,通过离合器(2)上设置的复位弹簧(201)将离合器(2)内部的压缩空气排除,达到离合器(2)的脱开效果。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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