CN111886180A - 充电站和充电联合站 - Google Patents

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P·佩楚斯
M·比勒尔
F·弗兰克
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Abstract

给出一种用于垂直起飞和降落的飞行器的充电站(2)，该飞行器具有一个或多个蓄能器，所述充电站具有用于将电能传输给所述一个或多个蓄能器的充电装置。还给出一种用于垂直起飞的飞行器的充电联合站(12)，该飞行器分别具有一个或多个蓄能器，其中，所述充电联合站(12)具有多个充电站(2)。

Description

充电站和充电联合站
技术领域
本发明涉及一种用于垂直起飞和降落的飞行器的充电站以及一种充电联合站。
背景技术
用于运输人员和/或货物的飞行器越来越重要，因为飞行器能够实现与基础设施、如道路、轨道、桥梁、隧道等基本上无关的快速运送。这尤其适用于较小的飞行器，所述较小的飞行器能够垂直起飞和降落并且因此不需要起飞和降落跑道。
由WO 2013/124300A1例如已知一种飞行器，该飞行器具有多个布置在一个面中的螺旋桨和与这些螺旋桨相配设的电动马达。为了给电动马达供电，在飞行器的框架结构中存在蓄能器，例如蓄电池、超级电容器或燃料电池。此外设有用于提供电能的能量转换器，该能量转换器例如可以是具有发电机的内燃机或其他能量转换器、例如增程器(RangeExtender)，其在飞行期间对蓄能器再充电。
在这里不利的是，蓄能器、能量转换器和对于能量转换器所需要的燃料增加了飞行器的质量并且因此不利地影响飞行器的飞行特性并且增加了飞行器的能量消耗。
此外，能量转换器和燃料构成危险来源并且借此构成安全风险。此外能量效率受到限制，因为设有燃料至电能及其储存器的分散式转换。来自再生能量源的电能的利用不能够实现或仅受限地最多在提供来自再生原料的燃料时才能够实现。
发明内容
因此本发明的任务是，给出一种可行方案，利用其能够简单、快速并且可靠实现对飞行器的蓄能器的充电并且降低飞行器的能量消耗。此外值得期望的是，能够实现借助再生能量源的充电。
该任务通过独立权利要求的技术方案来解决。本发明的有利的进一步改进方案在从属权利要求中给出。
按照本发明的用于垂直起飞和降落的具有一个或多个蓄能器的飞行器的充电站具有用于将电能传输给飞行器的一个或多个蓄能器、例如可充电的蓄电池或超级电容器的充电装置。
出于给所述一个或多个蓄能器充电的目的，飞行器可以降落在充电站旁或上并且在充电过程结束之后从充电站再次起飞。
优选地，充电站构造为静止的充电站、即位置固定的充电站。然而，充电站也可以构造为可移动的、位置可变的充电站，例如其方式为充电站构造为能借助运送装置进行运动。
充电站可以集成到用于运输人员和/或货物的垂直起飞和降落的飞行器的起飞-降落站中或集成到其他的用于飞行器的运输和物流***中或与起飞-降落站或运输和物流***直接相邻地连接。
优选地，充电站可以集成到现有的基础设施、例如建筑物、交通技术的物体、如停靠站或道路照明装置中或连接到其上。
垂直起飞和降落的、所谓的VTOL(英语为Vertical Take-Off and Landing)飞行器可以构造用于运输人员和/或货物。
为此，飞行器可以具有相应的运输模块。
为了驱动垂直起飞和降落的飞行器，该飞行器可以具有相应的飞行模块。
运输模块可以以可耦接和可分离的方式与飞行模块连接。飞行模块因此能够自给自足地飞行并且可以选择性地与不同的运输模块连接。
在飞行器的这样的模块化构造方式中，充电站可以按照不同的设计变型方案构造用于飞行器的飞行模块，其中，充电装置构造用于将电能传输给飞行模块的一个或多个蓄能器。
因此，飞行器的飞行模块能够自给自足降落在充电站旁或上，飞行模块的蓄能器被充电并且飞行模块再次起飞。
优选地，充电站具有充电平台，在充电期间飞行器停放在所述充电平台上或飞行模块被支承在所述充电平台上。
充电装置可以紧固在充电平台上或旁。充电平台例如可以至少具有飞行器或飞行模块的空间延展尺寸。
充电站优选可以这样构造并且布置，使得该充电站能从多个方向被接近。例如，充电站可以构造为在灯柱、立柱或屋顶上的结构。由此能够从不同的水平和竖直的方向到达充电站，即飞行器或飞行模块能够从不同的方向接近充电站并且降落在充电站上以及沿不同的方向从充电站起飞。能够避免在预定飞行通道被使用的情况下耗时的降落或起飞过程。
充电站可以具有一个或多个用于飞行器的保持、固定和定向的定位装置，例如一个或多个用于飞行器的飞行模块的保持、固定和定向的定位装置。所述定位装置可以紧固在充电平台上或旁。
可选地，飞行器或飞行模块的降落可以这样实施，使得飞行器或飞行模块接近充电站并且在到达预定的接近点时由充电站的所述一个或定位装置抓住。
定位装置可以构造为具有一个或多个悬臂，其具有抓持和/或支撑装置，所述抓持和/或支撑装置例如为可运动的抓持臂、例如梁形的、单部分或多部分的抓持臂的形式、变化的线性单元或类似的多轴作用的机械结构(例如工业机器人)的型式。可选地，定位装置可以构造为在其长度方面是可变的、即可伸出的。长度变化例如可以通过定位装置的多个部段的伸缩式的彼此移动来实现。由此能够实现与不同的几何设计的飞行器或飞行模块的适配，从而不同的飞行器或飞行模块能够被抓住、定向并且停放在充电站的充电平台上。
备选或附加于充电平台的使用，定位装置的抓持和/或支撑装置可以用作支座并且用于固定飞行器或飞行模块。
此外，借助定位装置，飞行器或飞行模块可以这样定向，使得能够实现与充电装置的连接。
在充电过程结束之后，飞行器或飞行模块可以直接从充电平台或从定位装置的抓持和/或支撑装置起飞。
备选地，飞行器或飞行模块可以暂存在充电站中或上，例如在充电过程的预备或后续准备工作中暂存在充电站中或上。
定位装置优选可以这样布置，使得其倾斜向上延伸，从而已定位的飞行器或飞行模块和充电站的放置面之间建立安全距离。例如，定位装置可以以大约45°的角度向上延伸。
在尤其是适合用于给飞行器的飞行模块的蓄电器的充电的充电站中，可以借助定位装置抓住飞行模块的支承结构。
飞行模块可以具有多个布置在支承结构上的驱动单元，其中，支承结构具有在节点上相互连接的支承梁并且每个驱动单元可以具有电动马达和与电动马达作用连接的螺旋桨。可选地，各驱动单元可以布置在一个平面中。
支承结构可以具有径向地、轴向地和切向地布置的、优选直线的或弯曲的支承梁，这些支承梁例如可以借助于与支承结构相配设的连接件、例如T型件在节点上相互连接并且必要时可与居中地布置在支承结构中的中央单元连接。
支承梁例如可以布置为，使得构造有平面的、六边形地用支撑杆撑住的支承结构。为此，可以设有六个在径向上均匀分布地布置的支承梁，从而两个相邻的在径向上布置的支承梁形成约60°的角度。
飞行模块可以具有中央单元，所述中央单元优选可以居中布置。中央单元例如可以具有壳体，该壳体例如呈半球或椭圆体的形式。中央单元例如可以由两个相互连接的、例如螺纹连接的半部构成。为了维护和实现较小的维修，可以设有介入部。此外，中央单元可以构造用于接纳支承结构的支承梁，例如其方式为，支承结构的支承梁以一个端部紧固在中央单元上并且从中央单元在径向上向外延伸。
中央单元可以具有技术功能单元，例如控制技术装置、位置确定技术装置和/或通信技术装置和/或充电模块。集成的充电模块可以具有蓄能器、充电装置和/或太阳能电池，该蓄能器例如为可充电的蓄电池或超级电容器形式。充电装置可以构造用于将电能从外部充电站、例如按照本发明的充电站传输到所述一个或多个蓄能器中。
飞行模块可以具有用于将运输模块连接与飞行模块的耦联装置。换句话说，耦联装置构造用于使运输模块耦接和分离。优选地，耦联装置可以居中地布置在中央单元上。
耦联装置也可以被用于将飞行模块与充电站的充电装置电连接。
按照本发明的充电站的充电装置用于将电能传输给飞行器或飞行模块的蓄能器。为此目的，所述充电装置可以具有导电线缆，所述导电线缆具有适合的电接头、例如可***的/可耦联的介质连接部。备选或附加地，充电装置可以构造用于对飞行器或飞行模块进行感应充电。
充电装置可以从充电站的中央的、即居中的位置出来与飞行器或与飞行模块连接。
如果飞行模块的耦联装置可以被用于与充电装置电连接，则耦联装置可以构造用于充电站的充电装置的电连接并且充电站的充电装置可以具有相应的与飞行模块的耦联装置可耦联的耦联配合件，从而电能通过耦联装置传输给飞行模块的所述一个或多个蓄能器并且因此飞行模块的蓄能器能够被充电。
按照不同的设计变型方案，充电装置可以为了与飞行器或飞行模块的可变连接而具有柔性构造的连接器。
由此能够实现充电装置的接口的地点适配，以便能够给几何设计不同的飞行器或飞行模块的蓄能器充电。
为了构造可变连接，充电装置可以具有例如包括多个部段的伸缩式悬臂和例如处于内部的线缆作为柔性的连接器。通过悬臂的多个部段的彼此移动，例如能够实现充电装置的连接器的长度变化。
为了构造另一种可变连接，充电装置可以具有包括例如多个相互铰接连接的杆臂的铰接杆作为柔性的连接器。因此，例如能够实现充电装置的连接器的可变的长度和半径。
为了构造另一种可变连接，充电装置可以具有包括例如处于内部的线缆的弹性软管作为柔性的连接器。通过软管的卷绕或退卷例如能够实现长度变化。
此外，连接器可以具有在充电站上的充电装置的中央连接部位上的铰链连接部，以便进一步提高连结到飞行器或飞行模块的蓄能器上的可能性的灵活性。
备选地，也可以通过感应的方式实现充电。
除了传输电能，充电装置也可以用于将数据传输给飞行器或飞行模块。为此，充电装置可以具有数据线。
可选地，充电站可以具有技术功能单元，例如控制技术装置、位置确定技术装置和/或通信技术装置。
位置确定技术装置例如可以构造用于借助于方位信号、例如全球导航卫星***、如GPS、伽利略、格洛纳斯、北斗等的方位信号来确定飞行器位置并且用于求取和控制飞行模块的飞行路线和飞行目的地。
此外，位置确定技术装置可以包含如下***，所述***借助作用原理不同的传感器单独或组合(光学、超声、感应、涡流)地辅助降落/起飞过程以及与充电站的耦接和分离。
通信技术装置可以构造用于内部通信和/或外部通信，其中，内部的通信可理解为与直接设置用于与充电站一起使用的模块的通信，亦即例如用于在飞行器、飞行模块和充电站之间进行交流的通信。
外部通信例如可理解为关于在飞行安全方面的飞行许可、飞行路线、所在方位等的通信或与气象服务站的信息交换。
通信技术装置例如可以构造用于输出关于充电站的状态、例如维护或维修需求的报告或用于报告空闲的充电站。
按照不同的设计变型方案，充电站可以连结到供电网、优选连结到强电网上。在这里，可以利用基础设施连接、亦即到当地供电网上的连接并且电能直接从供电网传输给蓄能器。因此，根据电能到供电网中的馈电源、例如太阳能电池或风轮，能够利用再生能量源来给蓄能器充电并且随后用于飞行模块的运行。到强电网上的连结有利地能够实现特别快速地给蓄能器充电并且因此提高飞行模块的使用灵活性。
按照其他的设计变型方案，定位装置可以具有一个或多个抓持和/或支撑装置。这些抓持和/或支撑装置例如可以构造为用于接纳飞行模块的支承结构的叉形接纳装置的型式。这些接纳装置例如可以布置在定位装置的一个端部上、优选在外部的端部上。
优选地，叉形接纳装置可以构造用于接纳支承结构的各一个支承梁。
叉形接纳装置可以从下面支撑和围住支承梁并且因此能够实现支承结构的以及因此飞行模块的可靠固定和简单且精确的定向。
可选地，接纳装置可以具有用于固定支承梁的一个或多个固定元件。这些固定元件例如可以构造为弓形件的形式，所述弓形件在支承梁接纳在叉形接纳装置中之后稳固地包围支承梁。该闭锁功能能够阻止支承梁从叉形接纳装置不希望地脱开。在断开通过所述一个/多个固定元件的闭锁之后才脱开连接。
按照其他的设计变型方案，多个定位装置可以星形地布置和/或以彼此相距均匀距离的方式布置。例如，定位装置可以从充电站的中点出发星形地向外延伸。星形的布置结构以及均匀间隔开距离的布置结构能够实现飞行模块的质量在充电站上的均匀分布并且由此改善充电站的安全性。
定位装置的具体布置结构与飞行模块的设计、尤其是其支承结构的设计有关。如果支承结构例如具有包括六个径向向外延伸的支承梁的六角形结构，则优选可以设置六个定位装置，其中，每个定位装置用于六个径向的支承梁之一的固定和定向。在这里，各定位装置可以星形地向外延伸并且彼此均匀间隔开距离地布置，其方式为两个定位装置彼此相应地形成60°的角度。
按照不同的设计变型方案，充电站可以具有纤维复合材料或者可以由纤维复合材料制成，优选充电装置和/或定位装置可以具有纤维复合材料或者可以由纤维复合材料制成。
纤维复合材料例如可以是纤维增强塑料、例如碳纤维增强塑料、玻璃纤维增强塑料或玄武岩纤维增强塑料。
纤维复合材料可具有专门的织物纤维增强元件。织物纤维增强相能够以面状的或带形的编织物(Geweben)、纬编针织物(Gestricken)、经编针织物(Gewirken)或编结物(Geflechten)的形式引入到塑料基体中。
纤维复合材料的使用实现改善充电站或充电站的构件的稳定性与质量关系，因为由纤维复合材料制造的构件在具有良好直至非常良好的机械特性、例如强度、弹性模量、冲击韧性的同时具有小的质量。
定位装置的悬臂可以根据负载例如构造为棒形或梁形的并且具有实心或空心型材横截面。
如果悬臂具有空心型材，则可以在其中例如布置导电线。这样，充电装置的线缆或通信***的信号线可以在其中被引导。
按照本发明的用于垂直起飞和降落的飞行器的充电联合站具有多个上述充电站，各飞行器分别具有一个或多个蓄能器。
如果各飞行器分别具有一个上述的可模块化使用的飞行模块，则按照本发明的充电联合站按照不同的设计变型方案可以构造用于垂直起飞和降落的飞行器的飞行模块。用于飞行模块的充电联合站同样具有多个上述的充电站，各飞行模块分别具有一个或多个蓄能器。
就此而言，上述用于阐述按照本发明的充电站的实施方式也用于说明按照本发明的充电联合站。按照本发明的充电联合站的优点相应于按照本发明的充电站及其相应的设计变型方案的优点。
通过将多个充电站组合成一个充电联合站，存在对多个飞行器或飞行模块的蓄能器同时充电的可能性。相比于多个单个的充电站，空间需求也减少了。此外仅需要唯一的基础设施连接，亦即到当地供电网上的唯一连接，以便提供用于多个充电站的电能。
因此，提供了用于给飞行器或充电模块充电的高效充电技术。
各个充电站可以除了所述一个或定位装置和所述充电装置之外还具有各一个充电平台、优选为平面的充电平台。充电平台可以用于停放飞行器或存放飞行模块。定位装置和/或充电装置可以紧固在充电平台上或旁。充电平台例如可以对应于飞行器或飞行模块的空间延展尺寸。
备选或附加于充电平台的使用，定位装置的支架可以用作用于飞行器或飞行模块的支座。
按照不同的设计变型方案，充电站可以竖直和/或水平地运动、例如可移动。由此能够有利地实现充电站彼此之间的并且在没有要充电的飞行器或飞行模块的情况下的空间优化布置。
按照其他的设计变型方案，充电联合站可以具有用于包围充电站的壳体。该壳体例如可以完全包围或至少向上遮盖充电站。
壳体可以具有一个或多个开口。一个或多个向上的开口可以设置用于一个/多个飞行器或一个/多个飞行模块的垂直飞入或飞出。一个或多个侧向的开口可以设置用于定位装置的侧向的伸出和伸入，以便将飞行器或飞行模块置于可起飞的位置中或提供用于等待的飞行器/飞行模块降落。
壳体用于保护充电站和飞行器或飞行模块以防天气影响和其他的外部有害影响。
按照不同的设计变型方案，充电站可以以框架布置结构的方式布置，例如竖直相叠地以一个或多个水平并排布置的排的方式布置。为了接纳和为了释放飞行器/飞行模块，充电站的定位装置可以水平伸出并且这样能够实现飞行器或飞行模块的垂直飞入和飞出。框架布置结构构成充电联合站的特别节省空间的布置变型方案。
框架布置结构可以通过框架***实现，所述框架***例如可以构造为斗式提升机(Paternoster)的型式。根据斗式提升机的型式表明，充电站布置在两个竖直并排布置的排中并且在环绕运行中——如在斗式提升机中那样——可以运动。在上面的转向点和下面的转向点上，充电站转移到相应另一排中。
按照不同的设计变型方案，充电站可以以转塔布置结构的方式布置。为此，各充电站可以共同布置在一个基板、例如圆形的基板上，所述基板可以围绕优选竖直的转动轴线旋转。为了接纳或释放飞行器/飞行模块或为了其起飞或降落，所涉及的充电站可以借助可转动的基板转动到充电联合站的壳体的侧向的开口之前或上面的开口之下，以便将相应的飞行器/飞行模块带到可起飞的位置中或能够实现等待的飞行器/飞行模块的降落。
转塔布置结构构成充电联合站的另一种特别节省空间的布置变型方案。
附图说明
本发明的其他优点能够从附图以及所属描述看出。在示意图中：
图1示出按照本发明的转塔式布置的充电联合站的俯视图，其中具有侧向的开口；
图2示出按照本发明的转塔式布置的充电联合站的俯视图，其中具有上面的开口；
图3示出按照本发明的框架式布置的充电联合站的透视图，其中具有侧向的开口；
图4示出按照本发明的框架式布置的充电联合站的透视图，其中具有上面的开口；
图5示出按照本发明的在照明杆上的星形布置的充电联合站的透视图。
具体实施方式
在下文阐述的示例中参考了附图，这些附图形成各示例的一部分并且在这些附图中为了说明而示出了特定的实施方式，本发明可在这些特定的实施方式中执行。就此而言，方向术语，如“上”、“下”、“前”、“后”、“前部”、“后部”等参考所描述的附图的定向来使用。因为各实施方式的部件可以在多个不同的定向中定位，所以所述方向术语用于进行说明并且绝不是限制性的。
当然，在不偏离本发明的保护范围的情况下，可使用其他实施方式并且可进行结构上的或逻辑上的改变。当然是，除非另有特定说明，否则在这里所描述的不同的示例性实施方式的特征可相互组合。以下详细的描述因此不应在限制性的意义下理解，并且本发明的保护范围通过附上的权利要求来限定。
在本说明书的范围内，术语“连接”、“连结”以及“耦联”被用于描述直接和间接的连接、直接或间接的连结以及直接或间接的耦联。
在附图中，相同或类似的元件设有相同的附图标记，只要这是适宜的。
图1示出按照本发明的用于飞行模块1的充电联合站12的第一变型方案，其中各个充电站2呈转塔式布置。
充电联合站12包括四个充电站2，所述充电站布置在可转动的基板4上。充电站2具有用于停放各一个飞行模块1的充电平台。在四个充电站2之中的三个充电站中存在各一个停入的并且要充电的飞行模块1，其中，这些充电站2处于停放位置11。
充电联合站12具有壳体，该壳体具有侧向的可封闭的开口7。
放置在开口7之前的充电站2未被占用并且处于用于将飞行模块1接纳到充电站2中或用于将飞行模块1从充电站2中放出的准备位置3中。
充电联合站12在开口7附近具有用于飞行模块1的保持、固定和定向的定位装置5，所述定位装置构造为可伸缩的装置并且在图1中处于伸出位置。
在通过开口7伸出的定位装置5中，飞行模块1保持在起飞-降落位置6中，其中，飞行模块1从降落进场被定位装置5抓住和定向或者飞行模块1准备起飞。
飞行模块1可以借助定位装置5被带至处于准备位置3的充电站2并且必要时停放在充电站2的充电平台上。
在这里，飞行模块1可以被连结到充电站2的充电装置(未示出)上，以便被充电。
为了飞行模块1与充电装置的电连接，可以设有常见的电插接装置，或飞行模块1的设置用于耦联运输模块的耦联装置可以同时构造为电耦联装置。
同时，充电站2的充电装置具有相应的耦联配合件，所述耦联配合件与飞行模块1的耦联装置可耦联并且将电能传输给飞行模块1。
备选地，飞行模块1的充电可以感应地经由线圈进行。
在此期间，基板4可以转动，从而相邻的、至今处于停放位置11的充电站2被定位到开口7之前的准备位置3中。
借助定位装置5，至今停放的飞行模块1可以从现在处于准备位置3的充电站2中取出并且被带入起飞-降落位置6中以便飞出。
图2示出按照本发明的呈转塔式布置的充电联合站12的第二变型方案，类似于根据图1的充电联合站12。
因此，接着仅说明与根据图1的设计的区别。
充电联合站12具有壳体，所述壳体具有在壳体的顶部中的上面的可封闭的开口7。
放置在开口7正下方的充电站2未被占用并且处于用于将飞行模块1接纳到充电站2中或用于将飞行模块1从充电站2中放出的准备位置3中。
充电联合站12在开口7的附近具有用于飞行模块1的保持、固定和定向的定位装置5，所述定位装置可以构造为可伸缩的或静止的装置。
在定位装置5上，飞行模块1可以在降落进场中被抓住、保持和定向并且被带入处于准备位置3的充电站2中(未示出)。
在这里，飞行模块1可以被连结到充电站2的充电装置(未示出)上，以便被充电。
同时或接着，基板4可以转动，从而相邻的、至今处于停放位置11的充电站2被定位到开口7下方的准备位置3。
借助定位装置5，至今处于停放位置11的飞行模块1可以由现在处于准备位置3的充电站2抓住并且被带入起飞-降落位置6(未示出)中以便飞出。
图3示出按照本发明的具有侧向的开口的呈框架式布置的用于飞行模块1的充电联合站12。
充电联合站12包括六个充电站2，所述充电站在框架***8中以高架仓库的型式相叠地布置。每个充电站2上存在各一个停入的并且要充电的飞行模块1，所述飞行模块分别由充电站2的定位装置5保持。六个充电站2之中的五个充电站处于停放位置11。
充电联合站12具有壳体，该壳体具有六个侧向的可封闭的开口7，所述开口分别配属于一个充电站2。
充电站2的定位装置5在这里构造为可伸缩的装置。在图3中，一个充电站2的定位装置5处于伸出位置。
在通过所属的开口7伸出的定位装置5上，飞行模块1被保持在起飞-降落位置6中，其中，飞行模块1从降落进场由定位装置5抓住和定向或者飞行模块1准备起飞。
飞行模块1可以借助定位装置5移入壳体中。
定位装置5可以与充电装置(未示出)连接，从而保持在定位装置5上的飞行模块1可以被直接充电。
在这里也可以为飞行模块1与充电装置的电连接设置常见的电插接装置或飞行模块1的耦联装置可以同时构造为电耦联装置，所述电耦联装置对应于充电装置的相应的耦联配合件。备选地，飞行模块1的充电可以感应地经由线圈进行。
与此同时，另一个充电站2的停放的充电的飞行模块1可以借助该充电站2的定位装置5通过所属的开口7被带入用于起飞-降落位置6中以便起飞。
图4示出按照本发明的呈框架式布置的充电联合站12的第二变型方案，类似于根据图3的充电联合站12。
因此，接着仅说明与根据图3的设计的区别。
充电联合站12具有布置在两排的框架***8中的十二个充电站2。在五个充电站2上，各一个停放的并且处于充电过程中的飞行模块1处于停放位置11，所述飞行模块分别由充电站2的一个定位装置5保持。
充电联合站12具有壳体，该壳体包括上面的可封闭的开口7。
框架***8以斗式提升机的型式构造，在所述斗式提升机上，充电站2可以沿运输方向9以可运动且位置可变的方式被运送。
因此，每个充电站2可以被定位到开口7下方并且由定位装置5保持的飞行模块1可以被带入起飞-降落位置6中。或者，等待的飞行模块1可以借助通过斗式提升机运行推进的并且处于开口7下方的准备位置3中的充电站2的定位装置5来抓住和定向。
飞行模块1的充电过程可以如以上说明的那样进行。
图5示出按照本发明的具有四个星形布置的充电站2的充电联合站12，布置在现有的基础设施的灯柱10上。
在三个充电站2上存在各一个停放的并且要充电的飞行模块1，所述飞行模块分别由充电站2的定位装置5保持和固定。
充电站2的定位装置5构造为可伸缩的装置。
在可伸缩的定位装置5的伸出状态(未示出)下，飞行模块可以被带入起飞-降落位置6中或等待的飞行模块可以借助定位装置5来抓住和定向。
飞行模块1的充电过程可以如以上说明的那样进行。
图5也代表按照本发明的具有仅一个充电装置和四个星形布置的定位装置5的单个充电站2的设计，所述定位装置用于各一个飞行模块1的保持、固定和定向，其中，借助所述充电装置相应地对四个飞行模块之中的仅一个飞行模块1进行充电。
在此所使用的表述“和/或”——当其在一系列的两个或多个元件中使用时——表示：所列举的元件中的每个元件可单独地使用，或者，可使用所列举的元件中的两个或更多元件的每种组合。
如果例如描述了包含成分A、B和/或C的关系，则该关系可包含如下成分：单独A；单独B；单独C；A和B组合；A和C组合；B和C组合；或A、B和C组合。
附图标记列表
1 飞行模块
2 充电站
3 充电站的准备位置
4 可转动的基板
5 定位装置
6 飞行模块的起飞-降落位置
7 可封闭的开口
8 框架***
9 斗式提升机框架***的运动方向
10 灯柱
11 充电站的停放位置
12 充电联合站

Claims (18)

1.一种用于垂直起飞和降落的飞行器的充电站(2)，所述飞行器具有一个或多个蓄能器，所述充电站具有用于将电能传输给所述一个或多个蓄能器的充电装置。
2.按照权利要求1所述的充电站(2)，其中，所述充电站(2)具有一个或多个定位装置(5)，所述一个或多个定位装置用于飞行器的保持、固定和定向。
3.按照权利要求2所述的充电站(2)，其中，所述定位装置(5)构造用于所述飞行器的飞行模块(1)的保持、固定和定向并且所述充电装置构造用于将电能传输给所述飞行模块(1)的蓄能器。
4.按照上述权利要求中任一项所述的充电站(2)，其中，所述充电装置具有柔性构造的连接器。
5.按照上述权利要求中任一项所述的充电站(2)，其中，所述充电站(2)能被连结到供电网、优选强电网上。
6.按照上述权利要求中任一项所述的充电站(2)，其中，所述定位装置(5)具有一个或多个抓持和/或支撑装置，优选具有一个或多个用于接纳飞行模块(1)的支承结构、优选用于接纳各一个支承梁的叉形接纳装置。
7.按照权利要求6所述的充电站(2)，其中，所述叉形接纳装置具有一个或多个用于固定支承梁的固定元件。
8.按照上述权利要求中任一项所述的充电站(2)，其中，多个定位装置(5)星形地布置和/或以彼此相距均匀距离的方式布置。
9.按照上述权利要求中任一项所述的充电站(2)，其中，所述充电站(2)具有纤维复合材料或由纤维复合材料制成，优选所述充电装置和/或所述定位装置(5)具有纤维复合材料或由纤维复合材料制成。
10.按照上述权利要求中任一项所述的充电站(2)，其中，所述充电站(2)构造用于布置在灯柱、立柱或屋顶上。
11.一种充电联合站(12)，该充电联合站具有多个根据上述权利要求中任一项所述的充电站(2)。
12.按照权利要求11所述的充电联合站(12)，该充电联合站构造用于垂直起飞和降落的飞行器的飞行模块(1)，所述飞行器分别具有一个或多个蓄能器。
13.按照权利要求11或12所述的充电联合站(12)，其中，所述充电联合站具有一个或多个定位装置(5)，所述定位装置用于飞行器或飞行模块(1)的保持、固定和定向。
14.按照权利要求11至13中任一项所述的充电联合站(12)，其中，所述充电站(2)构造为可垂直和/或水平运动。
15.按照权利要求11至14中任一项所述的充电联合站(12)，该充电联合站具有用于包围所述充电站(2)的壳体。
16.按照权利要求11至15中任一项所述的充电联合站(12)，其中，所述充电站(2)以框架布置结构方式中布置。
17.按照权利要求16所述的充电联合站(12)，其中，所述框架布置结构通过根据斗式提升机型式的框架***形成。
18.按照权利要求11至17中任一项所述的充电联合站(12)，其中，所述充电站(2)以转塔布置结构的方式布置。
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