CN111874142A - 一种麦克纳姆轮式四轮平衡车 - Google Patents
一种麦克纳姆轮式四轮平衡车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111874142A CN111874142A CN202010781698.0A CN202010781698A CN111874142A CN 111874142 A CN111874142 A CN 111874142A CN 202010781698 A CN202010781698 A CN 202010781698A CN 111874142 A CN111874142 A CN 111874142A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle body
- shell
- balance car
- linear bearing
- mecanum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明公开了一种麦克纳姆轮式四轮平衡车,包括车身、转向操作把手和行走机构,转向操作把手通过转向支撑柱与车身连接;行走机构通过减震装置与车身连接。减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板,壳体固定于车身的两侧,支撑导向杆固定设置于壳体内,弹簧、直线轴承减震滑块依次由高到低套设于支撑导向杆上;壳体上开设有方孔,壳体外侧设置有车身侧钢板,直线轴承滑块透过方孔与车身侧钢板连接,车身侧钢板可以在直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。上述结构可以使平衡车平衡越过较低的障碍物,及避开较高的障碍物。
Description
技术领域
本发明涉及平衡车,具体涉及一种麦克纳姆轮式四轮平衡车。
背景技术
目前市场上的平衡车,在遇到一些大石块等障碍时不易避障,转向慢,并且大部分平衡车只能前后移动,无法横向移动且大部分平衡车减震效果差,一侧轮越过障碍的时候会翘起一定角度,严重影响平衡感。
发明内容
本发明的目的在于提供一种麦克纳姆轮式四轮平衡车,以解决上述背景技术中存在的技术问题。
为实现上述目的,本发明的一种麦克纳姆轮式四轮平衡车,包括车身、转向操作把手和行走机构,所述转向操作把手通过转向支撑柱与所述车身连接;所述行走机构通过减震装置与所述车身连接。
进一步地,所述减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板,所述壳体固定于所述车身的两侧,所述支撑导向杆固定设置于所述壳体内,所述弹簧、所述直线轴承减震滑块依次由高到低套设于所述支撑导向杆上;所述壳体上开设有方孔,所述壳体外侧设置有车身侧钢板,所述直线轴承滑块透过方孔与所述车身侧钢板连接,所述车身侧钢板可以在所述直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。
进一步地,所述行走机构包括麦克纳姆轮和安装支架,所述安装支架包括V形钢方管和转盘轴承,所述麦克纳姆轮安装在所述V形钢方管的端部,所述转盘轴承一侧与所述V形钢方管固定连接,一端固定安装在所述车身侧钢板上。
进一步地,所述车身前面还设有超声波测距传感器和开关。
本发明的有益效果是:通过在车身两侧设置四个麦克纳姆轮,使平衡车越障能力大大提高;减震装置与麦克纳姆轮配合,使平衡车在经过不平的路面时会有较平衡的行走体验。
附图说明
图1是本发明整体结构图;
图2是本发明减震模块内部结构图;
图中:1-转向操作把手,2-转向支撑柱,3-车身,4-联轴器,5-壳体,6-驱动电机,7-碳纤维侧板,8-车轮,9-V型钢方管,10-转盘轴承,11-车身侧钢板,12-超声波测距传感器,13-开关,14-弹簧,15-直线轴承滑块,16-支撑导向杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,一种麦克纳姆轮式四轮平衡车,包括车身3、转向操作把手1和行走机构,转向操作把手1通过转向支撑柱2与车身3连接;行走机构通过减震装置与车身3连接。其中车身3上设置有脚踏的地方,转向操作把手1用于手握。
如图2所示,减震装置包括壳体5、弹簧14、直线轴承滑块15、支撑导向杆16,壳体固定于车身3的两侧,支撑导向杆16固定设置于壳体内,弹簧14、直线轴承滑块15依次由高到低套设于支撑导向杆16上;壳体5上开设有方孔,壳体5外侧设置有车身侧钢板11,直线轴承滑块15透过方孔与车身侧钢板11连接,车身侧钢板11可以在直线轴承滑块15的带动下沿方孔上下滑动。在车身3的两侧,一边各设置有两个麦克纳姆轮8,由于这两个麦克纳姆轮8通过V形钢方管9连接,因此在越障时会很有优势,并且转盘轴承10设置在减震装置上,因此,在其越障的时候会比较平稳,而不会出现硬接触的现象。另外,在行走机构上还设置有驱动电机6,驱动电机6通过联接轴连接到麦克纳姆轮8上。
如图1所示,车身3前面还设有超声波测距传感器12和开关13。其中超声波测距传感器12可以检测前方路面情况,如果有较高的障碍物,则可以控制麦克纳姆轮进行横向移动,从而避开障碍物。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化,都处于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种麦克纳姆轮式四轮平衡车,其特征在于:包括车身(3)、转向操作把手(1)和行走机构,所述转向操作把手(1)通过转向支撑柱(2)与所述车身(3)连接;所述行走机构通过减震装置与所述车身(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮式四轮平衡车,其特征在于:所述减震装置包括壳体(5)、弹簧(14)、直线轴承滑块(15)、支撑导向杆(16),所述壳体(5)固定于所述车身(3)的两侧,所述支撑导向杆(16)固定设置于所述壳体(5)内,所述弹簧(14)、所述直线轴承滑块(15)依次由高到低套设于所述支撑导向杆(16)上;所述壳体(5)上开设有方孔,所述壳体(5)外侧设置有车身侧钢板(11),所述直线轴承滑块(15)透过方孔与所述车身侧钢板(11)连接,所述车身侧钢板(11)可以在所述直线轴承滑块(15)的带动下沿方孔上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮式四轮平衡车,其特征在于:所述行走机构包括麦克纳姆轮(8)和安装支架,所述安装支架包括V形钢方管(9)和转盘轴承(10),所述麦克纳姆轮(8)安装在所述V形钢方管(9)的端部,所述转盘轴承(10)一侧与所述V形钢方管(9)固定连接,另一端固定安装在所述车身侧钢板(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮式四轮平衡车,其特征在于:所述车身(3)前面还设有超声波测距传感器(12)和开关(13)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010781698.0A CN111874142B (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种麦克纳姆轮式四轮平衡车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010781698.0A CN111874142B (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种麦克纳姆轮式四轮平衡车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111874142A true CN111874142A (zh) | 2020-11-03 |
CN111874142B CN111874142B (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=73210821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010781698.0A Active CN111874142B (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种麦克纳姆轮式四轮平衡车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111874142B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106144956A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-23 | 北京特种机械研究所 | 一种可全向移动的叉车 |
CN106625569A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-10 | 华南理工大学 | 一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人 |
CN207292264U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-05-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 两轮平衡车 |
WO2019218288A1 (zh) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Zhong Zhaohong | 无障碍通行平衡车 |
KR20200083782A (ko) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 주윤철 | 메카넘 휠 기반의 세그웨이 장치 |
-
2020
- 2020-08-06 CN CN202010781698.0A patent/CN111874142B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106144956A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-23 | 北京特种机械研究所 | 一种可全向移动的叉车 |
CN106625569A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-10 | 华南理工大学 | 一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人 |
CN207292264U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-05-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 两轮平衡车 |
WO2019218288A1 (zh) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Zhong Zhaohong | 无障碍通行平衡车 |
KR20200083782A (ko) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 주윤철 | 메카넘 휠 기반의 세그웨이 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111874142B (zh) | 2021-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100560393C (zh) | 两栖车辆车轮收放装置 | |
CN201415596Y (zh) | 一种车辆前轮独立悬架装置 | |
CN203332260U (zh) | 一种机器人的移动机构 | |
CN105774457A (zh) | 一种可升降自适应地形agv小车底盘 | |
CN206327100U (zh) | 一种轮式机器人底盘 | |
CN201208991Y (zh) | 一种自动导航小车 | |
CN202879184U (zh) | 用于agv的浮动基座机构及agv牵引车 | |
CN202242852U (zh) | 一种用于机器人的电动四轮行走装置 | |
CN102774268B (zh) | 一种可实现大角度转向的等长双横臂悬架轮边驱动装置 | |
CN203460970U (zh) | Agv底盘行驶机构 | |
CN201670315U (zh) | 倒三轮摩托车 | |
CN111874142B (zh) | 一种麦克纳姆轮式四轮平衡车 | |
CN109017985B (zh) | 一种用于越野车的车轮转向联动机构 | |
CN106739911B (zh) | 一种前轮可升降汽车底盘 | |
CN204095429U (zh) | 一种四轮环保电动车 | |
CN218877394U (zh) | 一种agv底盘结构及agv小车 | |
CN104309429A (zh) | 一种四轮环保电动车 | |
CN216709400U (zh) | 一种电动雪橇车 | |
CN114644049B (zh) | 一种轮式越障机器人底盘 | |
CN103612551B (zh) | 用于汽车的车桥组件及具有该车桥组件的汽车 | |
CN113696688A (zh) | 一种新能源汽车轮胎的减震装置 | |
CN210082858U (zh) | 一种agv用减震悬架装置 | |
CN115195372A (zh) | 一种通过性强的轮式底盘及其机器人 | |
KR20190084486A (ko) | 차량용 댐핑 시스템 | |
CN209159902U (zh) | 一种无前叉前轮转向机构及交通工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |