CN111872585B - 一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁铁加工检测设备技术领域，具体涉及一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备，包括均安装在操作台上的分度盘、磁极检测装置、镭雕装置、扫码装置、测磁通装置和收料装置，分度盘安装在操作台上并由分度调节电机驱动旋转调节，分度盘上沿圆周方向均匀设置有多个用于装夹磁铁的治具，磁极检测装置、镭雕装置、扫码装置、测磁通装置以及收料装置均安装在操作台上并沿分度盘的旋转方向依次设置，治具内的磁铁由分度盘旋转带动以分别在磁极检测装置、镭雕装置、扫码装置、测磁通装置进行检测加工和扫码记录等工作，检测完成后的磁铁由收料装置收取以根据检测结果进入对应的处理程序。

Description

一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备

技术领域

本发明涉及磁铁加工检测设备技术领域，具体涉及一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备。

背景技术

磁铁生产加工过程中需要对磁铁进行极性检测、镭雕加工和磁通量测量等操作，目前大多采用流水线工作模式进行检测加工，每个步骤由专用的设备来进行并分别由专人负责，而且检测数据还需上传到***内由***进行判别，这就导致检测工作需要的人员数量较多而且工作内容均为十分单一的机械性劳动，现有的流水线式检测操作中，极性检测、镭雕加工、磁通量检测、扫码记录以及收取料一般需要7个人员，工作强度大且内容单一，整体检测效率较低，不利于整体生产效率的提升。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种磁铁加工的自动测量加工设备，包括均安装在操作台上的分度盘、磁极检测装置、镭雕装置、扫码装置、测磁通装置和收料装置，分度盘安装在操作台上并由分度调节电机驱动旋转调节，分度盘上沿圆周方向均匀设置有多个用于装夹磁铁的治具，磁极检测装置、镭雕装置、扫码装置、测磁通装置以及收料装置均安装在操作台上并沿分度盘的旋转方向依次设置，治具内的磁铁由分度盘旋转带动以分别在磁极检测装置、镭雕装置、扫码装置、测磁通装置进行检测加工和扫码记录等工作，检测完成后的磁铁由收料装置收取以根据检测结果进入对应的处理程序。

本发明为解决上述问题提供的是一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备，包括操作台、分度盘、磁极检测装置、镭雕装置、扫码装置、测磁通装置和收料装置，所述分度盘水平安装在操作台上并由分度调节电机驱动绕其圆心旋转，分度盘上沿圆周方向均匀设置有多个用于装夹磁铁的治具，磁极检测装置、镭雕装置、扫码装置、测磁通装置以及收料装置均安装在操作台上并沿分度盘的旋转方向依次设置，以分别对装夹在治具内的磁铁进行磁极检测、镭雕加工、扫码记录、测通量测量和分类收料的操作。

作为本发明一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备的进一步方案，所述治具包括安装板、导杆、装夹板以及支板，安装板固设在分度盘上且其板面上开设有安装槽，安装槽内水平固设有导杆，装夹板和支板均活动套设在导杆上，支板的上板面水平并且低于装夹板和安装板的上板面，所述安装槽远离支板的槽壁上安装有弹性球头柱塞，装夹板由弹性球头柱塞弹性支撑以与安装槽的槽壁配合将支板上的磁铁装夹，安装槽的另一侧槽壁上开设有用于磁铁取出的取料槽，取料槽与弹性球头柱塞分别位于安装槽相对的两个槽壁上。

作为本发明一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备的进一步方案，所述安装槽贯穿安装板的上板面和下板面且其位于安装板上板面的槽口设置有导向角，分度盘上位于多个治具的下方均开设有连通安装槽的顶料槽，所述操作台上位于分度盘的下方设置有多个顶料机构，顶料机构包括顶料座、顶料气缸和顶料板，顶料气缸通过顶料座纵向安装在操作台上，顶料板纵向安装在顶料气缸的活塞杆上以由其带动升降调节，所述顶料板为顶端为楔形的条形板，装夹板与支板相邻的侧面开设有用于顶料板穿入的楔形槽。

作为本发明一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备的进一步方案，所述磁极检测装置包括磁极检测架和霍尔检测探头，磁极检测架安装在操作台上并且架体上安装有第一高度调节气缸，霍尔检测探头安装在第一高度调节气缸的活塞杆上并位于分度盘的上方。

作为本发明一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备的进一步方案，所述扫码装置包括扫码调节架和扫码机，扫码调节架包括第一纵板、第二纵板和调节板，第一纵板竖直固设在操作台上且其板面沿竖直方向开设条形调节孔，第二纵板活动安装在第一纵板上并可沿条形调节孔的长度方向移动调节，所述第二纵板的板面上开设有弧形调节孔和轴孔并且轴孔位于弧形调节孔的圆心，弧形调节孔和轴孔内分别活动穿设有安装销和旋转销，安装销和旋转销均与调节板的侧面连接以使调节板可以旋转轴为轴心旋转，所述扫码机安装在调节板上。

作为本发明一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备的进一步方案，所述测磁通装置包括磁通测量架和磁通仪，磁通测量架包括安装座、第二高度调节气缸和安装横板，第二高度调节气缸通过安装座纵向安装在操作台上，安装横板安装在第二高度调节气缸的顶端以由其带动升降调节，所述磁通仪安装在安装横板上并位于分度盘的板面上方。

作为本发明一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备的进一步方案，所述收料装置包括取料机构和转运机构，转运机构包括转运板、转运底座和拔叉组件，转运板通过支架支撑在操作台上且其板面上开设有两个互相平行的导向槽，转运板活动设置有用于承载磁铁的黑板；所述转运底座水平固设在操作台上，转运底座上设置有转运调节板和转运气缸，转运调节板活动安装在转运底座上并由与导向槽平行设置的转运气缸的驱动调节，所述转运调节板上竖直设置有第三高度调节气缸，第三高度调节气缸的活塞杆顶端水平固设有转运连板，所述拔叉组件为多个并沿与导向槽平行的方向均匀固设在转运连板上，拔叉组件包括两个板面平行且正对拔叉板，两个拔叉板均垂直固设在转运连板上并分别位于两个导向槽的正下方，拔叉板的上沿开设有卡槽，所述拔叉组件由转运气缸和第三高度调节气缸联动配合以带动黑板沿导向槽移动调节，取料机构安装在操作台上以将治具内的磁铁取出并搬运转运机构上。

作为本发明一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备的进一步方案，所述取料机构包括取料架、纵向气缸和取料组件，取料架固设在操作台上并且架体上水平设置有安装滑轨，安装滑轨上活动设置有安装块，安装块由取料架上设置的取料调节电机驱动沿安装滑轨移动调节，纵向气缸纵向固设在安装块上；所述取料组件包括取料板、取料气缸、导向吸块和取料吸铁，取料板竖直设置并由纵向气缸带动升降调节，导向吸块固接在取料板的底端且其板面上纵向开设有滑槽，取料吸铁活动设置在滑槽内并由纵向安装在取料板上的取料气缸带动升降调节。

作为本发明一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备的进一步方案，所述转运机构还包括放置架和黑板仓，放置架设置在操作台上并位于转运板的一侧以用来放置不良品，黑板仓设置在转运板上以向转运板提供黑板，黑板仓包括两个匚形块，两个匚形块竖直固设在转运板上且槽口正对以组成矩形竖仓；所述转运板上开设有用于引导黑板沿导向槽移动的输送槽，输送槽的深度不小于黑板的厚度并且导向槽开设于输送槽的槽底。

作为本发明一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备的进一步方案，所述输送槽的两侧槽壁上均开设有推料槽，操作台上位于转运板的一侧设置有输送带，转运板上设置有用于将输送槽内的黑板从推料槽推到输送带的推料机构，所述推料机构包括推料架和推料板，推料架固设在转运板上且架体上水平固设有与导向槽垂直的滑杆，推料板活动安装在滑杆上并由推料电机驱动沿滑杆移动。

与现有技术相比本方案具有的有益效果有：1、本方案的整体检测操作过程仅需一个操作人员即可，操作人员负责的工作内容主要为看护设备和向空治具内进行填装磁铁保证设备能稳定工作，相对于现有的解决方案来说大大降低了人力并且生产效率有了极大的提升；2、分度盘上的治具为6个，6个治具分别与包括人工装料在内的6个工序对应，同一时间内每个治具均能得到操作，简化了加工检测的工序；3、加工检测后的磁铁根据检测结果由取料机构中转到转运机构上的转运板或者放置架上，并且分别由黑板承载，转运板上的黑板由转运气缸和第三高度调节气缸配合通过拔叉组件将搬运输送，然后由推料机构推到输送带上被输送。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的外部结构示意图；

图3是本发明的部件分布俯视示意图；

图4是本发明中治具的立体结构示意图；

图5是本发明中治具的底部结构示意图；

图6是本发明中顶料机构的结构示意图；

图7是本发明中扫码装置的结构示意图；

图8是本发明中收料装置的立体结构示意图；

图9是本发明中收料装置的转运板和拔叉组件的安装示意图；

图10是本发明中转运机构的结构示意图；

图11是本发明中转运机构的俯视示意图；

图12是本发明中拔叉组件的安装示意图；

图13是本发明中取料机构的结构示意图；

图中标记：1、操作台，2、分度盘，3、磁极检测装置，4、镭雕装置，5、扫码装置，6、测磁通装置，7、收料装置，8、治具，9、顶料气缸，501、扫码机，502、第一纵板，503、第二纵板，504、调节板，701、转运板，702、转运底座，703、导向槽，704、黑板，705、转运气缸，706、转运连板，707、拔叉板，708、取料架，709、纵向气缸，710、取料板，711、取料气缸，712、导致吸块，713、取料吸铁，714、放置架，715、黑板仓，716、输送带，717、推料架，718、推料板，801、安装板，802、装夹板，803、取料槽，901、顶料座，902、顶料气缸，903、顶料板。

具体实施方式

如图所示：一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备，包括操作台1、分度盘2、磁极检测装置3、镭雕装置4、扫码装置5、测磁通装置6和收料装置7，操作台1设置在移动柜上且其上表面水平，移动柜底部设置有带锁的移动轮，移动柜内部中空以用来放置气泵等驱动部件，所述分度盘2为圆形盘，分度盘2水平安装在操作台1上，操作台1上安装有用于驱动分度盘2旋转的分度调节电机，分度调节电机为伺服电机以使其能精确控制分度盘2的旋转角度，分度盘2的上板面绕圆心沿圆周方向均匀设置有多个用于装夹磁铁的治具8，磁极检测装置3、镭雕装置4、扫码装置5、测磁通装置6以及收料装置7均安装在操作台1上并沿分度盘2的旋转方向依次设置，磁铁装夹在治具8上由分度盘2旋转带动到分别与磁极检测装置3、镭雕装置4、扫码装置5、测磁通装置6对应的位置以进行磁极检测、镭雕加工、扫码记录以及磁通量测量等操作，检测加工完成后分度盘2将治具8带动到与收料装置7对应的位置，根据检测结果收料装置7将磁铁放置到不同的位置以进行分别处理，磁铁的检测加工工序被整合后大大降低了人员量并提高了工作效率。

所述治具8包括安装板801、导杆、装夹板802以及支板，安装板801为矩形板且其上板面开设有矩形的安装槽，安装槽贯穿安装板801的上下两个板面，安装槽水平固设有一个或多个导杆，所述装夹板802和支板均为矩形板并且二者的侧面开设有多个安装孔，装夹板802和支板通过导杆活动安装在安装槽内并且二者上板面水平，支板的上板面低于安装板801和装夹板802的上板面；所述安装槽远离支板的一侧槽壁上安装有多个弹性球头柱塞，弹性球头柱塞与导杆平行设置以使装夹板802向支板所在侧推动，从而将装夹板802与安装槽侧壁将支板上的磁铁装夹，安装槽的另一侧槽壁的两端开设有用于取出磁铁的取料槽803，取料槽803和弹性球头柱塞分别位于安装槽相对的两个槽壁上，所述安装槽的槽壁顶端与安装板801的上表面设置有导向角，导向角的设计可便于磁铁装入安装槽内。所述分度盘2上绕圆心沿圆周方向均匀开设有多个顶料槽，多个安装板801分别与多个顶料槽对应并且每个安装槽均通过顶料槽与分度盘2的下方连通，图示为顶料槽和治具8均为6个的方案，分度盘2由分度调节电机驱动旋转并且分度盘2每次停转时，6个治具8分别对应处于磁极检测装置3、镭雕装置4、扫码装置5、测磁通装置6、收料装置7以及操作台1一侧的人工装料工位的加工位置，分度盘2每次旋转一个步进角度后6个治具8均能进行加工操作，所述顶料槽和治具8还可根据分度盘2的规格做适应性的数量改动；

所述操作台1上设置有多个顶料机构，顶料机构位于分度盘2的下方以用于将治具8内的磁铁顶出，优选的，顶料机构为两个并分别对应处于收料装置7处和人工装料工位处，所述顶料机构包括顶料座901、顶料气缸902和顶料板903，顶料座901固设在操作台1上，顶料气缸902纵向固设在顶料座901上，顶料板903纵向安装在顶料气缸902的活塞杆上并由顶料气缸902带动升降调节，所述顶料板903为顶端为楔形的条形板，装夹板802与支板相邻的侧面开设有与顶料板903顶端形状适应的楔形槽，顶料板903上升时其顶端处的斜面贴于楔形槽的倾斜槽壁上以将装夹板802向弹性球头柱塞所在侧拨动，从而使得支板上的磁铁被松开以便于取出。

所述磁极检测装置3包括磁极检测架和霍尔检测探头，磁极检测架安装在操作台1上并且架体上安装有第一高度调节气缸，霍尔检测探头安装在第一高度调节气缸的活塞杆上并位于分度盘2的盘面上方，分度盘2由旋转驱动电机驱动使多个治具8依次处于霍尔检测探头的下方以进行磁极检测。镭雕装置4安装在操作台1上并且激光头位于分度盘2的盘面上方，分度盘2由旋转驱动电机驱动旋转以使经过磁极检测的磁铁依次经过激光头的下方。所述扫码装置5包括扫码调节架和扫码机501，扫码调节架包括第一纵板502、第二纵板503和调节板504，第一纵板502垂直固设在操作台1上且其板面沿竖直方向开设条形调节孔，第二纵板503通过连接螺栓活动安装在第一纵板502上，第二纵板503可沿条形调节孔的长度方向移动以调节第二纵板503的安装高度，所述第二纵板503的板面上开设有弧形调节孔和轴孔，轴孔位于弧形调节孔的圆心处，弧形调节孔和轴孔内分别活动穿设有安装销和旋转销，所述调节板504设置在第二纵板503的一侧，安装销和旋转销与调节板504的侧面连接使得调节板504可以以旋转轴为旋转轴心旋转调节，扫码机501安装在调节板504上，调节板504的板面翻转可带动扫码机501进行角度偏转从而对扫码机501进行角度调节，扫码机501扫描经过磁极检测和镭雕的磁铁，将扫码数据上传到主机并由主机判定，根据周边环境调节扫码机501的偏转角度，使扫码机501与被扫描磁铁保持一定的角度，从而可避开高光盲区，以免出现扫码无法识别或识别超时的现象。所述测磁通装置6包括磁通测量架和磁通仪，磁通测量架包括安装座、第二高度调节气缸和安装横板，安装座固设在操作台1上并位于分度盘2的一侧，第二高度调节气缸纵向安装在安装座上，安装横板水平设置并安装在第二高度调节气缸的顶端活塞杆上，安装横板的板面位于分度盘2上方并使治具8可经过其部分板面的下方，磁通仪安装在安装横板上以对其下方被分度盘2带动经过的磁铁进行磁通量检测；分度盘2旋转带动治具8位于磁通仪下方时，第二高度调节气缸伸长带动磁通仪平稳上升，由于治具8在分度盘2上的安装位置固定，磁铁在治具8上的相对位置固定，故磁铁在分度盘2上的位置也可以确定，因此磁通仪与待测磁铁的相对位置也可以确定，有利于提高检测效率和检测精度。

所述收料装置7用于将经过磁极检测、镭雕加工、扫码记录、测通量测量的磁铁从分度盘2上取出，并根据测量结果分类处理，收料装置7包括取料机构和转运机构，转运机构包括转运板701、转运底座702和拔叉组件，转运板701通过支架支撑在操作台1上，转运板701位于分度盘2一侧且其上板面水平，转运板701上板面开设有矩形的输送槽并且输送槽的槽底开设有两个互相平行的导向槽703，导向槽703为贯穿转运板701下板面的通槽并与输送槽的长边平行，所述输送槽内活动设置有用于承载磁铁的黑板704，黑板704为矩形板，黑板704的长边长度略小于输送槽的短边长度以使其可在输送槽内沿导向槽703的长度方向移动；所述转运底座702水平固设在操作台1上，转运底座702上设置有转运调节板504和转运气缸705，转运调节板504活动安装在转运底座702上并由与导向槽703长度方向平行设置的转运气缸705的驱动调节，转运调节板504上固定纵向安装有第三高度调节气缸，第三高度调节气缸的活塞杆顶端水平固设有转运连板706，转运连板706上沿与导向槽703平行的方向均匀安装有多个拔叉组件，所述拔叉组件包括两个拔叉板707，两个拔叉板707垂直固设在转运连板706上并且二者平行正对设置，两个拔叉板707分别位于两个导向槽703的正下方，拔叉板707的上沿开设有卡槽，卡槽的槽宽略大于黑板704的宽度，拔叉组件由第三高度调节气缸带动上升可使黑板704卡在两个拔叉板707的卡槽内，转运气缸705伸缩可通过拔叉组件带动黑板704沿导向槽703移动；所述转运机构还包括放置架714和黑板仓715，放置架714设置在操作台1上并位于转运板701的一侧，优选的，放置架714的上表面与转运板701的上板面等高度，放置架714用于放置检测出来的不良品，放置架714上设置有错位气缸和放置板，放置板活动设置在放置架714上以承载多个黑板704，放置板由错位气缸带动移动以使一个黑板704上放满后下一个黑板704处于待接料位置；所述黑板仓715设置在转运板701上用以为输送槽内提供空黑板704，黑板仓715包括两个匚形块，匚形块竖直固设在转运板701上并且匚形槽槽口对应处于输送槽的上方，两个匚形块的槽口正对以组成矩形的竖仓，所述输送槽的深度不小于黑板704的厚度并不大于两倍的黑板704厚度，堆放在竖仓内的多个黑板704上下对齐并且位于最下方的黑板704处于输送槽内，当最下方的黑板704被拔叉组件带走后上层的黑板704顺位下移。

所述取料机构用于将分度盘2上被检测过的磁铁搬运到转运板701或放置架714，取料机构包括取料架708、纵向气缸709和取料组件，取料架708固设在操作台1上并且架体上水平设置有安装滑轨，安装滑轨位于分度盘2、转运板701以及放置架714的上方，安装滑轨上活动设置有安装块，取料架708上安装有用于驱动安装块沿安装滑轨移动调节的取料调节电机，取料调节电机为伺服电机，所述纵向气缸709竖直安装在安装块上，取料组件安装在纵向气缸709上，取料组件包括取料板710、取料气缸711、导向吸块和取料吸铁713，取料板710与纵向气缸709的活塞杆连接以由其带动纵向升降调节，导向吸块固接在吸料板的底端，导向吸块的一侧板面沿竖直方向开设有滑槽，滑槽内活动设置有具有磁性的取料吸铁713，所述取料气缸711竖直安装在取料板710上，取料气缸711的活塞杆与滑槽内的取料吸铁713连接以带动其沿滑槽升降移动。分度盘2旋转将经过磁极检测、镭雕、扫码记录和磁通测量的带动到待取料处，位于收料装置7处的顶料机构将其上方治具8内的磁铁顶出，此时该治具8内的磁铁被松开，取料调节电机带动取料组件移动到该治具8的上方，取料气缸711带动取料吸铁713下移使其处于待吸取状态，然后纵向气缸709伸长带动取料吸铁713下移将磁铁吸取，纵向气缸709收缩带动磁铁上升后取料调节电机根据磁铁的检测结果将取料组件带动到转运板701或者放置架714的上方进行放料，放料时纵向气缸709伸长使磁铁处于合适高度，取料气缸711收缩使得取料吸铁713沿滑槽收回，磁铁脱离取料吸铁713从而被放置在放置架714或转运板701上的黑板704上。

所述输送槽的两侧槽壁上均开设有推料槽，推料槽位于输送槽位于远离黑板仓715的一端，操作台1上位于转运板701的一侧设置有输送带716并且输送带716的上带面与输送槽的槽底平齐；所述转运板701上安装有用于将输送槽内的黑板704从推料槽推到输送带716的推料机构，所述推料机构包括推料架717和推料板718，推料架717固设在转运板701上并且推料架717的架体上固设有滑杆，滑杆水平设置并与导向槽703垂直，推料板718活动安装在滑杆上并可由推料电机驱动沿滑杆移动，所述推料板718的下沿位于不高于转运板701的上板面且不低于输送槽的槽底，推料板718沿滑杆移动的过程中会经过两个推料槽，转运板701上承载有磁铁的黑板704被转运机构输送到对应推料槽的位置时，推料电机带动推料板718移动以将位于输送槽的黑板704推到输送带716上。

本设备的使用原理简述如下，使用时人工在空置的治具8上放置磁铁，该位置为人工装料工位，对应处于人工装料工位处的顶料机构用于人工装料出错时取料调节，装夹有磁铁的治具8由分度盘2带动旋转，分度盘2在该治具8在对应磁极检测装置3、镭雕装置4、扫码装置5、测磁通装置6处时分别停顿，以由上述装置分别对磁铁进行磁极检测、镭雕加工、扫码记录以及测通量测量，测量完成后分度盘2将该治具8带动到收料装置7处，位于收料装置7处的顶料机构将该治具8内的磁铁取消装夹后，收料装置7将该治具8内的磁铁吸走并根据结果放置到转运板701或者放置架714上的黑板704上，转运板701上的黑板704由黑板仓715稳定提供并由转运气缸705、第三高度调节气缸以及拔叉组件配合沿导向槽703搬运输送，黑板704承载后磁铁后输送到输送槽末端，由推料机构推到输送带716上被输送到指定位置。本设备还包括控制台，控制台上设置有用于调控各个运动部件的控制***和显示装置，分度调节电机、取料调节电机、推料电机等电机均为伺服电机，上述的多种电机以及设备中用到的各种功能气缸均与控制***连接以由其控制运动量和运动时序。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备，其特征在于：包括操作台（1）、分度盘（2）、磁极检测装置（3）、镭雕装置（4）、扫码装置（5）、测磁通装置（6）和收料装置（7），所述分度盘（2）水平安装在操作台（1）上并由分度调节电机驱动绕其圆心旋转，分度盘（2）上沿圆周方向均匀设置有多个用于装夹磁铁的治具（8），磁极检测装置（3）、镭雕装置（4）、扫码装置（5）、测磁通装置（6）以及收料装置（7）均安装在操作台（1）上并沿分度盘（2）的旋转方向依次设置，以分别对装夹在治具（8）内的磁铁进行磁极检测、镭雕加工、扫码记录、测通量测量和分类收料的操作；

所述治具（8）包括安装板（801）、导杆、装夹板（802）以及支板，安装板（801）固设在分度盘（2）上且其板面上开设有安装槽，安装槽内水平固设有导杆，装夹板（802）和支板均活动套设在导杆上，支板的上板面水平并且低于装夹板（802）和安装板（801）的上板面，所述安装槽远离支板的槽壁上安装有弹性球头柱塞，装夹板（802）由弹性球头柱塞弹性支撑以与安装槽的槽壁配合将支板上的磁铁装夹，安装槽的另一侧槽壁上开设有用于磁铁取出的取料槽（803），取料槽（803）与弹性球头柱塞分别位于安装槽相对的两个槽壁上；所述安装槽贯穿安装板（801）的上板面和下板面且其位于安装板（801）上板面的槽口设置有导向角，分度盘（2）上位于多个治具（8）的下方均开设有连通安装槽的顶料槽，所述操作台（1）上位于分度盘（2）的下方设置有多个顶料机构（9），顶料机构（9）包括顶料座（901）、顶料气缸（902）和顶料板（903），顶料气缸（902）通过顶料座（901）纵向安装在操作台（1）上，顶料板（903）纵向安装在顶料气缸（902）的活塞杆上以由其带动升降调节，所述顶料板（903）为顶端为楔形的条形板，装夹板（802）与支板相邻的侧面开设有用于顶料板（903）穿入的楔形槽。

2.如权利要求1所述的一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备，其特征在于：所述磁极检测装置（3）包括磁极检测架和霍尔检测探头，磁极检测架安装在操作台（1）上并且架体上安装有第一高度调节气缸，霍尔检测探头安装在第一高度调节气缸的活塞杆上并位于分度盘（2）的上方。

3.如权利要求1所述的一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备，其特征在于：所述扫码装置（5）包括扫码调节架和扫码机（501），扫码调节架包括第一纵板（502）、第二纵板（503）和调节板（504），第一纵板（502）竖直固设在操作台（1）上且其板面沿竖直方向开设条形调节孔，第二纵板（503）活动安装在第一纵板（502）上并可沿条形调节孔的长度方向移动调节，所述第二纵板（503）的板面上开设有弧形调节孔和轴孔并且轴孔位于弧形调节孔的圆心，弧形调节孔和轴孔内分别活动穿设有安装销和旋转销，安装销和旋转销均与调节板（504）的侧面连接以使调节板（504）可以旋转轴为轴心旋转，所述扫码机（501）安装在调节板（504）上。

4.如权利要求1所述的一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备，其特征在于：所述测磁通装置（6）包括磁通测量架和磁通仪，磁通测量架包括安装座、第二高度调节气缸和安装横板，第二高度调节气缸通过安装座纵向安装在操作台（1）上，安装横板安装在第二高度调节气缸的顶端以由其带动升降调节，所述磁通仪安装在安装横板上并位于分度盘（2）的板面上方。

5.如权利要求1所述的一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备，其特征在于：所述收料装置（7）包括取料机构和转运机构，转运机构包括转运板（701）、转运底座（702）和拔叉组件，转运板（701）通过支架支撑在操作台（1）上且其板面上开设有两个互相平行的导向槽（703），转运板（701）活动设置有用于承载磁铁的黑板（704）；所述转运底座（702）水平固设在操作台（1）上，转运底座（702）上设置有转运调节板和转运气缸（705），转运调节板活动安装在转运底座（702）上并由与导向槽（703）平行设置的转运气缸（705）的驱动调节，所述转运调节板上竖直设置有第三高度调节气缸，第三高度调节气缸的活塞杆顶端水平固设有转运连板（706），所述拔叉组件为多个并沿与导向槽（703）平行的方向均匀固设在转运连板（706）上，拔叉组件包括两个板面平行且正对拔叉板（707），两个拔叉板（707）均垂直固设在转运连板（706）上并分别位于两个导向槽（703）的正下方，拔叉板（707）的上沿开设有卡槽，所述拔叉组件由转运气缸（705）和第三高度调节气缸联动配合以带动黑板（704）沿导向槽（703）移动调节，取料机构安装在操作台（1）上以将治具（8）内的磁铁取出并搬运转运机构上。

6.如权利要求5所述的一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备，其特征在于：所述取料机构包括取料架（708）、纵向气缸（709）和取料组件，取料架（708）固设在操作台（1）上并且架体上水平设置有安装滑轨，安装滑轨上活动设置有安装块，安装块由取料架（708）上设置的取料调节电机驱动沿安装滑轨移动调节，纵向气缸（709）纵向固设在安装块上；所述取料组件包括取料板（710）、取料气缸（711）、导向吸块（712）和取料吸铁（713），取料板（710）竖直设置并由纵向气缸（709）带动升降调节，导向吸块（712）固接在取料板（710）的底端且其板面上纵向开设有滑槽，取料吸铁（713）活动设置在滑槽内并由纵向安装在取料板（710）上的取料气缸（711）带动升降调节。

7.如权利要求6所述的一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备，其特征在于：所述转运机构还包括放置架（714）和黑板仓（715），放置架（714）设置在操作台（1）上并位于转运板（701）的一侧以用来放置不良品，黑板仓（715）设置在转运板（701）上以向转运板（701）提供黑板（704），黑板仓（715）包括两个匚形块，两个匚形块竖直固设在转运板（701）上且槽口正对以组成矩形竖仓；所述转运板（701）上开设有用于引导黑板（704）沿导向槽（703）移动的输送槽，输送槽的深度不小于黑板（704）的厚度并且导向槽（703）开设于输送槽的槽底。

8.如权利要求7所述的一种磁铁加工用镭雕扫码测磁通设备，其特征在于：所述输送槽的两侧槽壁上均开设有推料槽，操作台（1）上位于转运板（701）的一侧设置有输送带（716），转运板（701）上设置有用于将输送槽内的黑板（704）从推料槽推到输送带（716）的推料机构，所述推料机构包括推料架（717）和推料板（718），推料架（717）固设在转运板（701）上且架体上水平固设有与导向槽（703）垂直的滑杆，推料板（718）活动安装在滑杆上并由推料电机驱动沿滑杆移动。

Images