CN111870825B - 基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法 - Google Patents

基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种提高摆位准确性、减少额外辐射的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法。在患者体表张贴标识物；然后制定治疗计划，物理师在治疗计划***内标定标识物中心坐标，并根据治疗计划生成三维模型；根据标识物自动识别患者位置，根据加速器位置确定照射野位置，配合混合现实设备，皮肤、治疗靶区、危及器官等结构的三维全息影像可精准叠加在真实患者身上，能够直观的在视野中显示，便于观察治疗靶区等结构在患者体内的位置。医疗工作者可在不同位置观察治疗靶区和当前角度射野外轮廓的重合情况，智能量化计算重合度，实时给出移床方向和距离值，提高摆位精度。患者无需承受额外辐射剂量，可减少患者痛苦。

Description

基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法
技术领域
本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种主要应用于放射治疗中提高摆位准确性、减少额外辐射的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法。
背景技术
虚拟智能医疗平台(VI)是以虚拟现实、增强现实、混合现实等全息技术、人工智能与大数据等技术为基础构建的医疗平台，用于辅助和指导有创、微创、无创临床诊断和治疗过程，可应用于包括但不限于外科、内科、放疗科、介入科等领域。
恶性肿瘤是严重危害人类健康的重大慢性疾病。放疗是肿瘤治疗的主要手段之一，是一种局部治疗手段，可以通过提高肿瘤照射剂量来提高局部肿瘤控制率。
完整的放射治疗流程包括放射治疗决策、放疗定位、治疗靶区勾画和治疗计划设计、治疗室摆位、治疗实施等步骤。其中治疗室摆位是保证精确放疗的疗效重要环节，如果在摆位中出现了差错，则会造成病灶无法获得充足的照射剂量而致使局部复发，同时肿瘤周围健康组织因为受过量照射剂量而引起并发症。然而，在患者接受分次治疗的过程中，即使采用各种辅助摆位装置,并严格按照操作规程摆位,摆位误差仍可能有数毫米、甚至更大。为解决上述问题，目前临床需在摆位结束后对摆位结果进行验证，减少摆位误差。
目前临床摆位验证主要采用kV级X射线成像技术或机载椎形CT(CBCT)技术。基于X射线成像技术的图像引导技术，是通过单个或多个X射线透视图像和治疗计划CT的2D-3D(二维-三维)图像配准，来确定患者或病灶(例如，肿瘤)的位置，通过在治疗前移动治疗床来调整患者位置，实现对肿瘤的精确治疗。而基于CBCT技术的图像引导技术，是通过在线生成的CBCT和治疗计划CT进行3D-3D(三维-三维)图像配准来实现治疗前的患者定位。
上述两种方法的缺点在于：
治疗过程中，肿瘤和射线均不能被直观的观察到。
在放射治疗周期内，患者被多次暴露于非治疗性的放射线下，需要承受额外的X射线辐射剂量，且设备成本较高。
现阶段IGRT，是把患者看成一个“整体”，进行校正；即使配准过程从横断面、矢状面、冠状面配准了肿瘤，在机架旋转到实施照射的角度时，肿瘤是否落入照射野内，不得而知。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种提高摆位准确性、减少额外辐射的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法。
本发明采用的技术方案是：基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法，包括以下步骤：
a、给加速器、患者张贴标识物，对患者进行CT扫描；
b、根据患者的CT图像制定治疗计划，并生成三维模型；
c、全息眼镜识别标识物获取定位信息，将三维模型的全息影像与患者重叠配准，照射野与加速器重叠配准；
d、自动计算重合度，给出移床值，做好放疗准备。
为更好地实现本发明，所述的步骤b中，根据治疗计划生成患者体表模型特征和肿瘤模型特征。
为更好地实现本发明，所述的标识物包含有空间位置信息。
为更好地实现本发明，所述的标识物采用具有特定二维图像特征的物体。
为更好地实现本发明，所述的步骤b中，根据CT扫描图像判断患者的病情，画出治疗靶区及危及器官，生成相应的三维模型。
为更好地实现本发明，所述的步骤c中，先放置固定装置，再按照医嘱使患者处于治疗***，然后将治疗靶区及危及器官的全息影像投射到患者位置，让全息影像和患者进行重叠配准。
为更好地实现本发明，让全息影像和患者进行重叠时，通过标识物快速找准定位。
为更好地实现本发明，所述的步骤d中，当治疗靶区及危及器官的全息影像和患者重合后，将照射野投射到患者身上，验证治疗靶区位置并给出移床值确保位置准确，做好放疗准备。
本发明的有益效果体现在：本发明的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法，首先在患者体表张贴标识物；然后制定治疗计划，物理师在治疗计划***内标定标识物中心坐标，并根据治疗计划生成三维模型；摆位时，根据标识物自动识别患者位置，根据加速器位置确定照射野位置，配合混合现实设备，皮肤、治疗靶区、危及器官等结构的三维全息影像可精准叠加在真实患者身上，能够直观的在视野中显示，便于观察治疗靶区等结构在患者体内的位置。医疗工作者可在不同位置观察治疗靶区和当前角度射野外轮廓的重合情况，智能量化计算重合度，实时给出移床方向和距离值，提高摆位精度。患者无需承受额外辐射剂量，可减少患者痛苦。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法的一种流程框图；
图2为本发明的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法的治疗设备的一种结构示意图；
图中，1—机架，2—治疗床，3—底板，4—患者，6—照射野，7—皮肤，8—治疗靶区。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1：
如图1、图2所示，本发明的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法，包括以下步骤：
a、给加速器、患者4张贴标识物，对患者4进行CT扫描；
b、根据患者4的CT图像制定治疗计划，并生成三维模型；
c、全息眼镜识别标识物获取定位信息，将三维模型的全息影像与患者4重叠配准，照射野6与加速器重叠配准；
d、自动计算重合度，给出移床值，做好放疗准备。
本发明的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法，首先给患者4张贴标识物，给患者4拍摄CT；然后根据患者体表模型特征和肿瘤模型特征制定治疗计划，并生成三维模型；接着通过全息影像将三维模型与患者4重叠，调整位置，使之重合；通过全息影像将照射野6投射到患者患处，验证患者4处位置，做好放疗准备。这样配合混合现实设备，皮肤、治疗靶区、危及器官等结构的三维全息影像可精准叠加在真实患者4身上，能够直观的在视野中显示，便于观察治疗靶区等结构在患者4体内的位置。配合混合现实设备，医疗工作者可在不同位置观察治疗靶区8和当前角度射野外轮廓的重合情况，智能量化计算重合度，实时给出移床方向和距离值，提高摆位精度。患者4无需承受额外辐射剂量，可减少患者痛苦，提高治疗效果。
实施例2：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的步骤b中，根据治疗计划生成患者体表模型特征和肿瘤模型特征。
实施例3：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的标识物包含有空间位置信息，这样可以方便地快速定位，方便纠正偏差，作为优选的，所述的标识物采用具有特定二维图像特征的物体，该具有特定二维图像特征的物体中内涵相应的位置信息。
作为优选的，所述的步骤b中，根据CT扫描图像判断患者4的病情，画出治疗靶区8及危及器官，生成相应的三维模型。
实施例4：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的步骤c中，先换底板3，再降床，患者4再躺上去，然后移动到治疗位置，然后将治疗靶区8及危及器官的全息影像投射到患者4位置，让全息影像和患者进行重叠配准。
作为优选的，让全息影像和患者进行重叠时，通过标识物快速找准定位。
实施例5：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的步骤d中，当治疗靶区8及危及器官的全息影像和患者4重合后，将照射野6投射到患者4身上，验证治疗靶区8位置并给出移床值确保位置精确，做好放疗准备，可以通过立体的全息影像，方便地进行位置微调，确保放射治疗的位置精确，减少多余的辐射，减少对患者的伤害。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法，其特征在于包括以下步骤：
a、给加速器、患者(4)张贴标识物，对患者进行CT扫描，所述的标识物采用具有特定二维图像特征的物体，该具有特定二维图像特征的物体中内涵相应的位置信息；
b、根据患者(4)的CT图像制定治疗计划，并生成三维模型；
c、全息眼镜识别标识物获取定位信息，将三维模型的全息影像与患者(4)重叠配准，照射野(6)与加速器重叠配准；
d、自动计算重合度，给出移床值，做好放疗准备；
其中，步骤d中，当治疗靶区(8)及危及器官的全息影像和患者(4)重合后，医疗工作者可在不同位置观察治疗靶区和当前角度射野外轮廓 的重合情况，智能量化计算重合度，实时给出移床方向和距离值，做好放疗准备。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法，其特征在于：所述的步骤b中，根据治疗计划生成患者体表模型特征和肿瘤模型特征。
3.根据权利要求2所述的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法，其特征在于：所述的标识物包含有空间位置信息。
4.根据权利要求1所述的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法，其特征在于：所述的步骤b中，根据CT扫描图像判断患者(4)的病情，画出治疗靶区(8)及危及器官，生成相应的三维模型。
5.根据权利要求4所述的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法，其特征在于：所述的步骤c中，先放置固定装置，再按照医嘱使患者(4)处于治疗***，然后将治疗靶区(8)及危及器官的全息影像投射到患者(4)位置，让全息影像和患者进行重叠配准。
6.根据权利要求5所述的基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法，其特征在于：让全息影像和患者进行重叠时，通过标识物快速找准定位。
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