CN111869450A - 一种智能修剪机 - Google Patents

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岳永哲
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    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
    • A01G3/0435—Machines specially adapted for shaping plants, e.g. topiaries
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

本发明公开了一种智能修剪机，涉及风景园林技术领域，包括行走装置、供能装置、修剪装置以及控制装置；所述供能装置固定连接在所述行走装置上表面；所述修剪装置包括安装架、侧面修剪机和顶部修剪机；所述安装架固定连接在所述行走装置侧面；所述侧面修剪机固定连接在所述安装架侧面；所述顶部修剪机固定连接在所述安装架下表面；所述侧面修剪机与所述顶部修剪机位于所述安装架同侧；本发明可以把绿化带修剪非常整齐，并且可以自动修剪。

Description

一种智能修剪机
技术领域
本发明涉及风景园林技术领域，特别涉及智能修剪机。
背景技术
在市政维护的过程中经常需要对绿化带进行修剪，使其保持整齐和美观的效果；现有的绿化带修剪装置包括底座、修剪电机和修剪锯条，修剪电机底部固定在底座顶部，修剪锯条左端与底座右端连接，修剪电机的右侧输出端与修剪锯条连接；现有的绿化带修剪装置使用时，将修剪电机接通电源，使修剪电机带动修剪锯条高速转动，然后操作人员手持底座，使修剪锯条与绿化带接触，对绿化带完成修剪；现有的绿化带修剪装置使用中发现，通过操作人员手持所述装置对绿化带进行修剪，不能保证修剪后的绿化带的整齐度，容易使绿化带出现不平整的现象。
发明内容
本发明旨在提供一种可以修剪绿化带平整的的装置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种智能修剪机，包括行走装置、供能装置、修剪装置以及控制装置；所述供能装置固定连接在所述行走装置上表面；所述修剪装置包括安装架 、侧面修剪机和顶部修剪机；所述安装架固定连接在所述行走装置侧面；所述侧面修剪机固定连接在所述安装架侧面；所述顶部修剪机固定连接在所述安装架下表面；所述侧面修剪机与所述顶部修剪机位于所述安装架同侧。
作为本发明的进一步改进，所述侧面修剪机包括第一驱动电机和第一旋转刀片；所述第一驱动电机固定连接在所述安装架侧面的中部；所述第一旋转刀片固定连接在所述第一驱动电机的电机轴上；所述第一旋转刀片位于所述安装架的一侧；所述顶部修剪机包括第二驱动电机和第二旋转刀片；所述第二驱动电机固定连接在所述安装架顶部的下表面中间位置；所述第二旋转刀片固定连接在所述第二驱动电机的电机轴上；所述第二旋转刀片位于所述安装架顶部的下表面。
作为本发明的进一步改进，所述第一旋转刀片包括转轴和叶片；所述叶片沿转轴表面圆周均布；所述叶片数量为六；所述第二旋转刀片与所述第一旋转刀片结构一致。
作为本发明的进一步改进，所述行走装置包括底盘、第三驱动电机以及车轮；所述第三驱动电机数量为四；所述第三驱动电机固定连接在所述底盘下表面；所述第三驱动电机分别设置在所述底盘四个角；所述车轮数量为四；每个所述第三驱动电机的电机轴上均固定连接有一个车轮。
作为本发明的进一步改进，所述供能装置包括电池块；所述电池块固定连接在所述底盘上表面；所述电池块与所述控制板电连接。
作为本发明的进一步改进，所述控制装置包括控制板、第一传感器、第二传感器、第三传感器和安装杆；所述控制板固定连接在所述供能装置上表面；所述第一传感器固定连接在所述安装架的前端；所述第二传感器固定连接在所述安装架的后端；所述安装杆固定连接在所述控制板的前端；所述第三传感器固定连接在所述安装杆的一端；所述第一传感器与所述控制板电连接；所述第二传感器与所述控制板电连接；所述第三传感器与所述控制板电连接；所述电池块与所述控制板电连接；所述第三驱动电机与所述控制板电连接；所述第一驱动电机与所述控制板电连接；所述第二驱动电机与所述控制板电连接。
与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：
1.本发明通过侧面修剪机和顶部修剪机可以把绿化带修剪的非常平整；
2.本发明的控制装置中的第一传感器和第二传感器可以检测绿化带来通过控制板来实现修剪机的自动启停；
3本发明的前方安装有第三传感器，可以在修剪过程中当前方出现障碍物或者行人时，反馈信号给控制板，然后控制第三驱动电机停止运转，及时刹车；
4本发明的采用六叶片旋转刀片可以更快的修剪绿化带。
附图说明
附图1为本发明的第一视角立体图；
附图2为本发明的第二视角立体图；
附图3为本发明的正视图；
附图4为本发明的左视图；
附图5为本发明的安装架立体图；
在附图中：1安装架、2控制板、3第一传感器、4第二传感器、5第三传感器、6安装杆、7底盘、8第三驱动电机、9车轮、10电池块、11第一驱动电机、12第二驱动电机、13第一旋转刀片、14第二旋转刀片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。
如附图1-5所示一种智能修剪机，包括行走装置、供能装置、修剪装置以及控制装置；供能装置固定连接在所述行走装置上表面；所述修剪装置包括呈倒“L”型的安装架 1、侧面修剪机和顶部修剪机；安装架1固定连接在所述行走装置侧面；所述侧面修剪机固定连接在所述安装架1侧面；所述顶部修剪机固定连接在所述安装架1下表面；侧面修剪机与所述顶部修剪机位于所述安装架1同侧。
侧面修剪机包括第一驱动电机11和第一旋转刀片13；第一驱动电机11固定连接在所述安装架1侧面的中部；第一旋转刀片13固定连接在第一驱动电机11的电机轴上；第一旋转刀片13位于安装架1的一侧；顶部修剪机包括第二驱动电机12和第二旋转刀片14；第二驱动电机12固定连接在安装架1顶部的下表面中间位置；第二旋转刀片14固定连接在第二驱动电机12的电机轴上；第二旋转刀片14位于安装架1顶部的下表面；第一旋转刀片13有六个叶片；与电扇叶片的分布方式类似；叶片沿第一旋转刀片13中心位置圆周分布；第二旋转刀片14与第一旋转刀片13结构一致。
行走装置包括底盘7、第三驱动电机8以及车轮9；所述第三驱动电机8数量为四；第三驱动电机8通过螺栓固定连接在底盘7下表面；四个第三驱动电机8分别设置在底盘7四个角；底盘7每个角安装有一个第三驱动电机8；车轮9数量为四；每个第三驱动电机8的电机轴上均固定连接有一个车轮9；所述供能装置包括电池块10；电池块10固定连接在底盘7上表面；所述电池块10与所述控制板2电连接。
所述控制装置包括控制板2、第一传感器3、第二传感器4、第三传感器5和安装杆6；第一传感器3用于感应侧面修剪机侧面的绿化带；第二传感器4同样用于感应侧面修剪机侧面的绿化带，第三传感器5用于感应行走装置前方的物体；控制板2的核心部件为单片机，型号为STC12C5A60S2；控制板2固定连接在供能装置上表面；第一传感器3固定连接在所述安装架1的前端；第二传感器4固定连接在所述安装架1的后端；安装杆6固定连接在所述控制板2的前端；第三传感器5固定连接在安装杆6的一端；所述第一传感器3与所述控制板2电连接；所述第二传感器4与所述控制板2电连接；所述第三传感器5与所述控制板2电连接；所述电池块10与所述控制板2电连接；所述第三驱动电机8与所述控制板2电连接；所述第一驱动电机11与所述控制板2电连接；所述第二驱动电机12与所述控制板2电连接；第一传感器3、第二传感器4和第三传感器5的两端均连接到控制板2上；电池块10的正负极连接到控制板2上；第一驱动电机11、第二驱动电机12和第三驱动电机8的正负极也连接到控制板2上；因为控制板2具有电路板的功能，所述可以通过控制板2把这些元器件电连通起来。
使用方法，在修剪绿化带的时候，把本发明放到绿化带旁边开启电池块10开关，第一传感器3感应到绿化带以后发信号给控制板2，然后控制板2中的STC12C5A60S2单片机给第一驱动电机11和第二驱动电机12发出转动的信号，第一驱动电机11和第二驱动电机12就开始运转，第一驱动电机11带动第一旋转刀片13旋转，第二驱动电机12带动第二旋转刀片14旋转；第三传感器5感应到前方没有障碍物后发信号给控制板2，控制板2中的STC12C5A60S2单片机发信号给第三驱动电机8，第三驱动电机8带着车轮9转动，本发明开始修剪绿化带；当修剪到绿化带的尽头后，第二传感器4感应不到绿化带以后发信号给控制板2，然后控制板2发出停止信号给第一驱动电机11和第二驱动电机12以及第三驱动电机8，控制他们停止工作，完成绿化带的修剪。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下，对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能修剪机，其特征在于：包括行走装置、供能装置、修剪装置以及控制装置；所述供能装置固定连接在所述行走装置上表面；所述修剪装置包括安装架 （1）、侧面修剪机和顶部修剪机；所述安装架（1）固定连接在所述行走装置侧面；所述侧面修剪机固定连接在所述安装架（1）侧面；所述顶部修剪机固定连接在所述安装架（1）下表面；所述侧面修剪机与所述顶部修剪机位于所述安装架（1）同侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能修剪机，其特征在于：所述侧面修剪机包括第一驱动电机（11）和第一旋转刀片（13）；所述第一驱动电机（11）固定连接在所述安装架（1）侧面的中部；所述第一旋转刀片（13）固定连接在所述第一驱动电机（11）的电机轴上；所述第一旋转刀片（13）位于所述安装架（1）的一侧；所述顶部修剪机包括第二驱动电机（12）和第二旋转刀片（14）；所述第二驱动电机（12）固定连接在所述安装架（1）顶部的下表面中间位置；所述第二旋转刀片（14）固定连接在所述第二驱动电机（12）的电机轴上；所述第二旋转刀片（14）位于所述安装架（1）顶部的下表面。
3.根据权利要求2所述的一种智能修剪机，其特征在于：所述第一旋转刀片（13）包括转轴和叶片；所述叶片沿转轴表面圆周均布；所述叶片数量为六；所述第二旋转刀片（14）与所述第一旋转刀片（13）结构一致。
4.根据权利要求3所述的一种智能修剪机，其特征在于：所述行走装置包括底盘（7）、第三驱动电机（8）以及车轮（9）；所述第三驱动电机（8）数量为四；所述第三驱动电机（8）固定连接在所述底盘（7）下表面；所述第三驱动电机（8）分别设置在所述底盘（7）四个角；所述车轮（9）数量为四；每个所述第三驱动电机（8）的电机轴上均固定连接有一个车轮（9）。
5.根据权利要求4所述的一种智能修剪机，其特征在于：
所述供能装置包括电池块（10）；所述电池块（10）固定连接在所述底盘（7）上表面；所述电池块（10）与所述控制板（2）电连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能修剪机，其特征在于：所述控制装置包括控制板（2）、第一传感器（3）、第二传感器（4）、第三传感器（5）和安装杆（6）；
所述控制板（2）固定连接在所述供能装置上表面；所述第一传感器（3）固定连接在所述安装架（1）的前端；所述第二传感器（4）固定连接在所述安装架（1）的后端；所述安装杆（6）固定连接在所述控制板（2）的前端；所述第三传感器（5）固定连接在所述安装杆（6）的一端；所述第一传感器（3）与所述控制板（2）电连接；所述第二传感器（4）与所述控制板（2）电连接；所述第三传感器（5）与所述控制板（2）电连接；所述电池块（10）与所述控制板（2）电连接；所述第三驱动电机（8）与所述控制板（2）电连接；所述第一驱动电机（11）与所述控制板（2）电连接；所述第二驱动电机（12）与所述控制板（2）电连接。
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