CN111839922B - 一种人工智能护理一体化*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种人工智能护理一体化***，包括箱体、坐垫、腿垫、靠背垫、智能语音装置，腿垫铰接在坐垫的前端且通过一腿垫摆动机构驱动，靠背垫铰接在坐垫的后端且通过一靠背垫摆动机构驱动，智能语音装置安装在坐垫的一侧，箱体内设置有马桶和马桶升降机构，马桶升降机构设置在马桶的下侧，坐垫上设置有与马桶的便槽匹配的便槽孔，坐垫上设置有可开闭便槽孔的自动便槽门，箱体的下侧设置有箱体升降座，箱体升降座的下侧设置有支撑滚轮。本发明可以实现用户排便后***的自动清洗烘干、平躺床和坐卧椅的快速切换、腿垫和靠背垫角度的自动调整，用户只需要控制按钮或者与智能语音装置交互即可控制，提升了整个***的智能化程度。

Description

一种人工智能护理一体化***
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种人工智能护理一体化***。
背景技术
对于不能自理或只有一半自理能力的人，比如老人、残疾人、伤残病人、植物人、脑瘫病人、脑残和痴呆等人群，能够在确保用户安全的前提下，提高他们的生活质量，已经越来越受到社会各界人士的普遍关注，有效增强这类人群的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且有利于对他们的心理健康补养、自我评价、精神状态也有着深远的影响。
目前，目前，上述人群多通过护理床椅等辅助器械改善生活，但是:
1、一般的护理床椅很难实现病患的排便功能，而现有常用的带排便功能的床椅紧紧在坐垫下设置一个接收排便的马桶，病患排便容易逸散、气味比较刺鼻，后期清理困难；进一步，更无法实现排便后***等***部位的自动擦除和清理，不仅增加了护理人员的工作量，更影响了患者的羞耻心和尊严感。
2、一般的护理床椅在病患使用地的过程中不能很好的实现自动化折叠，进而导致占用空间大；而且现有床椅的可配套空间小，不方便安装套智能马桶、水箱加热通风设备和低压电源，不便于收纳和过房门；
3、现有床椅无法实现辅助病患站立以及站立后的理疗，从而不利于病患的康复；
4、现有的护理床椅不能很好地实现升降，进而不能方便拿取高处物体，或者不能很好抬上床或者手术台等。同时，对于部分多功能床椅，由于床椅内需要装入马桶等，纵向空间有限，需要考虑升降机构置入纵向空间占用的问题；
5、现有的护理床椅不能通常不具备智能化的功能，比如实现远程监控，智能语音交互等。
发明内容
本发明目的在于提供一种人工智能护理一体化***，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明公开了一种人工智能护理一体化***，包括箱体、坐垫、腿垫、靠背垫、智能语音装置，所述坐垫安装在所述箱体上，所述腿垫铰接在所述坐垫的前端且通过一腿垫摆动机构驱动，所述靠背垫铰接在所述坐垫的后端且通过一靠背垫摆动机构驱动，所述智能语音装置安装在所述坐垫的一侧，所述箱体内设置有马桶和马桶升降机构，所述马桶升降机构设置在所述马桶的下侧，所述坐垫上设置有与所述马桶的便槽匹配的便槽孔，所述坐垫上设置有可开闭所述便槽孔的自动便槽门，所述箱体的下侧设置有箱体升降座，所述箱体升降座的下侧设置有支撑滚轮。
进一步的，还包括站立翻身辅助机构，所述站立翻身辅助机构包括安装在所述坐垫两侧的站立翻身支撑杆和安装座，所述站立翻身支撑杆以上下伸缩和前后偏摆的方式安装在所述安装座上，所述安装座以前后滑接的方式安装在所述箱体上，所述站立翻身支撑杆上安装有吊带。
进一步的，所述站立翻身辅助机构包括滑轨、链条、链轮和前后驱动电机，所述安装座与所述滑轨滑接，所述链轮枢接在所述滑轨的下端，所述链条套接在所述链轮外，所述前后驱动电机与所述链轮传动连接。
进一步的，所述站立翻身辅助机构还包括上下驱动电机和偏摆电机，所述站立翻身支撑杆上设置有齿条，所述上下驱动电机输出端的齿轮与所述齿条啮合，所述偏摆电机的输出轴与所述站立翻身支撑杆连接。
进一步的，所述站立翻身支撑杆上枢接有随动导向座，所述吊带的末端安装有带防坠自锁器的自动卷收盒，所述自动卷收盒安装在所述安装座上，所述吊带通过所述随动导向座上的导向轮。
进一步的，所述坐垫的两侧铰接有扶手垫，所述腿垫的两侧铰接有扶腿垫，所述靠背垫的两侧铰接有挡垫，所述扶手垫、扶腿垫和挡垫的转动角度为0-90度，所述扶手垫上设置有原地行走辅助机构，所述原地行走辅助机构包括套管和行走辅助杆，所述行走辅助杆滑接在所述套管内。
进一步的，所述马桶包括***清理机构，所述***清理机构包括***清理管、清理管安装座和驱动所述清理管安装座转动收纳的旋转驱动件，所述***清理管以可伸缩的方式安装在所述清理管安装座上，所述***清理管的一端设置有***清洗孔，另一端设置有进水口，所述便槽内的侧边设置有出气孔和冲水孔。
进一步的，所述***清理机构还包括清理管复位弹簧、安装座复位弹簧、滑套和滑杆，所述清理管安装座上设置有与所述***清理管滑接的滑腔，所述滑腔的端部设置有与所述进水口连接的滑腔接水孔，所述清理管复位弹簧的一端与所述***清理管连接，另一端与所述清理管安装座连接，所述滑套与所述清理管安装座固接，该滑套以轴向限位的方式与滑杆上下滑接，所述滑杆贯穿所述便槽的端部与所述旋转驱动件连接，所述安装座复位弹簧的一端与所述滑套连接，另一端与所述滑杆上方的箱体连接。
进一步的，还包括***冲洗管全方位摆动机构和***冲洗管，所述***冲洗管全方位摆动机构包括左右摆动组件和上下摆动组件，所述左右摆动组件安装在便槽上，所述上下摆动组件安装在所述左右摆动组件上，所述***冲洗管安装在所述左右摆动组件上，所述便槽上设置有用于所述***冲洗管贯穿的通孔，所述通孔内套接有一弹性橡胶体，所述***冲洗管密封穿过所述弹性橡胶体。
进一步的，还包括平行四杆机构和便槽门驱动电机，所述自动便槽门设置在所述马桶的两侧，所述平行四杆机构的一端与所述自动便槽门铰接，另一端与所述便槽门驱动电机传动连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明的护理***可以实现用户排便后***的自动清洗烘干的功能，不仅可以方便手残或者手不方便的用户使用，同时也便于部分对个人卫生要求比较高或者需要清理***的用户使用，满足了用户的个性化需求，提升了用户的生活品质；
2、本发明的护理***可以实现平躺床和坐卧椅的快速切换，同时，还可以实现用户的自动辅助翻身、辅助站立和原地辅助行走等多项辅助功能，从而便于用户的康复治疗。
3、本发明的护理***的腿垫、靠背垫相对坐垫均可以实现0-90度角度的自动调整，当腿垫和靠背转动到水平时，即可实现平躺床的功能，当腿垫和靠背向竖直方向转动时，即可实现坐卧椅的功能，同时，该床椅子可以快速折叠，从而便于收纳和运输；
4、本发明的护理***通过在其支撑底座上设置升降驱动机构，从而极大地提升了使用人员在高度上的便利性能，提升了使用人员的生活品质；同时对用户转换到其他设备提供了方便，进而更能控制总体高度保障安全，也便于医护人员搬运；进一步，升降驱动机构占用床体的纵向空间非常小，为床体内安装其他功能结构提供了足够的空间；
5、本发明的护理***可以实现全自动化控制，用户只需要控制按钮或者与智能语音装置交互即可控制，提升了整个***的智能化程度。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例公开的人工智能护理一体化***的第一轴测示意图；
图2为本发明实施例公开的人工智能护理一体化***的侧视示意图；
图3为本发明实施例公开的人工智能护理一体化***的马桶的轴测示意图；
图4为本发明实施例公开的人工智能护理一体化***的站立翻身辅助机构的第一轴测视示意图；
图5为本发明实施例公开的人工智能护理一体化***的站立翻身辅助机构的第二轴测视示意图；
图6为本发明实施例公开的人工智能护理一体化***的坐垫、腿垫和靠背垫的安装示意图；
图7为本发明实施例公开的人工智能护理一体化***的坐垫的结构示意图；
图8为本发明实施例公开的人工智能护理一体化***的箱体升降座的结构示意图；
图9为本发明实施例公开的人工智能护理一体化***的马桶的第一局部结构示意图；
图10为本发明实施例公开的人工智能护理一体化***的马桶的第二局部结构示意图；
图11为本发明实施例公开的人工智能护理一体化***的***清理机构的轴测结构示意图。
图例说明：
1、箱体；2、坐垫；3、腿垫；4、站立翻身辅助机构；5、支撑滚轮；6、站立翻身支撑杆；7、安装座；8、吊带；9、滑轨；10、链条；11、链轮；12、前后驱动电机；13、上下驱动电机；14、齿条；15、偏摆电机；16、随动导向座；17、自动卷收盒；18、导向轮；19、腿垫驱动电推杆；20、靠背垫驱动电推杆；21、扶手垫；22、扶腿垫；23、挡垫；24、套管；25、行走辅助杆；26、靠背垫；27、踏板；28、智能语音装置；29、箱体升降座；30、铰接杆；31、马桶；32、马桶升降机构；33、便槽；34、便槽孔；35、自动便槽门；37、***清理机构；38、***清理管；39、清理管安装座；40、***清洗孔；42、出气孔；43、冲水孔；44、虹吸管；45、安装座电机；46、清理管复位弹簧；47、滑腔；48、滑腔接水孔；49、安装座复位弹簧；50、滑套；51、滑杆；52、***冲洗管全方位摆动机构；53、***冲洗管；54、左右偏摆电机；55、弧形滑轨；56、上下摆动电机；57、弹性橡胶体；58、平行四杆机构；59、便槽门驱动电机；60、剪式升降机构；61、尿液挡罩；62弧形挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-图11所示，本发明实施例公开了一种人工智能护理一体化***，包括箱体1、坐垫2、腿垫3、靠背垫26、智能语音装置28，坐垫2安装在箱体1上，腿垫3铰接在坐垫2的前端且通过一腿垫摆动机构驱动，腿垫摆动机构驱动为安装在箱体1上的腿垫驱动电推杆19，腿垫驱动电推杆19的伸缩杆与腿垫3铰接，腿垫3的前端设置有折叠的踏板27。靠背垫26铰接在坐垫2的后端且通过一靠背垫摆动机构驱动，靠背垫摆动机构为安装在箱体1上的靠背垫驱动电推杆20，靠背垫驱动电推杆20的伸缩杆与靠背垫26铰接，从而通过控制腿垫驱动电推杆19和靠背垫驱动电推杆20可以调整靠背垫26与坐垫2的角度，便于病人或躺或坐，实现躺和坐的全自动控制。智能语音装置28安装在坐垫2的一侧，其中，智能语音装置28通过多跟铰接杆30支撑，通过铰接杆30可以灵活调整智能语音装置28的位置。通过智能语音装置28可以直接采用市场现有的设备，从而实现听歌、收音机、语音控制和对话的功能，箱体1内设置有马桶31和马桶升降机构32，马桶升降机构32设置在马桶31的下侧，坐垫2上设置有与马桶31的便槽33匹配的便槽孔34，坐垫2上设置有可开闭便槽孔34的自动便槽门35，箱体1的下侧设置有箱体升降座29，箱体升降座29的下侧设置有支撑滚轮5，箱体升降座29内设置有剪式升降机构60，从而可以节约上下方向的空间，便于安装马桶31。
在本实施例中，还包括站立翻身辅助机构4，站立翻身辅助机构4包括安装在坐垫2两侧的站立翻身支撑杆6和安装座7，站立翻身支撑杆6以上下伸缩和前后偏摆的方式安装在安装座7上，安装座7以前后滑接的方式安装在箱体1上，站立翻身支撑杆6上安装有吊带8，吊带8的端部可以绑扎在用户的身上，当用户需要翻身时，驱动一侧的站立翻身支撑杆6向上运动，从而通过一侧的吊带8对用户的一侧施加一个向上抬起的力，从而辅助用户翻身，避免用户久卧或者久坐生疮，同理，当用户需要站立时，两侧的站立翻身辅助机构4同步向上且向外偏摆，及两侧的吊带8同时对用户施加一个向外的力，便于用户站立，在此过程中，用户可以将手撑在站立翻身支撑杆6上。为了实现站立翻身支撑杆6的前后运动，站立翻身辅助机构4包括滑轨9、链条10、链轮11和前后驱动电机12，安装座7与滑轨9滑接，链轮11枢接在滑轨9的下端，链条10套接在链轮11外，前后驱动电机12与链轮11传动连接。
在本实施例中，为了实现站立翻身支撑杆6的上下伸缩运动，站立翻身辅助机构4还包括上下驱动电机13，站立翻身支撑杆6上设置有齿条14，上下驱动电机13输出端的齿轮与齿条14啮合，在本实施例中，为了实现站立翻身支撑杆6的前后偏摆伸缩运动，安装座7上还安装有偏摆电机15，偏摆电机15的输出轴与站立翻身支撑杆6连接。
在本实施例中，考虑到用户在整个辅助站立过程中的位置移动，站立翻身支撑杆6上枢接有随动导向座16，吊带8的末端安装有带防坠自锁器的自动卷收盒17，类似汽车安全带，当吊带8从用户身上解除时，吊带8自动回收，而遇到用户突然始终坐落时，防坠自锁器会锁紧吊带8，避免用户受到坠落冲击，自动卷收盒17安装在安装座7上，吊带8通过随动导向座16上的导向轮18。
在本实施例中，当病人辅助站立后，为了实现原地的走动，活动筋骨，扶手垫21上设置有原地行走辅助机构，原地行走辅助机构包括套管24和行走辅助杆25，行走辅助杆25滑接在套管24内，可以通过电机驱动行走辅助杆25向前伸出，从而一方面，用户可以通过行走辅助杆25伸出时辅助站立，另一方面用户可以双手搀扶行走辅助杆25，进行原地康复运动。
在本实施例中，坐垫2的两侧铰接有扶手垫21，腿垫3的两侧铰接有扶腿垫22，靠背垫26的两侧铰接有挡垫23，扶手垫21、扶腿垫22和挡垫23的转动角度为0-90度，具体的，角度调节通过内置的角度调节电机驱动带自锁的蜗轮蜗杆组件，从而避免扶手垫21、扶腿垫22和挡垫23转动到90度角度后再回落。
在本实施例中，马桶31包括***清理机构37，***清理机构37包括***清理管38、清理管安装座39和驱动清理管安装座39转动收纳的旋转驱动件，旋转驱动件为安装在便槽外壁上的安装座电机45，***清理管38以可伸缩的方式安装在清理管安装座39上，***清理管38的一端设置有***清洗孔40，另一端设置有进水口(进水口位于滑腔47内)，便槽33内的侧边设置有出气孔42和冲水孔43，使用时，自动便槽门35打开，马桶升降机构32驱动马桶31上升，当便槽33与便槽孔34的上边缘对齐，此时***清理管38收纳在便槽33一侧的收纳腔内，当用户排便完成后，侧边的冲水孔43冲水，通过底部的虹吸管44将***物排出，安装座电机45驱动清理管安装座39向外转动，从而***清理管38与***对齐，接着***清理管38向前伸缩，从而与***发生摩擦，在此过程中，***清洗孔40一边喷水清洗***，从而达到清洗的目的，清洗完毕后，通过侧面的出气孔42吹干屁股及***上的水，从而实现***的自动清理的目的。进一步的，便槽33的前端设置有通过电机驱动打开、防止尿液飞溅的尿液挡罩61，即不用时，通过电机即可将尿液挡罩61转到便槽33的内部，同时，当***清理机构37转动为收纳状态、用户在***时，通过清理管安装座39上固定的弧形挡板62防止***物污染***清理管38。
在本实施例中，***清理机构37还包括清理管复位弹簧46，清理管安装座39上设置有与***清理管38滑接的滑腔47，滑腔47的端部设置有与进水口连接的滑腔接水孔48，清理管复位弹簧46的一端与***清理管38连接，另一端与清理管安装座39连接，其中，滑腔接水孔48进水后，在水压的作用下，***清理管38向***运动，清理完毕后，滑腔接水孔48停止进水，在清理管复位弹簧46的弹力作用下，***清理管38自动回缩。
在本实施例中，为了保证***清理管38与***的贴合力度，***清理机构37还包括安装座复位弹簧49、滑套50和滑杆51，滑套50与清理管安装座39固接，该滑套50以轴向限位的方式与滑杆51上下滑接，具体的，滑套50和滑杆51采用花键连接，滑杆51贯穿便槽33的端部与旋转驱动件连接，安装座复位弹簧49的一端与滑套50连接，另一端与滑杆51上方的箱体1连接，从而通过安装座复位弹簧49，从而保证***清理管38在受压后会有一个向上运动的趋势，从而与***保持一定的贴合力，便于清理。
在本实施例中，为了避免***清理管38的端部伤害***的外部组织，***清理管38开设有***清洗孔40的一端为柔性材料成形的弹性软管部，具体可选为医用硅胶材质，该弹性软管部向上倾斜设置。
在本实施例中，为了适应部分女性用户的***部清洗，也为了更全面清理用户的***部位，还包括***冲洗管全方位摆动机构52和***冲洗管53，***冲洗管全方位摆动机构52包括左右摆动组件和上下摆动组件，左右摆动组件安装在便槽上，上下摆动组件安装在左右摆动组件上，***冲洗管安装在左右摆动组件上，从而***冲洗管53在冲水时可以左右上下偏摆，便于对***部的清洗。具体的，左右摆动组件包括左右偏摆电机54，上下摆动组件包括弧形滑轨55和上下摆动电机56，弧形滑轨55装在左右偏摆电机54上，***冲洗管53安装在上下摆动电机56上，该上下摆动电机56沿着弧形滑轨55运动。
在本实施例中，在具体设置时，便槽33上设置有用于***冲洗管53贯穿的通孔，通孔内套接有一弹性橡胶体57，***冲洗管53密封穿过所述弹性橡胶体57，弹性橡胶体57的胀紧作用可以起到很好的密封效果。
在本实施例中，还包括平行四杆机构58和便槽门驱动电机59，自动便槽门35设置在马桶31的两侧，平行四杆机构58的一端与所述自动便槽门35铰接，另一端与所述便槽门驱动电机59传动连接。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种人工智能护理一体化***，其特征在于，包括箱体(1)、坐垫(2)、腿垫(3)、靠背垫(26)、智能语音装置(28)，所述坐垫(2)安装在所述箱体(1)上，所述腿垫(3)铰接在所述坐垫(2)的前端且通过一腿垫摆动机构驱动，所述靠背垫(26)铰接在所述坐垫(2)的后端且通过一靠背垫摆动机构驱动，所述智能语音装置(28)安装在所述坐垫(2)的一侧，所述箱体(1)内设置有马桶(31)和马桶升降机构(32)，所述马桶升降机构(32)设置在所述马桶(31)的下侧，所述坐垫(2)上设置有与所述马桶(31)的便槽匹配的便槽孔(34)，所述坐垫(2)上设置有可开闭所述便槽孔(34)的自动便槽门(35)，所述箱体(1)的下侧设置有箱体升降座(29)，所述箱体升降座(29)的下侧设置有支撑滚轮(5)；所述马桶(31)包括***清理机构(37)，所述***清理机构(37)包括***清理管(38)、清理管安装座(39)和驱动所述清理管安装座(39)转动收纳的旋转驱动件，所述***清理管(38)以可伸缩的方式安装在所述清理管安装座(39)上，所述***清理管(38)的一端设置有***清洗孔(40)，另一端设置有进水口，所述便槽内的侧边设置有出气孔(42)和冲水孔(43)；所述***清理机构(37)还包括清理管复位弹簧(46)、安装座复位弹簧(49)、滑套(50)和滑杆(51)，所述清理管安装座(39)上设置有与所述***清理管(38)滑接的滑腔，所述滑腔的端部设置有与所述进水口连接的滑腔接水孔(48)，所述清理管复位弹簧(46)的一端与所述***清理管(38)连接，另一端与所述清理管安装座(39)连接，所述滑套(50)与所述清理管安装座(39)固接，该滑套(50)以轴向限位的方式与滑杆(51)上下滑接，所述滑杆(51)贯穿所述便槽(33)的端部与所述旋转驱动件连接，所述安装座复位弹簧(49)的一端与所述滑套(50)连接，另一端与所述滑杆(51)上方的箱体(1)连接；还包括站立翻身辅助机构(4)，所述站立翻身辅助机构(4)包括安装在所述坐垫(2)两侧的站立翻身支撑杆(6)和安装座(7)，所述站立翻身支撑杆(6)以上下伸缩和前后偏摆的方式安装在所述安装座(7)上，所述安装座(7)以前后滑接的方式安装在所述箱体(1)上，所述站立翻身支撑杆(6)上安装有吊带(8)。
2.根据权利要求1所述的人工智能护理一体化***，其特征在于，所述站立翻身辅助机构(4)包括滑轨(9)、链条(10)、链轮(11)和前后驱动电机(12)，所述安装座(7)与所述滑轨(9)滑接，所述链轮(11)枢接在所述滑轨(9)的下端，所述链条(10)套接在所述链轮(11)外，所述前后驱动电机(12)与所述链轮(11)传动连接。
3.根据权利要求2所述的人工智能护理一体化***，其特征在于，所述站立翻身辅助机构(4)还包括上下驱动电机(13)和偏摆电机(15)，所述站立翻身支撑杆(6)上设置有齿条(14)，所述上下驱动电机(13)输出端的齿轮与所述齿条(14)啮合，所述偏摆电机(15)的输出轴与所述站立翻身支撑杆(6)连接。
4.根据权利要求3所述的人工智能护理一体化***，其特征在于，所述站立翻身支撑杆(6)上枢接有随动导向座(16)，所述吊带(8)的末端安装有带防坠自锁器的自动卷收盒(17)，所述自动卷收盒(17)安装在所述安装座(7)上，所述吊带(8)通过所述随动导向座(16)上的导向轮(18)。
5.根据权利要求1所述的人工智能护理一体化***，其特征在于，所述坐垫(2)的两侧铰接有扶手垫(21)，所述腿垫(3)的两侧铰接有扶腿垫(22)，所述靠背垫(26)的两侧铰接有挡垫(23)，所述扶手垫(21)、扶腿垫(22)和挡垫(23)的转动角度为0-90度，所述扶手垫(21)上设置有原地行走辅助机构，所述原地行走辅助机构包括套管(24)和行走辅助杆(25)，所述行走辅助杆(25)滑接在所述套管(24)内。
6.根据权利要求1所述的人工智能护理一体化***，其特征在于，还包括***冲洗管全方位摆动机构(52)和***冲洗管(53)，所述***冲洗管全方位摆动机构(52)包括左右摆动组件和上下摆动组件，所述左右摆动组件安装在便槽(33)上，所述上下摆动组件安装在所述左右摆动组件上，所述***冲洗管(53)安装在所述左右摆动组件上，所述便槽(33)上设置有用于所述***冲洗管(53)贯穿的通孔，所述通孔内套接有一弹性橡胶体(57)，所述***冲洗管(53)密封穿过所述弹性橡胶体(57)。
7.根据权利要求1所述的人工智能护理一体化***，其特征在于，还包括平行四杆机构(58)和便槽门驱动电机(59)，所述自动便槽门(35)设置在所述马桶(31)的两侧，所述平行四杆机构(58)的一端与所述自动便槽门(35)铰接，另一端与所述便槽门驱动电机(59)传动连接。
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