CN111792529A - 一种起重机起重量监测*** - Google Patents

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陈宋铭
梁园
邵云久
许永斌
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Abstract

本发明公开一种起重机起重量监测***，包括太阳能板、转换器、锂电池、供电切换模块、供电单元、安全模块、声光警报器、定量控制器、绳索、卷扬机、称重器、横梁、水平仪；所述称重器用于监测货物的实际重量值，所述定量控制器用于根据货物重量值进行判定处理；所述水平仪用于监测起重机机臂的平衡值，并将平衡值传递给定量控制器，所述定量控制器还用于根据平衡值进行计算判定处理；本发明当重量或平衡性出现问题时，能够及时作出相应的解决措施，更加安全可靠，并且具有智能化切换供电模式，更加绿色环保。

Description

一种起重机起重量监测***
技术领域
本发明属于起重机货物重量监测技术领域，具体的是一种起重机起重量监测***。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，类型主要包括轮胎起重机、桥式起重机，起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等，起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂***和绞车组成，也有通过液压***升降重物的，自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(t)或千克(kg)，起重量指被起升重物的质量，可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等，额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和，总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物)的质量总和，有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量，为了保证起重机的起重安全，需要先由监测***监测货物重量，防止有效起重量超标。
现有的起重机重量监测***在使用的过程中存在一定的弊端，当货物重量记载错误或称重器故障导致重量数值不准时，机臂变形时不具有其他的安全监测手段，不能够及时发现问题，及时解决问题，并且不能够根据具体的使用环境条件对供电方式进行切换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重机起重量监测***，主要解决以下技术问题：
1)当货物重量记载错误或称重器故障导致重量数值不准时，机臂变形时不具有其他的安全监测手段，不能够及时发现问题，及时解决问题；
2)不能够根据具体的使用环境条件对供电方式进行切换。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种起重机起重量监测***，包括太阳能板、转换器、锂电池、供电切换模块、供电单元、安全模块、声光警报器、定量控制器、绳索、卷扬机、称重器、横梁、水平仪；
所述称重器用于监测货物的实际重量值，所述定量控制器用于根据货物重量值进行判定处理，具体的判定处理步骤包括：
S：获取货物实际重量值；
S：将重量预设值与货物实际重量值进行对比；
当重量预设值大于等于货物实际重量值时，生成安全起吊信号，控制卷扬机起吊绳索上的物品；
当重量预设值小于货物实际重量值时，生成危险起吊信号，不对卷扬机做控制，并控制声光警报器发出警报；
所述水平仪用于监测起重机机臂的平衡值，并将平衡值传递给定量控制器，所述定量控制器还用于根据平衡值进行计算判定处理，具体的计算判定处理步骤如下：
A：获取机臂平衡值；
A：将平衡值与预设安全值进行对比；
当平衡值等于预设安全值时，生成安全运行信号，不对卷扬机做任何控制；
当平衡值不等于预设安全值时，生成停运信号，控制卷扬机下降绳索，控制声光警报器发出警报提示。
作为本发明进一步的方案：所述卷扬机用于正反转运动控制绳索的放线与收线。
作为本发明进一步的方案：所述太阳能板用于获取热能，所述转换器用于将热能转为电能，所述锂电池用于存储电量，所述供电单元用于与市电连接。
作为本发明进一步的方案：所述供电切换模块用于根据供电信息进行切换处理，具体的处理步骤如下：
H：生成供电信号，接收锂电池传递的信号，信号为D时，锂电池供电正常，信号为D时，锂电池供电异常；
H：当锂电池供电异常时，由供电切换模块生成S信号，由供电单元的市电进行供电，当供电信号消失时，控制供电单元向锂电池进行供电。
本发明的有益效果：
1、起吊前由称重器监测出实际货物的重量，并将重量传递给定量控制器，当实际重量超过安全值时，不控制卷扬机，声光警报器响起，当实际重量未超过安全值时，控制卷扬机旋转绳索上升进行起吊工作，水平仪用于实时监测机臂平衡值，并将平衡值反馈给定量控制器，当平衡值与安全值不同时，则表明机臂发生变形情况或者是超重情况，此时由定量控制器控制绳索下降及时卸货，声光警报器响起，更加安全可靠。
2、在为装置供电时，由供电切换模块产生供电信号优先从锂电池中获取电量，当锂电池供电异常时，切换为供电单元的市电供给，当供电信号停止时，市电转向为锂电池供给电量，直至充满，太阳能板用于获取热能将热能传递给转换器由转换器将热能转为电能冲进锂电池内，智能化切换供电模式，具有绿色环保的特性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的***框图。
图中：1、太阳能板；2、转换器；3、锂电池；4、供电切换模块；5、供电单元；6、绳索；7、卷扬机；8、称重器；9、横梁；10、水平仪；11、声光警报器；12、定量控制器；13、安全模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种起重机起重量监测***，包括太阳能板1、转换器2、锂电池3、供电切换模块4、供电单元5、安全模块13、声光警报器11、定量控制器12、绳索6、卷扬机7、称重器8、横梁9、水平仪10；
称重器8用于监测货物的实际重量值，定量控制器12用于根据货物重量值进行判定处理，具体的判定处理步骤包括：
S01：获取货物实际重量值；
S02：将重量预设值与货物实际重量值进行对比；
当重量预设值大于等于货物实际重量值时，生成安全起吊信号，控制卷扬机7起吊绳索6上的物品；
当重量预设值小于货物实际重量值时，生成危险起吊信号，不对卷扬机7做控制，并控制声光警报器11发出警报；
水平仪10用于监测起重机机臂的平衡值，并将平衡值传递给定量控制器12，定量控制器12还用于根据平衡值进行计算判定处理，具体的计算判定处理步骤如下：
A01：获取机臂平衡值；
A02：将平衡值与预设安全值进行对比；
当平衡值等于预设安全值时，生成安全运行信号，不对卷扬机7做任何控制；
当平衡值不等于预设安全值时，生成停运信号，控制卷扬机7下降绳索6，控制声光警报器11发出警报提示。
卷扬机7用于正反转运动控制绳索6的放线与收线；太阳能板1用于获取热能，转换器2用于将热能转为电能，锂电池3用于存储电量，供电单元5用于与市电连接；供电切换模块4用于根据供电信息进行切换处理，具体的处理步骤如下：
H01：生成供电信号，接收锂电池3传递的信号，信号为D1时，锂电池3供电正常，信号为D0时，锂电池3供电异常；
H02：当锂电池3供电异常时，由供电切换模块4生成S1信号，由供电单元5的市电进行供电，当供电信号消失时，控制供电单元5向锂电池3进行供电。
一种起重机起重量监测***的工作原理：在工作时，在起吊前由称重器8监测出实际货物的重量，并将重量传递给定量控制器12，当实际重量超过安全值时，不控制卷扬机7，声光警报器11响起，当实际重量未超过安全值时，控制卷扬机7旋转绳索6上升进行起吊工作，水平仪10用于实时监测机臂平衡值，并将平衡值反馈给定量控制器12，当平衡值与安全值不同时，则表明机臂发生变形情况或者是超重情况，此时由定量控制器12控制绳索6下降及时卸货，声光警报器11响起，更加安全可靠，在为装置供电时，由供电切换模块4产生供电信号优先从锂电池3中获取电量，当锂电池3供电异常时，切换为供电单元5的市电供给，当供电信号停止时，市电转向为锂电池3供给电量，直至充满，太阳能板1用于获取热能将热能传递给转换器2由转换器2将热能转为电能冲进锂电池3内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种起重机起重量监测***，其特征在于，包括太阳能板(1)、转换器(2)、锂电池(3)、供电切换模块(4)、供电单元(5)、安全模块(13)、声光警报器(11)、定量控制器(12)、绳索(6)、卷扬机(7)、称重器(8)、横梁(9)、水平仪(10)；
所述称重器(8)用于监测货物的实际重量值，所述定量控制器(12)用于根据货物重量值进行判定处理，具体的判定处理步骤包括：
S01：获取货物实际重量值；
S02：将重量预设值与货物实际重量值进行对比；
当重量预设值大于等于货物实际重量值时，生成安全起吊信号，控制卷扬机(7)起吊绳索(6)上的物品；
当重量预设值小于货物实际重量值时，生成危险起吊信号，不对卷扬机(7)做控制，并控制声光警报器(11)发出警报；
所述水平仪(10)用于监测起重机机臂的平衡值，并将平衡值传递给定量控制器(12)，所述定量控制器(12)还用于根据平衡值进行计算判定处理，具体的计算判定处理步骤如下：
A01：获取机臂平衡值；
A02：将平衡值与预设安全值进行对比；
当平衡值等于预设安全值时，生成安全运行信号，不对卷扬机(7)做任何控制；
当平衡值不等于预设安全值时，生成停运信号，控制卷扬机(7)下降绳索(6)，控制声光警报器(11)发出警报提示。
2.根据权利要求1所述的一种起重机起重量监测***,其特征在于，所述卷扬机(7)用于正反转运动控制绳索(6)的放线与收线。
3.根据权利要求2所述的一种起重机起重量监测***,其特征在于，所述太阳能板(1)用于获取热能，所述转换器(2)用于将热能转为电能，所述锂电池(3)用于存储电量，所述供电单元(5)用于与市电连接。
4.根据权利要求1所述的一种起重机起重量监测***,其特征在于，所述供电切换模块(4)用于根据供电信息进行切换处理，具体的处理步骤如下：
H01：生成供电信号，接收锂电池(3)传递的信号，信号为D1时，锂电池(3)供电正常，信号为D0时，锂电池(3)供电异常；
H02：当锂电池(3)供电异常时，由供电切换模块(4)生成S1信号，由供电单元(5)的市电进行供电，当供电信号消失时，控制供电单元(5)向锂电池(3)进行供电。
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