CN111792455A - 一种全自动光伏焊带绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动光伏焊带绕线装置，它包括：第一线盘，所述第一线盘具有第一端板，所述第一端板外缘设置有第一线勾；第二线盘，所述第二线盘具有第二端板，所述第二端板外缘设置有第二线勾；送线机构，所述送线机构用于输出焊带且所述送线机构的输出端为可移动设置；推动杆，所述推动杆至少具有将所述焊带推动至位于所述第一线勾或所述第二线勾旋转路径中的工作状态和离开所述焊带的撤消状态；刀片，所述刀片设置有两片且分别位于所述第一线盘或所述第二线盘与所述推动杆之间。从而实现第一线盘与第二线盘的切换，在切换过程中焊带不停止卷绕，无需现有技术中因换盘而配备的储线架，节约了换盘时间，提高了生产效率。

Description

一种全自动光伏焊带绕线装置

技术领域

本发明涉及一种全自动光伏焊带绕线装置。

背景技术

光伏焊带即镀锡铜带，应用于光伏组件电池片的连接，是光伏组件焊接过程中的重要原材料。

光伏焊带圆线涂锡机，母圈是十几万的铜线，经过退火涂锡后，需要精密绕成约7000-10000米的小卷，由于采用的工艺是热浸镀工艺，因此涂锡部分不能停，否则会有锡瘤产生。现在的做法在涂锡后，精密收线之前加储线架，能够实现涂锡不断机，储线架能给出40秒的时间，让工人操作精密收线机人工换盘。由于储线架由上下约35-40个导轮组成，会增加焊带的屈服强度。随着工艺要求的提升，对焊带屈服要求进一步降低，必须取消储线架实现在线不停机自动换盘。

发明内容

本发明的目的是要提供一种全自动光伏焊带绕线装置，能实现不停机自动换盘。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件，它包括：

第一线盘，所述第一线盘具有第一端板，所述第一端板外缘设置有第一线勾；

第二线盘，所述第二线盘具有第二端板，所述第二端板外缘设置有第二线勾；

送线机构，所述送线机构用于输出焊带且所述送线机构的输出端为可移动设置；

推动杆，所述推动杆至少具有将所述焊带推动至位于所述第一线勾或所述第二线勾旋转路径中的工作状态和离开所述焊带的撤消状态；

刀片，所述刀片设置有两片且分别位于所述第一线盘或所述第二线盘与所述推动杆之间。

优选地，所述送线机构包括两个定位轮，两个所述定位轮之间形成有穿线间隙。

进一步地，所述定位轮设置在一个安装板上，所述安装板上设置有并列的两根定位条，两根所述定位条之间形成有条形间隙，所述条形间隙位于所述穿线间隙下游。

更进一步地，所述安装板上设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述定位条设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间。

再进一步地，所述定位条由柔性材料制成。

优选地，两片所述刀片之间形成有推动杆容置空间。

还提供一种全自动光伏焊带绕线装置，它包括前述任一种所述的全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件。

优选地，它还包括：

机架；

送料组件，所述送料组件包括倾斜设置的送料板，所述送料板的低端具有等待位，所述等待位的前后两侧分别设置有挡料板，所述挡料板至少具有伸入所述送料板上方空间的挡料状态和从所述送料板上方空间撤出的撤消状态；

夹盘组件，所述夹盘组件包括用于夹持线盘的夹盘爪；

出料组件，所述出料组件包括传送带；

搬送组件，所述搬送组件包括承料槽、用于驱动所述承料槽水平旋转的旋转驱动机构、用于驱动所述承料槽升降的升降驱动机构以及用于驱动所述承料槽水平移动的水平驱动机构，所述承料槽在移动过程中能够分别与所述送料板低端、所述夹盘爪以及所述传送带的接料端对接。

进一步地，所述夹盘爪包括具有打开状态和收紧状态的一对夹料臂。

进一步地，它还包括：所述传送带外表面设置有多个隔板，相邻所述隔板之间形成置盘位。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的全自动光伏焊带绕线装置，通过送线机构供应焊带，通过送线机构输出端的移动将焊带在第一线盘和第二线盘之间切换，比如从第一线盘向第二线盘切换时，送线机构输出端从第一线盘移至第二线盘处，然后通过推动杆推动焊带，使焊带位于第二线勾旋转路径中，第二线勾由第二端板旋转而勾住焊带，将焊带带动至刀片切断，焊带端部被夹持在第二线勾中，随着第二线盘的旋转持续向第二线盘上卷绕焊带，从而实现第一线盘与第二线盘的切换，在切换过程中焊带不停止卷绕，无需现有技术中因换盘而配备的储线架，节约了换盘时间，提高了生产效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明优选实施例的全自动光伏焊带绕线装置的立体示意图（未显示全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件）；

图2是图1中送料组件放大示意图；

图3是图1中搬送组件放大示意图；

图4是图1中出料组件放大示意图；

图5是全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件安装在机架中结构示意图；

图6是图5的A处放大图；

图7是图6的B处放大图；

图8是定位条结构示意图；

图9是图8中C处放大图；

其中，附图标记说明如下：

1、机架；

2、送料组件；21、送料板；22、等待位；23、传感器Ⅰ；24、气缸Ⅰ；

3、夹盘组件；31、夹盘爪；311、夹料臂；

4、出料组件；41、传送带；42、传感器Ⅱ；43、传感器Ⅲ；44、隔板；45、隔板传感器；

5、搬送组件；51、承料槽；52、旋转驱动机构；521、轴承；522、转轴；523、摆动杆；524、气缸Ⅱ；53、升降驱动机构；54、水平驱动机构；541、电机；

6、警报灯；

7、线盘；

8、全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件；

801、第一线盘；8011、第一端板；8012、第一线勾；

802、第二线盘；8021、第二端板；8022、第二线勾；

803、送线机构；8031、定位轮；8032、穿线间隙；8033、安装板；8034、定位条；8035、第一支撑杆；8036、第二支撑杆；8037、条形间隙；8038、弓杆；

804、推动杆；

805、刀片；

806、推动杆容置空间；

9、焊带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1，全自动光伏焊带绕线装置包括机架1、送料组件2、夹盘组件3、出料组件4以及搬送组件5。图1中未显示全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件8（参见图5）。

如图2，送料组件2包括一个送料板21，送料板21倾斜设置，送料板21低端设置有等待位22，从而使得线盘7自动向低端的等待位22滚动。等待位22的前后两侧分别设置有挡料板（图未示），挡料板至少具有伸入送料板21上方空间的挡料状态和从送料板21上方空间撤出的撤消状态。挡料板分别由两个气缸Ⅰ24驱动上升或下降。

送料组件2还包括传感器Ⅰ23，传感器Ⅰ23的检测头对应于等待位22，以监测等待位22中是否有线盘7。

以图2中左方为前端，右方为后端，后端的气缸Ⅰ24驱动挡料板处于上升状态下，前端的气缸Ⅰ24驱动挡料板下降，允许一个线盘7向前滚出；当这一个线盘7向前滚出后，前端的气缸Ⅰ24驱动挡料板上升；后端的气缸Ⅰ24驱动挡料板下降，允许后方一个线盘7滚入等待位22；后端的气缸Ⅰ24驱动挡料板上升后，前端的气缸Ⅰ24驱动挡料板下降允许又一个线盘7向前滚出……如此循环，可逐个放出线盘7。

如图1及图3，从送料板21上滚落的线盘7由搬送组件5中的承料槽51承接。承接槽51呈水平放置的倒三角柱形，从而可稳固线盘7，且线盘7放置在承接槽51中后线盘7的两端夹持位露出于承接槽51，以方便于夹盘爪31（见后述）夹持。

搬送组件5包括承接槽51、旋转驱动机构52、升降驱动机构53以及水平驱动机构54。

旋转驱动机构52包括轴承521、转轴522、摆动杆523以及气缸Ⅱ524。转轴522固定在承料槽51底部，转轴522穿设在轴承521中以可以顺畅转动，摆动杆523自转轴522径向向远延伸。摆动杆523的远端连接有气缸Ⅱ524的驱动端。通过气缸Ⅱ524可使承接槽51旋转，以方便于将线盘7排出到出料组件4。

升降驱动机构53为一气缸，能够驱动承接槽51上下移动。承料槽51设置在升降驱动机构53的驱动端。

水平驱动机构54包括电机541（参见图1）、导轨等部件，通过电机541驱动升降驱动机构53发生水平移动。升降驱动机构53以及承料槽51整体被电机541驱动而水平移动。

承料槽51在移动过程中能够分别与送料板21低端、夹盘爪31（见后述）以及传送带41（见后述）的接料端对接。

如图1，通过搬送组件5可将线盘搬送至夹盘组件3，夹盘组件3包括两个夹盘位，每个夹盘位设置有一组夹盘爪31，每组夹盘爪31包括相对设置的一对夹料臂311。两个夹料臂311之间可相向或背向移动，形成打开状态或收紧状态。打开夹盘爪31，接收从搬送组件5运来的线盘，然后收紧夹盘爪31，将线盘7两端夹持。在夹持时允许线盘7旋转收线，即收卷焊带。

当线盘7收卷完成后，承料槽51移动至位于夹盘爪31下方，夹盘爪31打开，线盘7自动落入承料槽51中。

承料槽51将收卷焊带后的线盘7运输至出料组件4。

如图4，出料组件4包括传送带41。传送带41由电机（图4未示出）驱动。当承料槽51被驱动至与出料组件4预定对接位置后，旋转驱动机构52驱动承料槽51朝传送带41旋转，将线盘7倾倒到传送带41上。

传送带41的接料端设置有传感器Ⅱ42，传感器Ⅱ42的检测头对应于传送带41上的线盘，传感器Ⅱ42用于检测传送带41上是否有线盘7（图4中线盘7显示为未绕卷焊带状态，实际为线盘7上已绕卷焊带）。

传送带41的出料端设置有传感器Ⅲ43，传感器Ⅲ43的检测头对应于传送带41上的线盘，当传感器Ⅲ43感应到有线盘，说明传送带41上的线盘7已摆满，这时通过警报灯6（见图1）发出警报，表示盘满请卸盘。

如图4，传送带41外表面还设置有多个隔板44，相邻隔板44之间形成置盘位，每个置盘位用于放置一个线盘7。隔板44有利于稳定线盘7。

出料组件4还包括隔板传感器45，隔板传感器45的检测头对应于任一隔板44（本例隔板传感器45对应于出料端的隔板44，其它实施方式中，隔板传感器45的位置还可以对应于其它隔板44）。当隔板传感器45检测到一个隔板44时，即停止驱动传送带41的电机，从而使传送带41每次传送的距离为相邻隔板44的距离。从而使线盘7逐个进入传送带41，直至摆满传送带41，这时可统一卸除线盘7。

如图5所示，全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件8安装在机架1中。

如图6，图6为图5的A处放大图，为了方便说明，将两个夹盘爪31中的线盘分别命名为第一线盘801和第二线盘802。

第一线盘801和第二线盘802结构相同，类似工字盘。

第一线盘801一个端部具有第一端板8011，第一端板8011外缘设置有第一线勾8012。

第二线盘802一个端部具有第二端板8021，第二端板8021外缘设置有第二线勾8022。

通过送线机构803输送供应焊带，送线机构803的输出端为可移动设置，安装板8033为送线机构803的输出端，通过电机、丝杆等装置实线安装板8033的水平移动和升降。

安装板8033上安装有两个定位轮8031，定位轮8031相靠近，在两个定位轮8031之间形成穿线间隙8032，穿线间隙8032供焊带穿过，且焊带不易从穿线间隙8032脱离。定位轮8031由焊带带动而旋转。定位轮8031用于支撑焊带，对焊带形成导向。

定位轮8031外缘设置有凹槽，使得焊带镶嵌在定位轮8031外缘，实现焊带不易脱落。

焊带由第一线盘801或第二线盘802的转动而被抽动。第一线盘801或第二线盘802的旋转方向相反。第一线盘801和第二线盘802的旋转由驱动机构（图未示）带动。

如图6，还设置有推动杆804，推动杆804由气缸驱动而实现移动，推动杆804的可移动方向大致为第一线盘801或第二线盘802的轴向方向。

如图6，焊带先在第一线盘801卷绕，卷绕完成后，需要切换到第二线盘802卷绕。这时送线机构803从第一线盘801上方移动至第二线盘802上方（即图6中状态）。送线机构803移动的动作过程是：远离第一线盘801竖直上升-->从第一线盘801上方移动至第二线盘802上方-->向第二线盘802垂直下降。

如图7，图7是图6的B处放大图，当送线机构803移动至第二线盘802上方且下降后，气缸驱动推动杆804向焊带9移动以推动焊带9，将焊带9推动至位于第二线勾8022旋转路径中，当第二线勾8022随着第二端板8021旋转时，第二线勾8022将焊带9勾住并带动焊带9旋转。若称推动杆804推动焊带至第二线勾8022旋转路径中为工作状态，称推动杆804离开焊带为撤消状态，则推动杆804至少具有工作状态和撤消状态。

如图7，本例在切换线盘时，为了切断焊带9还设置了刀片805，图示刀片805位于第二线盘802与推动杆804之间。当第二线勾8022勾住焊带9并带动焊带9一起旋转时，焊带9被刀片805切断。焊带9切断后，推动杆804后退，焊带9的端部被夹持在第二线勾8022中，随着第二线盘802的旋转而实现焊带在第二线盘802上的卷绕。

如图6，若第二线盘802卷绕完成后，在第一线盘801处已更换上新的空盘。这时可将焊带从第二线盘802切换至第一线盘801，切换方式与从第一线盘801向第二线盘802切换相类似。这次切换时使用的是另一刀片805将焊带切断，对比图6和图7，刀片805设置有两片，两片刀片805之间为推动杆容置空间806，推动杆容置空间806用于容纳推动杆804。

如图5和图6，安装板8033下端设置有弓杆8038。如图8，弓杆8038两端横向延伸且分别设置有竖直的第一支撑杆8035（图5及图6未显示）和第二支撑杆8036（图5及图6未显示），第一支撑杆8035和第二支撑杆8036之间设置有两根定位条8034。如图9，图9为图8中C处放大图，两根定位条8034之间为条形间隙8037，焊带9穿设在条形间隙8037中。条形间隙8037位于穿线间隙8032（形成在图6中两个定位轮8031之间）下游。从而焊带9从两个定位轮8031之间释放出后，经过两个定位条8034后才到达第一线盘801或第二线盘802，定位条8034大致与第一线盘801和第二线盘802的轴向相垂直。在定位条8034的严格限位下，焊带可精准落于第一线盘801或第二线盘802上被卷绕。第一线盘801或第二线盘802由驱动机构带动，在卷绕时可沿轴向缓慢移动，从而实现焊带的均匀卷绕。

本例的定位条8034由柔性材料制成，从而保护了焊带，该柔性材料被绷紧以实现准确定位。

综上所述，本例的全自动光伏焊带绕线装置，通过送线机构803中输出端的移动，并通过推动杆804、第一线勾8012、第二线勾8022、刀片805的相互配合实现了焊带在第一线盘801和第二线盘802之间的不停机切换，切换过程中焊带不停止卷绕，从而免去了现有技术中的储线架，且节约了换盘耗费的时间，提高了生产效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件，其特征在于，它包括：

第一线盘（801），所述第一线盘（801）具有第一端板（8011），所述第一端板（8011）外缘设置有第一线勾（8012）；

第二线盘（802），所述第二线盘（802）具有第二端板（8021），所述第二端板（8021）外缘设置有第二线勾（8022）；

送线机构（803），所述送线机构（803）用于输出焊带且所述送线机构（803）的输出端为可移动设置；

推动杆（804），所述推动杆（804）至少具有将所述焊带推动至位于所述第一线勾（8012）或所述第二线勾（8022）旋转路径中的工作状态和离开所述焊带的撤消状态；

刀片（805），所述刀片（805）设置有两片且分别位于所述第一线盘（801）或所述第二线盘（802）与所述推动杆（804）之间。

2.根据权利要求1所述的全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件，其特征在于：所述送线机构（803）包括两个定位轮（8031），两个所述定位轮（8031）之间形成有穿线间隙（8032）。

3.根据权利要求2所述的全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件，其特征在于：所述定位轮（8031）设置在一个安装板（8033）上，所述安装板（8033）上设置有并列的两根定位条（8034），两根所述定位条（8034）之间形成有条形间隙（8037），所述条形间隙（8037）位于所述穿线间隙（8032）下游。

4.根据权利要求3所述的全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件，其特征在于：所述安装板（8033）上设置有第一支撑杆（8035）和第二支撑杆（8036），所述定位条（8034）设置在所述第一支撑杆（8035）和所述第二支撑杆（8036）之间。

5.根据权利要求4所述的全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件，其特征在于：所述定位条（8034）由柔性材料制成。

6.根据权利要求1所述的全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件，其特征在于：两片所述刀片（805）之间形成有推动杆容置空间（806）。

7.一种全自动光伏焊带绕线装置，其特征在于，它包括权利要求1至6中任一项所述的全自动光伏焊带绕线装置自动换盘组件。

8.根据权利要求7所述的全自动光伏焊带绕线装置，其特征在于，它还包括：

机架（1）；

送料组件（2），所述送料组件（2）包括倾斜设置的送料板（21），所述送料板（21）的低端具有等待位（22），所述等待位（22）的前后两侧分别设置有挡料板，所述挡料板至少具有伸入所述送料板（21）上方空间的挡料状态和从所述送料板（21）上方空间撤出的撤消状态；

夹盘组件（3），所述夹盘组件（3）包括用于夹持线盘的夹盘爪（31）；

出料组件（4），所述出料组件（4）包括传送带（41）；

搬送组件（5），所述搬送组件（5）包括承料槽（51）、用于驱动所述承料槽（51）水平旋转的旋转驱动机构（52）、用于驱动所述承料槽（51）升降的升降驱动机构（53）以及用于驱动所述承料槽（51）水平移动的水平驱动机构（54），所述承料槽（51）在移动过程中能够分别与所述送料板（21）低端、所述夹盘爪（31）以及所述传送带（41）的接料端对接。

9.根据权利要求8所述的全自动光伏焊带绕线装置，其特征在于，它还包括：所述夹盘爪（31）包括具有打开状态和收紧状态的一对夹料臂（311）。

10.根据权利要求8所述的全自动光伏焊带绕线装置，其特征在于，它还包括：所述传送带（41）外表面设置有多个隔板（44），相邻所述隔板（44）之间形成置盘位。

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