CN111762363A - 一种基于机械手的薄膜包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，且公开了一种基于机械手的薄膜包装装置，包括第一支架，所述第一支架的顶端活动连接有第一固定块，第一固定块的外侧活动连接有第一齿轮，第一齿轮的外侧活动连接有第二齿轮，第二齿轮的内部活动连接有第二支架，第四连接件的上表面活动连接有薄膜结构，套轴的顶端活动连接有限位板。该基于机械手的薄膜包装装置，通过第一支架、第一滑动块的连接，解决了目前现有的仓库以及生产车间缠绕包装薄膜的方式主要为人工缠绕方式而人工劳动强度大的问题，有效降低人工劳动成本，自动化水平高，实用性高，可靠性高，无论产品堆码高度有多高，都可以有效的进行包装，解决了人工缠绕包装薄膜不方便的问题，方便实用。

Description

一种基于机械手的薄膜包装装置
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种基于机械手的薄膜包装装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展，我国的机械化程度也在不断提高，在物流运输的过程中，仓库常常需要将若干件产品堆方放在一起，码放在底部中空的底座上，然后将这些产品在外面缠绕和包裹上包装薄膜，起到防水防污的作用。
目前现有的仓库以及生产车间缠绕包装薄膜的方式主要为人工缠绕方式，人工劳动强度大，人工劳动成本高，自动化水平低，费时费力，且产品堆码高度较高，人工缠绕包装薄膜也很不方便，需要一种基于机械手的薄膜包装装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机械手的薄膜包装装置，具备人工劳动强度低、成本低、效率高的优点，解决了人工劳动强度高、成本高、效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述人工劳动强度低、成本低、效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械手的薄膜包装装置，包括第一支架，所述第一支架的顶端活动连接有第一固定块，第一固定块的外侧活动连接有第一齿轮，第一齿轮的外侧活动连接有第二齿轮，第二齿轮的内部活动连接有第二支架，第二支架的外侧活动连接有第一连接件，第一连接件的表面活动连接有第三支架；所述链轮的外侧活动连接有链条，链条的外侧活动连接有第二连接件，第二连接件的外侧活动连接有第四支架，第四支架的内部活动连接有转轮，第四支架的外侧活动连接有第一连杆，第一连杆的外侧活动连接有第一滑动块，第一滑动块的内部活动连接有第二滑动块，第一滑动块的外侧活动连接有第二连杆，第二连杆的底端活动连接有抓手，第一连杆的底端活动连接有第一固定板；所述底座的内部活动连接有连接轴，连接轴的外侧套接有套轴，套轴的外侧活动连接有第三连接件，第三连接件的内部活动连接有滑动轴，滑动轴的外侧活动连接有第四连接件，第四连接件的内部活动连接有固定销，第四连接件的上表面活动连接有薄膜结构，套轴的顶端活动连接有限位板。
优选的，所述第一支架设置不少于三个，关于第一固定块的外侧均匀分布。
优选的，所述第三支架与第二连接件活动连接，转轮的外侧活动连接有皮带，皮带与第一连杆活动连接。
优选的，所述第一滑动块的表面开设有滑槽，第二滑动块的表面设置有滑块，滑块与滑槽活动连接。
优选的，所述第二连杆、抓手设置均不少于两个，关于第二滑动块的外侧均匀分布。
优选的，所述第三连接件的表面开设有滑槽，滑槽与第四连接件活动连接，所述固定销的顶端设置有旋拧装置，第四连接件的表面开设有滑槽，旋拧装置与滑槽活动连接。
优选的，所述第一齿轮、链轮、连接轴均与电机活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于机械手的薄膜包装装置，具备以下有益效果：
1、该基于机械手的薄膜包装装置，通过第一支架、第一固定块、第一齿轮、第二齿轮、第二支架、第一滑动块的连接，解决了目前现有的仓库以及生产车间缠绕包装薄膜的方式主要为人工缠绕方式而人工劳动强度大的问题，有效降低人工劳动成本，自动化水平高，实用性高，可靠性高。
2、该基于机械手的薄膜包装装置，通过底座、第三连接件、第四连接件、薄膜结构、限位板的连接，解决了目前现有的仓库以及生产车间缠绕包装薄膜方式费时费力的问题，无论产品堆码高度有多高，都可以有效的进行包装，解决了人工缠绕包装薄膜不方便的问题，方便实用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明包装结构示意图；
图3为本发明图1中A处结构放大示意图；
图4为本发明图1中B处结构放大示意图。
图中：1、第一支架；2、第一固定块；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、第二支架；6、第一连接件；601、第三支架；7、链轮；8、链条；9、第二连接件；10、第四支架；101、转轮；11、第一连杆；12、第一滑动块；13、第二滑动块；14、第二连杆；15、抓手；16、第一固定板；17、底座；18、连接轴；19、套轴；20、第三连接件；21、滑动轴；22、第四连接件；23、固定销；24、薄膜结构；25、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种基于机械手的薄膜包装装置，包括第一支架1，第一支架1的顶端活动连接有第一固定块2，第一支架1设置不少于三个，关于第一固定块2的外侧均匀分布，第一固定块2的外侧活动连接有第一齿轮3，第一齿轮3的外侧活动连接有第二齿轮4，第二齿轮4的内部活动连接有第二支架5，第二支架5的外侧活动连接有第一连接件6，第一连接件6的表面活动连接有第三支架601；链轮7的外侧活动连接有链条8，链条8的外侧活动连接有第二连接件9，第三支架601与第二连接件9活动连接，第二连接件9的外侧活动连接有第四支架10。
第四支架10的内部活动连接有转轮101，转轮101的外侧活动连接有皮带，皮带与第一连杆11活动连接，第四支架10的外侧活动连接有第一连杆11，第一连杆11的外侧活动连接有第一滑动块12，第一滑动块12的内部活动连接有第二滑动块13，第一滑动块12的表面开设有滑槽，第二滑动块13的表面设置有滑块，滑块与滑槽活动连接，第一滑动块12的外侧活动连接有第二连杆14，第二连杆14的底端活动连接有抓手15，第二连杆14、抓手15设置均不少于两个，关于第二滑动块13的外侧均匀分布，第一连杆11的底端活动连接有第一固定板16；底座17的内部活动连接有连接轴18，第一齿轮3、链轮7、连接轴18均与电机活动连接，连接轴18的外侧套接有套轴19，套轴19的外侧活动连接有第三连接件20，第三连接件20的内部活动连接有滑动轴21，滑动轴21的外侧活动连接有第四连接件22，第四连接件22的内部活动连接有固定销23，第三连接件20的表面开设有滑槽，滑槽与第四连接件22活动连接，固定销23的顶端设置有旋拧装置，第四连接件22的表面开设有滑槽，旋拧装置与滑槽活动连接，第四连接件22的上表面活动连接有薄膜结构24，套轴19的顶端活动连接有限位板25。
工作原理：一种基于机械手的薄膜包装装置，包括第一支架1，第一支架1的顶端连接有第一固定块2，第一固定块2连接有第一齿轮3，第一齿轮3连接有电机，电机使第一齿轮3带动第二齿轮4转动，第二齿轮4带动第二支架5转动，第二支架5带动第一连接件6转动，方便机械手转换方向，第一连接件6连接有第三支架601，链轮7连接有电机，电机带动链轮7使链条8转动，链条8带动第二连接件9上下移动，第三支架601与第二连接件9连接，方便固定，第二连接件9带动第四支架10上下移动，方便使机械手上下移动。
第四支架10连接有转轮101，转轮101连接有皮带，皮带与第一连杆11连接，转动转轮101，使皮带移动，带动机械手移动，调整间距，第四支架10连接有第一连杆11，第一连杆11连接有第一滑动块12，第四支架10向下移动，使抓手15接触产品，第一滑动块12向下移动，第一滑动块12带动第二滑动块13移动，第一滑动块12的表面开设有滑槽，第二滑动块13的表面设置有滑块，滑块与滑槽连接，通过滑块在滑槽内移动，第二滑动块13底端接触到第一固定板16，第一滑动块12带动第二连杆14转动，第二连杆14带动抓手15转动，使抓手15抓取产品，通过第四支架10向上移动，抓手15可带动产品向上移动。
将产品移动至限位板25上侧，连接轴18与电机连接，电机带动连接轴18使套轴19转动，套轴19带动第三连接件20转动，第三连接件20连接有滑动轴21，滑动轴21带动第四连接件22转动，第四连接件22连接有固定销23，可根据产品直径手动调整固定销23的位置，固定销23的顶端设置有旋拧装置，转动旋拧装置，可固定固定销23，第四连接件22带动薄膜结构24转动，将薄膜包装在产品外侧。
综上所述，该基于机械手的薄膜包装装置，通过第一支架1、第一固定块2、第一齿轮3、第二齿轮4、第二支架5、第一滑动块12的连接，解决了目前现有的仓库以及生产车间缠绕包装薄膜的方式主要为人工缠绕方式而人工劳动强度大的问题，有效降低人工劳动成本，自动化水平高，实用性高，可靠性高。
该基于机械手的薄膜包装装置，通过底座17、第三连接件20、第四连接件22、薄膜结构24、限位板25的连接，解决了目前现有的仓库以及生产车间缠绕包装薄膜方式费时费力的问题，无论产品堆码高度有多高，都可以有效的进行包装，解决了人工缠绕包装薄膜不方便的问题，方便实用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于机械手的薄膜包装装置，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的顶端活动连接有第一固定块(2)，第一固定块(2)的外侧活动连接有第一齿轮(3)，第一齿轮(3)的外侧活动连接有第二齿轮(4)，第二齿轮(4)的内部活动连接有第二支架(5)，第二支架(5)的外侧活动连接有第一连接件(6)，第一连接件(6)的表面活动连接有第三支架(601)；所述链轮(7)的外侧活动连接有链条(8)，链条(8)的外侧活动连接有第二连接件(9)，第二连接件(9)的外侧活动连接有第四支架(10)，第四支架(10)的内部活动连接有转轮(101)，第四支架(10)的外侧活动连接有第一连杆(11)，第一连杆(11)的外侧活动连接有第一滑动块(12)，第一滑动块(12)的内部活动连接有第二滑动块(13)，第一滑动块(12)的外侧活动连接有第二连杆(14)，第二连杆(14)的底端活动连接有抓手(15)，第一连杆(11)的底端活动连接有第一固定板(16)；所述底座(17)的内部活动连接有连接轴(18)，连接轴(18)的外侧套接有套轴(19)，套轴(19)的外侧活动连接有第三连接件(20)，第三连接件(20)的内部活动连接有滑动轴(21)，滑动轴(21)的外侧活动连接有第四连接件(22)，第四连接件(22)的内部活动连接有固定销(23)，第四连接件(22)的上表面活动连接有薄膜结构(24)，套轴(19)的顶端活动连接有限位板(25)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的薄膜包装装置，其特征在于：所述第一支架(1)设置不少于三个，关于第一固定块(2)的外侧均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的薄膜包装装置，其特征在于：所述第三支架(601)与第二连接件(9)活动连接，转轮(101)的外侧活动连接有皮带，皮带与第一连杆(11)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的薄膜包装装置，其特征在于：所述第一滑动块(12)的表面开设有滑槽，第二滑动块(13)的表面设置有滑块，滑块与滑槽活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的薄膜包装装置，其特征在于：所述第二连杆(14)、抓手(15)设置均不少于两个，关于第二滑动块(13)的外侧均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的薄膜包装装置，其特征在于：所述第三连接件(20)的表面开设有滑槽，滑槽与第四连接件(22)活动连接，所述固定销(23)的顶端设置有旋拧装置，第四连接件(22)的表面开设有滑槽，旋拧装置与滑槽活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于机械手的薄膜包装装置，其特征在于：所述第一齿轮(3)、链轮(7)、连接轴(18)均与电机活动连接。
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