CN111750088A - 用于控制车辆变速器的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制车辆变速器的装置和方法，所述控制车辆变速器的装置可以包括：确定装置、计算装置、模式校正装置以及控制器，所述确定装置基于关于车辆前方的道路信息确定车辆前方的预定距离内是否存在弯道；所述计算装置基于关于弯道的信息和关于车辆状态的信息来确定车辆的横向加速度并且基于预测的横向加速度确定模式校正系数；所述模式校正装置基于模式校正系数校正预定的换挡模式；所述控制器配置为在车辆进入弯道时，基于校正后的换挡模式控制变速器。

Description

用于控制车辆变速器的装置和方法
与相关申请的交叉引用
本申请要求2019年3月29日提交的韩国专利申请No.10-2019-0036953的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及用于控制车辆变速器的装置和方法。
背景技术
自动变速器是根据行驶情况和驾驶员使车辆加速的意愿来自动控制挡位并为驾驶员提供方便的装置。
自动变速器基于根据车辆速度和油门踏板位置确定的换挡模式来控制挡位。
由于挡位是根据车辆速度和油门踏板位置确定的，因此相关技术中的挡位控制方法不反映变化的道路状况和行驶情况。
例如，当车辆在道路中的直线路段行驶时确定的换挡模式可以同样地应用于车辆沿着道路中的弯道行驶的情况。
当车辆沿着弯道行驶时，在反映现有的换挡模式的情况下，自动变速器可以在油门踏板松开的状态下升挡到更高的挡位，增加了驾驶员的不舒适感。
包含于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增强对本发明的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种变速器控制装置和方法，用于根据基于车辆速度和车辆前方的弯道曲率预测的横向加速度来校正换挡模式，从而改进发动机的制动效果和再加速响应并且帮助车辆沿着弯道平稳行驶。
本发明的各个方面提供一种变速器控制装置和方法，用于在车辆进入弯道之前，中断在油门踏板松开的状态下对变速器的控制，从而防止车辆沿着弯道行驶期间升挡。
本发明的示例性实施方案要解决的技术问题不局限于上述问题，并且本发明的示例性实施方案所属技术领域的技术人员将从随后的描述中清晰地理解在本文中没有提及的任何其它技术问题。
根据本发明的各个方面，一种控制车辆变速器的装置包括：确定装置、计算装置、模式校正装置以及控制器，所述确定装置基于关于车辆前方的道路信息确定车辆前方的预定距离内是否存在弯道；所述计算装置基于关于弯道的信息和关于车辆状态的信息来确定车辆的预测的横向加速度并且基于预测的横向加速度确定模式校正系数；所述模式校正装置基于模式校正系数校正预定的换挡模式；所述控制器配置为在车辆进入弯道时，基于校正后的换挡模式控制变速器。
确定装置可以基于与弯道相关的路段距离和曲率信息来确定弯道是否满足预定的弯道条件。
当弯道满足预定的弯道条件时，确定装置可以基于车辆速度信息确定车辆的行驶情况是否满足升挡禁止条件。
当确定出车辆的行驶情况满足升挡禁止条件时，控制器可以中断在油门踏板松开的状态下对变速器的控制。
当弯道满足预定的弯道条件时，确定装置可以在到达弯道的起点之前确定车辆是否到达预测的换挡点。
预测的换挡点可以是预测车辆在到达弯道的起点之前预定时间到达的点。
当车辆到达预测的换挡点时，计算装置可以基于预测车辆在到达预测的换挡点之前预定时间到达的点处的车辆速度和弯道曲率来确定车辆的预测的横向加速度。
计算装置可以基于预测的横向加速度和横向加速度的下参考值之间的差以及横向加速度的下参考值和横向加速度的上参考值之间的差来确定模式校正系数。
模式校正系数可以定义为0到1之间的值。
当模式校正系数为0时，可以将换挡模式确定为基于正常模式的第一换挡模式；当模式校正系数为1时，可以将换挡模式确定为基于运动模式的第二换挡模式；或者当模式校正系数为大于0小于1时，可以将换挡模式确定为基于弯道模式的第三换挡模式。
当确定换挡模式是第三换挡模式时，模式校正装置可以将当前换挡模式相对于第一换挡模式移动一个值，该值通过将第二换挡模式与第一换挡模式的差乘以模式校正系数来设置。
当车辆完全通过弯道时，控制器可以将校正后的换挡模式返回到先前的换挡模式。
当车辆完全通过弯道时，确定装置可以确定车辆前方的道路中是否存在连续弯道。
在车辆通过弯道后，当在参考距离内存在下一弯道并且车辆速度大于或等于参考速度时，确定装置可以确定车辆前方的道路中存在连续弯道。
当确定出车辆前方的道路中存在连续弯道时，控制器可以保持校正后的换挡模式。
当确定出车辆前方的道路中不存在连续弯道时，控制器可以将校正后的换挡模式返回到先前的换挡模式。
根据本发明示例性实施方案的装置可以进一步包括通信装置，其从导航***接收关于车辆前方的道路中的弯道信息。
根据本发明的各个方面，一种控制车辆变速器的方法包括：基于关于车辆前方的道路信息确定车辆前方的预定距离内是否存在弯道；基于关于弯道的信息和关于车辆状态的信息来确定车辆的预测的横向加速度并且基于预测的横向加速度确定模式校正系数；基于模式校正系数校正预定的换挡模式；当车辆进入弯道时，基于校正后的换挡模式控制变速器。
本发明的方法和装置具有的其它的特征和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1是示例性地示出应用了根据本发明示例性实施方案的变速器控制装置的车辆的示意图；
图2是示例性地示出根据本发明示例性实施方案的变速器控制装置的配置的示意图；
图3、图4、图5、图6、图7A、图7B以及图7C是示出在描述根据本发明示例性实施方案的变速器控制装置的操作时参考的实施方案的示意图；
图8和图9是示出根据本发明示例性实施方案的变速器控制方法的流程图；以及
图10是示例性地示出用于执行根据本发明示例性实施方案的方法的计算***的示意图。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的表示。本文所包括的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在附图中，贯穿附图的多个附图，本发明的同样的或等同的部件以相同的附图标记标引。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并且描述如下。尽管本发明将与本发明的示例性实施方案相结合进行描述，但是应当理解，本说明书并非意图将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖本发明的示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替选方式、修改方式、等同方式以及其它实施方案。
下文将参考示例性的附图对本发明的各种示例性实施方案进行详细描述。在将附图标记添加到每一附图的组件时，应注意，即便这些组件也在其它附图中显示，相同的或等同的组件也由相同的附图标记来指定。此外，在描述本发明的示例性实施方案时，为了避免不必要地模糊本发明的要点，将排除对已知的特征或功能的详细描述。
在描述根据本发明示例性实施方案的示例性实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等等术语。这些术语仅仅用于将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组件的性质、次序或顺序。除非另外定义，否则在本文中所使用的所有术语，包括技术或科学术语，都具有与本发明的示例性实施方案所属技术领域的技术人员通常所理解的相同的含义。这些术语如在通常使用的词典中定义的那样应被解释为具有与相关领域中的语境含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想或过于正式的含义，除非在本申请中明确定义为具有这样的含义。
根据本发明的用于控制车辆变速器的装置和方法涉及用于在车辆行驶期间自动控制变速器的技术，任何具有自动换挡功能的车辆都可以应用于本发明。
图1是示例性地示出应用了根据本发明示例性实施方案的变速器控制装置的车辆的示意图。
参照图1，变速器控制装置100可以基于在车辆10的行驶期间确定的换挡模式来控制车辆10的变速器。此时，变速器控制装置100可以在车辆10的行驶期间从一个或多个传感器和/或导航***获得关于车辆前方的道路的信息，并且可以考虑获得的道路状况和/或行驶情况确定换挡模式。因此，根据本发明示例性实施方案的变速器控制装置100可以提高前向行驶稳定性并且可以使得驾驶员感受自然换挡的感觉。
下面将参照图2详细描述变速器控制装置100的详细配置和操作。
根据本发明示例性实施方案的变速器控制装置100可以在车辆10内部实现。此时，变速器控制装置100可以与车辆10内部的控制单元集成。同时，变速器控制装置100可以实现为单独的装置并且可以通过单独的连接装置连接到车辆10的控制单元。
图2是示例性地示出根据本发明示例性实施方案的变速器控制装置的配置的示意图。
参照图2，装置100可以包括：控制器110、接口120、传感器装置130、通信装置140、存储装置150、确定装置160、计算装置170以及模式校正装置180。此处，根据本发明的本示例性实施方案的变速器控制装置100的控制器110、确定装置160、计算装置170以及模式校正装置180可以实现为至少一个处理器。
接口120可以包括：配置为从用户接收控制命令的输入装置以及配置为输出变速器控制装置100的操作状态和结果的输出装置。
此处，输入装置可以包括按钮并且可以包括鼠标、操纵杆、旋钮(jog shuttle)、手写笔等等。此外，输入装置可以包括实现在显示器上的软键。
输出装置可以包括显示器并且可以包括声音输出装置(例如，扬声器)。在显示器设置有触摸传感器(例如，触摸膜、触摸片或触摸板)的情况下，显示器可以作为触摸屏操作，并且可以实现为输入装置和输出装置彼此集成的形式。
显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFF LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、场发射显示器(FED)以及三维(3D)显示器的至少一种。
传感器装置130可以包括检测关于车辆10周围的道路信息的一个或多个传感器。例如，传感器装置130可以包括全球定位***(GPS)传感器，用于检测车辆前方是否存在弯道和/或与车辆前方的弯道相关的曲率信息。
此外，传感器装置130可以进一步包括测量车辆10的速度和/或油门位置传感器(accelerator position sensor，APS)的传感器。
通信装置140可以包括用于与包括在车辆10中的电子单元和/或控制单元进行车内网络通信的通信模块。通信模块可以与包括在车辆10中的导航***15通信地联接并且可以从导航***15接收关于车辆前方的道路信息。例如，通信模块可以接收与车辆前方的弯道相关的位置、路段距离以及曲率信息。
此外，通信模块可以从包括在车辆10中的传感器接收车辆10的行驶数据(例如，速度、加速度、APS等等)。此处，车内网络通信技术可以包括控制器局域网(CAN)通信、本地互连网络(LIN)通信、Flex-Ray通信等等。
此外，通信装置140可以进一步包括支持无线因特网接入的通信模块和/或支持短距离通信的通信模块。此处，无线因特网技术可以包括无线LAN(WLAN)、无线宽带(Wibro)、Wi-Fi、微波接入的全球互操作性(WiMAX)等等。短距离通信技术可以包括蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)、红外数据协议(IrDA)等等。
存储装置150可以存储变速器控制装置100操作所需的数据和/或算法。
此外，存储装置150可以存储通过导航***15和/或传感器装置130获得的关于车辆前方的道路信息，并且可以存储在车辆10的行驶期间获得的车辆10的行驶数据。此外，存储装置150可以根据道路状况存储车辆状态和/或换挡模式。此外，存储装置150可以存储用于确定换挡模式的条件信息。
存储装置150可以存储一个或多个命令和/或算法，用于基于车辆10的速度和曲率确定预测的横向加速度、确定模式校正系数以及基于模式校正系数校正换挡模式。此外，存储装置150可以存储命令和/或算法，用于在车辆10的行驶期间根据换挡模式控制车辆10的变速器。
此处，存储装置150可以包括存储介质，例如随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)或电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。
确定装置160基于通过导航***15和/或传感器装置130获得的关于车辆前方的道路信息来确定车辆前方的预定距离内是否存在弯道。此外，当确定出车辆前方的预定距离内存在弯道时，确定装置160可以基于与相应弯道相关的路段距离和曲率信息来确定弯道是否满足预定的弯道条件。
目前，确定装置160可以确定车辆10是否在到达弯道的起点之前的第一时间到达第一点、车辆10是否在到达弯道的起点之前的第二时间到达第二点、车辆10是否在到达弯道的起点之前的第三时间到达第三点以及车辆10是否到达作为弯道起点的第四点。此处，第二时间是指短于第一时间并且长于第三时间的时间。此外，第一点是距离弯道的起点最远的点，第二点是在第一点和第三点之间的点，第三点是在第二点和第四点之间的点。下面将参照图3描述与这些点相关的本发明的示例性实施方案。
参照图3，第一点P1是车辆10在到达作为弯道起点的第四点P4之前的第一时间(＝T1+T2+T3)到达的点。例如，第一点P1可以是车辆10在到达第四点P4之前七秒到达的点。当车辆10到达第一点P1时，确定装置160可以确定车辆前方的弯道是否满足预定的弯道条件。
第二点P2是车辆10在到达作为弯道起点的第四点P4之前的第二时间(＝T1+T2)到达的点。例如，第二点P2可以是车辆10在到达第四点P4之前五秒到达的点。确定装置160可以确定当车辆10到达第二点P2时的行驶情况是否满足升挡禁止条件。
例如，当车辆前方的弯道满足预定的弯道条件并且当车辆10通过第一点P1时的车辆速度大于或等于参考速度(例如，10kph)时，确定装置160可以确定车辆10的行驶情况满足升挡禁止条件。确定装置160将确定结果发送到控制器110。
当确定装置160确定车辆10的行驶情况满足升挡禁止条件时，控制器110可以中断在油门踏板松开的状态下对变速器的控制以禁止升挡。
第三点P3是车辆10在到达作为弯道起点的第四点P4之前的第三时间(＝T1)到达的点。例如，第三点P3可以是车辆10在到达第四点P4之前两秒到达的点。此处，第三点P3可以是预测的换挡点。
确定装置160可以确定当车辆10到达第三点P3时的行驶情况是否满足换挡条件。
例如，当车辆10到达第三点P3时车辆前方的弯道满足预定的弯道条件的情况下，确定装置160可以确定车辆10的行驶情况满足换挡条件。确定装置160可以将确定结果发送到控制器110、计算装置170和/或模式校正装置180。
当确定出车辆10到达第三点P3时的行驶情况满足换挡条件时，控制器110确定校正(移动)换挡模式。控制器110可以将控制信号发送到计算装置170和模式校正装置180以校正换挡模式。
计算装置170基于车辆10通过第二点P2时的车辆速度VA确定预测的横向加速度。此处，计算装置170可以参照下面的公式1来确定预测的横向加速度。
[公式1]
Figure BDA0002228464080000091
在公式1中，Gy_predict表示预测的横向加速度，VA表示车辆10通过第二点P2时的车辆速度，R表示弯道曲率，k表示任意系数。此处，k可以根据道路和车辆状况而变化。
当预测的横向加速度根据公式1完全确定时，计算装置170基于确定出的预测的横向加速度来确定模式校正系数。计算装置170可以通过使用确定出的预测的横向加速度和横向加速度的上下参考值来确定模式校正系数。
[公式2]
Figure BDA0002228464080000092
在公式2中，K表示模式校正系数，Gy_predict表示预测的横向加速度，A表示横向加速度的下参考值，B表示横向加速度的上参考值。此处，K可以定义为0或更大的数字。
根据预测的横向加速度的模式校正系数可以如图4中的曲线所示来定义。
参照图4，当预测的横向加速度达到下参考值“A”时，模式校正系数K的值为0。在模式校正系数K＝0的状态下，可以将换挡模式确定为正常模式PNOR。
此外，当预测的横向加速度达到上参考值“B”时，模式校正系数K的值为1。在模式校正系数K＝1的状态下，可以将换挡模式确定为运动模式PSPT。
同时，当预测的横向加速度在下参考值“A”和上参考值“B”之间时，模式校正系数K的值为C(此处，0<C<1)。在这一情况下，可以将换挡模式确定为弯道模式。
相应地，模式校正装置180基于由计算装置170确定的模式校正系数来校正(移动)换挡模式。
目前，模式校正装置180可以参照下面的公式3校正换挡模式。
[公式3]
PCURVE＝PNOR+(PSPT-PNOR)×K
下面将参照图5描述与换挡模式的校正(移动)相关的本发明的示例性实施方案。
参照图5，当假设当前的换挡模式是正常模式PNOR时，模式校正装置180可以将当前的换挡模式相对于正常模式PNOR移动“(PSPT-PNOR)×K”。
同时，图3的第四点P4是弯道的起点。从车辆10到达第四点P4到车辆10完全通过弯道，控制器110基于由模式校正装置180校正(移动)后的换挡模式控制变速器。例如，控制器110可以基于如图5所示的校正(移动)后的弯道模式PCURVE控制变速器，直到车辆10通过弯道。
此处，确定装置160可以确定车辆10沿着弯道的行驶期间车辆10的行驶情况是否满足换挡模式移动条件。例如，确定装置160可以根据车辆10沿着弯道行驶时的车辆速度是否保持在参考速度或更高的速度来确定车辆10的行驶情况是否满足换挡模式移动条件。此处，当车辆速度小于参考速度时，确定装置160可以确定车辆10的行驶情况不满足换挡模式移动条件。相应地，如图6的示例性实施方案所示，当车辆10沿着弯道行驶时，控制器110可以根据校正后的换挡模式控制变速器，并且在车辆10沿着弯道行驶时不满足换挡模式移动条件的情况下，控制器110可以将换挡模式返回到作为现有换挡模式的正常模式。
此外，当车辆10完全通过弯道时，控制器110可以将换挡模式返回到作为现有换挡模式的正常模式。
当车辆10完全通过弯道时，确定装置160可以确定是否存在连续弯道。当确定出不存在连续弯道时，控制器110可以将换挡模式返回到作为现有换挡模式的正常模式。
同时，当确定出在车辆10通过弯道之后还存在连续弯道时，控制器110可以继续保持校正(移动)后的换挡模式。
此处，确定装置160可以基于弯道的终点与下一弯道的起点之间的距离和车辆速度来确定是否存在连续弯道。
下面将参照图7A、图7B、图7C描述与连续弯道的确定相关的本发明的示例性实施方案。
图7A示出了示例性实施方案，其中，第一弯道R1的终点与第二弯道R2的起点之间的距离D1小于参考距离Dref并且车辆速度V1大于或等于参考速度Vref。
在图7A的情况下，由于第一弯道R1的终点与第二弯道R2的起点之间的距离D1小于参考距离Dref并且车辆速度V1大于或等于参考速度Vref，因此距离条件和速度条件均满足。
相应地，确定装置160可以确定第二弯道R2为连续弯道。即使在车辆10通过第一弯道R1之后，控制器110还是会根据确定装置160的确定结果继续保持校正后的换挡模式。
图7B示出了示例性实施方案，其中，第一弯道R1的终点与第二弯道R2的起点之间的距离D2小于参考距离Dref并且车辆速度V2小于参考速度Vref。
在图7B的情况下，由于第一弯道R1的终点与第二弯道R2的起点之间的距离D2小于参考距离Dref，因此距离条件满足，而由于车辆速度V2小于参考速度Vref，因此速度条件不满足。
相应地，确定装置160可以确定第二弯道R2不是连续弯道。在车辆10通过第一弯道R1之后，控制器110可以根据确定装置160的确定结果将校正后的换挡模式返回到现有的正常模式。
图7C示出了示例性实施方案，其中，第一弯道R1的终点与第二弯道R2的起点之间的距离D3大于或等于参考距离Dref并且车辆速度V3大于或等于参考速度Vref。
在图7C的情况下，由于车辆速度V3大于或等于参考速度Vref，因此速度条件满足，而由于第一弯道R1的终点与第二弯道R2的起点之间的距离D3大于或等于参考距离Dref，因此距离条件不满足。
相应地，确定装置160可以确定第二弯道R2不是连续弯道。在车辆10通过第一弯道R1之后，控制器110可以根据确定装置160的确定结果将校正后的换挡模式返回到现有的正常模式。
如上所述，根据本发明示例性实施方案的变速器控制装置100根据车辆10的车辆前方的道路状况以及车辆10进入弯道时或车辆10通过弯道之后的车辆10的状态来确定换挡模式，由此，变速器控制装置100可以防止车辆10沿着弯道行驶期间的过度升挡并且可以提高驾驶员的驾驶满意度。
按照如上描述操作的根据本发明示例性实施方案的变速器控制装置100可以实现为独立硬件装置(其包括存储器和用于处理每个操作的处理器)的形式，并且可以以包括于另一硬件装置(例如，微处理器或通用计算机***)中的形式来驱动。
下面将更详细地描述根据本发明示例性实施方案的上述配置的变速器控制装置100的操作。
图8和图9是示出根据本发明示例性实施方案的变速器控制方法的流程图。
参照图8，变速器控制装置100基于从导航***15和/或传感器获得的关于车辆前方的道路信息来确定车辆前方的预定距离内是否存在弯道(步骤S110)，并且当确定出车辆前方存在弯道时，变速器控制装置100确定相应的弯道是否满足预定的弯道条件(步骤S120)。此处，变速器控制装置100可以在车辆10到达图3的第一点P1时执行步骤S120。
当在步骤S120中确定出相应的弯道满足预定的弯道条件时，在车辆10的当前车辆速度大于或等于参考速度x的情况下，变速器控制装置100中断在油门踏板松开的状态下对变速器的控制，以防止在油门踏板松开的状态下的升挡(步骤S140)。此处，变速器控制装置100可以在车辆10到达图3的第二点P2时执行步骤S130和步骤S140。
当车辆10到达预测的换挡点，即图3的第三点P3时(步骤S150)，变速器控制装置100基于车辆速度和弯道曲率来确定预测的横向加速度(步骤S160)，并且基于在步骤S160中确定出的预测的横向加速度来确定模式校正系数(步骤S170)。此时，变速器控制装置100可以基于在步骤S170中确定出的模式校正系数来校正(移动)换挡模式(步骤S180)。
变速器控制装置100基于在步骤S180中校正(移动)后的换挡模式控制变速器(步骤S190)。此处，变速器控制装置100可以在保持校正后的换挡模式时控制变速器，直到车辆10完全通过弯道。
当车辆10完全通过弯道时(步骤S200)，变速器控制装置100将校正后的换挡模式返回到先前的换挡模式(步骤S210)。
同时，当车辆前方的弯道不满足预定的弯道条件或者车辆速度小于参考速度x时，变速器控制装置100在保持参考换挡模式时控制变速器(步骤S220)。
变速器控制装置100可以在步骤S200确定出车辆10完全通过弯道之后不立即将校正后的换挡模式返回到先前的换挡模式，而是可以根据确定的是否存在连续弯道的结果来将校正后的换挡模式返回到先前的换挡模式。
参照图9，当车辆10完全通过弯道时(步骤S310)，变速器控制装置100确定在参考距离内是否存在下一弯道。当在参考距离内不存在弯道时(步骤S320)，变速器控制装置100确定不存在连续弯道，并且根据步骤S210将校正后的换挡模式返回到先前的换挡模式。
当在步骤S320中确定出参考距离内存在下一弯道时，变速器控制装置100确定车辆速度是否大于或等于参考速度。当车辆速度小于参考速度时(步骤S330)，变速器控制装置100确定不存在连续弯道，并且根据步骤S210将校正后的换挡模式返回到先前的换挡模式。
同时，当步骤S320中的确定结果显示在参考距离内存在弯道并且步骤S330中的确定结果显示车辆速度大于或等于参考速度时，变速器控制装置100保持校正后的换挡模式，直到车辆10进入第二弯道(步骤S340)。
当车辆10进入第二弯道时(步骤S350)，变速器控制装置100再次执行图8的步骤S160之后的步骤。
图10是示例性地示出用于执行根据本发明示例性实施方案的方法的计算***的示意图。
参照图10，计算***1000可以包括通过总线1200相互连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600以及网络接口1700。
处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或半导体装置，其处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)1310和RAM(随机存取存储器)1320。
因此，结合本文包括的示例性实施方案描述的方法或算法的操作可以直接实施在硬件中或由处理器1100执行的软件模块中，或者两者的组合中。软件模块可以位于存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)上，例如RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘或者CD-ROM。示例性存储介质可以联接至处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质读出信息并可以在存储介质中记录信息。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以位于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以存在于用户终端内。在另一示例中，处理器1100和存储介质可以作为单独的组件存在于用户终端中。
根据本发明的示例性实施方案，变速器控制装置和方法根据基于车辆速度和车辆前方的弯道曲率预测的横向加速度来校正换挡模式，从而改进发动机的制动效果和再加速响应并且帮助车辆沿着弯道平稳行驶。
此外，根据本发明的示例性实施方案，变速器控制装置和方法在车辆进入弯道之前，中断在油门踏板松开的状态下对变速器的控制，从而防止车辆沿着弯道行驶期间升挡。
在上文中，尽管本发明已参照示例性实施方案和所附附图进行了描述，但本发明并不限于此，而是可以由本发明的示例性实施方案所属领域的技术人员在不背离所附权利要求书中所要求保护的本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变化。
为了便于在所附权利要求中解释和精确定义，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向上地”、“向下地”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内地”、“向外地”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“向前”以及“向后”用来参考在图中所示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解，术语“连接”或其衍生词指的是直接连接和间接连接。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举或者将本发明限制为公开的精确形式，并且显然的是，根据以上教导可以进行很多修改和变化。选择示例性实施方案并且进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够实现并且利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式来限定。

Claims (23)

1.一种控制车辆变速器的装置，所述装置包括：
确定装置，其配置为基于关于车辆前方的道路信息确定车辆前方的预定距离内是否存在弯道；
计算装置，其配置为基于关于弯道的信息和关于车辆状态的信息来确定车辆的预测的横向加速度并且基于确定出的预测的横向加速度确定模式校正系数；
模式校正装置，其配置为基于所述模式校正系数校正预定的换挡模式；
控制器，其配置为在确定车辆进入弯道时，基于校正后的换挡模式控制变速器。
2.根据权利要求1所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述确定装置配置为基于与弯道相关的路段距离和曲率信息来确定弯道是否满足预定的弯道条件。
3.根据权利要求2所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述确定装置配置为在确定弯道满足预定的弯道条件时，基于车辆速度信息确定车辆的行驶情况是否满足升挡禁止条件。
4.根据权利要求3所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述控制器配置为在确定车辆的行驶情况满足升挡禁止条件时，中断在油门踏板松开的状态下对变速器的控制。
5.根据权利要求2所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述确定装置配置为在确定弯道满足预定的弯道条件时，在到达弯道的起点之前确定车辆是否到达换挡点。
6.根据权利要求5所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述换挡点是预测车辆在到达弯道的起点之前预定时间到达的点。
7.根据权利要求5所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述确定装置配置为：在确定车辆到达换挡点时，基于预测车辆在到达换挡点之前预定时间到达的点处的车辆速度和弯道曲率来确定车辆的预测的横向加速度。
8.根据权利要求1所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述确定装置配置为：基于预测的横向加速度和横向加速度的下参考值之间的差以及横向加速度的下参考值和横向加速度的上参考值之间的差来确定模式校正系数。
9.根据权利要求1所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述模式校正系数定义为0到1之间的值。
10.根据权利要求9所述的控制车辆变速器的装置，其中，在确定模式校正系数为0时，将换挡模式确定为基于正常模式的第一换挡模式；在确定模式校正系数为1时，将换挡模式确定为基于运动模式的第二换挡模式；或者在确定模式校正系数为大于0小于1时，将换挡模式确定为基于弯道模式的第三换挡模式。
11.根据权利要求10所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述模式校正装置配置为：在确定换挡模式是第三换挡模式时，将当前换挡模式相对于第一换挡模式移动一个值，该值通过将第二换挡模式与第一换挡模式的差乘以模式校正系数来设置。
12.根据权利要求1所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述控制器配置为在确定车辆完全通过弯道时，将校正后的换挡模式返回到先前的换挡模式。
13.根据权利要求1所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述确定装置配置为在确定车辆完全通过弯道时，确定车辆前方的道路中是否存在连续弯道。
14.根据权利要求13所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述确定装置配置为在车辆通过弯道后确定在参考距离内存在下一弯道并且车辆速度大于或等于参考速度时，确定车辆前方的道路中存在连续弯道。
15.根据权利要求14所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述控制器配置为在确定车辆前方的道路中存在连续弯道时，保持校正后的换挡模式。
16.根据权利要求14所述的控制车辆变速器的装置，其中，所述控制器配置为在确定车辆前方的道路中不存在连续弯道时，将校正后的换挡模式返回到先前的换挡模式。
17.根据权利要求1所述的控制车辆变速器的装置，其进一步包括：
通信装置，其配置为从导航***接收关于车辆前方的道路中的弯道信息。
18.一种控制车辆变速器的方法，所述方法包括：
基于关于车辆前方的道路信息确定车辆前方的预定距离内是否存在弯道；
基于关于弯道信息和关于车辆状态的信息来确定车辆的预测的横向加速度并且基于确定出的预测的横向加速度确定模式校正系数；
基于所述模式校正系数校正预定的换挡模式；
在确定车辆进入弯道时，基于校正后的换挡模式控制变速器。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，确定是否存在弯道包括：
基于与弯道相关的路段距离和曲率信息来确定弯道是否满足预定的弯道条件。
20.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括：
在确定弯道满足预定的弯道条件时，基于车辆速度信息确定车辆的行驶情况是否满足升挡禁止条件；
在确定车辆的行驶情况满足升挡禁止条件时，中断在油门踏板松开的状态下对变速器的控制。
21.根据权利要求18所述的方法，其中，确定车辆的预测的横向加速度包括：
在到达弯道的起点之前确定车辆到达换挡点时，基于预测车辆在到达换挡点之前预定时间到达的点处的车辆速度和弯道曲率来确定车辆的预测的横向加速度。
22.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括：
在确定车辆完全通过弯道时，确定车辆前方的道路中是否存在连续弯道；
在确定车辆前方的道路中存在连续弯道时，保持校正后的换挡模式，并且在确定车辆前方的道路中不存在连续弯道时，将校正后的换挡模式返回到先前的换挡模式。
23.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括：
在基于关于车辆前方的道路信息确定车辆前方的预定距离内是否存在弯道之前，从导航***接收关于车辆前方的道路中的弯道信息。
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