CN111739237B - 一种无人商店中刷脸支付装置 - Google Patents
一种无人商店中刷脸支付装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111739237B CN111739237B CN202010558777.5A CN202010558777A CN111739237B CN 111739237 B CN111739237 B CN 111739237B CN 202010558777 A CN202010558777 A CN 202010558777A CN 111739237 B CN111739237 B CN 111739237B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission
- cavity
- groove
- plate
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/0018—Constructional details, e.g. of drawer, printing means, input means
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/01—Details for indicating
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/12—Cash registers electronically operated
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人商店中刷脸支付装置,包括采样显示组件,以及用于采样显示组件安装的机架,沿机架的长度方向设置有采样显示组件安装用滑动槽腔,在滑动槽腔一侧的机架上设置有传动腔,传动腔内安装有传动组件,在滑动槽腔另一侧的机架上设置有支撑腔,支撑腔内安装有支撑组件,传动组件和支撑组件之间连接有多个支撑横杆,采样显示组件挂接在支撑横杆上,通过设置在机架上的传动组件和支撑组件以及连接在传动组件和支撑组件之间的支撑横杆将采样显示组件支撑固定,并通过传动组件带动显示组件在机架的滑动槽腔内上下滑动及位置固定,适用于不同身高的人群,便于用于刷脸支付。
Description
技术领域
本发明涉及刷脸支付技术领域,具体涉及一种无人商店中刷脸支付装置。
背景技术
无人商店是目前兴起的一种全新购物模式,在该模式下,商店或者超市无需营业员看管,可自动实现购物、付款一系列流程,不仅节省人力、方便交易,而且无人商店较现有技术的商业零售形式能够实现24小时营业,从而方便购买者随时使用。
人脸识别技术采用在该领域广泛应用的区域特征分析算法,它融合了计算机图像处理技术与生物统计学原理于一体,利用计算机图像处理技术从视频中提取人像特征点,利用生物统计学的原理进行分析建立数学模型,即人脸特征模板。利用已建成的人脸特征模板与被测者的人的面像进行特征分析,根据分析的结果来给出一个相似值。通过这个值即可确定是否为同一人。人脸识别与指纹识别、掌纹识别、视网膜识别、骨骼识别、心跳识别等都属于人体生物特征识别技术,都是随着光电技术、微计算机技术、图像处理技术与模式识别等技术的快速发展应用而生,可以快捷、精准、卫生地进行身份认定,具有不可复制性。其中刷脸支付是一种以AI人脸识别为核心的新型支付方式。
随着以人脸识别为核心的刷脸支付方式的兴起,无人商店的传统投币扫码方式逐渐被刷脸支付方式取代,但是,由于无人商场面对的使用群体多样,现有技术的刷脸支付设备一般固定安装在机架上,从而不方便不同身高的用户根据自身调整刷脸支付设备的高度,不方便用户进行支付操作。
发明内容
为此,本发明提供一种无人商店中刷脸支付装置,通过设置在机架传动腔和支撑腔内的传动组件和支撑组件以及连接在传动组件和支撑组件之间的支撑横杆将采样显示组件支撑固定,并通过传动组件带动显示组件在机架的滑动槽腔内上下滑动及位置固定,适用于不同身高的人群,便于用于刷脸支付,以解决现有技术中由于刷脸支付设备固定安装在机架上,从而不方便不同身高人群进行刷脸支付的问题。
为了实现上述目的,本发明的实施方式提供如下技术方案:
一种无人商店中刷脸支付装置,包括组合了信息采集用摄像头和信息显示用显示器的采样显示组件,以及用于所述采样显示组件安装的机架,沿所述机架的长度方向设置有用于所述采样显示组件安装的滑动槽腔,在所述滑动槽腔一侧的所述机架上设置有与所述滑动槽腔导通连接的传动腔,所述传动腔内安装有传动组件,在所述滑动槽腔另一侧的所述机架上设置有与所述滑动槽腔导通连接的支撑腔,所述支撑腔内安装有支撑组件,所述传动组件和所述支撑组件之间连接有多个支撑横杆,所述采样显示组件挂接在所述支撑横杆上。
本发明实施例的特征还在于,所述传动组件包括在所述传动腔两端分别转动安装的传动辊,两个所述传动辊之间连接有传动齿带,在所述机架上设置有与所述传动腔导通连接的嵌装槽腔,所述嵌装槽腔内转动安装有与所述传动齿带啮合连接的拨动齿轮,所述传动齿带的齿槽面靠近所述嵌装槽腔设置;
所述支撑组件包括在所述支撑腔两端分别转动安装的支撑辊,所述支撑辊通过联动轴与所述传动辊连接,两个所述支撑辊之间通过支撑齿带传动连接,所述支撑齿带的齿槽面靠近所述支撑辊设置。
本发明实施例的特征还在于,在所述传动腔内靠近所述嵌装槽腔安装有推板,所述传动齿带通过所述推板和所述拨动齿轮夹持固定,在所述推板向所述拨动齿轮方向安装有用于所述传动齿带位置限定的限位板,所述限位板和所述推板之间连接有推动弹簧。
本发明实施例的特征还在于,两个所述传动辊上分别套装有复位扭力弹簧;所述嵌装槽腔包括扣合在所述机架上的C型框体,所述C型框体的侧端面上由远离所述机架方向向靠近所述机架方向设置有横向导向槽,在所述C型框体上所述横向导向槽末端向靠近所述机架方向延伸设置有导向沉槽,所述导向沉槽与所述横向导向槽错落设置。
本发明实施例的特征还在于,所述拨动齿轮包括支撑设置在所述横向导向槽内的齿轮转轴,以及设置于所述C型框体内套装在所述齿轮转轴上的拨动轮盘,所述齿轮转轴在所述导向沉槽内沿垂直于所述横向导向槽方向滑动,在所述拨动轮盘两侧的所述齿轮转轴上对称设置有固定盘,所述C型框体内在所述拨动轮盘两侧靠近所述导向沉槽分别设置有与所述固定盘相对应的限位组件,在所述拨动轮盘两侧的所述限位组件对称设置,所述齿轮转轴沿所述导向沉槽向靠近所述限位组件方向移动并通过所述限位组件将所述固定盘固定。
本发明实施例的特征还在于,所述固定盘包括套装在所述齿轮转轴上与所述拨动轮盘同向转动的轮盘,围绕所述轮盘的边缘设置有多个楔形槽,多个所述楔形槽以所述齿轮转轴为圆心旋转对称,所述楔形槽深度沿所述轮盘的旋转方向递增;
所述限位组件包括吊装在所述C型框体内的吊杆,所述吊杆上通过转轴安装有限位摆杆,所述限位摆杆安装的转轴上套装有限位扭力弹簧,所述限位扭力弹簧推动所述限位摆杆向所述轮盘方向摆动,且所述限位摆杆末端与所述楔形槽啮合连接。
本发明实施例的特征还在于,在所述C型框体内靠近所述吊杆设置有摆动限位板,所述摆动限位板设置于所述轮盘与所述限位摆杆啮合连接前。
本发明实施例的特征还在于,所述吊杆上设置有空腔,所述空腔内安装有活塞板,所述吊杆与所述摆动限位板相对应的另一侧端面上安装有导向轮,所述活塞板穿过所述导向轮通过牵引绳与所述限位摆杆的末端相连接,在所述空腔内安装有推动所述活塞板向远离所述导向轮方向移动的压缩弹簧;
所述吊杆靠近所述拨动轮盘的一侧端面上滑动安装有斜面推块,所述斜面推块向所述空腔内延伸并与所述活塞板滑动连接,所述斜面推块的斜面端靠近所述活塞板设置,且所述活塞板与所述斜面推块的斜面端滑动连接。
本发明的实施方式具有如下优点:
(1)本发明通过传动组件和支撑组件以及连接传动组件和支撑组件的支撑横杆将采样显示组件滑动安装在机架的滑动槽腔内,通过传动组件的传输作用调整采样显示组件在滑动槽腔内的位置,从而方便用于根据身高调整采样显示组件的位置,适用于不同身高的人群,实用性强;
(2)本发明的用于带动采样显示组件移动调整的传动组件不仅能够带动采样显示组件上下滑动,而且能够实现采样显示组件的位置固定,且还可带动采样显示组件恢复至初始位置,不仅方便用于刷脸支付操作,而且方便后来使用者调整采样显示组件位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例的机架主视示意图;
图2为本发明实施例的整体结构俯视示意图;
图3为本发明实施例图2中A的放大结构示意图;
图4为本发明实施例的嵌装槽腔结构示意图;
图5为本发明实施例图4中B的放大结构示意图;
图6为本发明实施例吊杆结构示意图。
图中:
1-机架;2-滑动槽腔;3-传动腔;4-支撑腔;5-传动组件;6-支撑组件;7-支撑横杆;
31-推板;32-限位板;33-推动弹簧;
51-传动辊;52-传动齿带;53-嵌装槽腔;54-拨动齿轮;55-复位扭力弹簧;
531-C型框体;532-横向导向槽;533-导向沉槽;534-限位组件;
5341-吊杆;5342-限位摆杆;5343-限位扭力弹簧;5344-摆动限位板;5345-空腔;5346-活塞板;5347-牵引绳;5348-压缩弹簧;5349-斜面推块;
541-齿轮转轴;542-拨动轮盘;543-固定盘;
5431-轮盘;5432-楔形槽;
61-支撑辊;62-支撑齿带;63-联动轴。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示,本发明提供了一种无人商店中刷脸支付装置,包括组合了信息采集用摄像头和信息显示用显示器的采样显示组件,以及用于采样显示组件安装的机架1,沿机架1的长度方向设置有用于采样显示组件安装的滑动槽腔2,在滑动槽腔2一侧的机架1上设置有与滑动槽腔2导通连接的传动腔3,传动腔3内安装有传动组件5,在滑动槽腔2另一侧的机架1上设置有与滑动槽腔2导通连接的支撑腔4,支撑腔4内安装有支撑组件6,传动组件5和支撑组件6之间连接有多个支撑横杆7,采样显示组件挂接在支撑横杆7上。
如图1和图2所示,本发明的传动组件5包括在传动腔3两端分别转动安装的传动辊51,两个传动辊51之间连接有传动齿带52,在机架1上设置有与传动腔3导通连接的嵌装槽腔53,嵌装槽腔53内转动安装有与传动齿带52啮合连接的拨动齿轮54,传动齿带52的齿槽面靠近嵌装槽腔53设置。
其中,支撑组件6包括在支撑腔4两端分别转动安装的支撑辊61,支撑辊61通过联动轴63与传动辊51连接,两个支撑辊61之间通过支撑齿带62传动连接,支撑齿带62的齿槽面靠近支撑辊61设置。
通过传动组件5和支撑组件6以及连接传动组件5和支撑组件6的支撑横杆7将采样显示组件滑动安装在机架1的滑动槽腔2内,通过拨动传动组件5的拨动齿轮54,通过拨动齿轮54的转动带动传动齿带52传动,并带动与传动组件5通过联动轴63连接的支撑组件6转动,从而带动设置在传动齿带52和支撑齿带62之间的采样显示组件杨滑动槽腔2上下滑动,以便于用户根据身高调整采样显示组件的位置,适用于不同身高的人群,实用性强。
在本发明的一个实施例中,拨动齿轮54的转动采用步进电机的正方转驱动,步进电机通过继电器与采样显示组件电性连接的处理器电性连接,通过处理器同步控制步进电机的转动,从而带动采样显示组件沿滑动槽腔2移动,结构简单,操作方便,实现采样显示组件的智能移动。
但是通过电机驱动的方式虽然操作简单,但是电机运行需要电能参与,为此在停电的情况下用户不便于调整采样显示组件的位置,且电机运行过程中产生大量的热量,从而缩短了刷脸支付设备的使用寿命。
为此采用智能控制和手动控制相结合的方式,在智能控制的模式下,将步进电机的输出轴与传动组件的传动辊51相连接,通过步进电机带动传动组件5的传动,从而带动采样显示组件的上下滑动;在手动控制的模式下,通过拨动拨动齿轮54的转动,从而带动传动齿带52转动,进而带动采样显示组件的上下滑动。
为保证手动控制的模式下,能够实现传动齿带52与拨动齿轮54的稳定连接,在本发明实施例的传动腔3内靠近嵌装槽腔53安装有推板31,其中传动齿带52的两端以缠绕的方式绕卷在传动辊51上,且传动齿带52的齿条面远离推板31设置,传动齿带52通过推板31和拨动齿轮54夹持固定,在推板31向拨动齿轮54方向安装有用于传动齿带52位置限定的限位板32,限位板32和推板31之间连接有推动弹簧33,限位板32推动传动齿带52向靠近拨动齿轮54的方向移动。
在拨动齿轮54向传动腔3内延伸设置传动时,拨动齿轮54向推板31方向推动限位板32并挤压设置在限位板32和推板31之间的推动弹簧33,推动弹簧33对限位板32施加反向作用力,从而提高了拨动齿轮54和传动齿带52的连接稳定性,实现传动齿带52与拨动齿轮54的稳定连接,在限位板32靠近传动齿带54的一侧端面上安装有平行于拨动齿轮54设置的辊筒,从而减小限位板32与传动齿带54之间的摩擦力,方便传动齿带54在限位板32和拨动齿轮54移动。
除此之外,如图2、图3和图4所示,为保证手动控制的模式下,能够实现传动齿带52使用后的复位操作,在本发明的两个传动辊51上分别套装有复位扭力弹簧55。
在进行采样显示组件的位置调整时,通过拨动齿轮54带动传动齿带52转动,实现采样显示组件的位置调整,到达指定位置后,用户手动扶持拨动齿轮54防止在复位扭力弹簧55的作用力下带动传动齿带52反向转动,即采样显示组件的复位。
为此,避免在采样显示组件的位置调整过程中需要时刻扶持着拨动齿轮54,以避免复位扭力弹簧55带动传动齿带52反向转动,本发明的实施例中提供了传动齿带52随时位置固定的结构。
如图4所示,本发明的嵌装槽腔53包括扣合在机架1上的C型框体531,C型框体531的侧端面上由远离机架1方向向靠近机架1方向设置有横向导向槽532,在C型框体531上横向导向槽532末端向靠近机架1方向延伸设置有导向沉槽533,导向沉槽533与横向导向槽532错落设置;
其中,拨动齿轮54包括支撑设置在横向导向槽532内的齿轮转轴541,以及设置于C型框体531内套装在齿轮转轴541上的拨动轮盘542,齿轮转轴541在导向沉槽533内沿垂直于横向导向槽532方向滑动。
当波动齿轮54转动安装在横向导向槽532远离机架1的一端时,拨动齿轮54的拨动齿盘542抽离传动腔3,且与传动齿带52不啮合连接,从而在复位扭力弹簧55的作用力下,使得传动齿带52恢复至初始状态。
当拨动齿轮54的齿轮转轴541沿横向导向槽532向靠近机架1的方向滑动,直至齿轮转轴541嵌装在导向沉槽533内时,拨动齿轮54的拨动齿盘542向传动腔3内靠近,并挤压设置在传动腔3内的限位板32以及与限位板32相连接的推动弹簧33,从而实现拨动齿轮54与传动齿带52的稳定连接,为避免复位扭力弹簧55的弹力作用带动传动齿带52动作,在拨动轮盘542两侧的齿轮转轴541上对称设置有固定盘543,C型框体531内在拨动轮盘542两侧靠近导向沉槽533分别设置有与固定盘543相对应的限位组件534。
如图4、图5和图6所示,在拨动轮盘542两侧的限位组件534对称设置,齿轮转轴541沿导向沉槽533向靠近限位组件534方向移动并通过限位组件534将固定盘543固定,即设置于拨动轮盘542一侧的限位组件534为固定盘543实现上行旋转固定,反向截止;设置于拨动轮盘542另一侧的限位组件534为固定盘543实现下行旋转固定,反向截止。
其中,固定盘543包括套装在齿轮转轴541上与拨动轮盘542同向转动的轮盘5431,围绕轮盘5431的边缘设置有多个楔形槽5432,多个楔形槽5432以齿轮转轴541为圆心旋转对称,楔形槽5432深度沿轮盘5431的旋转方向递增;
限位组件534包括吊装在C型框体531内的吊杆5341,吊杆5341上通过转轴安装有限位摆杆5342,限位摆杆5342安装的转轴上套装有限位扭力弹簧5343,在限位扭力弹簧5343作用力下推动限位摆杆5342向轮盘5431转动使得限位摆杆5342末端嵌装在楔形槽5432内。
此外,在C型框体531内靠近吊杆5341设置有摆动限位板5344,摆动限位板5344设置于轮盘5431与限位摆杆5342啮合连接前,通过摆杆限位板5344妨碍了限位摆杆5342的反向转动,从而通过限位摆杆5342将带动楔形槽5432的轮盘5431位置固定,避免了轮盘5431的发现转动,由于轮盘5431与拨动轮盘542一体式连接,从而避免了波动轮盘542的反向转动。
此外,如图5和图6所示,吊杆5341上设置有空腔5345,空腔5345内安装有活塞板5346,吊杆5341与摆动限位板5344相对应的另一侧端面上安装有导向轮,活塞板5346穿过导向轮通过牵引绳5347与限位摆杆5342的末端相连接,在空腔5345内安装有推动活塞板5346向远离导向轮方向移动的压缩弹簧5348;
吊杆5341靠近拨动轮盘542的一侧端面上滑动安装有斜面推块5349,斜面推块5349向空腔5345内延伸并与活塞板5346滑动连接,斜面推块5349的斜面端靠近活塞板5346设置,且活塞板5346与斜面推块5349的斜面端滑动连接,斜面推块5349的斜面端由空腔5345内向空腔5345外侧倾斜延伸。
当拨动轮盘542向一侧的限位组件534移动靠近时,拨动轮盘542逐渐向空腔5345内挤压推动斜面推块5349,从而带动设置在空腔5345内的活塞板5346沿斜面推块5349的斜面端向靠近导向轮方向移动,并挤压设置在空腔5345内的压缩弹簧5348,使得连接活塞板5346和限位摆杆5342的末端的牵引绳5347松弛,从而方便限位摆杆5342在限位扭力弹簧5343作用力下向轮盘5431方向摆动,以在轮盘5431旋转过程中通过限位摆杆5342为其提供限位作用。
当拨动轮盘542向远离限位组件534方向移动时,由于压缩弹簧5348的弹力作用推动活塞板5346向远离导向轮方向移动,使得连接活塞板5346和限位摆杆5342的末端的牵引绳5347逐渐张紧,并通过牵引绳5347带动限位摆杆5342克服限位扭力弹簧5343作用力向远离轮盘5431方向摆动,并脱离轮盘5431上的楔形槽5432,以便于轮盘5431下一次向限位组件534方向靠近时通过限位摆杆5342为轮盘5431提供限位作用。
本发明的用于拨动齿轮54上行位置限定作用的结构包括在拨动轮盘542两侧的齿轮转轴541上对称设置有上行固定盘,C型框体531内在靠近上行固定盘设置有与上行固定盘相对应的上行限位组件,齿轮转轴541沿导向沉槽533向靠近上行限位组件方向移动并通过上行限位组件将上行固定盘固定;
上行固定盘包括套装在齿轮转轴541上与拨动轮盘542同向转动的上行轮盘,围绕上行轮盘的边缘设置有多个上行楔形槽,多个上行楔形槽以齿轮转轴541为圆心旋转对称,上行楔形槽深度沿轮盘的旋转方向递增;
上行限位组件包括吊装在C型框体531内的上行吊杆,上行吊杆上通过转轴安装有上行限位摆杆,上行限位摆杆安装的转轴上套装有上行限位扭力弹簧,上行限位扭力弹簧推动上行限位摆杆向轮上行盘方向摆动,且上行限位摆杆末端与上行楔形槽啮合连接;
在C型框体531内靠近上行吊杆设置有上行限位板,上行限位板设置于上行轮盘与上行限位摆杆连接前。
其中,用于拨动齿轮54下行位置限定作用的结构在拨动轮盘542两侧的齿轮转轴541上对称设置有下行固定盘,C型框体531内在靠近下行固定盘设置有与下行固定盘相对应的下行限位组件,齿轮转轴541沿导向沉槽533向靠近下行限位组件方向移动并通过下行限位组件将下行固定盘固定;
下行固定盘包括套装在齿轮转轴541上与拨动轮盘542同向转动的下行轮盘,围绕下行轮盘的边缘设置有多个下行楔形槽,多个下行楔形槽以齿轮转轴541为圆心旋转对称,下行楔形槽深度沿轮盘的旋转方向递增;
下行限位组件包括吊装在C型框体531内的下行吊杆,下行吊杆上通过转轴安装有下行限位摆杆,下行限位摆杆安装的转轴上套装有下行限位扭力弹簧,下行限位扭力弹簧推动下行限位摆杆向轮下行盘方向摆动,且下行限位摆杆末端与下行楔形槽啮合连接;
在C型框体531内靠近下行吊杆设置有下行限位板,下行限位板设置于下行轮盘与下行限位摆杆连接前,其中上行吊杆和下行吊杆结构相同。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种无人商店中刷脸支付装置,其特征在于,包括组合了信息采集用摄像头和信息显示用显示器的采样显示组件,以及用于所述采样显示组件安装的机架(1),沿所述机架(1)的长度方向设置有用于所述采样显示组件安装的滑动槽腔(2),在所述滑动槽腔(2)一侧的所述机架(1)上设置有与所述滑动槽腔(2)导通连接的传动腔(3),所述传动腔(3)内安装有传动组件(5),在所述滑动槽腔(2)另一侧的所述机架(1)上设置有与所述滑动槽腔(2)导通连接的支撑腔(4),所述支撑腔(4)内安装有支撑组件(6),所述传动组件(5)和所述支撑组件(6)之间连接有多个支撑横杆(7),所述采样显示组件挂接在所述支撑横杆(7)上;
所述传动组件(5)包括在所述传动腔(3)两端分别转动安装的传动辊(51),两个所述传动辊(51)之间连接有传动齿带(52),在所述机架(1)上设置有与所述传动腔(3)导通连接的嵌装槽腔(53),所述嵌装槽腔(53)内转动安装有与所述传动齿带(52)啮合连接的拨动齿轮(54),所述传动齿带(52)的齿槽面靠近所述嵌装槽腔(53)设置;
所述支撑组件(6)包括在所述支撑腔(4)两端分别转动安装的支撑辊(61),所述支撑辊(61)通过联动轴(63)与所述传动辊(51)连接,两个所述支撑辊(61)之间通过支撑齿带(62)传动连接,所述支撑齿带(62)的齿槽面靠近所述支撑辊(61)设置;
在所述传动腔(3)内靠近所述嵌装槽腔(53)安装有推板(31),所述传动齿带(52)通过所述推板(31)和所述拨动齿轮(54)夹持固定,在所述推板(31)向所述拨动齿轮(54)方向安装有用于所述传动齿带(52)位置限定的限位板(32),所述限位板(32)和所述推板(31)之间连接有推动弹簧(33);
两个所述传动辊(51)上分别套装有复位扭力弹簧(55);所述嵌装槽腔(53)包括扣合在所述机架(1)上的C型框体(531),所述C型框体(531)的侧端面上由远离所述机架(1)方向向靠近所述机架(1)方向设置有横向导向槽(532),在所述C型框体(531)上所述横向导向槽(532)末端向靠近所述机架(1)方向延伸设置有导向沉槽(533),所述导向沉槽(533)与所述横向导向槽(532)错落设置;
所述拨动齿轮(54)包括支撑设置在所述横向导向槽(532)内的齿轮转轴(541),以及设置于所述C型框体(531)内套装在所述齿轮转轴(541)上的拨动轮盘(542),所述齿轮转轴(541)在所述导向沉槽(533)内沿垂直于所述横向导向槽(532)方向滑动,在所述拨动轮盘(542)两侧的所述齿轮转轴(541)上对称设置有固定盘(543),所述C型框体(531)内在所述拨动轮盘(542)两侧靠近所述导向沉槽(533)分别设置有与所述固定盘(543)相对应的限位组件(534),在所述拨动轮盘(542)两侧的所述限位组件(534)对称设置,所述齿轮转轴(541)沿所述导向沉槽(533)向靠近所述限位组件(534)方向移动并通过所述限位组件(534)将所述固定盘(543)固定;
所述固定盘(543)包括套装在所述齿轮转轴(541)上与所述拨动轮盘(542)同向转动的轮盘(5431),围绕所述轮盘(5431)的边缘设置有多个楔形槽(5432),多个所述楔形槽(5432)以所述齿轮转轴(541)为圆心旋转对称,所述楔形槽(5432)深度沿所述轮盘(5431)的旋转方向递增;
所述限位组件(534)包括吊装在所述C型框体(531)内的吊杆(5341),所述吊杆(5341)上通过转轴安装有限位摆杆(5342),所述限位摆杆(5342)安装的转轴上套装有限位扭力弹簧(5343),所述限位扭力弹簧(5343)推动所述限位摆杆(5342)向所述轮盘(5431)方向摆动,且所述限位摆杆(5342)末端与所述楔形槽(5432)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人商店中刷脸支付装置,其特征在于,在所述C型框体(531)内靠近所述吊杆(5341)设置有摆动限位板(5344),所述摆动限位板(5344)设置于所述轮盘(5431)与所述限位摆杆(5342)啮合连接前。
3.根据权利要求2所述的一种无人商店中刷脸支付装置,其特征在于,所述吊杆(5341)上设置有空腔(5345),所述空腔(5345)内安装有活塞板(5346),所述吊杆(5341)与所述摆动限位板(5344)相对应的另一侧端面上安装有导向轮,所述活塞板(5346)穿过所述导向轮通过牵引绳(5347)与所述限位摆杆(5342)的末端相连接,在所述空腔(5345)内安装有推动所述活塞板(5346)向远离所述导向轮方向移动的压缩弹簧(5348);
所述吊杆(5341)靠近所述拨动轮盘(542)的一侧端面上滑动安装有斜面推块(5349),所述斜面推块(5349)向所述空腔(5345)内延伸并与所述活塞板(5346)滑动连接,所述斜面推块(5349)的斜面端靠近所述活塞板(5346)设置,且所述活塞板(5346)与所述斜面推块(5349)的斜面端滑动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010558777.5A CN111739237B (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种无人商店中刷脸支付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010558777.5A CN111739237B (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种无人商店中刷脸支付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111739237A CN111739237A (zh) | 2020-10-02 |
CN111739237B true CN111739237B (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=72649651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010558777.5A Active CN111739237B (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种无人商店中刷脸支付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111739237B (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204576688U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-19 | 浙江工业大学 | 超市连续扫码平台的智能推板机构 |
EP2873044A4 (en) * | 2012-07-16 | 2016-03-02 | Ncr Corp | METHODS AND SYSTEM FOR PROCESSING CLIENTS THROUGH A POINT-OF-SALE SYSTEM HAVING AN APPARATUS FOR SCANNING THE PRICE OF SEVERAL ARTICLES |
CN105996864A (zh) * | 2016-07-16 | 2016-10-12 | 南京机电职业技术学院 | 自动切皂机 |
CN108098510A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-01 | 詹荃斐 | 一种稳定的新型机器人 |
CN108186226A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-22 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床 |
CN207736436U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-08-17 | 重庆盖博家具有限公司 | 木板打孔开槽下料一体机 |
CN108590234A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-28 | 钱娟娟 | 无人商店 |
JP2019049834A (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-28 | 東芝テック株式会社 | 読取装置及びプログラム |
CN209103450U (zh) * | 2019-01-17 | 2019-07-12 | 厦门软件职业技术学院 | 一种超市快速扫描分拣收银装置 |
CN110164063A (zh) * | 2019-06-02 | 2019-08-23 | 上海考明灯具有限公司 | 一种具有电子支付***的移动终端 |
CN110363937A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-10-22 | 深圳市永兴盛科技有限公司 | 一种基于人脸识别自助收银机 |
CN209543496U (zh) * | 2019-04-11 | 2019-10-25 | 广东天之河信息技术有限公司 | 一种可调节高度的人脸识别自助收银终端 |
CN210118418U (zh) * | 2019-07-05 | 2020-02-28 | 东莞市锡华检测仪器有限公司 | 一种齿轮传动机构 |
CN210639703U (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-29 | 深圳高迪数码有限公司 | 一种具有调节机构的面部识别支付设备 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2669519Y (zh) * | 2003-12-18 | 2005-01-05 | 夏新电子股份有限公司 | 一种传真机传动装置 |
CN101894694B (zh) * | 2010-07-27 | 2013-07-10 | 上海华明电力设备制造有限公司 | 曲柄摇杆式快速机构 |
CN102842188A (zh) * | 2012-09-13 | 2012-12-26 | 易程(苏州)电子科技股份有限公司 | 售银机中传送机构 |
CN105448003B (zh) * | 2015-11-18 | 2017-09-26 | 浙江工商职业技术学院 | 一种图书馆自动定位还书*** |
CA2956494A1 (en) * | 2016-02-16 | 2017-08-16 | Wal-Mart Stores, Inc. | Waste collection system and method |
DE202016003776U1 (de) * | 2016-06-17 | 2016-08-11 | Collatz+Trojan Gmbh | Bedienterminal |
CN206532369U (zh) * | 2017-02-24 | 2017-09-29 | 广州晶杰电子设备有限公司 | 一种可调节式触摸pos终端机 |
CN208110769U (zh) * | 2018-04-09 | 2018-11-16 | 福建卡卡智能电子科技有限公司 | 一种人脸消费机 |
CN208752738U (zh) * | 2018-08-02 | 2019-04-16 | 珠海爱付科技有限公司 | 一种安全性高防止摔坏的pos机保护装置 |
CN108945300A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-07 | 厦门兴康信科技股份有限公司 | 一种升降机构及其无人船自动回收*** |
KR20200069628A (ko) * | 2018-12-07 | 2020-06-17 | 남익현 | 자동 높이 조절 모니터 |
CN109448279A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-08 | 广州市商速信息技术有限公司 | 一种具有调节扫描角度功能的超市收银扫描枪 |
CN209433455U (zh) * | 2019-03-28 | 2019-09-24 | 河南新飞电子技术有限公司 | 一种景区通道面部识别设备 |
CN210165132U (zh) * | 2019-06-24 | 2020-03-20 | 上海警阔物业管理服务中心 | 一种用于餐饮结算人脸识别支付的可调节装置 |
CN210038826U (zh) * | 2019-08-28 | 2020-02-07 | 福建微码信息科技有限公司 | 一种刷脸支付的设备 |
CN210605962U (zh) * | 2019-10-15 | 2020-05-22 | 海南兴际网络科技有限公司 | 一种收银机的收钱装置 |
CN210743114U (zh) * | 2019-12-17 | 2020-06-12 | 广州银飞网络科技有限公司 | 一种自助刷脸支付零售终端 |
-
2020
- 2020-06-18 CN CN202010558777.5A patent/CN111739237B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2873044A4 (en) * | 2012-07-16 | 2016-03-02 | Ncr Corp | METHODS AND SYSTEM FOR PROCESSING CLIENTS THROUGH A POINT-OF-SALE SYSTEM HAVING AN APPARATUS FOR SCANNING THE PRICE OF SEVERAL ARTICLES |
CN204576688U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-19 | 浙江工业大学 | 超市连续扫码平台的智能推板机构 |
CN105996864A (zh) * | 2016-07-16 | 2016-10-12 | 南京机电职业技术学院 | 自动切皂机 |
JP2019049834A (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-28 | 東芝テック株式会社 | 読取装置及びプログラム |
CN207736436U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-08-17 | 重庆盖博家具有限公司 | 木板打孔开槽下料一体机 |
CN108186226A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-22 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 一种基于变方向传动的医疗使用的自锁病床 |
CN108098510A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-01 | 詹荃斐 | 一种稳定的新型机器人 |
CN108590234A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-28 | 钱娟娟 | 无人商店 |
CN209103450U (zh) * | 2019-01-17 | 2019-07-12 | 厦门软件职业技术学院 | 一种超市快速扫描分拣收银装置 |
CN209543496U (zh) * | 2019-04-11 | 2019-10-25 | 广东天之河信息技术有限公司 | 一种可调节高度的人脸识别自助收银终端 |
CN110164063A (zh) * | 2019-06-02 | 2019-08-23 | 上海考明灯具有限公司 | 一种具有电子支付***的移动终端 |
CN210118418U (zh) * | 2019-07-05 | 2020-02-28 | 东莞市锡华检测仪器有限公司 | 一种齿轮传动机构 |
CN110363937A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-10-22 | 深圳市永兴盛科技有限公司 | 一种基于人脸识别自助收银机 |
CN210639703U (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-29 | 深圳高迪数码有限公司 | 一种具有调节机构的面部识别支付设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111739237A (zh) | 2020-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111739237B (zh) | 一种无人商店中刷脸支付装置 | |
CN209384733U (zh) | 一种用于双柱升降停车库的升降导向机构 | |
CN209785033U (zh) | 一种可自动调节高度的人脸识别设备 | |
CN211646118U (zh) | 一种高速公路收费站用etc通道栏杆自动升降装置 | |
CN213690648U (zh) | 一种具有联网功能的个人身份信息监测的人脸识别装置 | |
CN211979686U (zh) | 一种升降式人脸识别装置 | |
CN210573849U (zh) | 一种人脸识别模型装置 | |
CN218147989U (zh) | 一种具有面部识别的闸机装置 | |
CN215642812U (zh) | 一种图像采集模组及人脸识别装置 | |
CN215733672U (zh) | 一种小型的输电线路电磁频谱数据高速采集装置 | |
CN218234860U (zh) | 一种轻质铝合金门窗 | |
CN221402305U (zh) | 一种智能化人脸识别安防设备 | |
CN211118360U (zh) | 一种代谢组学数据信息展示板 | |
CN219574877U (zh) | 一种门禁识别机构 | |
CN216594098U (zh) | 一种斜拉索的检测机器人 | |
CN214335737U (zh) | 一种多功能人脸核对装置 | |
CN215457213U (zh) | 一种新型波纹帘支架 | |
CN220769317U (zh) | 一种门禁装置及智慧楼宇安全管理*** | |
CN221167580U (zh) | 一种门禁装置 | |
CN214011377U (zh) | 一种简易型电磁辐射检测仪 | |
CN213092404U (zh) | 人脸识别门禁通行设备 | |
CN215061631U (zh) | 一种自由开孔滑块 | |
CN212302666U (zh) | 一种支付用人脸识别装置 | |
CN214675943U (zh) | 一种智慧城市管理用的终端机柜 | |
CN218716467U (zh) | 一种适用于卷帘门的助推器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |