CN111649529B - 一种用于冰箱的智能升降搁架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于冰箱的智能升降搁架，涉及冰箱技术领域。本发明中：CCD相机阵列安装在冰箱存储室的内侧面上；联轴器分别安装在双轴电机的两端；传动杆一端与联轴器固定连接；传动杆另一端安装有第一齿轮；齿轮连杆的底端与第一齿轮啮合；滑动导轨上安装有齿条；从动杆下端的第二齿轮与齿条啮合；第一滑块和第二滑块和定导轨配合。本发明通过在冰箱内阵列安装CCD相机，智能识别、判断储存物件大小，计算所需升降高度，自动调整、适配待储存物件的存放空间；通过双轴驱动电机，同时驱动搁架两侧固定的机械传动结构，实现搁架升降运动平滑、同步升降；通过安装限位器，限定搁架升降的最大和最小行程，以免超出运行范围。

Description

一种用于冰箱的智能升降搁架
技术领域
本发明属于冰箱技术领域，特别是涉及一种用于冰箱的智能升降搁架。
背景技术
在使用冰箱时，当用户储存的物件较大，需要一个较大的空间，当储存的物件较小时，又希望能尽量压缩空间，而现有冰箱内部，内部承物的搁架，位置基本都已经固定，两层搁架之间可调整的空间较小，不能满足随时变更空间大小的需要，不利于最大化利用储存空间。现有部分专利，虽然在一定程度上实现了搁架升降功能，但是升降高度、升降空间有限，也不能满足自动升降，智能升降或升降不同步，造成搁架倾斜，弯曲，甚至变形等问题，造成装置阻塞不畅、噪音大、寿命短等问题。如何实现一种智能识别、自动升降，而且运动平滑稳定、省心省力的搁架装置，成为行业内急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于冰箱的智能升降搁架，通过在冰箱内阵列安装CCD相机，智能识别、判断储存物件大小，计算所需升降高度，自动调整、适配待储存物件的存放空间，无需手动提升或人工提醒，就可实现智能升降，省心省力；通过双轴驱动电机，同时驱动搁架两侧固定的机械传动结构，实现搁架升降运动平滑、同步升降；通过安装限位器，限定搁架升降的最大和最小行程，以免超出运行范围。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于冰箱的智能升降搁架，包括CCD相机和搁架本体，若干所述CCD相机阵列安装在冰箱存储室的内侧面上；所述冰箱存储室的内侧面上还安装有一限位器；所述搁架本体包括电机组件、动力传动***、升降***和搁架组件；所述升降***安装在搁架组件的相对两侧；所述电机组件通过动力传动***和升降***驱动搁架组件升降；所述电机组件包括双轴电机；所述双轴电机安装固定在电机基座上；所述电机基座固定在冰箱存储室的底面上；所述动力传动***包括若干联轴器、传动杆、轴承和第一齿轮；其中，两所述联轴器分别安装在双轴电机的两端；所述传动杆一端与联轴器固定连接；所述传动杆另一端安装有第一齿轮；所述升降***包括齿轮连杆、滑动导轨和从动杆；所述齿轮连杆的底端设有一弧形齿轮；所述弧形齿轮与第一齿轮啮合；所述弧形齿轮中间固定在滑动导轨上；所述齿轮连杆的顶端安装有一第一滑块；所述滑动导轨上安装有一齿条；所述齿轮连杆与从动杆呈交叉状铰接连接；所述从动杆的下端铰接有一第二齿轮；所述第二齿轮与齿条啮合；所述从动杆的顶端活动安装有一第二滑块；所述第一滑块和第二滑块滑动安装在定导轨上；所述搁架组件包括搁架板；所述搁架板的下表面两侧分别设有一支撑架；所述定导轨固定在支撑架上；所述定导轨中间还安装有一***。
进一步地，所述CCD相机采集待放入物件的光信号并传输至控制板；控制板对CCD相机传输的数据进行分析，且计算出待放入物件的大小尺寸；所述***为距离传感器；所述***感应搁架板与冰箱存储室底面之间的距离；所述控制板根据***传输的数据估算出当前内部实际存储空间大小；所述控制板将CCD相机传输的数据与***传输的数据进行比较；所述控制板根据比较结果控制双轴电机转动；通过双轴电机与动力传动***、升降***配合驱动搁架板升降至指定高度。
进一步地，所述轴承安装在传动杆上靠近第一齿轮的一端；所述传动杆通过轴承安装在底座上；所述轴承的两端分别安装有一密封圈；所述底座上设有若干固定孔；所述底座通过固定孔与螺栓配合固定在冰箱存储室的底面上。
进一步地，所述齿轮连杆通过一销轴固定在滑动导轨上。
进一步地，所述搁架板的下表面两侧分别设有一卡块；所述搁架板通过卡块与支撑架配合固定在支撑架上。
进一步地，所述限位器对搁架板的升降高度进行限位。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过在冰箱内阵列安装CCD相机，智能识别、判断储存物件大小，计算所需升降高度，自动调整、适配待储存物件的存放空间，无需手动提升或人工提醒，就可实现智能升降，省心省力；通过双轴驱动电机，同时驱动搁架两侧固定的机械传动结构，实现搁架升降运动平滑、同步升降；通过安装限位器，限定搁架升降的最大和最小行程，以免超出运行范围。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为安装有搁架本体的冰箱的结构示意图；
图2为一种用于冰箱的智能升降搁架的结构示意图；
图3为一种用于冰箱的智能升降搁架的左视图；
图4为电机组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，本发明为一种用于冰箱的智能升降搁架，包括CCD相机2和搁架本体3，若干CCD相机2阵列安装在冰箱1存储室的内侧面上；冰箱1存储室的内侧面上还安装有一限位器41；限位器41对搁架板332的升降高度进行限位；搁架本体3包括电机组件、动力传动***、升降***和搁架组件；升降***安装在搁架组件的相对两侧；电机组件通过动力传动***和升降***驱动搁架组件升降；电机组件包括双轴电机301；双轴电机301安装固定在电机基座302上；电机基座302固定在冰箱1存储室的底面上；动力传动***包括若干联轴器311、传动杆312、轴承314和第一齿轮316；其中，两联轴器311分别安装在双轴电机301的两端；传动杆312一端与联轴器311固定连接；传动杆312另一端安装有第一齿轮316；轴承314安装在传动杆312上靠近第一齿轮316的一端；传动杆312通过轴承314安装在底座315上；轴承314的两端分别安装有一密封圈313；底座315上设有若干固定孔3151；底座315通过固定孔3151与螺栓配合固定在冰箱1存储室的底面上；升降***包括齿轮连杆321、滑动导轨322和从动杆323；齿轮连杆321的底端设有一弧形齿轮；弧形齿轮与第一齿轮316啮合；弧形齿轮中间固定在滑动导轨322上；齿轮连杆321通过一销轴3211固定在滑动导轨322上；齿轮连杆321的顶端安装有一第一滑块3212；滑动导轨322上安装有一齿条3221；齿轮连杆321与从动杆323呈交叉状铰接连接；从动杆323的下端铰接有一第二齿轮3231；第二齿轮3231与齿条3221啮合；从动杆323的顶端活动安装有一第二滑块3232；第一滑块3212和第二滑块3232滑动安装在定导轨324上；搁架组件包括搁架板332；搁架板332的下表面两侧分别设有一支撑架331；搁架板332的下表面两侧分别设有一卡块3311；搁架板332通过卡块3311与支撑架331配合固定在支撑架331上；定导轨324固定在支撑架331上；定导轨324中间还安装有一***42；***42为距离传感器；通过***42检测搁架板332与冰箱1存储室底面之间的距离，从而测算出当前冰箱1存储室的存储空间大小。
其中，当用户存放物品时，打开冰箱门体，箱内照明***启动，CCD相机2采集待放入物件的光信号并传输至控制板；控制板对CCD相机传输的数据进行分析，且计算出待放入物件的大小尺寸；***42将感应的数据传输至控制板，控制板根据***42传输的数据估算出当前内部实际存储空间大小；；控制板将CCD相机2传输的数据与***42传输的数据进行比较；控制板根据比较结果控制双轴电机301转动；通过双轴电机301与动力传动***、升降***配合驱动搁架板332升降至指定高度；
当存放物品高度方向尺寸大于搁架现有空间时，即刻开始调整增大高度方向空间搁架下降，以满足用户需要；当搁架现有空间比存放物品高度方向尺寸大于0mm或用户设置值时，维持现状，搁架空间不调整。当存放物品高度方向尺寸小于搁架现有空间时，可暂不调整高度，待用户放入后关门，才开始自行减小高度方向空间搁架上升，节省用户等待时间，更加便捷和智能；
搁架空间大小也可根据用户预估值进行调整或用户自己手动调整，即既可智能也可手动调整。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于冰箱的智能升降搁架，包括CCD相机(2)和搁架本体(3)，其特征在于：若干所述CCD相机(2)阵列安装在冰箱(1)存储室的内侧面上；所述冰箱(1)存储室的内侧面上还安装有一限位器(41)；
所述搁架本体(3)包括电机组件、动力传动***、升降***和搁架组件；所述升降***安装在搁架组件的相对两侧；所述电机组件通过动力传动***和升降***驱动搁架组件升降；
所述电机组件包括双轴电机(301)；所述双轴电机(301)安装固定在电机基座(302)上；所述电机基座(302)固定在冰箱(1)存储室的底面上；
所述动力传动***包括若干联轴器(311)、传动杆(312)、轴承(314)和第一齿轮(316)；其中，两所述联轴器(311)分别安装在双轴电机(301)的两端；所述传动杆(312)一端与联轴器(311)固定连接；所述传动杆(312)另一端安装有第一齿轮(316)；
所述升降***包括齿轮连杆(321)、滑动导轨(322)和从动杆(323)；所述齿轮连杆(321)的底端设有一弧形齿轮；所述弧形齿轮与第一齿轮(316)啮合；所述弧形齿轮中间固定在滑动导轨(322)上；所述齿轮连杆(321)的顶端安装有一第一滑块(3212)；
所述滑动导轨(322)上安装有一齿条(3221)；所述齿轮连杆(321)通过一销轴(3211)固定在滑动导轨(322)上；
所述齿轮连杆(321)与从动杆(323)呈交叉状铰接连接；
所述从动杆(323)的下端铰接有一第二齿轮(3231)；所述第二齿轮(3231)与齿条(3221)啮合；所述从动杆(323)的顶端活动安装有一第二滑块(3232)；
所述第一滑块(3212)和第二滑块(3232)滑动安装在定导轨(324)上；
所述搁架组件包括搁架板(332)；所述搁架板(332)的下表面两侧分别设有一支撑架(331)；所述定导轨(324)固定在支撑架(331)上；所述定导轨(324)中间还安装有一***(42)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱的智能升降搁架，其特征在于，所述CCD相机(2)采集待放入物件的光信号并传输至控制板；控制板对CCD相机(2)传输的数据进行分析，且计算出待放入物件的大小尺寸；
所述***(42)为距离传感器；所述***(42)感应搁架板(332)与冰箱(1)存储室底面之间的距离；
所述控制板根据***(42)传输的数据估算出当前内部实际存储空间大小；所述控制板将CCD相机(2)传输的数据与***(42)传输的数据进行比较；所述控制板根据比较结果控制双轴电机(301)转动；通过双轴电机(301)与动力传动***、升降***配合驱动搁架板(332)升降至指定高度。
3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱的智能升降搁架，其特征在于，所述轴承(314)安装在传动杆(312)上靠近第一齿轮(316)的一端；
所述传动杆(312)通过轴承(314)安装在底座(315)上；所述轴承(314)的两端分别安装有一密封圈(313)；
所述底座(315)上设有若干固定孔(3151)；所述底座(315)通过固定孔(3151)与螺栓配合固定在冰箱(1)存储室的底面上。
4.根据权利要求1所述的一种用于冰箱的智能升降搁架，其特征在于，所述搁架板(332)的下表面两侧分别设有一卡块(3311)；所述搁架板(332)通过卡块(3311)与支撑架(331)配合固定在支撑架(331)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于冰箱的智能升降搁架，其特征在于，所述限位器(41)对搁架板(332)的升降高度进行限位。
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