CN111645467A

CN111645467A - 安防巡控机器人

Info

Publication number: CN111645467A
Application number: CN202010410506.5A
Authority: CN
Inventors: 徐超
Original assignee: Terminus Technology Group Co Ltd
Current assignee: Terminus Technology Group Co Ltd
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2020-09-11

Abstract

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种安防巡控机器人。本发明中的安防巡控机器人包括壳体、地面驱动单元、空中驱动单元和检测单元，所述地面驱动单元位于所述壳体的底部，所述空中驱动单元位于所述壳体的周向并关于所述壳体对称设置，所述检测单元以可转动的方式与所述壳体相连接。通过使用本技术方案中的安防巡控机器人，具有地面驱动单元和空中驱动单元，可以兼具地面和空中的巡逻能力，增加了适用性，同时检测单元可以对环境进行检测侦察，提升了巡控能力。

Description

安防巡控机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种安防巡控机器人。

背景技术

现有的巡控机器人包括地面巡逻机器人和空中巡逻机器人，地面巡逻机器人为了尽量扩大巡视视野，一般将用于巡视的巡视仪器设置在较高的位置，为了将巡视仪器设置在较高位置，地面巡逻机器人的高度一般较高，或者地面巡逻机器人上设置有较高的支撑杆，通过将巡视仪器设置于支撑杆上，从而使巡视仪器具有较广阔的巡视视野。空中巡逻机器人正好与地面巡逻机器人相反，为了使空中巡逻机器人具有较稳定的飞行状态以及较长的续航能力，空中巡逻机器人的体积较小、重量较轻，且为了减少空中巡逻机器人的飞行阻力，空中巡逻机器人上一般不会设置有用于安装巡视仪器的支撑杆等结构，这就导致了现有的巡控机器人只具备地面巡逻或空中巡逻中的一种功能。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有巡控机器人只具备地面巡逻或空中巡逻中的一种功能的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种安防巡控机器人，包括：

壳体；

地面驱动单元，所述地面驱动单元位于所述壳体的底部；

空中驱动单元，所述空中驱动单元位于所述壳体的周向并关于所述壳体对称设置；

检测单元，所述检测单元以可转动的方式与所述壳体相连接。

通过使用本技术方案中的安防巡控机器人，具有地面驱动单元和空中驱动单元，可以兼具地面和空中的巡逻能力，增加了适用性，同时检测单元可以对环境进行检测侦察，提升了巡控能力。

另外，根据本发明的安防巡控机器人，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施方式中，所述检测单元包括支撑杆、第一红外成像仪和第一驱动电机，所述第一红外成像仪以可转动的方式与所述支撑杆的一端相连接，所述支撑杆的另一端以可转动的方式与所述第一驱动电机相连接。

在本发明的一些实施方式中，所述第一驱动电机位于所述壳体的内部。

在本发明的一些实施方式中，所述壳体的上部还设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述支撑杆相适配。

在本发明的一些实施方式中，所述空中驱动单元包括若干关于所述壳体对称设置的旋翼组件，所述旋翼组件均包括旋翼、悬臂和第二驱动电机，所述第二驱动电机位于所述悬臂的一端的内部，所述悬臂的另一端与所述壳体相连接，所述旋翼以可转动的方式与所述第二驱动电机相连接。

在本发明的一些实施方式中，所述若干旋翼组件的数量为4个。

在本发明的一些实施方式中，每个所述旋翼上还设有第二红外成像仪。

在本发明的一些实施方式中，所述第一驱动电机为步进式电机。

在本发明的一些实施方式中，所述地面驱动单元包括若干驱动轮，所述若干驱动轮以可伸缩的方式设于所述壳体的底部。

在本发明的一些实施方式中，所述壳体的内部还设有通讯模块和控制模块，所述通讯模块用于与外界进行信息传递，所述控制模块用于控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述通讯模块

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的安防巡控机器人的整体结构示意图；

图2为图1中安防巡控机器人的俯视结构示意图。

10：壳体、11：第一凹槽；

21：驱动轮；

31：旋翼组件、311：旋翼、312：悬臂、313：第二驱动电机；

40：检测单元、41：支撑杆、42：第一红外成像仪、43：第一驱动电机。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的安防巡控机器人的整体结构示意图。图2为图1中安防巡控机器人的俯视结构示意图。如图1和2所示，本发明提出了一种安防巡控机器人。本发明中的安防巡控机器人包括壳体10、地面驱动单元、空中驱动单元和检测单元40，地面驱动单元位于壳体10的底部，空中驱动单元位于壳体10的周向并关于壳体10对称设置，检测单元40以可转动的方式与壳体10相连接。

通过使用本技术方案中的安防巡控机器人，具有地面驱动单元和空中驱动单元，可以兼具地面和空中的巡逻能力，增加了适用性，同时检测单元40可以对环境进行检测侦察，提升了巡控能力。

进一步地，在本实施方式中，检测单元40包括支撑杆41、第一红外成像仪42和第一驱动电机43，第一红外成像仪42以可转动的方式与支撑杆41的一端相连接，这样设置可以最大范围的实现第一红外成像仪42的巡视角度，增加了可环视的范围。支撑杆41的另一端以可转动的方式与第一驱动电机43相连接，同时配合第一红外成像仪42的自由可控视角，可以更大的进行对空中或地面的检测范围，提升了整体巡视的准确性。

具体的，在本实施方式中，第一驱动电机43位于壳体10的内部，这样可以节省整体安防巡控机器人的布置空间，同时第一驱动单元位于壳体10的内部可以更简易的对支撑杆41的端部进行操控。

具体地，在本实施方式中，壳体10的上部还设有第一凹槽11，第一凹槽11与支撑杆41相适配，在安防巡控机器人处于休息状态时，支撑杆41位于第一凹槽11内。

进一步地，在本实施方式中，空中驱动单元包括若干关于壳体10对称设置的旋翼组件31，旋翼组件31均包括旋翼311、悬臂312和第二驱动电机313，第二驱动电机313位于悬臂312的一端的内部，用于对旋翼311提供动力。悬臂312的另一端与壳体10相连接，旋翼311以可转动的方式与第二驱动电机313相连接。旋翼组件31可以使得安防巡控机器人进行起飞操作，进而对空中的环境进行检测巡控。

具体地，在本实施方式中，优选的，若干旋翼组件31的数量为4个。

具体地，在本实施方式中，每个旋翼311上还设有第二红外成像仪，第二红外成像仪配合第一红外成像仪42可以对视角进行充分捕捉，提升整体的巡控范围，增加了巡控的准确性。

进一步地，在本实施方式中，第一驱动电机43为步进式电机。

具体地，在本实施方式中，地面驱动单元包括若干驱动轮21，若干驱动轮21以可伸缩的方式设于壳体10的底部，当安防巡控机器人进行地面巡控时，驱动轮21实现地面驱动，当安防巡控机器人进行空中巡控时，驱动轮21实现缩回底部的操作，便于安防巡控机器人进行空中巡控。

进一步地，在本实施方式中，壳体10的内部还设有通讯模块和控制模块，通讯模块用于与外界进行信息传递，控制模块用于控制第一驱动电机43、第二驱动电机313和通讯模块。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种安防巡控机器人，其特征在于，包括：

壳体；

地面驱动单元，所述地面驱动单元位于所述壳体的底部；

2.根据权利要求1所述的安防巡控机器人，其特征在于，所述检测单元包括支撑杆、第一红外成像仪和第一驱动电机，所述第一红外成像仪以可转动的方式与所述支撑杆的一端相连接，所述支撑杆的另一端以可转动的方式与所述第一驱动电机相连接。

3.根据权利要求2所述的安防巡控机器人，其特征在于，所述第一驱动电机位于所述壳体的内部。

4.根据权利要求2所述的安防巡控机器人，其特征在于，所述壳体的上部还设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述支撑杆相适配。

5.根据权利要求2所述的安防巡控机器人，其特征在于，所述空中驱动单元包括若干关于所述壳体对称设置的旋翼组件，所述旋翼组件均包括旋翼、悬臂和第二驱动电机，所述第二驱动电机位于所述悬臂的一端的内部，所述悬臂的另一端与所述壳体相连接，所述旋翼以可转动的方式与所述第二驱动电机相连接。

6.根据权利要求5所述的安防巡控机器人，其特征在于，所述若干旋翼组件的数量为4个。

7.根据权利要求5所述的安防巡控机器人，其特征在于，每个所述旋翼上还设有第二红外成像仪。

8.根据权利要求2所述的安防巡控机器人，其特征在于，所述第一驱动电机为步进式电机。

9.根据权利要求1所述的安防巡控机器人，其特征在于，所述地面驱动单元包括若干驱动轮，所述若干驱动轮以可伸缩的方式设于所述壳体的底部。

10.根据权利要求5所述的安防巡控机器人，其特征在于，所述壳体的内部还设有通讯模块和控制模块，所述通讯模块用于与外界进行信息传递，所述控制模块用于控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述通讯模块。