CN111529289B - 一种自定位的旋转可调式腕部手术装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种自定位的旋转可调式腕部手术装置，包括工作组件、推进组件、转动锁定组件、固定组件、递线组件和取线钳；推进组件两端分别连接工作组件和转动锁定组件，转动锁定组件另一端连接固定组件；工作组件包括一号定位杆，二号定位杆，一号固定杆，二号固定杆和伸缩杆，一号定位杆一端与推进组件连接，另一端与一号固定杆垂直固定连接，一号固定杆、二号固定杆和二号定位杆分别垂直连接；递线组件设于一号定位杆空心内，取线钳设于二号定位杆空心内。该手术装置通过自定位结构使得手腕内部某手术点始终被两个定位杆所确定，且可对手腕内任一点进行定位；实现手术效率和精度的大幅提高，并可实现单人完成操作，降低了手术难度和人力成本。

Description

一种自定位的旋转可调式腕部手术装置

技术领域：

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种自定位的旋转可调式腕部手术装置。

背景技术：

在现代社会中，随着生产力的不断进步，作为人类三大重要器官之一的手起着越来越重要的作用。但在日常的生活和工作中，手腕经常会出现的损伤。手腕损伤具有创伤位置不确定性；因此，对于手腕外科手术操作，具有位置精准，多角度操作，长时间稳定固定等要求。

在目前的手腕手术中，最常用的方法为在助手辅助下将患者手部受伤位置固定在固定式的手术台上进行操作。该方法由于使用了固定式的手术台，无法对患者伤口的位置灵活调整，进而充分暴露患者的伤口位置，更为重要的是，在进行手术的过程中，往往由于找不到内部的手术线而浪费大量手术时间，而已有的手术线取线钳的灵活度较低，经常发生断线，堵线现象。上述问题既增加了手术的难度，影响了手术效果，还造成了人力成本的浪费。

发明内容：

本发明的目的是克服上述现有技术存在的不足，提供一种自定位的旋转可调式腕部手术装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自定位的旋转可调式腕部手术装置，包括工作组件、推进组件、转动锁定组件、固定组件、递线组件和取线钳；其中：

所述的推进组件一端通过螺纹与工作组件相连，另一端与转动锁定组件相连，所述的转动锁定组件另一端与固定组件相连；

所述的推进组件包括推进旋钮，复位弹簧，推进套，推进顶柱，所述的推进顶柱连接复位弹簧，所述的复位弹簧连接推进旋钮，所述的推进套套设固定于推进顶柱外部，所述的推进套表面设有推进旋钮用卡槽，所述的推进套另一端与转动锁定组件连接；

所述的转动锁定组件包括大紧定螺母，第一连接套，第二连接套，交叉布置可转动的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆，所述的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆的球端交叉连通，所述的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆的杆端端部各自连接有第一连接套、第二连接套，所述的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆各自内部均设有大圆头顶柱，所述的定位紧定螺钉横向设置于球端内部，所述的大锁定柱套设于定位紧定螺钉外部，所述的定位紧定螺钉另一端连接有大紧定螺母，所述的第一连接套内连接有第一球连接杆，具体连接于第一球连接杆球端，第二连接套内连接有第二球连接杆，具体连接于第二球连接杆球端；通过旋拧所述的大紧定螺母锁定两个大圆头顶柱，以确定第一球连接杆和第二球连接杆在空间中的位置；

所述的工作组件包括一号定位杆，二号定位杆，一号固定杆，二号固定杆和伸缩杆，所述的一号定位杆一端与推进组件连接，另一端与一号固定杆垂直固定连接，所述的一号固定杆顶端与二号固定杆垂直固定连接，所述的二号固定杆端部垂直连接有二号定位杆，所述的一号定位杆和二号定位杆均为空心结构；

所述的递线组件设置于一号定位杆空心内，所述的取线钳设置于二号定位杆空心内；

所述的递线组件为套管结构，由内而外依次包括刺破用钢针，带线用钢针套和保护用钢针套，所述的带线用钢针套外侧壁设有带线用凹槽，所述的保护用钢针套截面为圆弧型设计，所述的递线组件末端依次设有三个推进套，以实现刺破用钢针，带线用钢针套和保护用钢针套的推出；

所述的取线钳包括：取线钳主体，可控取线端，取线钳把手，弹簧线，其中，所述的可控取线端位于取线钳主体前端，所述的取线钳把手位于取线钳主体末端，所述的可控取线端包括下端头和上端头，所述的可控取线端通过弹簧线与取线钳把手相连，实现可控取线端开合；

所述的一号定位杆设置于二号定位杆长度延长线的上方，以保证带线用钢针套推出至适当位置时，与二号定位杆内伸出的取线钳存在交点，实现取线钳夹取推出的手术线。

所述的固定组件包括固定抓手，所述的固定抓手顶部设有弹簧，实现固定抓手开合，所述的固定抓手底部设有若干个螺纹孔，以固定于不同框架，所述的固定抓手侧部设有螺纹孔，以实现与转动锁定组件的第二球连接杆杆端连接。

所述的推进顶柱在推进套内可移动设置，所述的推进组件用于实现工作组件推进。所述的推进旋钮与复位弹簧移动路径限制在推进组件主体的推进旋钮用卡槽内。

所述的第一球连接杆杆端与推进组件通过螺纹连接，所述的第二球连接杆杆端与固定组件通过螺纹连接。

所述的定位紧定螺钉与大锁定柱之间设有垫片。

所述的两根大圆顶柱一端与大锁定柱和定位紧定螺钉对应设置，另一端各自与第一球连接杆和第二球连接杆对应设置，以实现旋拧大锁定柱时，挤压两根大圆顶柱向下移动至锁定各自对应的球连接杆，用于固定球连接杆在空间中的位置。

所述的第一球连接杆和第二球连接杆为可锁定的球形空心杆，所述的第一球连接杆和第二球连接杆的可锁定设置以保证其在所限制的最大旋转角度位置内进行任意角度的旋转。

所述的工作组件还包括空心定位杆，所述的空心定位杆顶部设有关节轴承，所述的一号定位杆穿过关节轴承，所述的空心定位杆外部套有定位套，所述的定位套与推动组件连接，以实现一号定位杆与推进组件的间接连接，所述的空心定位杆底部设有锁紧部件，用于实现关节轴承与一号定位杆固定，所述的一号定位杆与关节轴承过盈配合固定。

所述的方形定位套包含内螺纹，所述的推进顶柱与方形定位套通过螺纹连接。

所述的一号固定杆内部为空心结构，所述的一号固定杆空心内设有方形伸缩杆，所述的方形伸缩杆伸缩端通过紧定螺钉固定于二号固定杆，固定端通过紧定螺钉固定于一号固定杆，所述的方形伸缩杆能够在一号固定杆内部的空心通道垂直移动以调整二号固定杆的位置。

所述的杆端关节轴承内设有带孔轴承球，所述的杆端关节轴承内的带孔轴承球与一号定位杆过盈配合，使其转动至所需方向后锁定。

所述的一号定位杆和一号固定杆之间、所述的一号定位杆与伸缩杆之间，所述的伸缩杆与二号固定杆之间，所述的二号固定杆与二号定位杆之间均通过紧定螺钉固定。

所述的一号定位杆上设有刻度，具体设置于与一号固定杆相对应的位置，便于实现一号定位杆和一号固定杆的锁定固定。

所述的空心定位杆底部锁紧部件包括小紧定螺母，小锁定柱，小螺钉、小圆头顶柱，所述的小圆头顶柱设置于空心定位杆内部、关节轴承下部，所述的小圆头顶柱底部连接有小锁定柱，所述的小锁定柱两端配合设置有小紧定螺母和小螺钉；所述的小紧定螺母用来固定杆端关节轴承，通过带动内部锁定柱至直接接触带孔轴承球，以实现带孔轴承球锁定，防止一号定位杆转动。

所述的锁紧部件工作过程为：旋转小紧定螺母以挤压小锁定柱，带动小圆头顶柱锁定关节轴承内的带孔轴承球，用于固定带孔轴承球在空间中的位置。

所述的刺破用钢针为实心结构，所述的带线用钢针套设于刺破用钢针外部，所述的保护钢针套设于带线用钢针外部，三者贴合设置且保证可滑动。

所述的刺破用钢针末端设有第一推拉套，用于推进刺破用钢针；所述的带线用钢针末端设有第二推拉套，用于推进带线用钢针；所述的保护用钢针末端设有第三推拉套，用于推进保护用钢针。

所述的可控取线端的上端头为固定端头，下端头为活动端头，所述的下端头连接弹簧线，所述的弹簧线与移动把手连接，通过移动把手的移动使得下端头与上端头闭合，实现手术线夹紧。

所述的取线钳主体通过柱形连接套与取线钳把手连接。

所述的可控取线端下端头和上端头各自的贴合面上均设有半圆形凸起，以增加可控取线端取线摩擦力。

本发明的有益效果：

本发明的自定位旋转可调式腕部手术装置通过其所设计的自定位的结构，使得手腕内部某手术点始终被两个定位杆所确定，可有效解决传统手术装置无法稳定找到手腕内部某固定手术点的问题；通过调整工作组件上的两个定位杆，可对手腕内任一点进行定位；通过推进组件进行下针手术，防止下针位置超过预计位置；通过转动锁定组件对手腕在空间中进行大幅旋转以确定手术点位，方便主刀医生进行操作；同时，通过固定装置可将整个手术装置固定在手术室内合适的支架上。该手术装置的设计可以提高手术的效率和精度，同时，由于可以单人完成操作，降低了手术难度和人力成本。

附图说明：

图1为本发明实施例1中的自定位的旋转可调式腕部手术装置结构示意图；

图2为本发明实施例1中的自定位的旋转可调式腕部手术装置工作组件部分拆解结构示意图；

图3为本发明实施例1中的推进组件和转动锁定组件整体的内部结构示意图；

图4为本发明实施例1中的递线组件整体结构示意图；

图5为本发明实施例1中的递线组件截面结构示意图；

图6为本发明实施例1中的取线钳结构示意图；

图7为本发明实施例1中的取线钳可控取线端局部结构示意图；其中：

1-固定抓手、2-1第一球连接杆、2-2第二球连接杆、3-1第一连接套、3-2第二连接套、4-1第一带球头空心杆、4-2第二带球头空心杆、5-大紧定螺母、6-紧定螺钉、7-一号定位杆、8-二号固定杆、9-二号定位杆、10-一号固定杆、11-空心定位杆、12-方形定位套、13-小紧定螺母、14-推进套、15-小锁定柱、16-小螺钉、17-小圆头顶柱、18-方形伸缩杆、19-弹簧、20-带孔轴承球、21-大圆头顶柱、22-大锁定柱、23-垫片、24-定位紧定螺钉、25-推进旋钮、26-复位弹簧、27-推进顶柱、28-刺破用钢针、29-保护用钢针套、30-1第一推拉套、30-2第二推拉套、30-3第三推拉套、31-带线用钢针套、32-可控取线端、33-取线钳主体、34-柱形连接套、35-移动把手、36-固定把手、37-半圆形凸起、38-弹簧线。

具体实施方式：

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。

一种自定位的旋转可调式腕部手术装置，其结构示意图如图1所示，包括工作组件、推进组件、转动锁定组件、固定组件、递线组件和取线钳；其中：

推进组件和转动锁定组件整体的内部结构示意图如图3所示，推进组件一端通过螺纹与工作组件相连，另一端与转动锁定组件相连，转动锁定组件另一端与固定组件相连；

推进组件包括推进旋钮25，复位弹簧26，推进套14，推进顶柱27，推进顶柱27连接复位弹簧26，复位弹簧26连接推进旋钮25，推进套14套设固定于推进顶柱27外部，推进套14表面设有推进旋钮25用卡槽，推进套14另一端与转动锁定组件连接；

推进顶柱27在推进套14内可移动设置，推进组件用于实现工作组件推进。具体的，推进旋钮25在推进套14内的通道槽中移动到固定的位置，用于带动整个工作组件的移动。推进旋钮25通过推进套14内部的复位弹簧26进行复位。推进旋钮25与复位弹簧26移动路径限制在推进组件主体的推进旋钮25用卡槽内。

转动锁定组件包括大紧定螺母5，第一连接套3-1，第二连接套3-2，交叉布置可转动的第一带球头空心杆4-1和第二带球头空心杆4-2，第一带球头空心杆4-1和第二带球头空心杆4-2的球端交叉连通，第一带球头空心杆4-1和第二带球头空心杆4-2的杆端端部各自连接有第一连接套3-1、第二连接套3-2，第一带球头空心杆4-1和第二带球头空心杆4-2各自内部均设有大圆头顶柱21，定位紧定螺钉24横向设置于球端内部，大锁定柱22套设于定位紧定螺钉24外部，定位紧定螺钉24另一端连接有大紧定螺母5，第一连接套3-1内连接有第一球连接杆2-1，具体连接于第一球连接杆2-1球端，第二连接套3-2内连接有第二球连接杆2-2，具体连接于第二球连接杆2-2球端；通过旋拧大紧定螺母5锁定两个大圆头顶柱21，以确定第一球连接杆2-1和第二球连接杆2-2在空间中的位置；

第一球连接杆2-1杆端与推进组件通过螺纹连接，第二球连接杆2-2杆端与固定组件通过螺纹连接。通过几个球连接杆控制整个装置在整个装置所限制的最大旋转位置内进行任意角度的旋转。定位紧定螺钉24与大锁定柱22之间设有垫片23。

两根大圆顶柱一端与大锁定柱22和定位紧定螺钉24对应设置，另一端各自与第一球连接杆2-1和第二球连接杆2-2对应设置，以实现旋拧大锁定柱22时，挤压第一带球头空心杆4-1和第二带球头空心杆4-2内的两根大圆顶柱向下移动至锁定各自对应的球连接杆，用于固定球连接杆在空间中的位置。

第一球连接杆2-1和第二球连接杆2-2为可锁定的球形空心杆，第一球连接杆2-1和第二球连接杆2-2的可锁定设置以保证其在所限制的最大旋转角度位置内进行任意角度的旋转。

固定组件包括固定抓手1，固定抓手1顶部设有弹簧19，提供固定抓手1的夹紧力，实现固定抓手1开合，固定抓手1底部设有若干个螺纹孔，以固定于不同框架，固定抓手1末端设有螺纹孔，以实现与转动锁定组件的第二球连接杆2-2杆端连接。

工作组件部分拆解结构示意图如图2所示，包括一号定位杆7，二号定位杆9，一号固定杆10，二号固定杆8和伸缩杆，一号定位杆7一端与推进组件连接，另一端与一号固定杆10垂直固定连接，一号固定杆10顶端与二号固定杆8垂直固定连接，二号固定杆8端部垂直连接有二号定位杆9，所述的一号定位杆7和二号定位杆9均为空心结构；一号定位杆7设置于二号定位杆9长度延长线的上方，以保证带线用钢针套31推出至适当位置时，与二号定位杆9内伸出的取线钳存在交点，实现取线钳夹取推出的手术线。

工作组件还包括截面方形的空心定位杆11，空心定位杆11顶部设有关节轴承，一号定位杆7一端通过紧定螺钉6与一号固定杆10连接，另一端穿过关节轴承固定，空心定位杆11外部套有方形定位套12，方形定位套12与推动组件连接，以实现一号定位杆7与推进组件的间接连接，空心定位杆11底部设有锁紧部件，用于实现关节轴承与一号定位杆7固定，一号定位杆7与关节轴承过盈配合固定。

方形方形定位套12包含内螺纹，推进顶柱27与方形方形定位套12通过螺纹连接。

一号固定杆10内部为空心结构，一号固定杆10空心内设有方形伸缩杆18，方形伸缩杆18伸缩端通过紧定螺钉6固定于二号固定杆8，固定端通过紧定螺钉6固定于一号固定杆10，方形伸缩杆18能够在一号固定杆10内部的空心通道垂直移动以调整二号固定杆8的位置。

杆端关节轴承内设有带孔轴承球20，杆端关节轴承内的带孔轴承球20与一号定位杆7过盈配合，使其转动至所需方向后锁定。

一号定位杆7和一号固定杆10之间、一号定位杆7与伸缩杆之间，伸缩杆与二号固定杆8之间，二号固定杆8与二号定位杆9之间均通过紧定螺钉6固定。

一号定位杆7上设有刻度，具体设置于与一号固定杆10相对应的位置，便于实现一号定位杆7和一号固定杆10的锁定固定。

空心定位杆11底部锁紧部件包括小紧定螺母13，小锁定柱15，小螺钉16、小圆头顶柱17，小圆头顶柱17设置于空心定位杆11内部、关节轴承下部，小圆头顶柱17底部连接有小锁定柱15，小锁定柱15两端配合设置有小紧定螺母13和小螺钉16；小紧定螺母13用来固定杆端关节轴承，通过带动内部锁定柱至直接接触带孔轴承球20，以实现带孔轴承球20锁定，防止一号定位杆7转动。

锁紧部件工作过程为：旋转小紧定螺母13以挤压小锁定柱15，带动小圆头顶柱17锁定关节轴承内的带孔轴承球20，用于固定带孔轴承球20在空间中的位置。

递线组件整体结构示意图如图4所示，截面结构示意图如图5所示，设置于一号定位杆7空心内，取线钳设置于二号定位杆9空心内；

递线组件为套管结构，由内而外依次包括刺破用钢针28，带线用钢针套31和保护用钢针套29，带线用钢针套31外侧壁设有带线用凹槽，保护用钢针套29截面为圆弧型设计，递线组件末端依次设有三个推进套14，以实现刺破用钢针28，带线用钢针套31和保护用钢针套29的推出；

刺破用钢针28的尖端用于刺破皮肤，带线用钢针套31侧部带有凹槽，用来传递手术线；保护用钢针套29用来保护手术线；

刺破用钢针28为实心结构，带线用钢针套31设于刺破用钢针28外部，保护钢针套设于带线用钢针外部，三者贴合设置且保证可滑动。

刺破用钢针28末端设有第一推拉套30-1，用于推进刺破用钢针28；带线用钢针末端设有第二推拉套30-2，用于推进带线用钢针；保护用钢针末端设有第三推拉套30-2，用于推进保护用钢针。

取线钳结构示意图如图6所示，包括：取线钳主体33，可控取线端32，取线钳把手，弹簧线38，把手包括固定把手36和移动把手35，其中，可控取线端32局部结构示意图如图7所示，位于取线钳主体33前端，取线钳把手位于取线钳主体33末端，可控取线端32包括下端头和上端头，上端头为固定端头，下端头为活动端头，下端头连接弹簧线38，弹簧线38与移动把手35连接，通过移动把手35的移动使得下端头与上端头闭合，实现手术线夹紧。取线钳主体33通过柱形连接套34与取线钳把手连接。可控取线端32下端头和上端头各自的贴合面上均设有半圆形凸起37，以增加可控取线端32取线摩擦力，提升取线性能。

在使用过程中，首先将患者手腕部置于手术台，将固定抓手1固定在手术台框架上，调整移动整个腕部手术装置到合适的位置上，用转动锁定组件将手腕固定；然后安装并固定递线组件和取线钳；接着通过转动一号定位杆7到合适的位置并固定，对准手术部位；最后运用递线组件向手腕内部输送手术线，推进时，先推进刺破用钢针，用于刺破皮肤；然后同时推进带线用钢针和保护用钢针，用于递线，和取线钳协同操作进行手术；最后，依次拉出保护用钢针套29、带线用钢针套31和刺破用钢针28，移除取线钳，解除一号定位杆7的锁定，取下腕部手术装置，完成手术。手术中，通过所设计的自定位的旋转可调式腕部手术装置，可将递线组件和取线钳时刻保持垂直，防止取线钳无法取出手腕内部的手术线。

Claims (10)

1.一种自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，包括工作组件、推进组件、转动锁定组件、固定组件、递线组件和取线钳；其中：

所述的推进组件一端通过螺纹与工作组件相连，另一端与转动锁定组件相连，所述的转动锁定组件另一端与固定组件相连；

所述的推进组件包括推进旋钮，复位弹簧，推进套，推进顶柱，所述的推进顶柱连接复位弹簧，所述的复位弹簧连接推进旋钮，所述的推进套套设固定于推进顶柱外部，所述的推进套表面设有推进旋钮用卡槽，所述的推进套另一端与转动锁定组件连接；

所述的转动锁定组件包括大紧定螺母，第一连接套，第二连接套，交叉布置可转动的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆，所述的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆的球端交叉连通，所述的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆的杆端端部各自连接有第一连接套、第二连接套，所述的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆各自内部均设有大圆头顶柱，定位紧定螺钉横向设置于球端内部，大锁定柱套设于定位紧定螺钉外部，所述的定位紧定螺钉另一端连接有大紧定螺母，所述的第一连接套内连接有第一球连接杆，具体连接于第一球连接杆球端，第二连接套内连接有第二球连接杆，具体连接于第二球连接杆球端；

所述的工作组件包括一号定位杆，二号定位杆，一号固定杆，二号固定杆和伸缩杆，所述的一号定位杆一端与推进组件连接，另一端与一号固定杆垂直固定连接，所述的一号固定杆顶端与二号固定杆垂直固定连接，所述的二号固定杆端部垂直连接有二号定位杆，所述的一号定位杆和二号定位杆均为空心结构；

所述的递线组件设置于一号定位杆空心内，所述的取线钳设置于二号定位杆空心内；

所述的递线组件为套管结构，由内而外依次包括刺破用钢针，带线用钢针套和保护用钢针套，所述的带线用钢针套外侧壁设有带线用凹槽，所述的保护用钢针套截面为圆弧型设计，所述的递线组件末端依次设有三个推进套，以实现刺破用钢针，带线用钢针套和保护用钢针套的推出；

所述的取线钳包括：取线钳主体，可控取线端，取线钳把手，弹簧线，其中，所述的可控取线端位于取线钳主体前端，所述的取线钳把手位于取线钳主体末端，所述的可控取线端包括下端头和上端头，所述的可控取线端通过弹簧线与取线钳把手相连，实现可控取线端开合。

2.根据权利要求1所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，所述的固定组件包括固定抓手，所述的固定抓手顶部设有弹簧，所述的固定抓手底部设有若干个螺纹孔，以固定于不同框架，所述的固定抓手侧部设有螺纹孔，以实现与转动锁定组件的第二球连接杆杆端连接。

3.根据权利要求1所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，所述的工作组件还包括空心定位杆，所述的空心定位杆顶部设有关节轴承，所述的一号定位杆穿过关节轴承，所述的空心定位杆外部套有定位套，所述的定位套与推动组件连接，以实现一号定位杆与推进组件的间接连接，所述的空心定位杆底部设有锁紧部件，用于实现关节轴承与一号定位杆固定，所述的一号定位杆与关节轴承过盈配合固定。

4.根据权利要求1所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，所述的一号固定杆内部为空心结构，所述的一号固定杆空心内设有方形伸缩杆，所述的方形伸缩杆伸缩端通过紧定螺钉固定于二号固定杆，固定端通过紧定螺钉固定于一号固定杆，所述的方形伸缩杆能够在一号固定杆内部的空心通道垂直移动。

5.根据权利要求3所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于：

所述的关节轴承内设有带孔轴承球，所述的关节轴承内的带孔轴承球与一号定位杆过盈配合，使其转动至所需方向后锁定；

所述的一号定位杆上设有刻度，具体设置于与一号固定杆相对应的位置，便于实现一号定位杆和一号固定杆的锁定固定。

6.根据权利要求3所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，所述的空心定位杆底部锁紧部件包括小紧定螺母，小锁定柱，小螺钉、小圆头顶柱，所述的小圆头顶柱设置于空心定位杆内部、关节轴承下部，所述的小圆头顶柱底部连接有小锁定柱，所述的小锁定柱两端配合设置有小紧定螺母和小螺钉；所述的小紧定螺母用来固定关节轴承，通过带动内部锁定柱至直接接触带孔轴承球，以实现带孔轴承球锁定，防止一号定位杆转动。

7.根据权利要求3所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，所述的锁紧部件工作过程为：旋转小紧定螺母以挤压小锁定柱，带动小圆头顶柱锁定关节轴承内的带孔轴承球，用于固定带孔轴承球在空间中的位置。

8.根据权利要求1所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，所述的刺破用钢针为实心结构，所述的带线用钢针套设于刺破用钢针外部，保护钢针套设于带线用钢针外部，三者贴合设置且保证可滑动。

9.根据权利要求1所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，所述的可控取线端的上端头为固定端头，下端头为活动端头，所述的下端头连接弹簧线，所述的弹簧线与移动把手连接，通过移动把手的移动使得下端头与上端头闭合，实现手术线夹紧。

10.根据权利要求1所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，所述的可控取线端下端头和上端头各自的贴合面上均设有半圆形凸起，以增加可控取线端取线摩擦力。

Images