CN111525588A - 一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111525588A
CN111525588A CN202010272822.0A CN202010272822A CN111525588A CN 111525588 A CN111525588 A CN 111525588A CN 202010272822 A CN202010272822 A CN 202010272822A CN 111525588 A CN111525588 A CN 111525588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
direct current
voltage
transmission system
real
rated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010272822.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111525588B (zh
Inventor
李春华
李明
刘阳
魏承志
黄润鸿
张祖安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China South Power Grid International Co ltd
China Southern Power Grid Co Ltd
Original Assignee
China South Power Grid International Co ltd
China Southern Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China South Power Grid International Co ltd, China Southern Power Grid Co Ltd filed Critical China South Power Grid International Co ltd
Priority to CN202010272822.0A priority Critical patent/CN111525588B/zh
Publication of CN111525588A publication Critical patent/CN111525588A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111525588B publication Critical patent/CN111525588B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
    • H02J3/16—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by adjustment of reactive power
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H02J2003/365—Reducing harmonics or oscillations in HVDC
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/30—Reactive power compensation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明公开一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质，该方法包括步骤：实时监测直流输电***中换流站的交流母线电压的无功干扰量；根据无功干扰量与***的额定无功功率，计算得到实时直流电流和实时直流电压；根据额定直流电流与实时直流电流之差，得到直流电流的修正量；根据额定直流电压与实时直流电压之差，得到直流电压的修正量；将直流电流的修正量与控制***中的直流电流指令值进行叠加，得到新的直流电流指令值；将直流电压的修正量与直流电压指令值进行叠加，得到新的直流电压指令值；根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值，对直流输电***的无功功率的输出进行调节。本发明能维持交流母线的电压稳定。

Description

一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及电力***运行控制技术领域，尤其涉及一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
高压直流输电***在传输有功功率的同时需要消耗大量的无功功率，因此常规直流***需配置一定数量的交流滤波器、高压电容器、低压电容器或电抗器，在滤除***谐波的同时补偿***所需的无功功率，现有的无功补偿方式一般是利用无功装置采用机械投切办法，动作时间s级，但该方法存在一些问题，当***出现低负荷、过负荷和故障等情况时，机械开关来不及动作，有功功率的变化必然会引起***无功波动，进而很可能导致电压失稳，严重制约交直流***的安全稳定运行。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质，通过实时监测受端***母线的无功波动情况，再根据波动情况计算出***直流电流和直流电压，以加入到控制***的控制策略中，保证受端***的无功功率在一定范围内，以维持交流母线的电压稳定，提高***运行的稳定性。
为实现上述目的，本发明一实施例提供了一种直流输电***电压稳定的控制方法，包括以下步骤：
实时监测直流输电***中换流站的交流母线电压的无功干扰量；
根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压；
获取所述直流输电***的额定直流电流和额定直流电压，根据所述额定直流电流与所述实时直流电流之差，得到直流电流的修正量；根据所述额定直流电压与所述实时直流电压之差，得到直流电压的修正量；
将所述直流电流的修正量与控制***中的预设的直流电流指令值进行叠加，得到新的直流电流指令值；将所述直流电压的修正量与所述控制***中的预设的直流电压指令值进行叠加，得到新的直流电压指令值；
根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定。
优选地，所述根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压，具体包括：
根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率之和，得到所述直流输电***新的无功功率；其中，当向所述交流母线注入无功功率时，所述无功干扰量取正值；当向所述交流母线吸收无功功率时，所述无功干扰量取负值；
根据所述直流输电***的直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压。
优选地，所述直流输电***的额定直流电流和额定直流电压是通过额定有功功率、额定无功功率和直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系进行计算得到的。
优选地，所述直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系为
Figure BDA0002442369240000021
和
Figure BDA0002442369240000022
其中，Id为直流电流，Ud为直流电压，Pd为有功功率，Qd为无功功率，U为换流站变压器阀侧绕组空载线电压有效值。
优选地，所述根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定，具体包括：
通过所述控制***的PI控制器的控制触发角将新的直流电流指令值和新的直流电压指令值进行输出，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定。
本发明另一实施例提供了一种直流输电***电压稳定的控制装置，所述装置包括：
监测模块，用于实时监测直流输电***中换流站的交流母线电压的无功干扰量；
计算模块，用于根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压；
修正模块，用于获取所述直流输电***的额定直流电流和额定直流电压，根据所述额定直流电流与所述实时直流电流之差，得到直流电流的修正量；根据所述额定直流电压与所述实时直流电压之差，得到直流电压的修正量；
指令值获取模块，用于将所述直流电流的修正量与控制***中的预设的直流电流指令值进行叠加，得到新的直流电流指令值；将所述直流电压的修正量与所述控制***中的预设的直流电压指令值进行叠加，得到新的直流电压指令值；
调节模块，用于根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定。
本发明还有一实施例提供了一种使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的直流输电***电压稳定的控制方法。
本发明还有另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一项所述的直流输电***电压稳定的控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例所提供的一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质，通过实时监测直流输电受端***母线处无功功率波动情况，计算得出直流***电流修正量和电压修正量，再叠加到整流站定直流电流控制策略和逆变站定直流电压控制策略中去，以修正直流***的无功功率输出值，保证注入到交流***的无功功率在一定范围内，从而维持交流母线电压在允许值内，提高***运行稳定性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种直流输电***电压稳定的控制方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种受端带有无功干扰的直流输电***的示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种直流输电***的直流控制***的电压电流控制框图；
图4是本发明一实施例提供的一种无功扰动下直流电流电压修正量计算框图；
图5是本发明一实施例提供的一种直流输电***电压稳定的控制装置的示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种直流输电***电压稳定的控制方法的流程示意图，所述方法包括步骤S1至步骤S5：
S1、实时监测直流输电***中换流站的交流母线电压的无功干扰量；
S2、根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压；
S3、获取所述直流输电***的额定直流电流和额定直流电压，根据所述额定直流电流与所述实时直流电流之差，得到直流电流的修正量；根据所述额定直流电压与所述实时直流电压之差，得到直流电压的修正量；
S4、将所述直流电流的修正量与控制***中的预设的直流电流指令值进行叠加，得到新的直流电流指令值；将所述直流电压的修正量与所述控制***中的预设的直流电压指令值进行叠加，得到新的直流电压指令值；
S5、根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定。
为了更方便了解本发明的直流输电***，参见图2，是本发明该实施例提供的一种受端带有无功干扰的直流输电***的示意图。
具体地，实时监测直流输电***中换流站的交流母线电压的无功干扰量。为了更方便表述，无功干扰量用ΔQ表示。无功干扰量ΔQ可以由***本身的滤波器、电容器的投切过程引起的，也可以由外部因素引起无功波动，如新能源***的接入或与之有电气联系的其他输电***。
根据无功干扰量ΔQ与直流输电***的额定无功功率QdN，计算得到直流输电***的实时直流电流和实时直流电压。因为直流输电***在某一运行状态中，直流电流、直流电压、有功功率和无功功率是由一定的数值关系的，所以可以根据某些已知值，推算出其他未知值。
获取直流输电***的额定直流电流和额定直流电压，根据额定直流电流与实时直流电流之差，得到直流电流的修正量，即直流电流的修正量为额定直流电流减去实时直流电流的差；根据额定直流电压与实时直流电压之差，得到直流电压的修正量，即直流电压的修正量为额定直流电压减去实时直流电压的差。
将直流电流的修正量与控制***中的预设的直流电流指令值进行叠加，得到新的直流电流指令值；将直流电压的修正量与控制***中的预设的直流电压指令值进行叠加，得到新的直流电压指令值。预设的直流电流指令值和直流电压指令值是根据***运行在稳态工况下进行设定的，当换流站的交流母线受到无功干扰时，将修正量对预设值进行修正，可以使控制***快速反应，进行调节，避免交流母线的电压发生较大的波动。
根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值，对直流输电***的无功功率的输出进行调节，使注入到交流母线的无功功率维持在一定范围内，以保证交流母线电压的稳定。
本发明实施例1提供的一种直流输电***电压稳定的控制方法，通过实时监测直流输电受端***母线处无功功率波动情况，计算得出直流***电流修正量、电压修正量，再叠加到整流站定直流电流控制策略和逆变站定直流电压控制策略中去，以修正直流***的无功功率输出值，保证注入到交流***的无功功率在一定范围内，从而维持交流母线电压在允许值内，提高***运行稳定性。
作为上述方案的改进，所述根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压，具体包括：
根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率之和，得到所述直流输电***新的无功功率；其中，当向所述交流母线注入无功功率时，所述无功干扰量取正值；当向所述交流母线吸收无功功率时，所述无功干扰量取负值；
根据所述直流输电***的直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压。
具体地，根据无功干扰量ΔQ与直流输电***的额定无功功率QdN之和，得到直流输电***新的无功功率ΔQ+QdN；其中，当向交流母线注入无功功率时，无功干扰量取正值；当向交流母线吸收无功功率时，无功干扰量取负值。
根据直流输电***的直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系，计算得到直流输电***的实时直流电流和实时直流电压。
作为上述方案的改进，所述直流输电***的额定直流电流和额定直流电压是通过额定有功功率、额定无功功率和直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系进行计算得到的。
具体地，直流输电***的额定直流电流和额定直流电压是通过额定有功功率、额定无功功率和直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系进行计算得到的。也就是说，将额定有功功率、额定无功功率代入直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系，即可求得直流输电***的额定直流电流和额定直流电压。
作为上述方案的改进，所述直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系为
Figure BDA0002442369240000071
和
Figure BDA0002442369240000072
其中，Id为直流电流，Ud为直流电压，Pd为有功功率，Qd为无功功率，U为换流站变压器阀侧绕组空载线电压有效值。
具体地，直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系为
Figure BDA0002442369240000073
和
Figure BDA0002442369240000074
其中，Id为直流电流，Ud为直流电压，Pd为有功功率，Qd为无功功率，U为换流站变压器阀侧绕组空载线电压有效值。而
Figure BDA0002442369240000075
和
Figure BDA0002442369240000076
是根据直流输电***在稳态运行工况下直流电流、电压、有功功率和无功功率的关系得出的，具体如下：
Figure BDA0002442369240000077
Figure BDA0002442369240000078
Pd＝IdUd
式中，S为换流站传输的视在功率；Udio为换流站变压器理想空载直流电压。
作为上述方案的改进，所述根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定，具体包括：
通过所述控制***的PI控制器的控制触发角将新的直流电流指令值和新的直流电压指令值进行输出，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定。
参见图3，是本发明该实施例提供的一种直流输电***的直流控制***的电压电流控制框图，图中各符号：ΔId、ΔUd为直流电流的修正量、直流电压的修正量，Id、Ud为直流***直流电流测量值和电压测量值，Udref、Idref为直流控制***中预设的直流电压指令值和直流电流指令值，Kp1、Ki1、s为PI控制器参数，αmin、αmax为直流***触发角控制范围(最小值和最大值)，αId、αUd为直流电流控制下的触发角和直流电压控制下的触发角。
由图3可知，新的直流电流指令值是通过定电流控制器进行控制输出，新的直流电压指令值是通过定电压控制器进行控制输出。笼统来说，就是通过控制***的PI控制器的控制触发角将新的直流电流指令值和新的直流电压指令值进行输出，对直流输电***的无功功率的输出进行调节，平衡无功扰动造成的干扰，保持交流母线电压稳定在允许范围内，以保证交流母线电压的稳定。
为了加深对本发明的理解，参见图4，是本发明该实施例提供的一种无功扰动下直流电流电压修正量计算框图。图中各符号：ΔQ为直流输电***换流站交流母线电压处无功干扰量，PdN为额定有功功率，QdN为额定无功功率，IdN为额定直流电流，UdN为额定直流电压，I′d、U′d为无功干扰下计算得到的实时直流电流值和实时直流电压值。
由图4可知，在额定运行条件下，直流输电***传送的有功功率和无功功率为额定值PdN、QdN，可计算得到额定直流电流、直流电压为IdN、UdN。在没有无功扰动的情况下，根据图4计算的电压电流修正量为0，对图3控制***没有任何影响；当存在无功干扰时，***存在多余无功或无功功率不足的情况，将ΔQ叠加到QdN，得到实时直流电压值U′d和实时直流电流值I′d，分别对应与额定直流电压值UdN和额定直流电流值IdN作差，得到电压修正量ΔUd和电流修正量ΔId，作用到图3的控制***中，修正直流电流指令值和直流电压指令值，最终经PI控制器控制触发角输出，实现直流***无功功率值输出调节，平衡无功扰动造成的干扰，保持交流母线电压稳定在允许值。
参见图5，是本发明一实施例提供的一种直流输电***电压稳定的控制装置，所述装置包括：
监测模块11，用于实时监测直流输电***中换流站的交流母线电压的无功干扰量；
计算模块12，用于根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压；
修正模块13，用于获取所述直流输电***的额定直流电流和额定直流电压，根据所述额定直流电流与所述实时直流电流之差，得到直流电流的修正量；根据所述额定直流电压与所述实时直流电压之差，得到直流电压的修正量；
指令值获取模块14，用于将所述直流电流的修正量与控制***中的预设的直流电流指令值进行叠加，得到新的直流电流指令值；将所述直流电压的修正量与所述控制***中的预设的直流电压指令值进行叠加，得到新的直流电压指令值；
调节模块15，用于根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定。
本发明实施例所提供的一种直流输电***电压稳定的控制装置能够实现上述任一实施例所述的直流输电***电压稳定的控制方法的所有流程，装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的直流输电***电压稳定的控制方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
参见图6，是本发明实施例提供的一种使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置的示意图，所述使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的直流输电***电压稳定的控制方法。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器20中，并由处理器10执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在一种直流输电***电压稳定的控制方法中的执行过程。例如，计算机程序可以被分割成监测模块、计算模块、修正模块、指令值获取模块和调节模块，各模块具体功能如下：
监测模块11，用于实时监测直流输电***中换流站的交流母线电压的无功干扰量；
计算模块12，用于根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压；
修正模块13，用于获取所述直流输电***的额定直流电流和额定直流电压，根据所述额定直流电流与所述实时直流电流之差，得到直流电流的修正量；根据所述额定直流电压与所述实时直流电压之差，得到直流电压的修正量；
指令值获取模块14，用于将所述直流电流的修正量与控制***中的预设的直流电流指令值进行叠加，得到新的直流电流指令值；将所述直流电压的修正量与所述控制***中的预设的直流电压指令值进行叠加，得到新的直流电压指令值；
调节模块15，用于根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定。
所述使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，示意图6仅仅是一种使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置的示例，并不构成对所述使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者处理器10也可以是任何常规的处理器等，处理器10是所述使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置的各个部分。
存储器20可用于存储所述计算机程序和/或模块，处理器10通过运行或执行存储在存储器20内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，实现所述使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置的各种功能。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一实施例所述的直流输电***电压稳定的控制方法。
综上，本发明实施例所提供的一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质，通过实时监测直流输电受端***母线处无功功率波动情况，计算得出直流***电流修正量和电压修正量，再叠加到整流站定直流电流控制策略和逆变站定直流电压控制策略中，以修正直流***的功率输出值，保证注入到交流***无功功率在一定范围，从而维持交流母线电压在允许值内，提高***运行稳定性。该方法可应用于***暂稳态条件下各种无功扰动问题，利用直流控制***的快速调节特性稳定交流电压，提高***恢复速度，降低新能源设备接入、电容器投切及其他直流***无功变化对本***的干扰作用。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种直流输电***电压稳定的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时监测直流输电***中换流站的交流母线电压的无功干扰量；
根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压；
获取所述直流输电***的额定直流电流和额定直流电压，根据所述额定直流电流与所述实时直流电流之差，得到直流电流的修正量；根据所述额定直流电压与所述实时直流电压之差，得到直流电压的修正量；
将所述直流电流的修正量与控制***中的预设的直流电流指令值进行叠加，得到新的直流电流指令值；将所述直流电压的修正量与所述控制***中的预设的直流电压指令值进行叠加，得到新的直流电压指令值；
根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定。
2.如权利要求1所述的直流输电***电压稳定的控制方法，其特征在于，所述根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压，具体包括：
根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率之和，得到所述直流输电***新的无功功率；其中，当向所述交流母线注入无功功率时，所述无功干扰量取正值；当向所述交流母线吸收无功功率时，所述无功干扰量取负值；
根据所述直流输电***的直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压。
3.如权利要求2所述的直流输电***电压稳定的控制方法，其特征在于，所述直流输电***的额定直流电流和额定直流电压是通过额定有功功率、额定无功功率和直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系进行计算得到的。
4.如权利要求3所述的直流输电***电压稳定的控制方法，其特征在于，所述直流电流、直流电压、有功功率和无功功率之间的数值关系为
Figure FDA0002442369230000021
和
Figure FDA0002442369230000022
其中，Id为直流电流，Ud为直流电压，Pd为有功功率，Qd为无功功率，U为换流站变压器阀侧绕组空载线电压有效值。
5.如权利要求1所述的直流输电***电压稳定的控制方法，其特征在于，所述根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定，具体包括：
通过所述控制***的PI控制器的控制触发角将新的直流电流指令值和新的直流电压指令值进行输出，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定。
6.一种直流输电***电压稳定的控制装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于实时监测直流输电***中换流站的交流母线电压的无功干扰量；
计算模块，用于根据所述无功干扰量与所述直流输电***的额定无功功率，计算得到所述直流输电***的实时直流电流和实时直流电压；
修正模块，用于获取所述直流输电***的额定直流电流和额定直流电压，根据所述额定直流电流与所述实时直流电流之差，得到直流电流的修正量；根据所述额定直流电压与所述实时直流电压之差，得到直流电压的修正量；
指令值获取模块，用于将所述直流电流的修正量与控制***中的预设的直流电流指令值进行叠加，得到新的直流电流指令值；将所述直流电压的修正量与所述控制***中的预设的直流电压指令值进行叠加，得到新的直流电压指令值；
调节模块，用于根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值，对所述直流输电***的无功功率的输出进行调节，以保证所述交流母线电压的稳定。
7.一种使用直流输电***电压稳定的控制方法的装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的直流输电***电压稳定的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的直流输电***电压稳定的控制方法。
CN202010272822.0A 2020-04-08 2020-04-08 一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质 Active CN111525588B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010272822.0A CN111525588B (zh) 2020-04-08 2020-04-08 一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010272822.0A CN111525588B (zh) 2020-04-08 2020-04-08 一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111525588A true CN111525588A (zh) 2020-08-11
CN111525588B CN111525588B (zh) 2021-12-14

Family

ID=71911726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010272822.0A Active CN111525588B (zh) 2020-04-08 2020-04-08 一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111525588B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112636379A (zh) * 2020-12-09 2021-04-09 国家电网有限公司 一种直流电流的虚拟控制方法及***

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101017979A (zh) * 2007-02-15 2007-08-15 湖南大学 注入式混合型有源电力滤波器的复合控制方法
CN101232187A (zh) * 2008-01-30 2008-07-30 湖南大学 基于瞬时功率平衡的配电静止同步补偿器正负序双环叠加控制方法
CN101951178A (zh) * 2010-09-20 2011-01-19 清华大学 一种用于链式功率调节装置三相直流侧电压的平衡方法
CN101997314A (zh) * 2010-11-19 2011-03-30 长沙理工大学 有源滤波器选择性补偿无功功率的控制方法和***
CN102664545A (zh) * 2012-05-28 2012-09-12 阳光电源股份有限公司 逆变器电压前馈直流分量的抑制方法及逆变器的控制方法
CN104882900A (zh) * 2015-06-19 2015-09-02 华北电力大学 一种适用于大规模风电外送的直流输电控制方法
CN105720589A (zh) * 2016-04-06 2016-06-29 南方电网科学研究院有限责任公司 换流站无功功率控制方法和***
CN106936140A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 基于柔性直流与高压并联电容配合的无功调节装置及方法
CN107732892A (zh) * 2017-11-13 2018-02-23 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种基于高压直流输电无功控制的过电压最优抑制方法
CN108711877A (zh) * 2018-06-14 2018-10-26 南方电网科学研究院有限责任公司 抑制并联混合直流***发生连续换相失败的方法及装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101017979A (zh) * 2007-02-15 2007-08-15 湖南大学 注入式混合型有源电力滤波器的复合控制方法
CN101232187A (zh) * 2008-01-30 2008-07-30 湖南大学 基于瞬时功率平衡的配电静止同步补偿器正负序双环叠加控制方法
CN101951178A (zh) * 2010-09-20 2011-01-19 清华大学 一种用于链式功率调节装置三相直流侧电压的平衡方法
CN101997314A (zh) * 2010-11-19 2011-03-30 长沙理工大学 有源滤波器选择性补偿无功功率的控制方法和***
CN102664545A (zh) * 2012-05-28 2012-09-12 阳光电源股份有限公司 逆变器电压前馈直流分量的抑制方法及逆变器的控制方法
CN104882900A (zh) * 2015-06-19 2015-09-02 华北电力大学 一种适用于大规模风电外送的直流输电控制方法
CN106936140A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 基于柔性直流与高压并联电容配合的无功调节装置及方法
CN105720589A (zh) * 2016-04-06 2016-06-29 南方电网科学研究院有限责任公司 换流站无功功率控制方法和***
CN107732892A (zh) * 2017-11-13 2018-02-23 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种基于高压直流输电无功控制的过电压最优抑制方法
CN108711877A (zh) * 2018-06-14 2018-10-26 南方电网科学研究院有限责任公司 抑制并联混合直流***发生连续换相失败的方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
汪娟娟，等: "《高压直流输电***低功率运行的无功控制策略》", 《电力***自动化》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112636379A (zh) * 2020-12-09 2021-04-09 国家电网有限公司 一种直流电流的虚拟控制方法及***

Also Published As

Publication number Publication date
CN111525588B (zh) 2021-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9660452B2 (en) Method and apparatus for controlling electric grid in islanding mode
US6472775B1 (en) Method and system for eliminating certain harmonics in a distributed power system
CN113394809B (zh) 基于电网构造型的柔性直流孤岛控制方法、装置及介质
CN112019006B (zh) Pfc电路的谐波补偿方法、装置及终端设备
CN111525588B (zh) 一种直流输电***电压稳定的控制方法、装置及存储介质
CN111817332B (zh) 一种直流输电***功率协调控制的方法、装置及存储介质
CN111525604B (zh) 一种柔性直流输电谐波的抑制方法、***及计算机设备
CN112953270A (zh) 三相三电平整流器中点平衡控制方法、装置及终端设备
CN111711201B (zh) 一种直流输电***无功补偿装置的协调控制方法及装置
CN112838657B (zh) 充电***的控制方法、装置和终端设备
CN112003462B (zh) Pfc电路的谐波补偿方法、装置及终端设备
CN110336312B (zh) 一种vsc功率控制方法和装置
JP2012231606A (ja) 系統連系電力変換装置
Wu et al. Adaptive virtual admittance control of bidirectional DC/DC converters for DC bus voltage ripple suppression in DC microgrids
CN114070012B (zh) 母线防反灌控制方法、装置、控制设备及电源***
CN112600445B (zh) 三电平整流电路的控制方法、装置及终端设备
CN113315121B (zh) 一种电网故障穿越的电流参考值设定方法、装置及介质
CN113178872B (zh) 针对市电闪断的电源稳压方法、装置及直流电源
CN113489305B (zh) 基于pfc谐波抑制的非线性变载频***、方法及存储介质
CN112803803B (zh) 基于模糊逻辑pi控制器的柔性多状态开关控制方法及***
CN112886606B (zh) 考虑阀侧调控的混合无功补偿方法、装置、设备及介质
CN108155676B (zh) 新能源发电场谐波的抑制方法、装置、控制器及存储介质
CN113708479A (zh) Pfc控制方法及终端设备
CN117477971A (zh) 整流电路的控制方法、装置、控制器及存储介质
CN118137573A (zh) 新能源并网稳定控制方法、***、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant