CN111524621A - 燃料组件拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种燃料组件拆装设备，包括左工作台、中间工作台、右工作台、支承座、左牵引机构、右牵引机构、装夹机构、旋转支架及支撑组件。左工作台和右工作台中的一者与中间工作台各安装有装夹机构，装夹机构包含位置可调的定位机构及安装于定位机构上的固定机构，中间工作台上的固定机构用于装夹燃料组件，左工作台或右工作台上的固定机构用于装夹支撑组件，支承座可拆卸地安装于中间工作台上，支承座还位于中间工作台上的装夹机构的旁侧，左牵引机构和右牵引机构彼此的配合而实现燃料棒在燃料组件之格架和支撑组件之间的拆装；以满足高精度燃料组件吊入或吊出的要求，以满足燃料组件的拆卸和组装的高精度要求。

Description

燃料组件拆装设备

技术领域

本发明涉及核反应堆试验研究领域，尤其涉及一种满足高精度吊入或吊出燃料组件及从燃料组件拆卸燃料棒和将燃料棒组装到燃料组件的燃料组件拆装设备。

背景技术

燃料组件的燃料棒束的临界热流密度试验、热扩散系数测量试验、流动传热试验、压降测量试验等是核电站的燃料组件设计的重要依据，而实验用的燃料棒束的组装及拆卸的效果将会对实验结果产生直接影响。因此，设计用于对燃料组件中的燃料棒进行拆卸或组装的设备十分必要。

例如中国专利申请号201611102276所公开的电动拉拔器装置，其包括支撑机构、导向机构、多个定位机构、吊板组件及第一电动执行机构。支撑机构包括一呈水平设置的第一支架，导向机构包括两相互平行且间隔设于第一支架上的导轨上，多个定位机构分别可拆卸地连接于两导轨上，用于将固定燃料组件的格架固定于两导轨上，吊板组件设于导轨的一端并开设有与格架上的穿棒孔相对应的导向孔，燃料组件的加热棒经导向孔装入或拆除，第一电动执行机构固定于远离吊板组件的一端，用于将加热棒拉入格架的穿棒孔内。虽然该电动拉拔器装置可用于试验加热棒束的组装和拆卸，但是，由于燃料组件为高精度部件，对吊装技术要求较高，只能采用竖直起吊燃料组件上管座的方法，且电动拉拔器装置未设有燃料组件吊入或吊出的机构，故使得电动拉拔器无法满足高精度燃料组件竖直吊入或吊出的要求。同时，由于电动拉拔器的定位机构是通过滑块组件可滑动式地连接于导轨上，定位机构的同轴度仅靠滑块组件与导轨的连接保证，很难满足对拆装精度要求较高的燃料组件的拆卸和组装要求。再者，电动拉拔器装置的第一电动执行机构没有位置调节功能，在燃料棒拆卸或组装过程中会导致第一电动执行机构的牵引力偏离加热棒的运动方向，增大了格架损坏或加热棒表面划伤的风险。

因此，亟需一种燃料组件拆装设备来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燃料组件拆装设备，以满足高精度燃料组件吊入或吊出的要求，还满足燃料组件的拆卸和组装的高精度要求。

为实现上述目的，本发明的燃料组件拆装设备包括左工作台、中间工作台、右工作台、支承座、左牵引机构、右牵引机构、装夹机构、用于承载所述中间工作台的旋转支架及供燃料棒穿插固定的支撑组件。所述左工作台、中间工作台及右工作台沿所述燃料组件拆装设备的左右方向依次间隔开的直线排列，所述中间工作台绕一水平枢接线与所述旋转支架枢接，所述中间工作台在绕所述水平枢接线上下翻转过程中相对所述旋转支架具有平躺位置和竖立位置；所述左牵引机构安装于所述左工作台上，所述右牵引机构安装于所述右工作台上；所述左工作台和右工作台中的一者与所述中间工作台各安装有所述装夹机构，所述装夹机构包含位置可调的定位机构及安装于所述定位机构上的固定机构，所述中间工作台上的固定机构用于装夹燃料组件，所述左工作台或右工作台上的固定机构用于装夹所述支撑组件；所述支承座可拆卸地安装于所述中间工作台上，所述支承座还位于所述中间工作台上的装夹机构的旁侧，且所述支承座在所述中间工作台翻转至所述竖立位置时位于所述中间工作台上的装夹机构的正下方，所述左牵引机构和右牵引机构彼此的配合而实现燃料棒在所述燃料组件之格架和支撑组件之间的拆装。

较佳地，所述右牵引机构将所述中间工作台处的燃料组件之格架内的燃料棒拉出并穿插于所述右工作台处的支撑组件内，所述左牵引机构将所述右工作台处的支撑组件内的燃料棒拉出并穿插于所述中间工作台处的燃料组件的格架内；或者，所述左牵引机构将所述中间工作台处的燃料组件之格架内的燃料棒拉出并穿插于所述左工作台处的支撑组件内，所述右牵引机构将所述左工作台处的支撑组件内的燃料棒拉出并穿插于所述中间工作台处的燃料组件的格架内。

较佳地，所述支承座选择性地安装于所述中间工作台的左端或右端。

较佳地，所述中间工作台在由所述平躺位置逆时针向上翻转至所述竖立位置时使安装于所述中间工作台之左端的支承座位于该中间工作台处的装夹机构的正下方，所述中间工作台在由所述平躺位置顺时针向下翻转至所述竖立位置时使安装于所述中间工作台之右端的支承座位于该中间工作台处的装夹机构的正下方。

较佳地，所述支承座包含折板及分布于所述折板之前侧和后侧的加强筋板，所述加强筋板开设有前后贯通的侧向安装孔，所述折板开设有上下贯穿的底部安装孔。

较佳地，所述折板在所述燃料组件拆装设备的前后方向投影为“L”字形。

较佳地，本发明的燃料组件拆装设备还包括牵引线及用于装夹所述燃料棒的夹具，所述牵引线的第一端与所述夹具装配连接，所述牵引线的第二端选择性地与所述左牵引机构或右牵引机构可拆卸装配连接。

较佳地，所述夹具的头端具有由该夹具之头端至尾端的方向呈增大布置的变径结构，所述夹具的尾端具有多个彼此间隔开且在周向排成一圈的抱合臂，所有所述抱合臂共同围出一抱合腔，所述牵引线的第一端与所述变径结构装配连接。

较佳地，所述夹具的横截面之外轮廓为圆形、正多边形或椭圆形。

较佳地，所述夹具的尾端在周向被等分分割而形成出所述抱合臂。

较佳地，所述变径结构开设有贯穿该变径结构之侧壁的穿孔，所述牵引线的第一端穿过所述穿孔再与所述牵引线对应的部位固定在一起。

较佳地，所述左牵引机构及右牵引机构各呈位置可调节布置，且所述左牵引机构及右牵引机构各包含卷绕电机、安装于所述卷绕电机之输出端上的卷线器及用于调整所述卷绕电机位置的位置调整组件，所述卷绕电机安装于所述位置调整组件上，所述卷绕电机的输出端沿所述燃料组件拆装设备的前后方向布置，所述牵引线的第二端缠绕于所述卷线器上。

较佳地，所述左牵引机构及右牵引机构还各包含限位器，所述限位器直接或间接地安装于所述卷绕电机上，所述限位器具有与所述卷线器相对齐的导引通道，所述牵引线穿置于所述导引通道内。

较佳地，所述导引通道为一通孔，所述通孔的首端和/或尾端各设有倒角结构。

较佳地，所述位置调整组件包含上下支座、水平支座、支撑板、水平螺柱、上下螺柱、水平导轨及上下导轨，所述上下导轨安装于所述上下支座上，所述水平支座滑设于所述上下导轨，所述上下螺柱可转动地安装于所述上下支座上并位于所述上下导轨的旁侧，所述上下螺柱还呈螺纹传动地穿置于所述水平支座内，所述水平导轨沿所述燃料组件拆装设备的前后方向布置并安装于所述水平支座上，所述支撑板滑设于所述水平导轨上，所述水平螺柱沿所述燃料组件拆装设备的前后方向布置，所述水平螺柱可转动地安装于所述水平支座上并位于所述水平导轨的旁侧，所述水平螺柱还呈螺纹传动地穿置于所述支撑板内，所述卷绕电机安装于所述支撑板上。

较佳地，所述旋转支架包含旋转轴、前支座、后支座、第一限位档板及第二限位挡板，所述前支座及后支座沿所述燃料组件拆装设备的前后方向呈一前一后的对齐布置，所述旋转轴的前端装配于所述前支座处，所述旋转轴的后端装配于所述后支座，所述第一限位挡板及第二限位挡板各可拆卸地安装于所述前支座和/或后支座上，所述中间工作台与所述旋转轴固定连接，所述中间工作台在由所述平躺位置做逆时针方向翻转至所述竖立位置时与所述第一限位档板抵接，所述中间工作台在由所述平躺位置做顺时针方向翻转至所述竖立位置时与所述第二限位档板抵接。

较佳地，所述中间工作台沿所述燃料组件拆装设备的左右方向横跨所述旋转轴的上方。

较佳地，所述旋转轴之中间段的截面为方形，所述旋转轴之前端和后端两者的截面为圆形，所述中间工作台与所述旋转轴的中间段固定连接。

较佳地，所述旋转轴的中间段开设有第一定位孔和第二定位孔，所述前支座和/或后支座开设有配合孔，所述第一定位孔在所述中间工作台由所述平躺位置逆时针翻转至所述竖立位置时与所述配合孔对齐，所述第二定位孔在所述中间工作台由所述平躺位置顺时针翻转至所述竖立位置时与所述配合孔相对齐。

较佳地，所述左工作台包含支承骨架、调节螺钉及锁紧螺母，所述调节螺钉沿所述燃料组件拆装设备的上下方向穿置于所述支承骨架的底部并与该底部螺纹连接，所述锁紧螺母位于所述支承骨架的底部上方，所述锁紧螺母还套设于所述调节螺钉上并与该调节螺钉螺纹连接。

较佳地，所述定位机构包含门形支架、前梯形块、后梯形块、前连接块、后连接块、第一前螺钉、第二前螺钉、第一后螺钉及第二后螺钉，所述门形支架沿所述燃料组件拆装设备的前后方向布置，所述前连接块通过所述第一前螺钉与所述门形支架的前侧底部装配连接，所述后连接块通过所述第一后螺钉与所述门形支架的后侧底部装配连接，所述前梯形块位于所述门形支架之前侧的后方，所述前梯形块还通过所述第二前螺钉与所述前连接块装配连接，所述后梯形块位于所述门形支架之后侧的前方，所述后梯形块还通过所述第二后螺钉与所述后连接块装配连接，且所述前梯形块和后梯形块两者的倾斜面彼此面对，所述固定机构安装于所述门形支架的顶部处。

较佳地，所述中间工作台包含支承板、支承架、垫板、调整螺钉及锁固螺母，所述支承板具有夹于所述前梯形块和后梯形块之间的倒梯形结构，所述支承架的上端与所述支承板装配连接，所述支承架的下端与所述垫板装配连接，所述调整螺钉沿所述燃料组件拆装设备的上下方向穿置于所述垫板并与该垫板螺纹连接，所述锁固螺母位于所述垫板的上方，所述锁固螺母还套设于所述调整螺钉上并与该调整螺钉螺纹连接。

较佳地，所述支承板包含彼此层叠的上支承板和下支承板，所述上支承板和下支承板通过紧固件装配连接，所述倒梯形结构形成于所述上支承板上。

较佳地，所述上支承板的横截面为上部倒梯形和下部长方形的异形截面。

较佳地，所述右工作台包含支承板、支承架、垫板、调整螺钉及锁固螺母，所述支承板具有夹于所述前梯形块和后梯形块之间的倒梯形结构，所述支承架的上端与所述支承板装配连接，所述支承架的下端与所述垫板装配连接，所述调整螺钉沿所述燃料组件拆装设备的上下方向穿置于所述垫板并与该垫板螺纹连接，所述锁固螺母位于所述垫板的上方，所述锁固螺母还套设于所述调整螺钉上并与该调整螺钉螺纹连接。

较佳地，所述支承板包含彼此层叠的上支承板和下支承板，所述上支承板和下支承板通过紧固件装配连接，所述倒梯形结构形成于所述上支承板上，所述上支承板的横截面为上部倒梯形和下部长方形的异形截面。

较佳地，所述固定机构包括彼此做开合配合定夹支架和动夹支架，所述定夹支架和动夹支架各沿所述燃料组件拆装设备的前后方向布置，所述燃料组件夹持于所述中间工作台的定夹支架和动夹支架之间，所述支撑组件夹持于所述左工作台或右工作台的定夹支架和动夹支架之间。

较佳地，所述固定机构还包括垫块、压块及压紧螺钉，所述垫块安装于所述定夹支架的内侧，所述压块位于所述动夹支架的内侧并与所述垫块做松夹配合，所述压紧螺钉可转动地穿置于所述动夹支架上，所述压紧螺钉还与所述压块装配连接，通过所述压紧螺钉的旋转而调整所述压块与所述垫块之间的距离。

较佳地，所述动夹支架包含横梁及竖梁，所述横梁的第一端与所述定夹支架的第一端铰接，所述竖梁的第一端与所述定夹支架的第二端铰接，所述横梁和竖梁两者的第二端可拆卸装配连接，所述压紧螺钉分别可转动地穿置于所述横梁和竖梁上，所述横梁和竖梁两者的压紧螺钉各安装有所述压块。

与现有技术相比，借助中间工作台、旋转支架及支承座的配合，且支承座在中间工作台翻转至竖立位置时位于中间工作台上的装夹机构的正下方，此时由支承座对竖直吊装的燃料组件中的管座进行支承，同时，由中间工作台上的固定机构对燃料组件进行装夹固定，以满足高精度燃料组件吊入或吊出的要求；同时，由于中间工作台上的装夹机构之固定机构用于装夹燃料组件，中间工作台上的装夹机构之定位机构呈位置可调布置，左工作台或右工作台上的装夹机构之固定机构用于装夹支撑组件，左工作台或右工作台上的装夹机构之定位机构也呈位置可调布置，故在中间工作台处于平躺位置时使得燃料组件与支撑组件彼此精准对齐，再在左工作台上的左牵引机构和右工作台上的右牵引机构的彼此配合下，实现燃料棒在燃料组件之格架和支撑组件之间的高精度拆装，满足燃料组件的拆卸和组装的高精度要求。此外，本发明的燃料组件拆装设备还可以用于燃料组件的维修、用于燃料组件中的管座更换及满足对燃料棒的拉出或装入有方向要求的需要。

附图说明

图1是本发明的燃料组件拆装设备由前往后投影且在支承座安装于中间工作台之左端时的平面结构示意图。

图2是图1所示的燃料组件拆装设备中的左牵引机构和左工作台两者装配在一起时的平面结构示意图。

图3是本发明的燃料组件拆装设备中的左牵引机构的立体结构示意图。

图4是本发明的燃料组件拆装设备中的支承座由右向左投影的平面结构示意图。

图5是沿图4中E-E线剖切后的内部结构示意图。

图6是本发明的燃料组件拆装设备中的装夹机构由左往右投影的平面结构示意图。

图7是图6所示的装夹机构在变形后的平面结构示意图。

图8是图6所示的装夹机构在固定机构处于打开状态时的平面结构示意图。

图9是本发明的燃料组件拆装设备中的中间工作台、装夹机构及旋转支架三者组装在一起且由左往右投影后的平面结构示意图。

图10是本发明的燃料组件拆装设备中的旋转支架由前往后投影的平面结构示意图。

图11是图10所示的旋转支架在拆卸第二限位挡板且使旋转轴逆时针向上旋转90度时的状态示意图。

图12是图10所示的旋转支架在拆卸第一限位挡板且使旋转轴顺时针向下旋转90度时的状态示意图。

图13是本发明的燃料组件拆装设备中的右工作台和装夹机构两者组装在一起且由左往右投影后的平面结构示意图。

图14是本发明的燃料组件拆装设备中的夹具在左由往右投影的平面结构示意图。

图15是沿图14中F-F线剖切后的内部结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1，本发明的燃料组件拆装设备100能供外界的燃料组件200竖直吊入其内，或者将本发明的燃料组件拆装设备100上的燃料组件200竖直向外吊出，或者将吊入本发明的燃料组件拆装设备100内的燃料组件200之燃料棒210拆下，或者将燃料棒210组装于燃料组件200之格架220(见图7)内；其中，燃料组件200包含燃料棒210、格架220、上管座及下管座，燃料棒210穿插于格架220的穿棒孔内；下管座安装于格架220的下端，用于遮盖格架220中的穿棒孔的下端，以防止燃料棒210向下滑出格架220；而上管座安装于格架220的上端，用于遮盖格架220中的穿棒孔的上端，以防止燃料棒210向上滑出格架220；即是说，穿插在格架220之穿棒孔内的燃料棒210在上管座和下座管的共同阻挡限位下，被可靠地固定于格架220上。由于燃料组件200的结构为本领域所熟知的，故在此不再赘述。

结合图13，本发明的燃料组件拆装设备100包括左工作台10、中间工作台20、右工作台30、支承座40、左牵引机构50a、右牵引机构50b、装夹机构60、用于承载中间工作台20的旋转支架70及供燃料棒210穿插固定的支撑组件80a。左工作台10、中间工作台20及右工作台30沿本发明燃料组件拆装设备100的左右方向依次间隔开的直线排列，使得左工作台10、中间工作台20及右工作台30彼此对齐且间隔开，为中间工作台20的翻转创造条件；中间工作台20绕一水平枢接线C与旋转支架70枢接，使得中间工作台20在绕水平枢接线C上下翻转过程中相对旋转支架70具有如图1所示的平躺位置和如图11或图12所示的竖立位置；左牵引机构50a安装于左工作台10上，由左工作台10为左牵引机构50a提供支撑作用；右牵引机构50b安装于右工作台30上，由右工作台30对右牵引机构50b提供支撑作用；右工作台30与中间工作台20各安装有装夹机构60，当然，根据实际需要而使装夹机构60分别安装于左工作台10和中间工作台20上，故不以此为限；装夹机构60包含位置可调的定位机构60a及安装于定位机构60a上的固定机构60b，较优的是，定位机构60a呈位置可沿本发明燃料组件拆装设备100的前后方向调整的布置，以通过定位机构60a的位置调节而适应性地调节固定机构60b，因而使得所有固定机构60b同轴度的一致性好；中间工作台20上的固定机构60b用于装夹燃料组件200，以使中间工作台20在绕水平枢接线C翻转至竖立位置时能更好地满足燃料组件200的竖直吊入或竖直吊出的高精度要求；右工作台30上的固定机构60b用于装夹支撑组件80a，以满足燃料棒210在中间工作台20上的燃料组件200与右工作台30上的支撑组件80a之间的拆装；支承座40可拆卸地安装于中间工作台20上，以使得支承座40根据实际需要而安装于中间工作台20上，或从中间工作台20上拆下；支承座40还位于中间工作台20上的装夹机构60的旁侧，且支承座40在中间工作台20翻转至竖立位置时位于中间工作台20上的装夹机构60的正下方，以在燃料组件200竖直吊入时由支承座40的支承面41a对燃料组件200之下管座进行支撑，从而确保燃料组件200竖直吊装的可靠性。左牵引机构50a和右牵引机构50b彼此的配合而实现燃料棒210在燃料组件200之格架220和支撑组件80a之间的拆装。具体地，右牵引机构50b将中间工作台20处的燃料组件200之格架220内的燃料棒210拉出并穿插于右工作台30处的支撑组件80a内，以实现燃料组件200中的燃料棒210的拆卸目的；左牵引机构50a将右工作台30处的支撑组件80a内的燃料棒210拉出并穿插于中间工作台20处的燃料组件200之格架220内，以实现燃料组件200中的燃料棒210的组装目的。可理解的是，当左工作台10安装有装夹机构60而右工作台30不安装有装夹机构60时，对应地，左牵引机构50a将中间工作台20处的燃料组件200之格架220内的燃料棒210拉出并穿插于左工作台10处的支撑组件80a内，以实现燃料组件200中的燃料棒210的拆卸的目的；同时，右牵引机构50b将左工作台10处的支撑组件80a内的燃料棒210拉出并穿插于中间工作台20处的燃料组件200之格架220内，以实现燃料组件200中的燃料棒210的组装目的。更具体地，如下：

如图1所示，支承座40选择性地安装于中间工作台20的左端或右端，即是说，通过支承座40的拆卸及组装操作，从而实现支承座40于中间工作台20的左端或右端的安装目的，这样布置能在装入或吊出燃料组件200时支承燃料组件200的下管座，在从燃料组件200拆卸燃料棒210或将燃料棒210装入燃料组件200时进行拆卸，以更好地满足燃料棒210的拉出或装入有方向要求的需要。具体地，中间工作台20在由平躺位置逆时针向上翻转至竖立位置时使安装于中间工作台20之左端的支承座40位于该中间工作台20处的装夹机构60的正下方，中间工作台20在由平躺位置顺时针向下翻转至竖立位置时使安装于中间工作台20之右端的支承座40位于该中间工作台20处的装夹机构60的正下方，最有限度地满足燃料棒210的拉出或装入有方向要求的需要。更具体地，在图4及图5中，支承座40包含折板41及分布于折板41之前侧和后侧的加强筋板42，加强筋板42开设有前后贯通的侧向安装孔421，较优的是，侧向安装孔421为螺钉沉孔，折板41开设有上下贯穿的底部安装孔411，以借助侧向安装孔421和底部安装孔411而使得支承座40更可靠地安装于中间工作台20上。举例而言，折板41在本发明燃料组件拆装设备100的前后方向投影为“L”字形，以使得支承座40与燃料组件200的管座配合更可靠，但不以此为限。值得注意者，支承座40是用于支承燃料组件200，其安装位置由燃料组件200的吊装要求决定；若需要中间工作台20逆时针旋转90度装入或吊出燃料组件200时，则支承座40安装于中间工作台20的左端；若需要中间工作台20顺时针旋转90度装入或吊出燃料组件200时，则支承座40安装于中间工作台20的右端。

如图1、图14及图15所示，本发明的燃料组件拆装设备100还包括牵引线80b及用于装夹燃料棒210的夹具90，牵引线80b的第一端与夹具90装配连接，牵引线80b的第二端选择性地与左牵引机构50a或右牵引机构50b可拆卸装配连接，即是说，需要使用左牵引机构50a时，此时将牵引线80b的第二端装配于左牵引机构50a上，需要使用右牵引机构50b时，此时将牵引线80b的第二端装配于右牵引机构50b上，这样能减少牵引线80b和夹具90两者的使用数量。具体地，夹具90的头端90a具有由该夹具90之头端90a至尾端90b的方向呈增大布置的变径结构91，夹具90的尾端90b具有多个彼此间隔开且在周向排成一圈的抱合臂92，较优的是，夹具90的尾端90b在周向被等分分割而形成出抱合臂92，所有抱合臂92共同围出一抱合腔93，牵引线80b的第一端与变径结构91装配连接；以借助变径结构91，对夹具90穿过支撑组件80a和燃料组件200之格架220具有导向作用，避免夹具90分别与支撑组件80a和燃料组件200之格架220发生碰撞干涉，同时，借助抱合臂92，避免燃料棒210从夹具90滑出，确保夹具90对燃料棒210装夹的可靠性。更具体地，夹具90的横截面之外轮廓为圆形，以使得夹具90为管状结构，故简化夹具90的制造过程，当然，根据实际需要，夹具90的横截面之外轮廓还可以为正多边形或椭圆形，故不以此为限。另，变径结构91开设有贯穿该变径结构91之侧壁的穿孔94，牵引线80b的第一端穿过穿孔94再与牵引线80b对应的部位固定在一起，较优的是，牵引线80b的第一端穿过穿孔94再通过压制套管95与牵引线80b对应的部位固定在一起，以使得牵引线80b与夹具90的中心相对齐，有效地确保了牵引线80b对夹具90的牵引方向与夹具90的滑移方向相一致。需要说明的是，夹具90的横截面指的是夹具90被与夹具90中心线相垂直的平面剖切所得的截面；由于牵引线80b用于牵引夹具90和燃料棒210运动，故牵引线80b具有较好的强度和韧性。

如图1至图3所示，左牵引机构50a及右牵引机构50b各呈位置可调节布置，以使得左牵引机构50a及右牵引机构50b的位置具有可调节功能；由于左牵引机构50a和右牵引机构50b两者的结构相同，故在此只对左牵引机构50a的结构进行详细描述，而右牵引机构50b的结构，直接参阅左牵引机构50a。具体地，左牵引机构50a包含卷绕电机51、安装于卷绕电机51之输出端511上的卷线器52及用于调整卷绕电机51位置的位置调整组件53；卷绕电机51安装于位置调整组件53上，以通过位置调整组件53去调整卷绕电机51和卷线器52的位置，较优是调整卷绕电机51和卷线器52在左工作台10的宽度位置及上下位置，以满足燃料组件200中每根燃料棒210对左牵引机构50a的位置需要；卷绕电机51的输出端511沿本发明燃料组件拆装设备100的前后方向布置，牵引线80b的第二端缠绕于卷线器52上，以借助卷线器52而大大缩短了左牵引机构50a及右牵引机构50b所占用空间。具体地，左牵引机构50a还包含限位器54，限位器54是间接地安装于卷绕电机51上，具体是通过下面描述到的支撑板533安装于卷绕电机51上，当然，也可以直接安装于卷绕电机51上，故不以此为限；限位器54具有与卷线器52相对齐的导引通道54a，牵引线80b穿置于导引通道54a内，用于消除牵引线80b缠绕在卷线器52上产生的偏移对牵引力方向的影响，有效地保证牵引力方向始终和燃料棒210的运动方向一致。举例而言，导引通道54a为一通孔，通孔的首端和/或尾端各设有倒角结构，以减少对牵引线80b的摩擦阻挡，但不以此为限。需要说明的是，左牵引机构50a的位置调整组件53具体是安装于左工作台10的顶部的，而右牵引机构50b的位置调整组件具体是安装于右工作台的顶部。更具体地，如下：

如图2及图3所示，位置调整组件53包含上下支座531、水平支座532、支撑板533、水平螺柱534、上下螺柱535、水平导轨536及上下导轨537；上下导轨537安装于上下支座531上，由上下支座531对上下导轨537提供支撑，较优的是，上下导轨537为一导柱或导杆结构，但不以此为限；而上下支座531是安装于左工作台10上；水平支座532滑设于上下导轨537，以使得水平支座532能沿上下导轨537做上下滑移；上下螺柱535可转动地安装于上下支座531上并位于上下导轨537的旁侧，上下螺柱535还呈螺纹传动地穿置于水平支座532内，以在转动上下螺柱535时，由转动的上下螺柱535带动水平支座532上下滑移调整；水平导轨536沿本发明的燃料组件拆装设备100的前后方向布置并安装于水平支座532上，由水平支座532对水平导轨536提供支撑固定，较优的是，水平导轨536为一导柱或导杆结构，但不限于此；支撑板533滑设于水平导轨536上，以使得支撑板533沿水平导轨536做前后滑移；水平螺柱534沿本发明燃料组件拆装设备100的前后方向布置，水平螺柱534可转动地安装于水平支座532上并位于水平导轨536的旁侧，水平螺柱534还呈螺纹传动地穿置于支撑板533内，以在转动水平螺柱534时，由转动的水平螺柱534带动支撑板533做前后滑移；卷绕电机51安装于支撑板533上，以使得卷绕电机51跟随支撑板533做前后滑移。因此，通过上下螺柱535和水平螺柱534的彼此配合，即可以调整卷绕电机51连同卷绕器52一起沿本发明燃料组件拆装设备100的前后位置及上下位置的调整，再结合中间工作台20及右工作台30两者的水平度可以调节，大大提高了燃料棒210与燃料组件200中之格架220的同轴度，减少格架220损坏或燃料棒210表面的刮伤。为确保调整效果，防止意外松动，位置调整组件53还包含锁紧螺钉538，锁紧螺钉538分别呈可转动地安装于上下支座531和水平支座532上，上下支座531处的锁紧螺钉538用于锁紧或松开上下螺柱535，水平支座532处的锁紧螺钉538用于锁紧或松开水平螺柱534，但不以此为限。

如图1，以及图9至图12所示，旋转支架70包含旋转轴71、前支座72、后支座72、第一限位档板73及第二限位挡板74。前支座72及后支座73沿本发明燃料组件拆装设备100的前后方向呈一前一后的对齐布置；旋转轴71的前端71b装配于前支座72处，旋转轴71的后端71c装配于后支座73，由前支座72和后支座73共同为旋转轴71提供支撑作用；第一限位挡板73及第二限位挡板74各可拆卸地安装于前支座72和后支座73上，当然，根据实际需要而使第一限位挡板73及第二限位挡板74各可拆卸地安装于前支座72或后支座73上，以便于第一限位挡板73和第二限位挡板74的装拆操作；中间工作台20与旋转轴71固定连接，较优的是，中间工作台20采用焊接方向与旋转轴71固定连接，当然，也可以采用紧固件方式与旋转轴71固定连接，故不以此为限；中间工作台20在由平躺位置做逆时针方向翻转至竖立位置时与第一限位档板73抵接，状态见图11所示，中间工作台20在由平躺位置做顺时针方向翻转至竖立位置时与第二限位档板74抵接，状态见图12所示；这样确保处于竖立位置的中间工作台20保持稳固状态。具体地，中间工作台20沿本发明燃料组件拆装设备100的左右方向横跨旋转轴71的上方(见图1所示)，旋转轴71之中间段71a的截面为方形，旋转轴71之前端71b和后端71c两者的截面为圆形，中间工作台20与旋转轴71的中间段71a固定连接，这样增加中间工作台20与旋转轴71装配可靠性。更具体地，旋转轴71的中间段71a开设有第一定位孔711和第二定位孔712，前支座72和后支座73开设有配合孔76，第一定位孔711在中间工作台20由平躺位置逆时针翻转至竖立位置时与配合孔76对齐，状态见图11所示，第二定位孔712在中间工作台20由平躺位置顺时针翻转至竖立位置时与配合孔76相对齐，以借助固定销而将处于竖立位置的中间工作台20分别与前支座72和后支座73固定在一起，提高处于竖立位置的中间工作台20稳固性。可理解的是，根据实际需要，配合孔76可由前支座72或后支座73所开设，故不以上述的举例为限。需要说明的是，在中间工作台20由平躺位置逆时针向上翻转至竖立位置前，需要将第二限位挡板75拆下，由第一限位挡板74限制中间工作台20逆时针向上翻转极限角度为90度；同时，在中间工作台20由平躺位置顺时针向下翻转至竖立位置前，也需要将第一限位挡板74拆下，由第二限位挡板75限制中间工作台20顺时针向下翻转极限角度为90度。

如图1及图2所示，左工作台10包含支承骨架11、调节螺钉12及锁紧螺母13。调节螺钉12沿本发明燃料组件拆装设备100的上下方向穿置于支承骨架11的底部111并与该底部111螺纹连接，锁紧螺母13位于支承骨架11的底部111上方，锁紧螺母13还套设于调节螺钉12上并与该调节螺钉12螺纹连接；故借助调节螺钉12和锁紧螺母13的配合，用于调整左工作台10的高度和水平度，而锁紧螺母13将调整后的位置进行锁死，防止意外松动。

如图6、图8、图9及图13所示，定位机构60a包含门形支架61a、前梯形块62a、后梯形块63a、前连接块64a、后连接块65a、第一前螺钉66a、第二前螺钉67a、第一后螺钉68a及第二后螺钉69a。门形支架61a沿本发明燃料组件拆装设备100的前后方向布置，前连接块64a通过第一前螺钉66a与门形支架61a的前侧底部装配连接，后连接块65a通过第一后螺钉68a与门形支架61a的后侧底部装配连接；前梯形块62a位于门形支架61a之前侧的后方，前梯形块62a还通过第二前螺钉67a与前连接块64a装配连接，后梯形块63a位于门形支架61a之后侧的前方，后梯形块63a还通过第二后螺钉69a与后连接块65a装配连接，且前梯形块62a和后梯形块63a两者的倾斜面621(631)彼此面对，固定机构60b安装于门形支架61a的顶部处，较优的是固定机构60b采用紧固件方向安装于门形支架61a的顶部；故借助前梯形块62a、后梯形块63a、第一前螺钉66a、第二前螺钉67a、第一后螺钉68a及第二后螺钉69a，用于固定和调节定位机构60a在前后方向位置，具体步骤是：同时拧紧第一前螺钉66a和第一后螺钉68a，可将中间工作台20上的定位机构60a锁死在中间工作台20上，可将右工作台30上的定位机构60a锁死在右工作台30上；调松第一前螺钉66a，然后再拧紧第一后螺钉68a，定位机构60a的位置则往第一前螺钉66a方向移动；同样地，调松第一后螺钉68a，然后再拧紧第一前螺钉66a，定位机构60a位置则往第一后螺钉68a方向移动。

如图6、图8、图9及图13所示，固定机构60b包括彼此做开合配合定夹支架61b和动夹支架62b，定夹支架61b和动夹支架62b各沿本发明燃料组件拆装设备100的前后方向布置；燃料组件200夹持于中间工作台20的定夹支架61b和动夹支架62b之间，支撑组件80a夹持于右工作台30的定夹支架61b和动夹支架62b之间；以便于固定机构60b分别对燃料组件200和支撑组件80a的装夹。具体地，固定机构60b还包括垫块63b、压块64b及压紧螺钉65b，垫块63b安装于定夹支架61b的内侧，压块64b位于动夹支架62b的内侧并与垫块63b做松夹配合，压紧螺钉65b可转动地穿置于动夹支架62b上，压紧螺钉65b还与压块64b装配连接，通过压紧螺钉65b的旋转而调整压块64b与垫块63b之间的距离，以确保固定机构60b对燃料组件200或支撑组件80a装夹可靠性。更具体地，动夹支架62b包含横梁62b1及竖梁62b2，横梁62b1的第一端与定夹支架61b的第一端铰接，竖梁62b2的第一端与定夹支架61b的第二端铰接，横梁62b1和竖梁62b2两者的第二端可拆卸装配连接，压紧螺钉65b分别可转动地穿置于横梁62b1和竖梁62b2上，横梁62b1和竖梁62b2两者的压紧螺钉65b各安装有压块64b，以便于定位机构60b的打开或闭合操作。为提高横梁62b1和竖梁62b2两者的第二端可拆卸装配连接便捷性，故横梁62b1和竖梁62b2两者的第二端通过拆装螺钉62b3装配连接，但不以此为限。需要说明的是，图6和图9所示的固定机构60b适用于17×17燃料组件200装夹，而于图7中，固定机构60b中的压紧螺钉65b被替换成长的螺钉，以适应于5×5燃料组件200装夹。

如图9所示，中间工作台20包含支承板21、支承架22、垫板23、调整螺钉24及锁固螺母25。支承板21具有夹于前梯形块62a和后梯形块63a之间的倒梯形结构211，支承架22的上端与支承板21装配连接，支承架22的下端与垫板23装配连接，较优的是，支承架22的下端通过焊接方式与垫板23装配连接；调整螺钉24沿本发明燃料组件拆装设备100的上下方向穿置于垫板23并与该垫板23螺纹连接，锁固螺母25位于垫板23的上方，锁固螺母25还套设于调整螺钉24上并与该调整螺钉24螺纹连接，以调节中间工作台20的水平度，而锁固螺母25对调整后的位置进行锁死，防止松动。具体地，支承板21包含彼此层叠的上支承板21a和下支承板21b，上支承板21a和下支承板21b通过紧固件21c装配连接，倒梯形结构211形成于上支承板21a上，较优的是，上支承板21a的横截面为上部倒梯形和下部长方形的异形截面，以借助倒梯形结构211分别与前梯形块62a和后梯形块63a的配合，从而可靠地调整定位机构60a于前后方向位置，但不限于此。

如图13所示，右工作台30包含支承板31、支承架32、垫板33、调整螺钉34及锁固螺母35。支承板31具有夹于前梯形块62a和后梯形块63a之间的倒梯形结构311，支承架32的上端与支承板31装配连接，支承架32的下端与垫板33装配连接，较优是支承架32的下端通过焊接方式与垫板23装配连接；调整螺钉34沿本发明燃料组件拆装设备100的上下方向穿置于垫板33并与该垫板33螺纹连接，锁固螺母35位于垫板33的上方，锁固螺母35还套设于调整螺钉34上并与该调整螺钉34螺纹连接，以调整右工作台30的高度和水平度，而锁固螺母35对调整后的位置进行锁死，防止松动。具体地，支承板31包含彼此层叠的上支承板31a和下支承板31b，上支承板31a和下支承板31b通过紧固件31c装配连接，倒梯形结构311形成于上支承板31a上，上支承板31a的横截面为上部倒梯形和下部长方形的异形截面，以借助倒梯形结构311分别与前梯形块62a和后梯形块63a的配合，从而可靠地调整定位机构60a于前后方向位置，但不限于此。

需要说明的是，本发明燃料组件拆装设备100在安装于现场时，其左工作台10、中间工作台20及右工作台30是在层高为5米的钢平台上呈间隔开的直线排列，左工作台10和右工作台30放置于钢平台的支撑钢板上，旋转支架70安装于钢平台的两平行横梁上，钢平台对应于中间工作台20下方的部位为镂空，以在中间工作台20顺时针或逆时针翻转时不会产生干涉；中间工作台20翻转至平躺位置(也称水平位置)时由横跨两横梁的槽钢支撑，槽钢与横梁为可拆卸装配连接。

结合附图，对本发明的燃料组件拆装设备的工作原理进行说明：

(一)装入燃料组件200过程如下：

将支承座40通过螺钉安装在中间工作台20的左端，拆除第二限位挡板75，然后拆除旋转支架70左侧的用于支撑中间工作台20的槽钢；将中间工作台20逆时针旋转至第一限位挡板74的限位位置，即逆时针旋转90°；安装中间工作台20与前支座72之间及中间工作台20和后支座73之间的两个固定销；拆掉安装在中间工作台20上的八个固定机构60b的拆装螺钉62b3，并将横梁62b1与竖梁62b2打开至图8所示状态。将燃料组件200竖直吊装至固定机构60b位置，并使燃料组件200的下管座坐落于支承座40的支承面41a上，燃料组件200的格架220的两侧分别与中间工作台20上每个固定机构60b的垫块63b贴合；通过调整中间工作台20上每个定位机构60a的位置去调整对应的每个固定机构60b在中间工作台20左右方向(也称长度方向)的位置，使之分别与燃料组件200的八个格架220对应；闭合中间工作台20上的每个固定机构60b的横梁62b1与竖梁62b2至图6所示状态，拧紧拆装螺钉62b3；由中间工作台20上的最左和最右的两个固定机构60b的压紧螺钉65b将燃料组件200固定在中间工作台20上。拆掉中间工作台20与前支座72之间及中间工作台20与后支座73之间的两个固定销，借助起吊工具顺时针方向缓慢旋转中间工作台20至水平(即平躺位置)，重新安装上旋转支架70左侧的用于支撑中间工作台20的槽钢。最后，拆掉支承座40，安装上第二限位挡板75。

(二)从燃料组件200拆除燃料棒210的过程如下：

首先是调整中间工作台20的水平以及中间工作台20上的八个固定机构60b的同轴度。调节中间工作台20的调整螺钉24，以将中间工作台20调至水平，水平后，拧紧锁固螺母25，以将中间工作台20的位置固定。中间工作台20上的八个固定机构60b的同轴度的调整需借助对中仪器，以中间工作台20上的八个固定机构60b为基准；因中间工作台20已进行水平度调整，且默认中间工作台20上的支承板21的平面度较好，因此，中间工作台20上的八个固定机构60b中除最左和最右外的余下者的同轴度的调整主要是调整它们在中间工作台20宽度方向(即前后方向)的位置。分别调节门形支架61a与前连接块64a之间的第一前螺钉66a及门形支架61a与后连接块65a之间的第一后螺钉68a的松紧程度，使中间工作台20上的八个固定机构60b中除最左和最右外的余下者在中间工作台20前后方向位置满足要求。调整完成之后，紧固中间工作台20上的八个固定机构60b中除最左和最右外的余下者之压紧螺钉65b，完成中间工作台20上的八个固定机构60b中除最左和最右外的余下者对燃料组件200的格架220固定。

其次是安装支撑组件80a，以及调整右工作台30上每个固定机构60b(共五个)的同轴度。右工作台30上每个固定机构60b均布在右工作台30上，将五个支撑组件80a分别装入右工作台30对应的每个固定机构60b内，由压紧螺钉65b将支撑组件80a固定。因右工作台30的高度及水平度在最初安装时即已完成调整，因此，只需借助对中仪器，以中间工作台20上的最左和最右的固定机构60b为基准，调整中间工作台20上余下者的固定机构60b及右工作台30上每个固定机构60b在前后方向的位置，即可完成所有固定机构60b的同轴度的调整。

然后是拆卸燃料组件200的上管座，使燃料组件200具备拆卸燃料棒210的条件。

再者，就是安装夹具90和牵引线80b。将足够长的牵引线80b的第一端固定在右牵引机构50b的卷线器52上，牵引线80b的第二端穿过限位器54的导引通道54a，通过压制套管95与夹具90装配连接。确认所拆卸燃料棒210的位置以及在支撑组件80a上对应孔的位置，然后将夹具90从右向左依次穿过右工作台30上每个支撑组件80a(即五个支撑组件)，将夹具90卡套在燃料棒210的端塞处。

最后，就是调节右牵引机构50b的卷线电机51的位置以及拆卸燃料棒210。分别旋动右牵引机构50b的上下螺柱535和水平螺柱534，从而调节卷线电机51及卷线器52在上下和水平方向的位置，使牵引线80b与每个支撑组件80a对应孔的中心线重合。因限位器54的导引通道54a的限制作用，牵引线80b缠绕在卷线器52上产生的偏移对其牵引方向影响很小。运作右牵引机构50b的卷绕电机51，使得牵引线80b在卷线器52的缠绕下牵引燃料棒210运动，调节右牵引机构50b的卷绕电机51的转速可调节从燃料组件200拆卸燃料棒210的速度；夹具90的变径结构91对其穿过支撑组件80a具有很好的导向作用，可避免夹具90与支撑组件80a发生碰撞干涉而导致拉棒停止。在燃料棒210从燃料组件200分离出来并到达指定位置时，停止右牵引机构50b的卷绕电机51运行，将夹具90脱离燃料棒210的端塞，即完成了一根燃料棒210的拆卸，然后调整牵引线80b及右牵引机构50b的卷绕电机51的位置，可重复开展其余燃料棒210的拆卸工作。

(三)往燃料组件组装燃料棒过程如下：

首先是安装燃料棒210。将需要组装的燃料棒210分别装入右工作台30上的五个支撑组件80a的对应位置，燃料棒210的放置方向为上端塞朝左和下端塞朝右。

其次是安装燃料组件200的格架220。将支承座40安装到中间工作台20的右端，用于确定燃料组件200在中间工作台20长度方向(即左右方向)的位置；然后将安装有下管座的燃料组件200的格架220装入到中间工作台20的八个固定机构60b内，并使燃料组件200上管座端朝左和下管座端朝右，下管座的底端面紧贴支承座40的支承面41a。通过调整中间工作台20上每个定位机构60a的位置去调整对应的每个固定机构60b在中间工作台20长度方向(即左右方向)上的位置，使之分别与燃料组件200的八个格架220对应。借助对中仪器，以中间工作台20上的所有固定机构60b为基准，调整中间工作台20除最左和最右外的固定机构60b在中间工作台20宽度方向(即前后方向)的位置。调整完成之后，分别紧固中间工作台20上每个固定机构60b的压紧螺钉65b，将燃料组件200的格架220固定在中间工作台20上。然后，拆卸支承座40以及燃料组件200的格架220的下管座和上管座(若有安装)。

然后是安装牵引线80b和夹具90。将足够长的牵引线80b的第一端固定在左牵引机构50a的卷线器52上，牵引线80b的第二端穿过限位器54的导引通道54a，通过压制套管95与夹具90装配连接。确认所安装燃料棒210的位置以及在燃料组件200的格架220上对应的位置，然后将夹具90从左向右依次穿过燃料组件200的每一格架220，并使夹具90与支撑组件80a上的燃料棒210之端塞卡套固定。运作左牵引机构50a的卷绕电机51，牵引线80b在卷线器52的缠绕下牵引燃料棒210运动，调节左牵引机构50a的卷绕电机51的转速可调节燃料棒210的运动速度；夹具90的变径结构91对其穿过燃料组件200的格架220具有很好的导向作用，可避免夹具90与燃料组件200的格架220发生碰撞干涉而导致拉棒停止。在燃料棒210安装到达指定位置时，停止左牵引机构50a的卷绕电机51运行，将夹具90脱离燃料棒210的端塞，即完成了一根燃料棒210的安装，然后调整牵引线80b及左牵引机构50a的卷绕电机51的位置可重复开展其余燃料棒210的安装工作。

(四)吊出燃料组件的过程如下：

在将所有燃料棒210均装入燃料组件200后，安装燃料组件200的上管座和下管座。将支承座40安装到中间工作台20的右端，拆除第一限位挡板74，然后拆除旋转支架70右侧的用于支撑中间工作台20的槽钢；将中间工作台20顺时针旋转至与第二限位挡板75的限位位置，即顺时针旋转90°，安装中间工作台20与前支座72之间及中间工作台20和后支座73之间的两个固定销；将燃料组件200通过专用吊具连接到吊装设备上，拆卸中间工作台20上每个固定机构60b的拆装螺钉62b3，并打开横梁62b1与竖梁62b2至图8所示状态。此时，即可使用吊装设备将燃料组件200竖直吊离装置。然后调整中间工作台20上每个固定机构60b的横梁62b1与竖梁62b2至图6所示状态，并拧紧拆装螺钉62b3；拆掉中间工作台20与前支座72之间及中间工作台20与后支座73之间的两个固定销，借助吊装设备逆时针方向缓慢旋转中间工作台20至水平，安装旋转支架70右侧的用于支撑中间工作台20的槽钢。

与现有技术相比，借助中间工作台20、旋转支架70及支承座40的配合，且支承座40在中间工作台20翻转至竖立位置时位于中间工作台20上的装夹机构60的正下方，此时由支承座40对竖直吊装的燃料组件200中的管座进行支承，同时，由中间工作台20上的固定机构60b对燃料组件200进行装夹固定，以满足高精度燃料组件200吊入或吊出的要求；同时，由于中间工作台20上的装夹机构60之固定机构60b用于装夹燃料组件200，中间工作台20上的装夹机构60之定位机构60a呈位置可调布置，左工作台10或右工作台30上的装夹机构60之固定机构60b用于装夹支撑组件80a，左工作台10或右工作台30上的装夹机构60之定位机构60a也呈位置可调布置，故在中间工作台20处于平躺位置时使得燃料组件200与支撑组件80a彼此精准对齐，再在左工作台10上的左牵引机构50a和右工作台30上的右牵引机构50b的彼此配合下，实现燃料棒210在燃料组件200之格架220和支撑组件80a之间的高精度拆装，满足燃料组件200的拆卸和组装的高精度要求。此外，本发明的燃料组件拆装设备100还可以用于燃料组件200的维修、用于燃料组件200中的管座更换及满足对燃料棒210的拉出或装入有方向要求的需要。

需要说明的是，在附图中，箭头A所指方向为本发明燃料组件拆装设备100由左至右的方向，箭头B所指方向为本发明燃料组件拆装设备100由前至后的方向，箭头C所指方向为本发明燃料组件拆装设备100由上至下的方向；另，左工作台10、中间工作台20及右工作台30各为平台；此外，支撑组件80a与格架220的结构相同。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (29)

1.一种燃料组件拆装设备，包括左工作台、中间工作台、右工作台、支承座、左牵引机构、右牵引机构、装夹机构、用于承载所述中间工作台的旋转支架及供燃料棒穿插固定的支撑组件，所述左工作台、中间工作台及右工作台沿所述燃料组件拆装设备的左右方向依次间隔开的直线排列，所述中间工作台绕一水平枢接线与所述旋转支架枢接，所述中间工作台在绕所述水平枢接线上下翻转过程中相对所述旋转支架具有平躺位置和竖立位置，所述左牵引机构安装于所述左工作台上，所述右牵引机构安装于所述右工作台上，所述左工作台和右工作台中的一者与所述中间工作台各安装有所述装夹机构，所述装夹机构包含位置可调的定位机构及安装于所述定位机构上的固定机构，所述中间工作台上的固定机构用于装夹燃料组件，所述左工作台或右工作台上的固定机构用于装夹所述支撑组件，所述支承座可拆卸地安装于所述中间工作台上，所述支承座还位于所述中间工作台上的装夹机构的旁侧，且所述支承座在所述中间工作台翻转至所述竖立位置时位于所述中间工作台上的装夹机构的正下方，所述左牵引机构和右牵引机构彼此的配合而实现燃料棒在所述燃料组件之格架和支撑组件之间的拆装。

2.根据权利要求1所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述右牵引机构将所述中间工作台处的燃料组件之格架内的燃料棒拉出并穿插于所述右工作台处的支撑组件内，所述左牵引机构将所述右工作台处的支撑组件内的燃料棒拉出并穿插于所述中间工作台处的燃料组件的格架内；或者，所述左牵引机构将所述中间工作台处的燃料组件之格架内的燃料棒拉出并穿插于所述左工作台处的支撑组件内，所述右牵引机构将所述左工作台处的支撑组件内的燃料棒拉出并穿插于所述中间工作台处的燃料组件的格架内。

3.根据权利要求1所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述支承座选择性地安装于所述中间工作台的左端或右端。

4.根据权利要求3所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述中间工作台在由所述平躺位置逆时针向上翻转至所述竖立位置时使安装于所述中间工作台之左端的支承座位于该中间工作台处的装夹机构的正下方，所述中间工作台在由所述平躺位置顺时针向下翻转至所述竖立位置时使安装于所述中间工作台之右端的支承座位于该中间工作台处的装夹机构的正下方。

5.根据权利要求1所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述支承座包含折板及分布于所述折板之前侧和后侧的加强筋板，所述加强筋板开设有前后贯通的侧向安装孔，所述折板开设有上下贯穿的底部安装孔。

6.根据权利要求5所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述折板在所述燃料组件拆装设备的前后方向投影为“L”字形。

7.根据权利要求1所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，还包括牵引线及用于装夹所述燃料棒的夹具，所述牵引线的第一端与所述夹具装配连接，所述牵引线的第二端选择性地与所述左牵引机构或右牵引机构可拆卸装配连接。

8.根据权利要求7所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述夹具的头端具有由该夹具之头端至尾端的方向呈增大布置的变径结构，所述夹具的尾端具有多个彼此间隔开且在周向排成一圈的抱合臂，所有所述抱合臂共同围出一抱合腔，所述牵引线的第一端与所述变径结构装配连接。

9.根据权利要求8所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述夹具的横截面之外轮廓为圆形、正多边形或椭圆形。

10.根据权利要求8所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述夹具的尾端在周向被等分分割而形成出所述抱合臂。

11.根据权利要求8所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述变径结构开设有贯穿该变径结构之侧壁的穿孔，所述牵引线的第一端穿过所述穿孔再与所述牵引线对应的部位固定在一起。

12.根据权利要求7所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述左牵引机构及右牵引机构各呈位置可调节布置，且所述左牵引机构及右牵引机构各包含卷绕电机、安装于所述卷绕电机之输出端上的卷线器及用于调整所述卷绕电机位置的位置调整组件，所述卷绕电机安装于所述位置调整组件上，所述卷绕电机的输出端沿所述燃料组件拆装设备的前后方向布置，所述牵引线的第二端缠绕于所述卷线器上。

13.根据权利要求12所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述左牵引机构及右牵引机构还各包含限位器，所述限位器直接或间接地安装于所述卷绕电机上，所述限位器具有与所述卷线器相对齐的导引通道，所述牵引线穿置于所述导引通道内。

14.根据权利要求13所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述导引通道为一通孔，所述通孔的首端和/或尾端各设有倒角结构。

15.根据权利要求12所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述位置调整组件包含上下支座、水平支座、支撑板、水平螺柱、上下螺柱、水平导轨及上下导轨，所述上下导轨安装于所述上下支座上，所述水平支座滑设于所述上下导轨，所述上下螺柱可转动地安装于所述上下支座上并位于所述上下导轨的旁侧，所述上下螺柱还呈螺纹传动地穿置于所述水平支座内，所述水平导轨沿所述燃料组件拆装设备的前后方向布置并安装于所述水平支座上，所述支撑板滑设于所述水平导轨上，所述水平螺柱沿所述燃料组件拆装设备的前后方向布置，所述水平螺柱可转动地安装于所述水平支座上并位于所述水平导轨的旁侧，所述水平螺柱还呈螺纹传动地穿置于所述支撑板内，所述卷绕电机安装于所述支撑板上。

16.根据权利要求1所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述旋转支架包含旋转轴、前支座、后支座、第一限位档板及第二限位挡板，所述前支座及后支座沿所述燃料组件拆装设备的前后方向呈一前一后的对齐布置，所述旋转轴的前端装配于所述前支座处，所述旋转轴的后端装配于所述后支座，所述第一限位挡板及第二限位挡板各可拆卸地安装于所述前支座和/或后支座上，所述中间工作台与所述旋转轴固定连接，所述中间工作台在由所述平躺位置做逆时针方向翻转至所述竖立位置时与所述第一限位档板抵接，所述中间工作台在由所述平躺位置做顺时针方向翻转至所述竖立位置时与所述第二限位档板抵接。

17.根据权利要求16所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述中间工作台沿所述燃料组件拆装设备的左右方向横跨所述旋转轴的上方。

18.根据权利要求16所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述旋转轴之中间段的截面为方形，所述旋转轴之前端和后端两者的截面为圆形，所述中间工作台与所述旋转轴的中间段固定连接。

19.根据权利要求18所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述旋转轴的中间段开设有第一定位孔和第二定位孔，所述前支座和/或后支座开设有配合孔，所述第一定位孔在所述中间工作台由所述平躺位置逆时针翻转至所述竖立位置时与所述配合孔对齐，所述第二定位孔在所述中间工作台由所述平躺位置顺时针翻转至所述竖立位置时与所述配合孔相对齐。

20.根据权利要求1所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述左工作台包含支承骨架、调节螺钉及锁紧螺母，所述调节螺钉沿所述燃料组件拆装设备的上下方向穿置于所述支承骨架的底部并与该底部螺纹连接，所述锁紧螺母位于所述支承骨架的底部上方，所述锁紧螺母还套设于所述调节螺钉上并与该调节螺钉螺纹连接。

21.根据权利要求1所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述定位机构包含门形支架、前梯形块、后梯形块、前连接块、后连接块、第一前螺钉、第二前螺钉、第一后螺钉及第二后螺钉，所述门形支架沿所述燃料组件拆装设备的前后方向布置，所述前连接块通过所述第一前螺钉与所述门形支架的前侧底部装配连接，所述后连接块通过所述第一后螺钉与所述门形支架的后侧底部装配连接，所述前梯形块位于所述门形支架之前侧的后方，所述前梯形块还通过所述第二前螺钉与所述前连接块装配连接，所述后梯形块位于所述门形支架之后侧的前方，所述后梯形块还通过所述第二后螺钉与所述后连接块装配连接，且所述前梯形块和后梯形块两者的倾斜面彼此面对，所述固定机构安装于所述门形支架的顶部处。

22.根据权利要求21所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述中间工作台包含支承板、支承架、垫板、调整螺钉及锁固螺母，所述支承板具有夹于所述前梯形块和后梯形块之间的倒梯形结构，所述支承架的上端与所述支承板装配连接，所述支承架的下端与所述垫板装配连接，所述调整螺钉沿所述燃料组件拆装设备的上下方向穿置于所述垫板并与该垫板螺纹连接，所述锁固螺母位于所述垫板的上方，所述锁固螺母还套设于所述调整螺钉上并与该调整螺钉螺纹连接。

23.根据权利要求22所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述支承板包含彼此层叠的上支承板和下支承板，所述上支承板和下支承板通过紧固件装配连接，所述倒梯形结构形成于所述上支承板上。

24.根据权利要求23所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述上支承板的横截面为上部倒梯形和下部长方形的异形截面。

25.根据权利要求21所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述右工作台包含支承板、支承架、垫板、调整螺钉及锁固螺母，所述支承板具有夹于所述前梯形块和后梯形块之间的倒梯形结构，所述支承架的上端与所述支承板装配连接，所述支承架的下端与所述垫板装配连接，所述调整螺钉沿所述燃料组件拆装设备的上下方向穿置于所述垫板并与该垫板螺纹连接，所述锁固螺母位于所述垫板的上方，所述锁固螺母还套设于所述调整螺钉上并与该调整螺钉螺纹连接。

26.根据权利要求25所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述支承板包含彼此层叠的上支承板和下支承板，所述上支承板和下支承板通过紧固件装配连接，所述倒梯形结构形成于所述上支承板上，所述上支承板的横截面为上部倒梯形和下部长方形的异形截面。

27.根据权利要求1所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述固定机构包括彼此做开合配合定夹支架和动夹支架，所述定夹支架和动夹支架各沿所述燃料组件拆装设备的前后方向布置，所述燃料组件夹持于所述中间工作台的定夹支架和动夹支架之间，所述支撑组件夹持于所述左工作台或右工作台的定夹支架和动夹支架之间。

28.根据权利要求27所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述固定机构还包括垫块、压块及压紧螺钉，所述垫块安装于所述定夹支架的内侧，所述压块位于所述动夹支架的内侧并与所述垫块做松夹配合，所述压紧螺钉可转动地穿置于所述动夹支架上，所述压紧螺钉还与所述压块装配连接，通过所述压紧螺钉的旋转而调整所述压块与所述垫块之间的距离。

29.根据权利要求28所述的燃料组件拆装设备，其特征在于，所述动夹支架包含横梁及竖梁，所述横梁的第一端与所述定夹支架的第一端铰接，所述竖梁的第一端与所述定夹支架的第二端铰接，所述横梁和竖梁两者的第二端可拆卸装配连接，所述压紧螺钉分别可转动地穿置于所述横梁和竖梁上，所述横梁和竖梁两者的压紧螺钉各安装有所述压块。

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