CN111500811A - 一种在高炉风口平台上自动巡检的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种在高炉风口平台上自动巡检的装置及方法,在高炉风口平台设置移动平台及自动对接充电桩,移动平台上设有自动巡检路线定位模块、定时装置、广角红外摄像机、煤气检测装置及噪声检测装置。本发明通过配置有煤气、噪声、温度等检测装置的移动平台,在高炉风口平台上按设定的巡检路线进行周期性检查,能够对高炉送风***进行全面检测,有效降低了高炉安全事故发生的概率。
Description
技术领域
本发明涉及高炉生产技术领域,尤其涉及一种在高炉风口平台上自动巡检的装置及方法。
背景技术
高炉冶炼是钢铁企业中炼铁最高效的工艺流程,但由于其生产过程中的高温、高压、产生有毒气体等特性,也存在着较大的安全隐患。目前,行业内普遍的安全防范做法有两种,一种是由检查人员佩戴煤气报警仪周期性地在风口平台上进行巡视,工作质量的好坏主要取决于人的能力,不确定性较大。另一种则是利用红外技术进行远程监控,实时检测高炉风口的温度状态,对温度异常点进行打风或打水处理;但由于高炉风口平台上易发生事故的区域位于隐蔽位置,因此其监控的可靠性存在较大问题。
发明内容
本发明提供了一种在高炉风口平台上自动巡检的装置及方法,通过配置有煤气、噪声、温度等检测装置的移动平台,在高炉风口平台上按设定的巡检路线进行周期性检查,能够对高炉送风***进行全面检测,有效降低了高炉安全事故发生的概率。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案实现:
一种在高炉风口平台上自动巡检的装置,包括设于高炉风口平台上的移动平台及自动对接充电桩;由自动对接充电桩对移动平台进行充电;移动平台中设有自动巡检路线定位模块;移动平台上设置定时装置、广角红外摄像机、煤气检测装置及噪声检测装置,所述广角红外摄像机、煤气检测装置及噪声检测装置均具备远程数据传输功能。
一种在高炉风口平台上自动巡检的方法,包括:移动平台采用电力驱动,巡检过程中,移动平台根据事先设定的巡检路线沿高炉周向对各风口进行巡检;电力不足时,通过与自动对接充电桩自动对接进行快速充电;通过定时装置,移动平台能够周期性地对高炉送风***进行全面的温度检测;通过广角红外摄像机,能够对高炉各处风口进行全面监测;通过煤气检测装置及噪声检测装置,能够对高炉风口平台各区域的煤气含量、噪音水平进行检测;检测结果通过网络传输到主控室,供主控室人员存储及查阅;如检测结果超出极限设定值,则在主控室进行声、光报警。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1)通过配置有煤气、噪声、温度等检测装置的移动平台,在高炉风口平台上按设定的巡检路线进行周期性检查,能够对高炉送风***进行全面检测,有效降低了高炉安全事故发生的概率。
2)利用移动平台对高炉风口平台区域的安全隐患部位进行全覆盖检测,并且实现远程检测及无人化管理。
附图说明
图1是本发明所述一种在高炉风口平台上自动巡检的方法的原理示意图。
图2是本发明所述移动平台巡检路线图。
图3是本发明所述高炉送风***的俯视图(仅显示一处高炉风口)。
图中:1.高炉风口平台 2.移动平台 3.广角红外摄像机 4.风口 5.高炉 6.风管7.小枪包 8.煤枪 9.巡检路线
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明:
一种在高炉风口平台上自动巡检的装置,包括设于高炉风口平台1上的移动平台2及自动对接充电桩;由自动对接充电桩对移动平台2进行充电;移动平台2中设有自动巡检路线定位模块;移动平台2上设置定时装置、广角红外摄像机3、煤气检测装置及噪声检测装置,所述广角红外摄像机3、煤气检测装置及噪声检测装置均具备远程数据传输功能。
如图1所示,本发明所述一种在高炉风口平台上自动巡检的方法,包括:移动平台2采用电力驱动,巡检过程中,移动平台2根据事先设定的巡检路线9(如图2所示)沿高炉5周向对各风口4进行巡检;电力不足时,通过与自动对接充电桩自动对接进行快速充电;通过定时装置,移动平台2能够周期性地对高炉送风***5进行全面的温度检测;通过广角红外摄像机3,能够对高炉5各处风口4进行全面监测(如图1所示);通过煤气检测装置及噪声检测装置,能够对高炉风口平台1各区域的煤气含量、噪音水平进行检测;检测结果通过网络传输到主控室,供主控室人员存储及查阅;如检测结果超出极限设定值,则在主控室进行声、光报警。
高炉送风***是为高炉冶炼提供足够数量和高质量风的鼓风设施,高炉送风***的设备主要包括高炉鼓风机、热风炉、加湿或脱湿装置、送风管道和阀门等。如图3所示,高炉风口4沿高炉5周向设置,高炉风口4处设有风管6、小枪包7及煤枪8。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种在高炉风口平台上自动巡检的装置,其特征在于,包括设于高炉风口平台上的移动平台及自动对接充电桩;由自动对接充电桩对移动平台进行充电;移动平台中设有自动巡检路线定位模块;移动平台上设置定时装置、广角红外摄像机、煤气检测装置及噪声检测装置,所述广角红外摄像机、煤气检测装置及噪声检测装置均具备远程数据传输功能。
2.基于权利要求1所述装置的一种在高炉风口平台上自动巡检的方法,其特征在于,包括:移动平台采用电力驱动,巡检过程中,移动平台根据事先设定的巡检路线沿高炉周向对各风口进行巡检;电力不足时,通过与自动对接充电桩自动对接进行快速充电;通过定时装置,移动平台能够周期性地对高炉送风***进行全面的温度检测;通过广角红外摄像机,能够对高炉各处风口进行全面监测;通过煤气检测装置及噪声检测装置,能够对高炉风口平台各区域的煤气含量、噪音水平进行检测;检测结果通过网络传输到主控室,供主控室人员存储及查阅;如检测结果超出极限设定值,则在主控室进行声、光报警。
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Cited By (2)
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