CN111465310B - 一种自动下料的贴片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动下料的贴片机，通过设置的第一缸体、连接柱以及吸盘的配合使用，将吸盘通过第一轨道和第一连接座在第一缸体上下滑动，通过吸盘将滑板上的贴片本体进行吸附并移动安装在基板上，可以达到自动获取和安装贴片本体的目的，通过若干个吸盘以及连接柱和滑板的配合使用，可以有效提高贴片的效率，解决了现有方案中贴片效率低的问题；通过设置的第二缸体、标记杆以及标记笔芯的配合使用，可以将吸盘固定在基板上的位置进行标记，进而可以及时发现并调整吸盘对贴片本体的精准度，避免贴片的位置出现差错产生更大的损失；通过设置的粘胶板、粘胶筒以及滑板的配合使用，可以快速将贴片本体进行转运，达到提高贴片本体的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种自动下料的贴片机。
背景技术
贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
公告号(CN204131849U)公开了一种高效贴片机，包括送板机构、贴片机构、输送元件机构、以及在贴片机构贴装元件时贴片机构与电路板同步匀速运行的同步跟随机构。各组贴片机构在所述送板机构输送的同一块电路板上穿插配合贴装元件，在贴片机构贴装元件时，贴片机构亦与电路板同步匀速运行，在电路板匀速运动过程中实现连续贴片，电路板不需要停顿时间，电路板不限长度，能实现对超长的成卷的电路板高速贴装元件。贴片效率高，产能大，贴片机体积小，性能稳定可靠。但是该装置存在一定的缺陷：贴片的吸附和安装的操作效率低下，不能及时发现并调整贴片的工作过程中出现的异常情况，并且需要耗费较多的时间对贴片本体进行转运，进而导致贴片的转运效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动下料的贴片机，解决的技术问题包括：
(1)本发明通过设置的第一缸体、连接柱以及吸盘的配合使用，将吸盘通过第一轨道和第一连接座在第一缸体上下滑动，通过吸盘将滑板上的贴片本体进行吸附并移动安装在基板上，可以达到自动获取和安装贴片本体的目的，通过若干个吸盘以及连接柱和滑板的配合使用，可以有效提高贴片的效率，解决了现有方案中贴片效率低的问题；
(2)本发明通过设置的第二缸体、标记杆以及标记笔芯的配合使用，可以将吸盘固定在基板上的位置进行标记，进而可以及时发现并调整吸盘对贴片本体的精准度，若标记笔芯在基板上标记的位置超出预设的范围，可以及时对贴片机进行调整，避免贴片的位置出现差错产生更大的损失，解决了现有方案中无法及时发现和调整贴片的工作过程中出现异常情况的问题；
(3)本发明通过设置的粘胶板、粘胶筒以及滑板的配合使用，将贴片本体与粘胶带的粘胶面进行胶接，将粘胶带的背面在滑板上滑动，通过粘胶板以及粘胶筒的配合使用，可以快速将贴片本体进行转运，达到提高贴片本体的工作效率的目的，解决了现有方案中贴片本体固定放置在放料器中，需要耗费较多的时间对贴片本体进行转运，导致贴片的效率低的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动下料的贴片机，包括工作台，所述工作台的上端固定安装有若干个伺服电机，所述工作台的上端固定安装有第一缸体和第二缸体，所述第一缸***于第二缸体的一侧，所述伺服电机位于第二缸体远离第一缸体的一侧，所述伺服电机与第二缸体之间固定安装有连接板，所述第二缸体靠近第一缸体的一侧固定连接有标记杆，所述第一缸体靠近第二缸体的一侧固定连接有连接柱，所述第一缸体与工作台之间固定连接有第一支座，所述第一缸体的一侧固定连接有第一导向柱，所述连接柱的外表面固定连接有连接环、第一螺母和调节栓，所述第一螺母和调节栓均位于连接环的上方，所述第一螺母位于调节栓和连接环之间的位置，所述连接柱的下端固定连接有吸盘；
所述第二缸体与工作台之间固定连接有第二支座，所述第二缸体的一侧固定连接有第二导向柱，所述标记杆的外表面靠近上端的位置固定连接有定位栓，所述标记杆的外表面靠近下端的位置固定安装有第二螺母和第三螺母，所述第三螺母位于第二螺母的上方，所述标记杆的内部固定连接有标记笔芯。
进一步的，所述工作台的上端固定安装有滑板，所述滑板位于第一缸体和第二缸体之间的位置，所述工作台的一侧固定连接有粘胶板，所述粘胶板的外表面固定安装有粘胶筒，所述粘胶筒的内部设置有粘胶带，所述滑板上固定连接有贴片本体。
进一步的，所述工作台的上端设置有若干个收纳槽，所述工作台的下端固定连接有若干个收纳盒，所述收纳盒通过收纳槽与工作台滑动连接。
进一步的，所述连接柱与第一缸体之间固定安装有第一连接座，所述第一缸体通过第一连接座与连接柱活动连接，所述定位栓与第二缸体之间固定安装有第二连接座，所述定位栓通过连接座与第二缸体活动连接，所述连接柱的上端活动安装有第一支架，所述第一支架的一侧固定安装有第二支架。
进一步的，若干个所述伺服电机在工作台上呈等间距排列分布，所述第一缸体靠近第二缸体的一侧设置有第一轨道，所述第二缸体靠近第一缸体的一侧设置有第二轨道，所述连接柱通过第一连接座和第一轨道在第一缸体上滑动连接，所述标记杆通过第二连接座和第二轨道在第二缸体上滑动连接。
进一步的，若干个所述收纳盒均位于吸盘和标记笔芯的下方，所述收纳盒的上端固定安装有基板。
进一步的，所述吸盘通过连接环和第一螺母与连接柱螺纹固定，所述标记笔芯与标记杆螺纹固定。
进一步的，所述贴片机的工作步骤为：
步骤一：将若干个贴片本体粘贴在粘胶带的一侧，将贴片本体在滑板上朝上放置，将粘胶带的另一侧放置在滑板上，通过粘胶筒将粘胶带进行收卷；
步骤二：启动伺服电机，将吸盘通过第一导向柱和第一缸体转动至滑板的上方，通过吸盘对收卷的粘胶带上的贴片本体进行吸附并转回至原始位置；
步骤三：将吸盘通过第一轨道向下移动，将贴片本体安装在基板上，标记笔芯通过第二轨道向下移动，与基板接触并点击标记；
步骤四：将吸盘通过第一轨道向上提升，将标记笔芯通过第二轨道向上提升，并重复步骤一和步骤二，对贴片本体进行转运和下料。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过设置的第一缸体、连接柱以及吸盘的配合使用，将吸盘通过第一轨道和第一连接座在第一缸体上下滑动，通过吸盘将滑板上的贴片本体进行吸附并移动安装在基板上，可以达到自动获取和安装贴片本体的目的，通过若干个吸盘以及连接柱和滑板的配合使用，可以有效提高贴片的效率；
(2)本发明通过设置的第二缸体、标记杆以及标记笔芯的配合使用，可以将吸盘固定在基板上的位置进行标记，进而可以及时发现并调整吸盘对贴片本体的精准度，若标记笔芯在基板上标记的位置超出预设的范围，可以及时对贴片机进行调整，避免贴片的位置出现差错产生更大的损失，有效提高了贴片的工作效果；
(3)本发明通过设置的粘胶板、粘胶筒以及滑板的配合使用，将贴片本体与粘胶带的粘胶面进行胶接，将粘胶带的背面在滑板上滑动，通过粘胶板以及粘胶筒的配合使用，可以快速将贴片本体进行转运，达到提高贴片本体的工作效率的目的，解决了现有方案中贴片本体固定放置在放料器中，需要耗费较多的时间对贴片本体进行转运，导致贴片的效率低的问题。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种自动下料的贴片机的结构示意图；
图2为本发明中第一缸体与连接柱的拆分结构示意图；
图3为本发明中第二缸体与标记杆的连接结构示意图。
图中：1、工作台；2、第一缸体；3、第二缸体；4、连接柱；5、定位栓；6、滑板；7、伺服电机；8、连接板；9、粘胶板；10、粘胶筒；11、收纳槽；12、收纳盒；13、第一支架；14、第二支架；15、吸盘；16、连接环；17、第一螺母；18、调节栓；19、第一支座；20、第一导向柱；21、标记杆；22、标记笔芯；23、第二螺母；24、第三螺母；25、第二支座；26、第二导向柱。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种自动下料的贴片机，包括工作台1，所述工作台1的上端固定安装有若干个伺服电机7，所述工作台1的上端固定安装有第一缸体2和第二缸体3，所述第一缸体2位于第二缸体3的一侧，所述伺服电机7位于第二缸体3远离第一缸体2的一侧，所述伺服电机7与第二缸体3之间固定安装有连接板8，所述第二缸体3靠近第一缸体2的一侧固定连接有标记杆21，所述第一缸体2靠近第二缸体3的一侧固定连接有连接柱4，所述第一缸体2与工作台1之间固定连接有第一支座19，所述第一缸体2的一侧固定连接有第一导向柱20，所述连接柱4的外表面固定连接有连接环16、第一螺母17和调节栓18，所述第一螺母17和调节栓18均位于连接环16的上方，所述第一螺母17位于调节栓18和连接环16之间的位置，所述连接柱4的下端固定连接有吸盘15；
所述第二缸体3与工作台1之间固定连接有第二支座25，所述第二缸体3的一侧固定连接有第二导向柱26，所述标记杆21的外表面靠近上端的位置固定连接有定位栓5，所述标记杆21的外表面靠近下端的位置固定安装有第二螺母23和第三螺母24，所述第三螺母24位于第二螺母23的上方，所述标记杆21的内部固定连接有标记笔芯22。
所述工作台1的上端固定安装有滑板6，所述滑板6位于第一缸体2和第二缸体3之间的位置，所述工作台1的一侧固定连接有粘胶板9，所述粘胶板9的外表面固定安装有粘胶筒10，所述粘胶筒10的内部设置有粘胶带，所述滑板6上固定连接有贴片本体。
所述工作台1的上端设置有若干个收纳槽11，所述工作台1的下端固定连接有若干个收纳盒12，所述收纳盒12通过收纳槽11与工作台1滑动连接。
所述连接柱4与第一缸体2之间固定安装有第一连接座，所述第一缸体2通过第一连接座与连接柱4活动连接，所述定位栓5与第二缸体3之间固定安装有第二连接座，所述定位栓5通过连接座与第二缸体3活动连接，所述连接柱4的上端活动安装有第一支架13，所述第一支架13的一侧固定安装有第二支架14。
若干个所述伺服电机7在工作台1上呈等间距排列分布，所述第一缸体2靠近第二缸体3的一侧设置有第一轨道，所述第二缸体3靠近第一缸体2的一侧设置有第二轨道，所述连接柱4通过第一连接座和第一轨道在第一缸体2上滑动连接，所述标记杆21通过第二连接座和第二轨道在第二缸体3上滑动连接。
若干个所述收纳盒12均位于吸盘15和标记笔芯22的下方，所述收纳盒12的上端固定安装有基板。
所述吸盘15通过连接环16和第一螺母17与连接柱4螺纹固定，所述标记笔芯22与标记杆21螺纹固定。
所述贴片机的工作步骤为：
步骤一：将若干个贴片本体粘贴在粘胶带的一侧，将贴片本体在滑板6上朝上放置，将粘胶带的另一侧放置在滑板6上，通过粘胶筒10将粘胶带进行收卷；
步骤二：启动伺服电机7，将吸盘15通过第一导向柱20和第一缸体2转动至滑板6的上方，通过吸盘15对收卷的粘胶带上的贴片本体进行吸附并转回至原始位置；
步骤三：将吸盘15通过第一轨道向下移动，将贴片本体安装在基板上，标记笔芯22通过第二轨道向下移动，与基板接触并点击标记；
步骤四：将吸盘15通过第一轨道向上提升，将标记笔芯22通过第二轨道向上提升，并重复步骤一和步骤二，对贴片本体进行转运和下料。
本发明的工作原理为：本发明实施例通过设置的第一缸体2、连接柱4以及吸盘15的配合使用，将吸盘15通过第一轨道和第一连接座在第一缸体2上下滑动，通过吸盘15将滑板6上的贴片本体进行吸附并移动安装在基板上，可以达到自动获取和安装贴片本体的目的，通过若干个吸盘15以及连接柱4和滑板6的配合使用，可以有效提高贴片的效率，解决了现有方案中贴片效率低的问题，其中，伺服电机7的型号可以为ACM6004M2H；
通过设置的第二缸体3、标记杆21以及标记笔芯22的配合使用，可以将吸盘15固定在基板上的位置进行标记，进而可以及时发现并调整吸盘15对贴片本体的精准度，若标记笔芯22在基板上标记的位置超出预设的范围，可以及时对贴片机进行调整，避免贴片的位置出现差错产生更大的损失，解决了现有方案中无法及时发现和调整贴片的工作过程中出现异常情况的问题；
通过设置的粘胶板9、粘胶筒10以及滑板6的配合使用，将贴片本体与粘胶带的粘胶面进行胶接，将粘胶带的背面在滑板6上滑动，通过粘胶板9以及粘胶筒10的配合使用，可以快速将贴片本体进行转运，达到提高贴片本体的工作效率的目的，解决了现有方案中贴片本体固定放置在放料器中，需要耗费较多的时间对贴片本体进行转运，导致贴片的效率低的问题。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种自动下料的贴片机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端固定安装有若干个伺服电机(7)，所述工作台(1)的上端固定安装有第一缸体(2)和第二缸体(3)，所述第一缸体(2)位于第二缸体(3)的一侧，所述伺服电机(7)位于第二缸体(3)远离第一缸体(2)的一侧，所述伺服电机(7)与第二缸体(3)之间固定安装有连接板(8)，所述第二缸体(3)靠近第一缸体(2)的一侧固定连接有标记杆(21)，所述第一缸体(2)靠近第二缸体(3)的一侧固定连接有连接柱(4)，所述第一缸体(2)与工作台(1)之间固定连接有第一支座(19)，所述第一缸体(2)的一侧固定连接有第一导向柱(20)，所述连接柱(4)的外表面固定连接有连接环(16)、第一螺母(17)和调节栓(18)，所述第一螺母(17)和调节栓(18)均位于连接环(16)的上方，所述第一螺母(17)位于调节栓(18)和连接环(16)之间的位置，所述连接柱(4)的下端固定连接有吸盘(15)；
所述第二缸体(3)与工作台(1)之间固定连接有第二支座(25)，所述第二缸体(3)的一侧固定连接有第二导向柱(26)，所述标记杆(21)的外表面靠近上端的位置固定连接有定位栓(5)，所述标记杆(21)的外表面靠近下端的位置固定安装有第二螺母(23)和第三螺母(24)，所述第三螺母(24)位于第二螺母(23)的上方，所述标记杆(21)的内部固定连接有标记笔芯(22)。
2.根据权利要求1所述的一种自动下料的贴片机，其特征在于，所述工作台(1)的上端固定安装有滑板(6)，所述滑板(6)位于第一缸体(2)和第二缸体(3)之间的位置，所述工作台(1)的一侧固定连接有粘胶板(9)，所述粘胶板(9)的外表面固定安装有粘胶筒(10)，所述粘胶筒(10)的内部设置有粘胶带，所述滑板(6)上固定连接有贴片本体。
3.根据权利要求2所述的一种自动下料的贴片机，其特征在于，所述工作台(1)的上端设置有若干个收纳槽(11)，所述工作台(1)的下端固定连接有若干个收纳盒(12)，所述收纳盒(12)通过收纳槽(11)与工作台(1)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动下料的贴片机，其特征在于，所述连接柱(4)与第一缸体(2)之间固定安装有第一连接座，所述第一缸体(2)通过第一连接座与连接柱(4)活动连接，所述定位栓(5)与第二缸体(3)之间固定安装有第二连接座，所述定位栓(5)通过连接座与第二缸体(3)活动连接，所述连接柱(4)的上端活动安装有第一支架(13)，所述第一支架(13)的一侧固定安装有第二支架(14)。
5.根据权利要求4所述的一种自动下料的贴片机，其特征在于，若干个所述伺服电机(7)在工作台(1)上呈等间距排列分布，所述第一缸体(2)靠近第二缸体(3)的一侧设置有第一轨道，所述第二缸体(3)靠近第一缸体(2)的一侧设置有第二轨道，所述连接柱(4)通过第一连接座和第一轨道在第一缸体(2)上滑动连接，所述标记杆(21)通过第二连接座和第二轨道在第二缸体(3)上滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动下料的贴片机，其特征在于，若干个所述收纳盒(12)均位于吸盘(15)和标记笔芯(22)的下方，所述收纳盒(12)的上端固定安装有基板。
7.根据权利要求6所述的一种自动下料的贴片机，其特征在于，所述吸盘(15)通过连接环(16)和第一螺母(17)与连接柱(4)螺纹固定，所述标记笔芯(22)与标记杆(21)螺纹固定。
8.根据权利要求7所述的一种自动下料的贴片机，其特征在于，该贴片机的工作步骤为：
步骤一：将若干个贴片本体粘贴在粘胶带的一侧，将贴片本体在滑板(6)上朝上放置，将粘胶带的另一侧放置在滑板(6)上，通过粘胶筒(10)将粘胶带进行收卷；
步骤二：启动伺服电机(7)，将吸盘(15)通过第一导向柱(20)和第一缸体(2)转动至滑板(6)的上方，通过吸盘(15)对收卷的粘胶带上的贴片本体进行吸附并转回至原始位置；
步骤三：将吸盘(15)通过第一轨道向下移动，将贴片本体安装在基板上，标记笔芯(22)通过第二轨道向下移动，与基板接触并点击标记；
步骤四：将吸盘(15)通过第一轨道向上提升，将标记笔芯(22)通过第二轨道向上提升，并重复步骤一和步骤二，对贴片本体进行转运和下料。
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