CN111418361B - 一种景观绿化园林养护施工设备 - Google Patents

一种景观绿化园林养护施工设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及园林养护技术领域,具体是涉及一种景观绿化园林养护施工设备,包括有物料收集机构、螺旋上料机构、粉粹机构、喷射机构、喷水机构和电动小车,物料收集机构、螺旋上料机构、粉碎机构、喷射机构和喷水机构均安装于电动小车的顶部,并且物料收集机构、螺旋上料机构、粉碎机构和喷射机构按工作先后顺序排列,喷水机构安装于喷射机构的出料端,该技术方案通过本设备可以在及时的将修建园林后落下的枝叶及时收集,再而打碎,并使打碎的枝叶回归土地,进行快速的分解并为新生的植物提供养料,也保证了园林的整洁。

Description

一种景观绿化园林养护施工设备
技术领域
本发明涉及园林养护技术领域,具体是涉及一种景观绿化园林养护施工设备。
背景技术
园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段,通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域,就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等,随着园林学科的发展,还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。
按照现代人的理解,园林不只是作为游憩之用,而且具有保护和改善环境的功能。植物可以吸收二氧化碳,放出氧气,净化空气;能够在一定程度上吸收有害气体和吸附尘埃,减轻污染;可以调节空气的温度、湿度,改善小气候;还有减弱噪声和防风、防火等防护作用。尤为重要的是园林在心理上和精神上的有益作用。游憩在景色优美和安静的园林中,有助于消除长时间工作带来的紧张和疲乏,使脑力、体力得到恢复。园林中的文化、游乐、体育、科普教育等活动,更可以丰富知识和充实精神生活。
从布置方式上说,园林可分为三大类:
规则式代表是西方园林代表国家意大利宫殿和中国的皇家园林
自然式代表是中国的私家园林苏州园林岭南园林混合式现代的建筑规则式和自然式的搭配
开发方式从开发方式上说,园林可分为两大类:
一类是利用原有自然风致,去芜理乱,修整开发,开辟路径,布置园林建筑,不费人事之工就可形成的自然园林。如唐代王维的辋川别业是将私家别墅营建在具山林湖水之胜的天然山谷区,可称为山林别墅;如湖南大庸县的张家界、四川松潘县的九寨沟,具有优美风景的大范围自然区域,略加建设、开发,即可利用,称为自然风景区;如泰山、黄山、武夷山等,开发历史悠久,有文物古迹、神话传说、宗教艺术等内容的,称为风景名胜区。
另一类是人工园林,即在一定的地域范围内,为改善生态、美化环境、满足游憩和文化生活需要而创造的环境,如小游园、花园、公园等。
中国专利:CN201811226650.2一种园林养护用乔木修剪装置,包括手持杆、电机、锯片,的电机与锯片设置在手持杆的一端,电机的主动轴与锯片连接,手持杆的一端固定设置有第一安装块,第一安装块为上端敞口的空腔体,锯片通过旋转轴转动设置于第一安装块的空腔内,电机安装于第一安装块的外壁上,电机的主动轴与旋转轴通过皮带连接,第一安装块的一侧固定设置有气缸,第二安装块固定设置在气缸的活塞杆上端,第二安装块内滑动设置有滑轨,滑轨的下端滑动设置有滑块,滑轨的上端固定连接有竖直设置的光轴,第二安装块上设有与光轴配合的通孔,滑轨与第二安装块的上侧板之间设置有弹簧。本发明提高了安全性,降低了工作难度,节省了人力。
但是在此专利在对园林的乔木进行修剪的时候会产生大量的枝叶垃圾,虽然这些枝叶会最终降解回归土地,但是还是要经过较长时间的过程,所以我们提出了一种景观绿化园林养护施工设备,可以帮助修剪完的绿植快速的进行降解的步骤,缩短了中间的过程,并且有组织有规律的将修剪过的枝叶进行堆放,保证了园林的美观。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种景观绿化园林养护施工设备,该技术方案通过本设备可以在及时的将修建园林后落下的枝叶及时收集,再而打碎,并使打碎的枝叶回归土地,进行快速的分解并为新生的植物提供养料,也保证了园林的整洁。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
提供了一种景观绿化园林养护施工设备,包括有物料收集机构、螺旋上料机构、粉粹机构、喷射机构、喷水机构和电动小车;
物料收集机构、螺旋上料机构、粉碎机构、喷射机构和喷水机构均安装于电动小车的顶部,并且物料收集机构、螺旋上料机构、粉碎机构和喷射机构按工作先后顺序排列,喷水机构安装于喷射机构的出料端。
优选的物料收集机构包括有料兜、拨料组件和储料箱,料兜的形状为D字型,料兜的两端开口,并且料兜与电动小车的顶部固定连接,拨料组件位于料兜的进料端,并且拨料组件与料兜连接,储料箱位于料兜的出料端,储料箱安装于电动小车上,并且储料箱的进料口与料兜的出料口连接,储料箱的出料端与螺旋上料机构的进料端连接,储料箱的两侧设有镂空板;
优选的拨料组件包括有连动杆、搅动板和第一伺服电机,连动杆贯穿料兜,并且连动杆与料兜可转动连接,搅动板位于料兜的内部,并且搅动板与连动杆固定连接,第一伺服电机安装于料兜上,并且第一伺服电机的输出端与连动杆连接。
优选的螺旋上料机构包括有上料管、螺旋杆和第二伺服电机,上料管的一端开口,一端闭合,上料管的开口端与储料箱的出料口连接,螺旋杆位于上料管的内部,并且螺旋杆与上料管可转动连接,螺旋杆的一端延伸至储料箱内,第二伺服电机安装于上料管的闭合端,并且第二伺服电机的输出端与螺旋杆连接,上料管的出料口与粉碎机构的进料口连接。
优选的粉碎机构包括有壳体、支撑腿、第一渐变搅料组件、第二渐变搅料组件、第一驱动组件和第二驱动组件,壳体通过支撑腿安装于电动小车上,壳体的进料端与螺旋上料机构的出料端连接,壳体的底部设有出料管,出料管与喷射机构进料端连接,第一渐变搅料组件和第二渐变搅料组件均位于壳体的内部,第一渐变搅料组件和第二渐变搅料组件沿壳体的工作方向对称设置,第一驱动组件和第二驱动组件对称安装于壳体的两侧,并且第一驱动组件的输出端与第一渐变搅料组件的受力端传动连接,第二驱动组件的输出端与第二渐变搅料组件的受力端传动连接。
优选的第一渐变搅料组件和第二渐变搅料组件的结构相同,第一渐变搅料组件包括有粗型滚刀筒、第一转动杆、细型滚刀筒、第二转动杆和轴承,粗型滚刀筒和细型滚刀筒垂直上下设置,第一转动杆与粗型滚刀筒固定连接,并且第一转动杆通过轴承与壳体可转动连接,第二转动杆与细型滚刀筒固定连接,并且第二转动杆也通过轴承与壳体可转动连接,第一转动杆和第二转动杆的受力端均与第一驱动组件的输出端传动连接,粗型滚刀筒的工作端大于细型滚刀筒的工作端,但是细型滚刀筒的工作端密度大于粗型滚刀筒的工作端。
优选的第一驱动组件和第二驱动组件的结构一致,第一驱动组件包括有第三伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一链条和第二链条,第三伺服电机安装于壳体上,第一齿轮安装于第一伺服电机的输出端,第二齿轮安装于第一转动杆的受力端,第一齿轮和第二齿轮通过第一链条传动连接,第三齿轮安装于第一转动轴的受力端,第四齿轮安装于第二转动杆的受力端,第三齿轮和第四齿轮之间通过第二链条传动连接。
优选的喷射机构包括有风力源头筒、三通筒和出料筒,三通筒的两端分别安装有风力源头筒和出料筒,并且风力源头筒和出料筒共轴线设置,三通筒的第三端与粉碎机构的出料端连接,三通筒与电动小车固定连接。
优选的风力源头筒包括有筒体、第四伺服电机、扇叶和滤网,筒体的一端开口,另一端镂空,筒体的开口处与三通筒连接,第四伺服电机安装于筒体的镂空处,第四伺服电机的工作端朝向出料筒,扇叶安装于第四伺服电机的输出端,滤网安装于筒体的开口处。
优选的喷水机构包括有固定圈、喷水头、水箱、输水管和水泵,喷水头通过固定圈安装于喷射机构的出料端,输水管的一端与喷水头连接,输水管的另一端通过水泵与水箱连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:首先由工作人员操纵电动小车,例如前方有园林的园丁对树木枝叶等等一些进行修剪,那么经过修剪的枝叶就会掉落于地面上,此时只需要操纵电动小车跟随与修剪树枝的园丁身后,电动小车用于支撑和带动物料收集机构、螺旋上料击鼓、粉碎机构、喷射机构和喷水机构的移动,首先由物料收集机构到达掉落的枝叶处,物料收集机构开始工作,物料收集机构的工作端将位于其进料口的残枝断叶吞并至其自身的内部,当残枝断叶到达物料收集机构的内部时螺旋上料机构开始工作,由于螺旋上料机构的进料口就位于物料收集机构的内部,所以螺旋上料机构的工作端有节奏的不断将物料收集机构内部的残枝断叶输送至粉碎机构的进料口,残枝断叶由粉碎机构的进料口落入粉碎机构的内部,粉碎机构开始工作,粉碎机构的工作端开始工作,粉碎机构的工作端先将残枝断叶搅断至小根小根的状态,然后再将小根小根的残枝断叶打烂至粉末状,经过粉碎机构打烂的残枝断叶由于重力的作用落至喷射机构的进料口,喷射机构开始工作,由于喷射机构输出端的作用下粉末状的残枝断叶进入到喷射机构的工作端,经由喷射机构输出端强大的风量下,粉末状的残枝断叶粉末瞬间被推动至喷射机构的出料口,粉末状的残枝短叶在脱离喷射机构出料端的一瞬间,会经过喷水机构的工作端,喷水机构的工作端将水雾喷射至这些粉末上,迫使这些粉末状的残枝断叶可以尽快落至地面,并且由于粉碎过后的原因可以更快的进入土壤,然后被分解变成养料提供给新生的植物;
通过本设备可以在及时的将修建园林后落下的枝叶及时收集,再而打碎,并使打碎的枝叶回归土地,进行快速的分解并为新生的植物提供养料,也保证了园林的整洁。
附图说明
图1为本发明的一种景观绿化园林养护施工设备的立体结构示意图一;
图2为本发明的一种景观绿化园林养护施工设备的立体结构示意图二;
图3为本发明的一种景观绿化园林养护施工设备的物料收集机构的立体结构示意图;
图4为本发明的一种景观绿化园林养护施工设备的物料收集机构的料兜透视图;
图5为本发明的一种景观绿化园林养护施工设备的螺旋上料机构的立体结构示意图;
图6为本发明的一种景观绿化园林养护施工设备的粉碎机构的立体结构示意图一;
图7为本发明的一种景观绿化园林养护施工设备的粉碎机构的立体结构示意图二壳体透视图;
图8为本发明的一种景观绿化园林养护施工设备的粉碎机构的立体结构示意图三;
图9为本发明的一种景观绿化园林养护施工设备的喷射机构和喷水机构的立体结构示意图;
图10为本发明的一种景观绿化园林养护施工设备的风力源头筒的立体结构示意图。
图中标号为:
1、物料收集机构;1a、料兜;1b、拨料组件;1b1、连动杆;1b2、搅动板;1b3、第一伺服电机;1c、储料箱;1c1、镂空板;
2、螺旋上料机构;2a、上料管;2b、螺旋杆;2c、第二伺服电机;
3、粉碎机构;3a、壳体;3a1、出料管;3b、支撑腿;3c、第一渐变搅料组件;3c1、粗型滚刀筒;3c2、第一转动杆;3c3、细型滚刀筒;3c4、第二转动杆;3c5、轴承;3d、第二渐变搅料组件;3e、第一驱动组件;3e1、第三伺服电机;3e2、第一齿轮;3e3、第二齿轮;3e4、第三齿轮;3e5、第四齿轮;3e6、第一链条;3e7、第二链条;3f、第二驱动组件;
4、喷射机构;4a、风力源头筒;4a1、筒体;4a2、第四伺服电机;4a3、扇叶;4a4、滤网;4b、三通筒;4c、出料筒;
5、喷水机构;5a、固定圈;5b、喷水头;
6、电动小车。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图10所示的一种景观绿化园林养护施工设备,其特征在于,包括有物料收集机构1、螺旋上料机构2、粉粹机构、喷射机构4、喷水机构5和电动小车6;
物料收集机构1、螺旋上料机构2、粉碎机构3、喷射机构4和喷水机构5均安装于电动小车6的顶部,并且物料收集机构1、螺旋上料机构2、粉碎机构3和喷射机构4按工作先后顺序排列,喷水机构5安装于喷射机构4的出料端;
首先由工作人员操纵电动小车6,例如前方有园林的园丁对树木枝叶等等一些进行修剪,那么经过修剪的枝叶就会掉落于地面上,此时只需要操纵电动小车6跟随与修剪树枝的园丁身后,电动小车6用于支撑和带动物料收集机构1、螺旋上料击鼓、粉碎机构3、喷射机构4和喷水机构5的移动,首先由物料收集机构1到达掉落的枝叶处,物料收集机构1开始工作,物料收集机构1的工作端将位于其进料口的残枝断叶吞并至其自身的内部,当残枝断叶到达物料收集机构1的内部时螺旋上料机构2开始工作,由于螺旋上料机构2的进料口就位于物料收集机构1的内部,所以螺旋上料机构2的工作端有节奏的不断将物料收集机构1内部的残枝断叶输送至粉碎机构3的进料口,残枝断叶由粉碎机构3的进料口落入粉碎机构3的内部,粉碎机构3开始工作,粉碎机构3的工作端开始工作,粉碎机构3的工作端先将残枝断叶搅断至小根小根的状态,然后再将小根小根的残枝断叶打烂至粉末状,经过粉碎机构3打烂的残枝断叶由于重力的作用落至喷射机构4的进料口,喷射机构4开始工作,由于喷射机构4输出端的作用下粉末状的残枝断叶进入到喷射机构4的工作端,经由喷射机构4输出端强大的风量下,粉末状的残枝断叶粉末瞬间被推动至喷射机构4的出料口,粉末状的残枝短叶在脱离喷射机构4出料端的一瞬间,会经过喷水机构5的工作端,喷水机构5的工作端将水雾喷射至这些粉末上,迫使这些粉末状的残枝断叶可以尽快落至地面,并且由于粉碎过后的原因可以更快的进入土壤,然后被分解变成养料提供给新生的植物。
物料收集机构1包括有料兜1a、拨料组件1b和储料箱1c,料兜1a的形状为D字型,料兜1a的两端开口,并且料兜1a与电动小车6的顶部固定连接,拨料组件1b位于料兜1a的进料端,并且拨料组件1b与料兜1a连接,储料箱1c位于料兜1a的出料端,储料箱1c安装于电动小车6上,并且储料箱1c的进料口与料兜1a的出料口连接,储料箱1c的出料端与螺旋上料机构2的进料端连接,储料箱1c的两侧设有镂空板1c1;
料兜1a的进料口底部靠近地面,就如同簸箕原理一般,当电动小车6带动料兜1a向前进行移动的时候,残枝断叶会由料兜1a的底部进入料兜1a内然后拨料组件1b开始工作,拨料组件1b的工作端不断的旋转将位于料兜1a内部的残枝断叶打入料兜1a的出料端继而进入储料箱1c内,残枝断叶进入储料箱1c时可能会带入一定量的灰土,而拨料组件1b的工作端会继续将风带入,所以可以通过储料箱1c两侧的镂空板1c1将灰土和空气再此排出。
拨料组件1b包括有连动杆1b1、搅动板1b2和第一伺服电机1b3,连动杆1b1贯穿料兜1a,并且连动杆1b1与料兜1a可转动连接,搅动板1b2位于料兜1a的内部,并且搅动板1b2与连动杆1b1固定连接,第一伺服电机1b3安装于料兜1a上,并且第一伺服电机1b3的输出端与连动杆1b1连接;
拨料组件1b开始工作,第一伺服电机1b3开始工作,第一伺服电机1b3的输出端开始带动连动杆1b1转动,连动杆1b1转动带动搅动板1b2转动,搅动板1b2开始转动并将位于料兜1a进料口的残枝断叶都带入料兜1a内,继而通过料兜1a的出料口进入储料箱1c内。
螺旋上料机构2包括有上料管2a、螺旋杆2b和第二伺服电机2c,上料管2a的一端开口,一端闭合,上料管2a的开口端与储料箱1c的出料口连接,螺旋杆2b位于上料管2a的内部,并且螺旋杆2b与上料管2a可转动连接,螺旋杆2b的一端延伸至储料箱1c内,第二伺服电机2c安装于上料管2a的闭合端,并且第二伺服电机2c的输出端与螺旋杆2b连接,上料管2a的出料口与粉碎机构3的进料口连接;
螺旋上料机构2开始工作,第二伺服电机2c开始工作,第二伺服电机2c带动螺旋杆2b开始转动,由于螺旋杆2b延伸至储料箱1c的内部所以可以直降将残枝断叶带入至上料管2a内,直到残枝断叶持续上移至上料管2a的出料口,残枝断叶由上料管2a的出料口进入粉碎机构3。
粉碎机构3包括有壳体3a、支撑腿3b、第一渐变搅料组件3c、第二渐变搅料组件3d、第一驱动组件3e和第二驱动组件3f,壳体3a通过支撑腿3b安装于电动小车6上,壳体3a的进料端与螺旋上料机构2的出料端连接,壳体3a的底部设有出料管3a1,出料管3a1与喷射机构4进料端连接,第一渐变搅料组件3c和第二渐变搅料组件3d均位于壳体3a的内部,第一渐变搅料组件3c和第二渐变搅料组件3d沿壳体3a的工作方向对称设置,第一驱动组件3e和第二驱动组件3f对称安装于壳体3a的两侧,并且第一驱动组件3e的输出端与第一渐变搅料组件3c的受力端传动连接,第二驱动组件3f的输出端与第二渐变搅料组件3d的受力端传动连接;
粉碎机构3开始工作,第一驱动组件3e和第二驱动组件3f开始工作,第一驱动组件3e和第二驱动组件3f的输出端分别带动第一渐变搅料组件3c和第二渐变搅料组件3d的受力端对向转动,第一渐变搅料组件3c和第二渐变搅料组件3d的工作端同时逐步将残枝断叶搅断至小根小根的状态,然后再将小根小根的残枝断叶打烂至粉末状,最后由于重力的作用下枝叶的粉末通过壳体3a的出料管3a1进入喷射机构4的进料端。
第一渐变搅料组件3c和第二渐变搅料组件3d的结构相同,第一渐变搅料组件3c包括有粗型滚刀筒3c1、第一转动杆3c2、细型滚刀筒3c3、第二转动杆3c4和轴承3c5,粗型滚刀筒3c1和细型滚刀筒3c3垂直上下设置,第一转动杆3c2与粗型滚刀筒3c1固定连接,并且第一转动杆3c2通过轴承3c5与壳体3a可转动连接,第二转动杆3c4与细型滚刀筒3c3固定连接,并且第二转动杆3c4也通过轴承3c5与壳体3a可转动连接,第一转动杆3c2和第二转动杆3c4的受力端均与第一驱动组件3e的输出端传动连接,粗型滚刀筒3c1的工作端大于细型滚刀筒3c3的工作端,但是细型滚刀筒3c3的工作端密度大于粗型滚刀筒3c1的工作端;
第一渐变搅料组件3c和第二渐变搅料组件3d开始对向转动,两个第一转动杆3c2开始对向转动,两个第一转动杆3c2转动带动两个粗型滚刀筒3c1转动,两个粗型滚刀筒3c1将残枝断叶搅断至小根小根的状态,然后由于重力的作用残枝断叶进一步落下到两个细型滚刀筒3c3之间,两个细型滚刀筒3c3的工作端细小,并且互相是交错设置,第二转动杆3c4转动带动两个细型滚刀桶对线转动时将小根小根的残枝断叶打烂至粉末状。
第一驱动组件3e和第二驱动组件3f的结构一致,第一驱动组件3e包括有第三伺服电机3e1、第一齿轮3e2、第二齿轮3e3、第三齿轮3e4、第四齿轮3e5、第一链条3e6和第二链条3e7,第三伺服电机3e1安装于壳体3a上,第一齿轮3e2安装于第一伺服电机1b3的输出端,第二齿轮3e3安装于第一转动杆3c2的受力端,第一齿轮3e2和第二齿轮3e3通过第一链条3e6传动连接,第三齿轮3e4安装于第一转动轴的受力端,第四齿轮3e5安装于第二转动杆3c4的受力端,第三齿轮3e4和第四齿轮3e5之间通过第二链条3e7传动连接;
第一驱动组件3e开始工作,第三伺服电机3e1开始工作,第三伺服电机3e1的输出端带动第一齿轮3e2转动,第一齿轮3e2通过第一链条3e6带动第二齿轮3e3转动,第二齿轮3e3转动带动第一转动杆3c2转动,第一转动杆3c2转动带动第三齿轮3e4转动,第三齿轮3e4转动通过第二链条3e7带动第四齿轮3e5转动。
喷射机构4包括有风力源头筒4a、三通筒4b和出料筒4c,三通筒4b的两端分别安装有风力源头筒4a和出料筒4c,并且风力源头筒4a和出料筒4c共轴线设置,三通筒4b的第三端与粉碎机构3的出料端连接,三通筒4b与电动小车6固定连接;
当粉碎机构3将粉末状的枝叶排至三通筒4b的进料端时,风力源头筒4a开始工作,风力源头筒4a将强大的风力通过三通筒4b吹向出料筒4c的出料端,在风流动的过程中位于三通筒4b进料端内的枝叶粉末由于虹吸作用被吸入三通筒4b与风力源头筒4a和出料筒4c的交接部位,继而由风力源头筒4a吹出的强大风力将枝叶粉末吹至出料筒4c,再吹出出料筒4c。
风力源头筒4a包括有筒体4a1、第四伺服电机4a2、扇叶4a3和滤网4a4,筒体4a1的一端开口,另一端镂空,筒体4a1的开口处与三通筒4b连接,第四伺服电机4a2安装于筒体4a1的镂空处,第四伺服电机4a2的工作端朝向出料筒4c,扇叶4a3安装于第四伺服电机4a2的输出端,滤网4a4安装于筒体4a1的开口处;
风力源头筒4a开始工作,第四伺服电机4a2开始工作,第四伺服电机4a2的输出端带动扇叶4a3开始转动,扇叶4a3转动并将风吹向出料筒4c,滤网4a4用于防止粉末枝叶落下铰入到扇叶4a3。
喷水机构5包括有固定圈5a、喷水头5b、水箱、输水管和水泵,喷水头5b通过固定圈5a安装于喷射机构4的出料端,输水管的一端与喷水头5b连接,输水管的另一端通过水泵与水箱连接;
喷水机构5开始工作,水泵将水抽出通过输水管送至喷水头5b,喷水头5b将水雾化喷至粉末状枝叶上,防止粉末状的枝叶随风乱飘,可以使其快速落下。
本发明的工作原理:首先由工作人员操纵电动小车6,例如前方有园林的园丁对树木枝叶等等一些进行修剪,那么经过修剪的枝叶就会掉落于地面上,此时只需要操纵电动小车6跟随与修剪树枝的园丁身后,电动小车6用于支撑和带动物料收集机构1、螺旋上料击鼓、粉碎机构3、喷射机构4和喷水机构5的移动,首先由物料收集机构1到达掉落的枝叶处,物料收集机构1开始工作,料兜1a的进料口底部靠近地面,就如同簸箕原理一般,当电动小车6带动料兜1a向前进行移动的时候,残枝断叶会由料兜1a的底部进入料兜1a内然后拨料组件1b开始工作,第一伺服电机1b3开始工作,第一伺服电机1b3的输出端开始带动连动杆1b1转动,连动杆1b1转动带动搅动板1b2转动,搅动板1b2开始转动并将位于料兜1a进料口的残枝断叶都带入料兜1a内,继而通过料兜1a的出料口进入储料箱1c内,螺旋上料机构2开始工作,第二伺服电机2c开始工作,第二伺服电机2c带动螺旋杆2b开始转动,由于螺旋杆2b延伸至储料箱1c的内部所以可以直降将残枝断叶带入至上料管2a内,直到残枝断叶持续上移至上料管2a的出料口,残枝断叶由上料管2a的出料口进入粉碎机构3,粉碎机构3开始工作,第一驱动组件3e和第二驱动组件3f开始工作,第三伺服电机3e1开始工作,第三伺服电机3e1的输出端带动第一齿轮3e2转动,第一齿轮3e2通过第一链条3e6带动第二齿轮3e3转动,第二齿轮3e3转动带动第一转动杆3c2转动,第一转动杆3c2转动带动第三齿轮3e4转动,第三齿轮3e4转动通过第二链条3e7带动第四齿轮3e5转动,两个第一转动杆3c2开始对向转动,两个第一转动杆3c2转动带动两个粗型滚刀筒3c1转动,两个粗型滚刀筒3c1将残枝断叶搅断至小根小根的状态,然后由于重力的作用残枝断叶进一步落下到两个细型滚刀筒3c3之间,两个细型滚刀筒3c3的工作端细小,并且互相是交错设置,第二转动杆3c4转动带动两个细型滚刀桶对线转动时将小根小根的残枝断叶打烂至粉末状,最后由于重力的作用下枝叶的粉末通过壳体3a的出料管3a1进入喷射机构4的进料端,当粉碎机构3将粉末状的枝叶排至三通筒4b的进料端时,风力源头筒4a开始工作,第四伺服电机4a2开始工作,第四伺服电机4a2的输出端带动扇叶4a3开始转动,扇叶4a3转动并将风吹向出料筒4c,强大的风力通过三通筒4b吹向出料筒4c的出料端,在风流动的过程中位于三通筒4b进料端内的枝叶粉末由于虹吸作用被吸入三通筒4b与风力源头筒4a和出料筒4c的交接部位,继而由风力源头筒4a吹出的强大风力将枝叶粉末吹至出料筒4c,再吹出出料筒4c,喷水机构5开始工作,水泵将水抽出通过输水管送至喷水头5b,喷水头5b将水雾化喷至粉末状枝叶上,防止粉末状的枝叶随风乱飘,可以使其快速落下,迫使这些粉末状的残枝断叶可以尽快落至地面,并且由于粉碎过后的原因可以更快的进入土壤,然后被分解变成养料提供给新生的植物。

Claims (1)

1.一种景观绿化园林养护施工设备,其特征在于,包括有物料收集机构(1)、螺旋上料机构(2)、粉粹机构、喷射机构(4)、喷水机构(5)和电动小车(6);
物料收集机构(1)、螺旋上料机构(2)、粉碎机构(3)、喷射机构(4)和喷水机构(5)均安装于电动小车(6)的顶部,并且物料收集机构(1)、螺旋上料机构(2)、粉碎机构(3)和喷射机构(4)按工作先后顺序排列,喷水机构(5)安装于喷射机构(4)的出料端;
物料收集机构(1)包括有料兜(1a)、拨料组件(1b)和储料箱(1c),料兜(1a)的形状为D字型,料兜(1a)的两端开口,并且料兜(1a)与电动小车(6)的顶部固定连接,拨料组件(1b)位于料兜(1a)的进料端,并且拨料组件(1b)与料兜(1a)连接,储料箱(1c)位于料兜(1a)的出料端,储料箱(1c)安装于电动小车(6)上,并且储料箱(1c)的进料口与料兜(1a)的出料口连接,储料箱(1c)的出料端与螺旋上料机构(2)的进料端连接,储料箱(1c)的两侧设有镂空板(1c1);
拨料组件(1b)包括有连动杆(1b1)、搅动板(1b2)和第一伺服电机(1b3),连动杆(1b1)贯穿料兜(1a),并且连动杆(1b1)与料兜(1a)可转动连接,搅动板(1b2)位于料兜(1a)的内部,并且搅动板(1b2)与连动杆(1b1)固定连接,第一伺服电机(1b3)安装于料兜(1a)上,并且第一伺服电机(1b3)的输出端与连动杆(1b1)连接;
螺旋上料机构(2)包括有上料管(2a)、螺旋杆(2b)和第二伺服电机(2c),上料管(2a)的一端开口,一端闭合,上料管(2a)的开口端与储料箱(1c)的出料口连接,螺旋杆(2b)位于上料管(2a)的内部,并且螺旋杆(2b)与上料管(2a)可转动连接,螺旋杆(2b)的一端延伸至储料箱(1c)内,第二伺服电机(2c)安装于上料管(2a)的闭合端,并且第二伺服电机(2c)的输出端与螺旋杆(2b)连接,上料管(2a)的出料口与粉碎机构(3)的进料口连接;
粉碎机构(3)包括有壳体(3a)、支撑腿(3b)、第一渐变搅料组件(3c)、第二渐变搅料组件(3d)、第一驱动组件(3e)和第二驱动组件(3f),壳体(3a)通过支撑腿(3b)安装于电动小车(6)上,壳体(3a)的进料端与螺旋上料机构(2)的出料端连接,壳体(3a)的底部设有出料管(3a1),出料管(3a1)与喷射机构(4)进料端连接,第一渐变搅料组件(3c)和第二渐变搅料组件(3d)均位于壳体(3a)的内部,第一渐变搅料组件(3c)和第二渐变搅料组件(3d)沿壳体(3a)的工作方向对称设置,第一驱动组件(3e)和第二驱动组件(3f)对称安装于壳体(3a)的两侧,并且第一驱动组件(3e)的输出端与第一渐变搅料组件(3c)的受力端传动连接,第二驱动组件(3f)的输出端与第二渐变搅料组件(3d)的受力端传动连接;
第一渐变搅料组件(3c)和第二渐变搅料组件(3d)的结构相同,第一渐变搅料组件(3c)包括有粗型滚刀筒(3c1)、第一转动杆(3c2)、细型滚刀筒(3c3)、第二转动杆(3c4)和轴承(3c5),粗型滚刀筒(3c1)和细型滚刀筒(3c3)垂直上下设置,第一转动杆(3c2)与粗型滚刀筒(3c1)固定连接,并且第一转动杆(3c2)通过轴承(3c5)与壳体(3a)可转动连接,第二转动杆(3c4)与细型滚刀筒(3c3)固定连接,并且第二转动杆(3c4)也通过轴承(3c5)与壳体(3a)可转动连接,第一转动杆(3c2)和第二转动杆(3c4)的受力端均与第一驱动组件(3e)的输出端传动连接,粗型滚刀筒(3c1)的工作端大于细型滚刀筒(3c3)的工作端,但是细型滚刀筒(3c3)的工作端密度大于粗型滚刀筒(3c1)的工作端;
第一驱动组件(3e)和第二驱动组件(3f)的结构一致,第一驱动组件(3e)包括有第三伺服电机(3e1)、第一齿轮(3e2)、第二齿轮(3e3)、第三齿轮(3e4)、第四齿轮(3e5)、第一链条(3e6)和第二链条(3e7),第三伺服电机(3e1)安装于壳体(3a)上,第一齿轮(3e2)安装于第一伺服电机(1b3)的输出端,第二齿轮(3e3)安装于第一转动杆(3c2)的受力端,第一齿轮(3e2)和第二齿轮(3e3)通过第一链条(3e6)传动连接,第三齿轮(3e4)安装于第一转动轴的受力端,第四齿轮(3e5)安装于第二转动杆(3c4)的受力端,第三齿轮(3e4)和第四齿轮(3e5)之间通过第二链条(3e7)传动连接;
喷射机构(4)包括有风力源头筒(4a)、三通筒(4b)和出料筒(4c),三通筒(4b)的两端分别安装有风力源头筒(4a)和出料筒(4c),并且风力源头筒(4a)和出料筒(4c)共轴线设置,三通筒(4b)的第三端与粉碎机构(3)的出料端连接,三通筒(4b)与电动小车(6)固定连接;
风力源头筒(4a)包括有筒体(4a1)、第四伺服电机(4a2)、扇叶(4a3)和滤网(4a4),筒体(4a1)的一端开口,另一端镂空,筒体(4a1)的开口处与三通筒(4b)连接,第四伺服电机(4a2)安装于筒体(4a1)的镂空处,第四伺服电机(4a2)的工作端朝向出料筒(4c),扇叶(4a3)安装于第四伺服电机(4a2)的输出端,滤网(4a4)安装于筒体(4a1)的开口处;
喷水机构(5)包括有固定圈(5a)、喷水头(5b)、水箱、输水管和水泵,喷水头(5b)通过固定圈(5a)安装于喷射机构(4)的出料端,输水管的一端与喷水头(5b)连接,输水管的另一端通过水泵与水箱连接。
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