CN111417072A - 一种无线耳机定位方法、装置和*** - Google Patents

一种无线耳机定位方法、装置和*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种无线耳机定位方法、装置和***，无线耳机按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求，并将接收到的定位信息作为初始位置信息。无线耳机依据自身的惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；并将位移信息传输至移动终端。移动终端可以利用定位信息以及位移信息，计算出无线耳机的当前位置信息；根据移动终端自身的当前位置信息以及无线耳机的当前位置信息，得到移动终端与无线耳机的位置关系。用户通过移动终端得到的位置关系，可以快速确定出无线耳机当前所处的位置，从而快速搜寻到无线耳机，极大的提升了无线耳机的搜寻效率。

Description

一种无线耳机定位方法、装置和***
技术领域
本发明涉及无线定位技术领域，特别是涉及一种无线耳机定位方法、装置和***。
背景技术
无线耳机市场规模越来越大，使用量逐渐增加，但是无线耳机丢失也是随之而来的一个问题。如何防止耳机丢失，并且在耳机丢失后，如何尽快找到耳机，成为一个需要解决的问题。
现有技术中，采用位置相对固定的电子设备如无线耳机盒对无线耳机进行定位检测。在具体实现中，会建立无线耳机与无线耳机盒之间的通信连接，按照设定的频率检测无线耳机与无线耳机盒之间的通信状态。当无线耳机与无线耳机盒的通信连接断开时，无线耳机进行报警提示，从而降低无线耳机丢失的风险。
现有方式仅是在无线耳机与无线耳机盒由于距离较远导致通信断开时，报警提示引起用户的注意，从而便于用户及时寻找无线耳机，但是该种方式并不能实现对无线耳机位置的定位，用户仍需要花较长的时间搜寻无线耳机。
可见，如何实现对无线耳机的定位，以提升无线耳机的搜寻效率，是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种无线耳机定位方法、装置和***，可以实现对无线耳机的定位，提升了无线耳机的搜寻效率。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种无线耳机定位方法，适用于移动终端，所述方法包括：
接收到无线耳机发送的定位请求时，向所述无线耳机发送定位信息；
接收所述无线耳机传输的位移信息；其中，所述位移信息为所述无线耳机依据惯性测量部件采集的信息计算得到；
利用所述定位信息以及所述位移信息，计算出所述无线耳机的当前位置信息；
根据所述移动终端自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系。
可选地，在所述利用所述定位信息以及所述位移信息，计算出所述无线耳机的当前位置信息之后还包括：
依据所述移动终端自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，计算出所述无线耳机与所述移动终端的相对距离值；
当所述相对距离值大于预设阈值时，则进行报警提示。
可选地，在所述接收到无线耳机发送的定位请求时，向所述无线耳机发送定位信息之后还包括：
向所述无线耳机发送低功耗指令，以便于所述无线耳机切换为低功耗工作模式。
本发明实施例还提供了一种无线耳机定位装置，适用于移动终端，所述装置包括接收单元、发送单元、计算单元和得到单元；
所述接收单元，用于接收到无线耳机发送的定位请求时，触发所述发送单元向所述无线耳机发送定位信息；
所述接收单元还用于接收所述无线耳机传输的位移信息；其中，所述位移信息为所述无线耳机依据惯性测量部件采集的信息计算得到；
所述计算单元，用于利用所述定位信息以及所述位移信息，计算出所述无线耳机的当前位置信息；
所述得到单元，用于根据所述移动终端自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系。
可选地，还包括报警单元；
所述计算单元还用于依据所述移动终端自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，计算出所述无线耳机与所述移动终端的相对距离值；
所述报警单元，用于当所述相对距离值大于预设阈值时，则进行报警提示。
可选地，所述发送单元还用于向所述无线耳机发送低功耗指令，以便于所述无线耳机切换为低功耗工作模式。
本发明实施例还提供了一种无线耳机定位方法，适用于无线耳机，所述方法包括：
按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求；
将接收到的所述移动终端发送的定位信息作为初始位置信息；
依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；
将所述位移信息传输至所述移动终端，以便于所述移动终端根据自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系。
可选地，所述按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求包括：
检测到自身由佩戴状态切换为非佩戴状态时，向具有通信连接的移动终端发送定位请求。
可选地，在所述依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息之后还包括：
根据所述初始位置信息以及所述位移信息，计算出自身的当前位置信息；
依据自身的当前位置信息以及获取的所述移动终端的当前位置信息，计算出所述无线耳机与所述移动终端的相对距离值；
当所述相对距离值大于预设阈值时，则进行报警提示。
可选地，所述位移信息包括移动距离和移动方向；
相应的，所述依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息包括：
判断加速度传感器采集的加速度值是否超过门限值；
若是，则依据所述加速值以及所述加速度值的持续时间以及陀螺仪采集的角度向量，计算所述无线耳机自身的移动距离；
根据磁力计采集的数据，确定出所述无线耳机的移动方向。
可选地，所述无线耳机设置有经典蓝牙模块和低功耗蓝牙模块；
所述无线耳机在佩戴状态时，所述经典蓝牙模块处于工作状态、所述低功耗蓝牙模块处于空闲状态；
所述无线耳机接收到所述移动终端发送的低功耗指令时，调整所述低功耗蓝牙模块为工作状态、所述经典蓝牙模块为空闲状态，以实现所述无线耳机的低功耗工作模式。
本发明实施例还提供了一种无线耳机定位装置，适用于无线耳机，所述装置包括发送单元、接收单元和计算单元；
所述发送单元，用于按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求；
所述接收单元，用于将接收到的所述移动终端发送的定位信息作为初始位置信息；
所述计算单元，用于依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；
所述发送单元还用于将所述位移信息传输至所述移动终端，以便于所述移动终端根据自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系；
可选地，所述发送单元具体用于检测到自身由佩戴状态切换为非佩戴状态时，向具有通信连接的移动终端发送定位请求。
可选地，还包括报警单元；
所述计算单元还用于根据所述初始位置信息以及所述位移信息，计算出自身的当前位置信息；依据自身的当前位置信息以及获取的所述移动终端的当前位置信息，计算出所述无线耳机与所述移动终端的相对距离值；
所述报警单元，用于当所述相对距离值大于预设阈值时，则进行报警提示。
可选地，所述位移信息包括移动距离和移动方向；
相应的，所述计算单元具体用于判断加速度传感器采集的加速度值是否超过门限值；若是，则依据所述加速值以及所述加速度值的持续时间以及陀螺仪采集的角度向量，计算所述无线耳机自身的移动距离；根据磁力计采集的数据，确定出所述无线耳机的移动方向。
可选地，所述无线耳机设置有经典蓝牙模块和低功耗蓝牙模块；所述无线耳机在佩戴状态时，所述经典蓝牙模块处于工作状态、所述低功耗蓝牙模块处于空闲状态；所述装置还包括调整单元；
所述调整单元，用于当所述无线耳机接收到所述移动终端发送的低功耗指令时，调整所述低功耗蓝牙模块为工作状态、所述经典蓝牙模块为空闲状态，以实现所述无线耳机的低功耗工作模式。
本发明实施例还提供了一种无线耳机定位***，包括无线耳机和移动终端；
所述无线耳机，用于按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求；将接收到的所述移动终端发送的定位信息作为初始位置信息；依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；将所述位移信息传输至所述移动终端，以便于所述移动终端根据自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系；
所述移动终端，用于接收到无线耳机发送的定位请求时，向所述无线耳机发送定位信息；接收所述无线耳机传输的位移信息；其中，所述位移信息为所述无线耳机依据惯性测量部件采集的信息计算得到；利用所述定位信息以及所述位移信息，计算出所述无线耳机的当前位置信息；根据所述移动终端自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系。
由上述技术方案可以看出，无线耳机按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求，并将接收到的移动终端发送的定位信息作为初始位置信息。无线耳机可能会在使用者未知的情况下被移动，导致无线耳机的位置发生变化，因此无线耳机可以依据自身的惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；并将位移信息传输至移动终端。定位信息反映了无线耳机的初始位置，位移信息反映了无线耳机的移动距离和方向，移动终端可以利用定位信息以及位移信息，计算出无线耳机的当前位置信息；根据移动终端自身的当前位置信息以及无线耳机的当前位置信息，得到移动终端与无线耳机的位置关系。用户通过移动终端得到的位置关系，可以快速确定出无线耳机当前所处的位置，从而快速搜寻到无线耳机，极大的提升了无线耳机的搜寻效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种无线耳机定位方法的信令图；
图2为本发明实施例提供的一种无线耳机和移动终端交互的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种适用于移动终端的无线耳机定位装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种适用于无线耳机的无线耳机定位装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种无线耳机定位***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
接下来，详细介绍本发明实施例所提供的一种无线耳机定位的的方法。图1为本发明实施例提供的一种无线耳机定位方法的信令图，该方法包括：
S101：无线耳机按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求。
移动终端指的是用户使用的电子设备，并且该电子设备可以与无线耳机建立通信连接。在本发明实施例中，以智能手机作为移动终端为例展开介绍。
无线耳机的类型有多种，包括红外无线耳机、蓝牙无线耳机、2.4G无线耳机等。
为了便于描述，在本发明实施例中，均以蓝牙无线耳机为例展开介绍。蓝牙无线耳机上设置有蓝牙模块，相应的，移动终端上也设置有蓝牙模块，以便于和无线耳机上的蓝牙模块通信。
无线耳机向移动终端发送定位请求的方式可以多种，一种方式无线耳机可以按照设定的频率向移动终端发送定位请求，当无线耳机由佩戴状态切换为非佩戴状态时，将最新获取的定位信息作为无线耳机的初始位置信息。
另一种方式可以当无线耳机检测到自身由佩戴状态切换为非佩戴状态时，则向具有通信连接的移动终端发送定位请求。
由于无线耳机在佩戴状态，一般是听音乐、打电话，无线耳机和智能手机相对位置较近，此时智能手机自身的定位信息可以看作无线耳机的位置信息。因此，当无线耳机检测到自身由佩戴状态切换为非佩戴状态时，为了获取自身的初始位置信息，此时无线耳机可以向具有通信连接的移动终端发送定位请求。
S102：移动终端接收到无线耳机发送的定位请求时，向无线耳机发送定位信息。
考虑到移动终端往往处于移动状态，为了准确的获取移动终端的位置信息，在实际应用中，移动终端可以按照设定的时间间隔，周期性获取自身的定位信息。
其中，时间间隔的取值可以根据实际需求设定，例如，时间间隔可以设定为1分钟，即移动终端每隔1分钟获取一次自身的定位信息。
移动终端接收到无线耳机发送的定位请求时，可以向无线耳机发送最新获取的定位信息。
以智能手机为例，其获取定位信息的实现有2种，一种实现方式，可以在GPS信号较好的情况下，采用GPS定位方法获取自身的定位信息。另一种方式，可以在GPS信号较弱的情况下，采用基站定位方法，或者在室内采用室内WIFI定位方法，获取自身的定位信息。
S103：无线耳机将接收到的移动终端发送的定位信息作为初始位置信息。
无线耳机由佩戴状态切换为非佩戴状态时，移动终端的定位信息可以看作无线耳机当前的位置信息，考虑到无线耳机在非佩戴状态下也可能会移动，因此为了便于区分，可以将无线耳机接收到的移动终端发送的定位信息作为无线耳机的初始位置信息。
S104：无线耳机依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息。
位移信息包括移动距离和移动方向。如图2所示的无线耳机和移动终端交互的示意图，图2中无线耳机中设置的惯性测量部件可以包括加速度传感器(G-sensor)、陀螺仪和磁力计。其中，根据加速度传感器和陀螺仪采集的信息，可以计算出无线耳机的移动距离；根据磁力计采集的信息，可以确定出无线耳机的移动方向。
G-sensor可以获取X、Y、Z方向的加速度值，当耳机移动时，G-sensor会检测到加速度数据。在具体实现中，无线耳机可以判断加速度传感器采集的加速度值是否超过门限值。
门限值的取值可以根据实际需求设定，在此不做限定。
当加速度传感器采集的加速度值超过门限值时，则说明无线耳机出现了移动，此时可以依据加速值以及加速度值的持续时间以及陀螺仪采集的角度向量，计算无线耳机自身的移动距离；根据磁力计采集的数据，确定出无线耳机的移动方向。
当无线耳机不移动时，其加速度值会变为零，从检测到加速度值到加速度值变为零的过程即为加速度值的持续时间。通过对加速度值进行积分运算，可以得到无线耳机的运行速度。运行速度与持续时间的乘积即为无线耳机的移动距离。
陀螺仪可以对角度进行补偿，在无线耳机被移动时，陀螺仪获取未移动时的初始位置信息，然后无线耳机移动后，陀螺仪可以获取到无线耳机移动前后的角度向量，从而对移动距离进行对应的补偿。
加速度传感器可以获取X，Y，Z方向的加速度，陀螺仪可以获取X，Y，Z方向的角度，依赖于X，Y，Z方向的加速度和角度以及加速度值的持续时间，可以计算出无线耳机自身的移动距离。
磁力计通过获取X、Y、Z这3轴数据，从而确定出无线耳机的移动方向。根据磁力计采集的数据确定出无线耳机的移动方向，属于现有常规技术，在此不做赘述。
S105：无线耳机将位移信息传输至移动终端。
无线耳机可以通过自身的蓝牙模块向移动终端传输位移信息。
S106：移动终端接收无线耳机传输的位移信息；利用定位信息以及位移信息，计算出无线耳机的当前位置信息。
移动终端可以通过自身的蓝牙模块接收无线耳机传输的位移信息。
定位信息反映了无线耳机的初始位置，位移信息反映了无线耳机的移动位置，根据初始位置和移动位置，可以确定出无线耳机的当前位置信息。
S107：移动终端根据移动终端自身的当前位置信息以及无线耳机的当前位置信息，得到移动终端与无线耳机的位置关系。
在获取到移动终端自身的当前位置信息以及无线耳机的当前位置信息之后，终端可以以图形坐标的方式，得到移动终端和无线耳机在图形坐标上的位置关系，用户根据该位置关系，可以快速的确定出无线耳机当前位于移动终端的什么方位，从而可以快速搜寻到无线耳机。
移动终端在确定出自身与无线耳机的位置关系之后，可以将自身与无线耳机的位置关系通过移动终端的界面进行展示。也可以通过语音播报的形式，将无线耳机的当前位置信息进行播报，或者是将移动终端与无线耳机的位置关系进行播报，例如，播报无线耳机位于移动终端的方向和距离值。
由上述技术方案可以看出，无线耳机按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求，并将接收到的移动终端发送的定位信息作为初始位置信息。无线耳机可能会在使用者未知的情况下被移动，导致无线耳机的位置发生变化，因此无线耳机可以依据自身的惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；并将位移信息传输至移动终端。定位信息反映了无线耳机的初始位置，位移信息反映了无线耳机的移动距离和方向，移动终端可以利用定位信息以及位移信息，计算出无线耳机的当前位置信息；根据移动终端自身的当前位置信息以及无线耳机的当前位置信息，得到移动终端与无线耳机的位置关系。用户通过移动终端得到的位置关系，可以快速确定出无线耳机当前所处的位置，从而快速搜寻到无线耳机，极大的提升了无线耳机的搜寻效率。
在本发明实施例中，无线耳机和移动终端通过蓝牙模块实现通信连接，蓝牙模块的通信距离有限，为了保证无线耳机和移动终端的正常通信，可以对无线耳机和移动终端的距离进行检测。
以移动终端为例，移动终端可以依据移动终端自身的当前位置信息以及无线耳机的当前位置信息，计算出无线耳机与移动终端的相对距离值；当相对距离值大于预设阈值时，则进行报警提示。
以无线耳机为例，无线耳机在依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息之后，可以根据初始位置信息以及位移信息，计算出自身的当前位置信息；依据自身的当前位置信息以及获取的移动终端的当前位置信息，计算出无线耳机与移动终端的相对距离值；当相对距离值大于预设阈值时，则进行报警提示。
预设阈值可以是无线耳机与移动终端有效通信距离的上限值，当无线耳机与移动终端的相对距离值大于预设阈值时，则说明无线耳机与移动终端的距离已经接近于蓝牙模块的有效通信范围，此时无线耳机以及移动终端均可以进行报警提示，以便于引起用户的注意，避免无线耳机与移动终端的距离较远，导致无线耳机定位的不准确。
当无线耳机处于未佩戴状态时，对无线耳机的功能要求较低，为了增加无线耳机的续航时间，可以将无线耳机调整为低功耗模式。
在具体实现中，移动终端在接收到无线耳机发送的定位请求时，除了向无线耳机发送定位信息外，还可以向无线耳机发送低功耗指令，以便于无线耳机切换为低功耗工作模式。
以设置有经典蓝牙模块(BR/EDR)和低功耗蓝牙模块(BLE)的无线耳机为例，无线耳机在佩戴状态时，经典蓝牙模块处于工作状态、低功耗蓝牙模块处于空闲状态；无线耳机接收到移动终端发送的低功耗指令时，可以调整低功耗蓝牙模块为工作状态、经典蓝牙模块为空闲状态，以实现无线耳机的低功耗工作模式。
根据无线耳机佩戴状态的变化，当无线耳机未佩戴时调整无线耳机到低功耗工作模式，可以有效的提升无线耳机的续航时间，为无线耳机与移动终端的正常通信提供有力的保障。
图3为本发明实施例提供的一种无线耳机定位的装置的结构示意图，适用于移动终端，装置包括接收单元31、发送单元32、计算单元33和得到单元34；
接收单元31，用于接收到无线耳机发送的定位请求时，触发发送单元32向无线耳机发送定位信息；
接收单元31还用于接收无线耳机传输的位移信息；其中，位移信息为无线耳机依据惯性测量部件采集的信息计算得到；
计算单元33，用于利用定位信息以及位移信息，计算出无线耳机的当前位置信息；
得到单元34，用于根据移动终端自身的当前位置信息以及无线耳机的当前位置信息，得到移动终端与无线耳机的位置关系。
可选地，还包括报警单元；
计算单元还用于依据移动终端自身的当前位置信息以及无线耳机的当前位置信息，计算出无线耳机与移动终端的相对距离值；
报警单元，用于当相对距离值大于预设阈值时，则进行报警提示。
可选地，还包括获取单元；
获取单元，用于按照设定的时间间隔，周期性获取自身的定位信息；
相应的，发送单元具体用于向无线耳机发送最新获取的定位信息。
可选地，发送单元还用于向无线耳机发送低功耗指令，以便于无线耳机切换为低功耗工作模式。
图3所对应实施例中特征的说明可以参见图1所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。
由上述技术方案可以看出，无线耳机按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求，并将接收到的移动终端发送的定位信息作为初始位置信息。无线耳机可能会在使用者未知的情况下被移动，导致无线耳机的位置发生变化，因此无线耳机可以依据自身的惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；并将位移信息传输至移动终端。定位信息反映了无线耳机的初始位置，位移信息反映了无线耳机的移动距离和方向，移动终端可以利用定位信息以及位移信息，计算出无线耳机的当前位置信息；根据移动终端自身的当前位置信息以及无线耳机的当前位置信息，得到移动终端与无线耳机的位置关系。用户通过移动终端得到的位置关系，可以快速确定出无线耳机当前所处的位置，从而快速搜寻到无线耳机，极大的提升了无线耳机的搜寻效率。
图4为本发明实施例提供的一种无线耳机定位的装置的结构示意图，适用于无线耳机，装置包括发送单元41、接收单元42和计算单元43；
发送单元41，用于按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求；
接收单元42，用于将接收到的移动终端发送的定位信息作为初始位置信息；
计算单元43，用于依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；
发送单元41还用于将所述位移信息传输至所述移动终端，以便于所述移动终端根据自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系。
可选地，发送单元具体用于检测到自身由佩戴状态切换为非佩戴状态时，向具有通信连接的移动终端发送定位请求。
可选地，还包括报警单元；
计算单元还用于根据初始位置信息以及位移信息，计算出自身的当前位置信息；依据自身的当前位置信息以及获取的移动终端的当前位置信息，计算出无线耳机与移动终端的相对距离值；
报警单元，用于当相对距离值大于预设阈值时，则进行报警提示。
可选地，位移信息包括移动距离和移动方向；
相应的，计算单元具体用于判断加速度传感器采集的加速度值是否超过门限值；若是，则依据加速值以及加速度值的持续时间以及陀螺仪采集的角度向量，计算无线耳机自身的移动距离；根据磁力计采集的数据，确定出无线耳机的移动方向。
可选地，无线耳机设置有经典蓝牙模块和低功耗蓝牙模块；无线耳机在佩戴状态时，经典蓝牙模块处于工作状态、低功耗蓝牙模块处于空闲状态；装置还包括调整单元；
调整单元，用于当无线耳机接收到移动终端发送的低功耗指令时，调整低功耗蓝牙模块为工作状态、经典蓝牙模块为空闲状态，以实现无线耳机的低功耗工作模式。
图4所对应实施例中特征的说明可以参见图1所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。
由上述技术方案可以看出，无线耳机按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求，并将接收到的移动终端发送的定位信息作为初始位置信息。无线耳机可能会在使用者未知的情况下被移动，导致无线耳机的位置发生变化，因此无线耳机可以依据自身的惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；并将位移信息传输至移动终端。定位信息反映了无线耳机的初始位置，位移信息反映了无线耳机的移动距离和方向，移动终端可以利用定位信息以及位移信息，计算出无线耳机的当前位置信息；根据移动终端自身的当前位置信息以及无线耳机的当前位置信息，得到移动终端与无线耳机的位置关系。用户通过移动终端得到的位置关系，可以快速确定出无线耳机当前所处的位置，从而快速搜寻到无线耳机，极大的提升了无线耳机的搜寻效率。
图5为本发明实施例提供的一种无线耳机定位的***50的结构示意图，包括无线耳机51和移动终端52；
无线耳机51，用于按照预设条件向具有通信连接的移动终端52发送定位请求；将接收到的移动终端52发送的定位信息作为初始位置信息；依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；将位移信息传输至移动终端52，以便于移动终端52根据自身的当前位置信息以及无线耳机51的当前位置信息，得到移动终端52与无线耳机51的位置关系；
移动终端52，用于接收到无线耳机51发送的定位请求时，向无线耳机51发送定位信息；接收无线耳机51传输的位移信息；其中，位移信息为无线耳机51依据惯性测量部件采集的信息计算得到；利用定位信息以及位移信息，计算出无线耳机51的当前位置信息；根据移动终端52自身的当前位置信息以及无线耳机51的当前位置信息，得到移动终端52与无线耳机51的位置关系。
以上对本发明实施例所提供的一种无线耳机定位的方法、装置和***进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

Claims (11)

1.一种无线耳机定位方法，其特征在于，适用于移动终端，所述方法包括：
接收到无线耳机发送的定位请求时，向所述无线耳机发送定位信息；
接收所述无线耳机传输的位移信息；其中，所述位移信息为所述无线耳机依据惯性测量部件采集的信息计算得到；
利用所述定位信息以及所述位移信息，计算出所述无线耳机的当前位置信息；
根据所述移动终端自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用所述定位信息以及所述位移信息，计算出所述无线耳机的当前位置信息之后还包括：
依据所述移动终端自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，计算出所述无线耳机与所述移动终端的相对距离值；
当所述相对距离值大于预设阈值时，则进行报警提示。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述接收到无线耳机发送的定位请求时，向所述无线耳机发送定位信息之后还包括：
向所述无线耳机发送低功耗指令，以便于所述无线耳机切换为低功耗工作模式。
4.一种无线耳机定位装置，其特征在于，适用于移动终端，所述装置包括接收单元、发送单元、计算单元和得到单元；
所述接收单元，用于接收到无线耳机发送的定位请求时，触发所述发送单元向所述无线耳机发送定位信息；
所述接收单元还用于接收所述无线耳机传输的位移信息；其中，所述位移信息为所述无线耳机依据惯性测量部件采集的信息计算得到；
所述计算单元，用于利用所述定位信息以及所述位移信息，计算出所述无线耳机的当前位置信息；
所述得到单元，用于根据所述移动终端自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系。
5.一种无线耳机定位方法，其特征在于，适用于无线耳机，所述方法包括：
按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求；
将接收到的所述移动终端发送的定位信息作为初始位置信息；
依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；
将所述位移信息传输至所述移动终端，以便于所述移动终端根据自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求包括：
检测到自身由佩戴状态切换为非佩戴状态时，向具有通信连接的移动终端发送定位请求。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息之后还包括：
根据所述初始位置信息以及所述位移信息，计算出自身的当前位置信息；
依据自身的当前位置信息以及获取的所述移动终端的当前位置信息，计算出所述无线耳机与所述移动终端的相对距离值；
当所述相对距离值大于预设阈值时，则进行报警提示。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位移信息包括移动距离和移动方向；
相应的，所述依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息包括：
判断加速度传感器采集的加速度值是否超过门限值；
若是，则依据所述加速值以及所述加速度值的持续时间以及陀螺仪采集的角度向量，计算所述无线耳机自身的移动距离；
根据磁力计采集的数据，确定出所述无线耳机的移动方向。
9.根据权利要求5-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述无线耳机设置有经典蓝牙模块和低功耗蓝牙模块；
所述无线耳机在佩戴状态时，所述经典蓝牙模块处于工作状态、所述低功耗蓝牙模块处于空闲状态；
所述无线耳机接收到所述移动终端发送的低功耗指令时，调整所述低功耗蓝牙模块为工作状态、所述经典蓝牙模块为空闲状态，以实现所述无线耳机的低功耗工作模式。
10.一种无线耳机定位装置，其特征在于，适用于无线耳机，所述装置包括发送单元、接收单元和计算单元；
所述发送单元，用于检测到自身由佩戴状态切换为非佩戴状态时，向具有通信连接的移动终端发送定位请求；
所述接收单元，用于将接收到的所述移动终端发送的定位信息作为初始位置信息；
所述计算单元，用于依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；
所述发送单元还用于将所述位移信息传输至所述移动终端，以便于所述移动终端根据自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系。
11.一种无线耳机定位***，其特征在于，包括无线耳机和移动终端；
所述无线耳机，用于按照预设条件向具有通信连接的移动终端发送定位请求；将接收到的所述移动终端发送的定位信息作为初始位置信息；依据惯性测量部件采集的信息，计算出自身的位移信息；将所述位移信息传输至所述移动终端，以便于所述移动终端根据自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系；
所述移动终端，用于接收到无线耳机发送的定位请求时，向所述无线耳机发送定位信息；接收所述无线耳机传输的位移信息；其中，所述位移信息为所述无线耳机依据惯性测量部件采集的信息计算得到；利用所述定位信息以及所述位移信息，计算出所述无线耳机的当前位置信息；根据所述移动终端自身的当前位置信息以及所述无线耳机的当前位置信息，得到所述移动终端与所述无线耳机的位置关系。
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