CN111405519A - 移车提醒方法、装置、存储介质以及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种移车提醒方法、装置、电子设备以及计算机存储介质。其中，一种移车提醒方法，应用于车辆，包括：接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号；采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至接收设备，所述移车信号用于指示所述接收设备输出移车提醒信息。因此本申请实施例的方法，通过接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号，可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，以便接收设备输出移车提醒信息以此通知车主移车，由于亚千兆赫兹频段较低，因此，车辆与接收设备可以减小移车提醒过程中的功耗。

Description

移车提醒方法、装置、存储介质以及相关设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种移车提醒方法、装置、存储介质以及相关设备。

背景技术

随着经济技术的发展，交通工具日益发达，车辆已经成为用户家庭必备的交通工具。车辆的使用可以方便用户的出行，给用户的家庭生活带来诸多便利。例如用户可以每天开车去上班，以节省上班路上花费的时间，提高工作效率。

人们在开车外出时经常需要临时停车，由于占用私人车位、停车不当等原因，其他车主可能需要通知车主进行移车。当其他车主有移车需求时，可以触发车主的车辆向车主的终端(如手机)发送移车信息，但两者之间通常采用移动数据网络进行通信。

发明内容

本申请实施例提供了一种移车提醒方法、装置、存储介质以及相关设备，可以减小移车提醒过程车辆以及接收设备的功耗。

第一方面，本申请实施例提供了一种移车提醒方法，应用于车辆，包括：

接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号；

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至接收设备，所述移车信号用于指示所述接收设备输出移车提醒信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种移车提醒装置，包括：

指令接收单元，用于接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号；

移车提醒单元，用于采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至接收设备，所述移车信号用于指示所述接收设备输出移车提醒信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种移车提醒方法，应用于控制设备，包括：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，所述移车信号为所述车辆在接收到针对所述车辆上的移车控键输入的移车指令时生成；

基于所述移车信号输出移车提醒信息，或采用蓝牙通信方式将所述移车信号发送至终端，所述移车信号用于指示所述终端输出移车提醒信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种移车提醒方法，应用于终端，包括：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，所述移车信号为所述车辆在接收到针对所述车辆上的移车控键输入的移车指令时生成，或，接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，所述移车信号为所述车辆在接收到针对所述车辆上的移车控键输入的移车指令时生成并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述控制设备；

基于所述移车信号输出所述移车提醒信息。

第五方面，本申请实施例一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，通过接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号，可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，以便接收设备输出移车提醒信息以此通知车主移车，由于亚千兆赫兹频段较低，因此，车辆与接收设备可以减小移车提醒过程中的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出应用于本申请实施例的移车提醒方法或者移车提醒装置的应用场景示意图；

图2示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图3示出本申请实施例的一种移车控键的位置示意图；

图4示出本申请实施例的电子设备的界面示意图；

图5示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图6示出本申请实施例的电子设备的界面示意图；

图7示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图8示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图9示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图10示出本申请实施例的电子设备的界面示意图；

图11示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图12示出本申请实施例的电子设备的界面示意图；

图13示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图14示出本申请实施例提供的移车提醒装置的结构示意图；

图15示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图16示出本申请实施例提供的移车提醒方法的交互示意图；

图17示出本申请实施例提供的移车提醒装置的结构示意图；

图18示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图19示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图20示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图21示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图22示出本申请实施例提供的移车提醒方法的流程示意图；

图23示出本申请实施例提供的移车提醒装置的结构示意图；

图24示出本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

近些年来，用户的经济水平不断提高，为了方便用户的出行，很多用户都会购买车辆。例如用户可以开车去距离较远的小吃街吃东西，可以减少等车或者叫车的时间，减少路上花费的时间，提高出行效率。

图1示出应用于本申请实施例的移车提醒方法或者移车提醒装置的应用场景示意图。如图1所示，由于越来越多个人车辆的出现，停车位的匮乏导致人用户停车比较困难。当用户有急事需要处理时，经常找不到停车位，会把车辆停在不合适的地方，导致他人的出行不便。例如B用户去饭店吃饭时，可以将b1车辆停在b2位置。当A用户需要银行办理业务时，由于找不到停车位，可以将a1车辆停在a2位置。但是当A用户未完成业务办理，B用户已经用餐完毕时，由于a2位置停放的a1车辆，导致B用户无法将b1车辆开出，影响B用户的出行。

根据一些实施例，当通知者需要通知车主进行移车时，可以拨打车主车辆临时停车牌上的联系方式。当车主接到移车电话时，可以及时移车，避免影响他人出行。例如B用户需要将b1车辆开出，B用户可以拨打a1车辆临时停车牌上的联系方式12584567895，及时联系到A用户，通知A用户进行移车操作。但是由于临时停车牌暴露车主的电话号码等隐私信息，会存在安全隐患的问题。

易于理解的是，当用户的车上可以安装显示模块和通讯收发模块。当通知者需要通知车主进行移车时，可以点击显示模块的感应装置，车辆的通讯收发模块可以通过移动网络将移车信息发送至车主手机，通知车主进行移车。例如B用户需要通知A用户移车时，可以点击a1车辆显示装置的电容式感应装置，a1车辆上的通讯收发模块可以通过移动网络发送移车短信至A用户的手机。当A用户的手机接收到移车短信时，可以知道a1车辆影响别人的出行，A用户可以进行移车操作。但是由于通过移动网络发送移车信息时，需要消耗a1车辆较多的电量，出现车辆功耗较大的问题。

下面将结合附图2-附图13，对本申请实施例提供的移车提醒方法进行详细介绍。附图2-附图13所示实施例的执行主体为车辆。

请参见图2，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S102。

S101，接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号。

根据一些实施例，移车控键用于车辆接收移车指令的输入控键。该移车控键可以设置在车辆的外部，可以与车载***电连接。移车控键可以在设置在车辆外部的任意位置。例如该移车控键可以设置在车辆倒车镜的背部，移车控键设置的位置可以如图3所示。由于倒车镜距离车载***的距离较近，因此移车控键在车辆倒车镜的背部可以减少信号传输时间，减少车辆生成移车信号的时间，从而可以提高移车提醒的效率。

易于理解的是，移车控键包括但不限于按压式移车控键、感应式移车控键等等。该移车控键可以是一个或者多个。例如该移车控键的数量可以是两个，两个按压式移车控键例如可以分别设置在车辆两个倒车镜的顶部。该移车控键的周围可以设置提示信息，提示用户输入移车指令。该提示信息例如可以是若需要移车，请按压该移车控键。

根据一些实施例，移车指令包括但不限于按压移车指令、语音移车指令、文字移车指令等等。该移车指令例如可以是按压移车指令，该按压移车指令例如可以是指用户通过按压车辆上的移车控键输入的按压移车指令。例如当移车控键为按压式移车控键时，通知者需要通知车主移车时，通知者可以按压车辆上的按压式移车控键。当用户按压车辆上的按压式移车控键时，可以触发车辆的车载***。当车辆的车载***检测到用户按压车辆上的按压式移车控键时，可以接收针对车辆上的按压式移车控键输入的移车指令。

易于理解的是，当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令，车辆可以基于该移车指令生成移车信号。该移车信号可以用于指示移车信号的接收设备输出移车提醒信息。例如当移车控键为按压式移车控键时，通知者需要通知车主移车时，通知者可以按压车辆上的按压式移车控键。当车辆检测到用户按压车辆上的按压式移车控键时，可以接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令。车辆基于接收到的移车指令，车辆生成的移车信号例如可以是将移车信号发送至车主手机。

可选的，例如车辆检测到车主与车辆的距离超过预设距离时，通知者按压车辆上的按压式移车控键时，可以触发车辆接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令。例如，基于GPS定位***，车辆可以测量车主的终端或者控制设备与车辆的距离。车辆设置的预设距离例如可以是50米。当通知者按压车辆上的按压式移车控键时，车辆检测到车辆与车主的手机之间的距离为2米时，车辆不会接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令。当通知者按压车辆上的按压式移车控键时，车辆检测到车辆与车主的手机之间的距离为200米时，车辆可以接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令。

S102，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出移车提醒信息。

根据一些实施例，亚千兆赫兹频段即为SUB 1G频段，该频段的频率低于1吉赫兹，例如该亚千兆赫兹频段的范围可以是27兆赫兹至960兆赫兹。其中，亚千兆赫兹频段具有传输距离长、功耗低以及抗干扰性强的特点。本申请实施例的亚千兆赫兹频段例如可以是540兆赫兹频段。

易于理解的是，本申请实施例的无线通信方式包括但不限于扩频通信方式或者低带宽通信方式或者是两者的结合，比如远距离无线电(Long Range Radio，LoRa)、SigFox、Weightless(失重标准)等。本申请实施例的无线通信方式例如可以是LoRa。LoRa基于扩频技术，可以进行低功耗和远距离的通信。

根据一些实施例，移车提醒信息用于提示车主进行移车操作。该移车提醒信息包括但不限于文字提醒信息、语音提醒信息、视频提醒信息、图片提醒信息等等。

根据一些实施例，本申请实施例的接收设备包括但不限于控制设备、智能手机、个人计算机(PC)、智能手机、掌上电脑以及移动互联网设备(MID)等具备交互功能的终端设备。本申请实施例的接收设备例如可以是控制设备。该控制设备包括但不限于车钥匙以及各种家居设备。各种家居设备包括但不限于电视机、浴缸、扫地机器人等等。本申请实施例的控制设备以车钥匙为例进行介绍。

易于理解的是，当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出移车提醒信息。例如车辆接收到针对车辆上的按压式移车控键输入的移车指令，生成的移车信号可以是发送移车提醒信息至智能手机。车辆可以采用540兆赫兹频段的LoRa通信方式，将移车信号发送至智能手机，该移车信号用于指示智能手机输出移车提醒信息。当智能手机接收到车辆发送的移车信号时，智能手机可以输出文字提醒信息。

可选的，例如车辆接收到针对车辆上的按压式移车控键输入的移车指令，生成的移车信号可以是发送移车提醒信息至智能手机。车辆可以采用540兆赫兹频段的LoRa通信方式，将移车信号发送至控制设备，该移车信号用于指示控制设备将移车信号发送至智能手机输出移车提醒信息。当控制设备接收到移车信号时，可以采用540兆赫兹频段的LoRa通信方式，将该移车信号发送至智能手机。当智能手机接收到车辆发送的移车信号时，智能手机可以输出文字提醒信息，文字提醒信息例如可以是“请您尽快移一下车可以吗”，此时智能手机的显示界面可以如图4所示。

根据一些实施例，当例如车辆接收到针对车辆上的按压式移车控键输入的移车指令，生成的移车信号可以是发送移车提醒信息至智能手机。车辆可以采用540兆赫兹频段的LoRa通信方式，将移车信号发送至智能手机。当智能手机接收到车辆发送的移车信号时，智能手机可以输出语音提醒信息，以便提醒车主尽快进行移车操作。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将生成的移车信号发送至接收设备，以便接收设备输出移车提醒信息以此通知车主移车。由于亚千兆赫兹频段较低，车辆可以以较低功率的通信方式将移车信号发送至接收设备，进而可以减少车辆和接收设备的功耗。另外，相较于车辆使用移动数据将移车信号发送至接收设备，车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式进行通信时，仅需要设置成本较低的远距离通信模块，可以不用设置成本较高的射频模块，可以减少车辆移车提醒的成本。

请参见图5，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图5所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S201-步骤S203。

S201，接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号。

根据一些实施例，当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令，车辆可以生成移车信号。本申请实施例的移车控键例如可以是车辆门把手上的压力感应控键。当通知者通知车主进行移车时，通知者可以按压车辆门把手上的压力感应控键。当车辆接收到通知者按压车辆门把手上的压力感应控键时，车辆可以接收针对车辆门把手上的压力感应控键输入的移车指令。基于接收到的移车指令，车辆可以生成移车信号。该移车信号例如可以是指示控制设备将移车信号发送至终端输出移车提醒信息。

S202，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至控制设备，移车信号用于指示控制设备将移车信号发送至终端输出移车提醒信息。

根据一些实施例，当车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至控制设备之前，可以建立与控制设备之间亚千兆赫兹频段的无线通信通道。当车辆与控制设备建立完成无线通信通道时，可以将生成的移车信号通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至控制设备。该移车信号用于指示控制设备将移车信号发送至终端输出移车提醒信息。当控制设备接收到该移车信号时，可以解析该移车信号。当控制设备未获取到将移车信号发送至终端的无线通信方式时，控制设备可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车信号发送至终端。控制设备还可以采用蓝牙通信方式将该移车信号发送至终端。当终端接收到该移车信号时，可以基于该移车信号，输出移车提醒信息。

易于理解的是，本申请实施例的亚千兆赫兹频段例如可以是433兆赫兹，控制设备例如可以是车钥匙，终端例如可以是智能手机。当车辆生成移车信号时，可以采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车信号发送至车钥匙。当车钥匙接收到该移车信号时，可以采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车信号发送至智能手机。智能手机接收到移车信号时，可以输出文字提醒信息。

根据一些实施例，当车辆生成移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至控制设备。该移车信号用于指示控制设备采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端输出移车提醒信息。当控制设备接收到该移车信号时，可以解析该移车信号。控制设备解析该移车信号，可以获取到将移车信号发送至终端的无线通信方式为蓝牙通信方式。控制设备可以采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端。当终端接收到该移车信号时，可以输出语音提醒信息。

易于理解的是，本申请实施例的亚千兆赫兹频段例如可以是433兆赫兹，控制设备例如可以是车钥匙，终端例如可以是智能手机。当车辆生成移车信号时，可以采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车信息发送至车钥匙。当车钥匙接收到该移车信号时，可以采用蓝牙通信方式将该移车信息发送至智能手机。智能手机接收到移车信息时，可以输出语音提醒信息。

S203，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收终端经控制设备发送的移车确认信息，并采用第一预设方式展示移车确认信息。

根据一些实施例，移车确认信息用于展示车主接收到通知者发送的移车提醒信息。例如当终端接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式经控制设备发送的移车信号时，终端可以输出移车提醒信息。当车主接收到该移车提醒信息时，可以点击终端上的移车确认控件。当终端检测到车主点击“确认”的控件时，终端可以生成移车确认信息，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车确认信息发送至控制设备。当控制设备接收到该移车确认信息时，控制设备可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车确认信息发送至车辆。当车辆接收到该移车确认信息时，可以采用第一预设方式展示该移车确认信息。例如车辆可以采用闪烁车辆上指示灯的方式输出移车确认信息。

易于理解的是，当智能手机接收到车辆采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式经车钥匙发送的移车信号时，智能手机可以输出移车提醒信息。当车主接收到该移车提醒信息时，可以点击智能手机上的移车确认控件。当智能手机检测到车主点击“确认”的控件时，可以生成移车确认信息，此时，智能手机的显示界面可以如图6所示。智能手机可以采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车确认信息发送至车钥匙。当车钥匙接收到智能手机发送的移车确认信息时，车钥匙可以采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车确认信息发送至车辆。当车辆接收到该移车确认信息时，车辆可以采用闪烁车辆上的指示灯的方式输出移车确认信息。

根据一些实施例，当终端接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式经控制设备发送的移车信号时，终端可以输出移车提醒信息。当车主接收到该移车提醒信息时，可以点击终端上的移车确认控件。当终端检测到车主点击“确认”的控件时，可以生成移车确认信息，并采用蓝牙通信方式将该移车确认信息发送至控制设备。当控制设备接收到该移车确认信息时，控制设备可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车确认信息发送至车辆。当车辆接收到该移车确认信息时，车辆可以采用第一预设方式展示该移车确认信息。

易于理解的是，当智能手机接收到车辆采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式经车钥匙发送的移车信号时，智能手机可以输出移车提醒信息。当车主接收到该移车提醒信息时，可以点击智能手机上的移车确认控件。当智能手机检测到车主点击“确认”的控件时，可以生成移车确认信息，智能手机可以采用蓝牙通信方式将该移车确认信息发送至车钥匙。当车钥匙接收到该移车确认信息时，车钥匙可以采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车确认信息发送至车辆。当车辆接收到该移车确认信息时，车辆可以采用发出喇叭声的方式输出移车确认信息。

根据一些实施例，当车辆在预设时间内未接收到接收设备发送的移车确认信息时，可以再次发送移车信号至接收设备。该预设时间例如可以是3分钟。当车辆在3分钟内未接收到智能手机采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式发送的移车确认信息时，车辆可以再次将移车信号采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式发送至智能手机。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将生成的移车信号发送至控制设备，以便控制设备采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端输出移车提醒信息以此通知车主移车。由于亚千兆赫兹频段较低，车辆可以以较低功率的通信方式将移车信号发送至接收设备，进而可以减少车辆的功耗。另外，由于蓝牙通信方式的成本比较低，控制设备采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端，可以减小移车提醒的成本。

请参见图7，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图7所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S301-步骤S303。

S301，接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号。

根据一些实施例，当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号。本申请实施例的移车控键例如可以是车辆门把手上的感应控键。当通知者通知车主进行移车时，可以按压车辆门把手上的感应控键。当车辆接收到通知者按压车辆门把手上的感应控键时，车辆可以接收针对车辆门把手上的压力感应控键输入的移车指令。基于接收到的移车指令，车辆可以生成移车信号。该移车信号例如可以是指示控制设备输出移车提醒信息。

S302，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至控制设备，移车信号用于指示控制设备输出移车提醒信息。

根据一些实施例，当车辆接收到通知者按压车辆门把手上的感应控键时，车辆可以接收针对车辆门把手上的压力感应控键输入的移车指令。基于接收到的移车指令，车辆可以生成移车信号。车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至控制设备。当控制设备接收到车辆发送的移车信号时，基于该移车信号，控制设备可以输出移车提醒信息。该移车提醒信息包括但不限于振动方式或者指示灯方式。

易于理解的是，本申请实施例的亚千兆赫兹频段例如可以是868兆赫兹，控制设备例如可以是车钥匙。当车辆生成移车信号时，可以采用868兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车信息发送至车钥匙。当车钥匙接收到该移车信号时，车钥匙可以采用振动的方式输出移车提醒信息。当车主感受到车钥匙振动时，车主可以接收到该移车信号。

S303，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收控制设备发送的移车确认信息，并采用第一预设方式展示移车确认信息。

根据一些实施例，当控制设备接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号时，控制设备可以输出移车提醒信息。当车主接收到该移车提醒信息时，可以按压控制设备上的移车确认控键。当控制设备检测到车主按压移车确认控键时，控制设备可以生成移车确认信息，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车确认信息发送至车辆。当车辆接收到该移车确认信息时，可以采用第一预设方式展示该移车确认信息。

易于理解的是，当车钥匙接收到车辆采用868兆赫兹频段的LoRa通信方式经车钥匙发送的移车信号时，车钥匙可以采用振动方式输出移车提醒信息。当车主接收到该移车提醒信息时，可以按压车钥匙的移车确认控键。当车钥匙检测到车主按压移车确认控键时，车钥匙可以生成移车确认信息，并采用868兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车确认信息发送至车辆。当车辆接收到该移车确认信息时，车辆可以采用发出两次1秒的喇叭声的方式输出移车确认信息。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将生成的移车信号发送至控制设备，以便控制设备输出移车提醒信息以此通知车主移车。由于亚千兆赫兹频段较低，车辆可以以较低功率的通信方式将移车信号发送至接收设备，进而可以减少车辆的功耗。另外，通过控制设备上设置的指示灯或者振动马达输出移车提醒信息，可以丰富控制设备的适用范围。

请参见图8，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图8所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S401-步骤S403。

S401，接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号。

根据一些实施例，当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号。本申请实施例的移车控键例如可以是车辆窗户上的感应控键。当通知者通知车主进行移车时，可以按压车辆窗户上的感应控键。当车辆接收到通知者按压车辆窗户上的感应控键时，车辆可以接收针对车辆窗户上的感应控键输入的移车指令。基于接收到的移车指令，车辆可以生成移车信号。该移车信号例如可以是指示终端输出移车提醒信息。

S402，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至终端，移车信号用于指示终端输出移车提醒信息。

根据一些实施例，当车辆接收到通知者按压车辆窗户上的感应控键时，车辆可以接收针对车辆窗户上的感应控键输入的移车指令。基于接收到的移车指令，车辆可以生成移车信号。车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至终端。当终端接收到车辆发送的移车信号时，基于该移车信号，终端可以输出移车提醒信息。该移车提醒信息包括但不限于文字提醒信息、语音提醒信息、视频提醒信息、振动提醒信息等等。

易于理解的是，本申请实施例的亚千兆赫兹频段例如可以是915兆赫兹，终端例如可以是智能手表。当车辆生成移车信号时，可以采用915兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车信息发送至智能手表。当智能手表接收到该移车信号时，智能手表可以输出语音提醒信息。当车主听到智能手表输出的语音提醒信息时，车主可以接收到移车信号。

S403，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收终端发送的移车确认信息，并采用第一预设方式展示移车确认信息。

根据一些实施例，当终端接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号时，终端可以输出移车提醒信息。当车主接收到该移车提醒信息时，车主可以点击终端上的语音输入按钮，输入语音信息，该语音信息为移车确认信息。当终端检测到车主点击语音输入控件时，终端可以开始采集车主的语音信息。当终端检测到车主的语音信息输入完成时，终端可以生成移车确认信息，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车确认信息发送至车辆。当车辆接收到该移车确认信息时，车辆可以采用第一预设方式展示该移车确认信息。

易于理解的是，当智能手表接收到车辆采用915兆赫兹频段的LoRa通信方式经车钥匙发送的移车信号时，智能手表可以采用语音播放方式输出移车提醒信息。当车主接收到该移车提醒信息时，可以点击智能手表的语音输入控件。当智能手表检测到车主点击语音输入按钮时，智能手表可以开始采集车主的语音信息。当智能手表检测到车主的语音信息输入完成时，智能手表可以生成移车确认信息，并采用915兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车确认信息发送至车辆。当车辆接收到该移车确认信息时，车辆可以采用播放语音的方式输出移车确认信息。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将生成的移车信号发送至终端，以便终端输出移车提醒信息以此通知车主移车。由于亚千兆赫兹频段较低，车辆可以将移车信号发送至接收设备，进而可以减少车辆的功耗。另外，车辆采用的无线通信方式为点对点的远程通信方式，由于亚千兆赫兹频段中不同传输速率的通信方式之间的干扰较小，因此可以增大车辆移车提醒的距离。

请参见图9，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图9所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S501-步骤S503。

S501，采集针对车辆上的麦克风输入的移车语音，生成包含移车语音的移车信号。

根据一些实施例，车辆上设置有麦克风，该麦克风用于通知者输入移车语音。其中该麦克风可以设置在车辆的车门上，还可以设置在车辆的倒车镜上，该麦克风还可以设置在移车控键的预设距离的位置。麦克风的数量可以是一个，还可以是多个。本申请实施例的麦克风包括但不限于动圈麦克风、小振膜电容麦克风、大振膜电容麦克风、真空管麦克风、铝带麦克风、驻极体麦克风以及压电麦克风等等。本实施的麦克风例如可以是动圈麦克风。

易于理解的是，当通知者需要车主进行移车时，可以通过长按麦克风输入按钮输入移车语音。当车辆接收到麦克风的触发操作时，车辆可以开始采集通知者输入的移车语音。当车辆检测到通知者的语音输入完成时，可以采集到针对车辆上的麦克风输入的移车语音。当车辆采集到通知者的移车语音时，可以基于该移车语音生成移车信号，其中该移车信号中包含移车语音。该移车语音例如可以是“烦请您将您的车辆移一下，可以吗？”。

S502，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备播放移车语音。

根据一些实施例，当车辆采集到针对车辆上的麦克风输入的移车语音，生成包含移车语音的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备。当接收设备接收到该移车信号时，接收设备可以播放该移车语音。当车主接收到该移车语音时，车主可以在接收设备上输入移车确认语音。当接收设备接收到车主针对接收设备上的麦克风输入的移车确认语音，接收设备可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车确认信息发送至车辆。当车辆接收到该移车确认语音时，可以播放该移车确认语音，以便通知者可以及时知道车主已经接收到移车语音。

易于理解的是，当车辆采集到针对车辆上的麦克风输入的移车语音，生成包含移车语音的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至控制设备。当控制设备接收到该移车信号时，可以采用蓝牙通信方式将移车语音发送至终端。当终端接收到该移车语音时，可以播放该移车语音。当车主接收到该移车语音时，车主可以在终端上输入移车确认语音。

可选的，车辆采集到针对车辆上的麦克风输入的移车语音例如可以是“如果您现在不忙的话，可否尽快移一下您的车”。当车辆采集到针对车辆上的麦克风输入的移车语音，生成包含“如果您现在不忙的话，可否尽快移一下您的车”移车语音的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至车钥匙。当车钥匙接收到该移车信号时，可以采用蓝牙通信方式将移车语音发送至智能手机。当智能手机接收到该移车语音时，可以播放该移车语音。当车主接收到该移车语音时，车主可以及时进行移车操作。

根据一些实施例，当车辆采集到针对车辆上的麦克风输入的移车语音，生成包含移车语音的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至终端。当终端接收到该移车信号时，可以将该语音信息转换成文字信息，并采用关键字识别算法识别该文字信息中的关键词。终端获取到关键词时，可以从终端存储器中获取该关键词对应的情绪信息，并将该情绪信息和文字信息展示在终端的显示屏上。当车主接收到该移车语音对应的文字信息时，可以及时进行移车操作。

易于理解的是，当车辆采集到针对车辆上的麦克风输入的移车语音，生成包含移车语音的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至智能手机。该移车语音例如可以是“麻烦您尽快移一下车可以吗”。当智能手机接收到该移车信号时，可以将该语音信息转换成文字信息，并采用关键字识别算法识别该文字信息中的关键词。智能手机获取到关键词例如可以是“尽快”时，智能手机可以从智能手机存储器中获取该关键词对应的情绪信息，该情绪信息例如可以是焦急情绪。智能手机可以将该情绪信息和文字信息展示在智能手机的显示屏上，此时智能手机的显示界面可以如图10所示。当车主接收到该移车语音对应的文字信息时，可以及时进行移车操作。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将生成包含移车语音的移车信号发送至接收设备，以便接收设备输出移车提醒信息以此通知车主移车。由于亚千兆赫兹频段较低，车辆可以将较低功率将包含移车语音的移车信号发送至接收设备，进而可以减少车辆的功耗，提高车辆的使用时长。另外，车辆发送的移车信号中包含移车语音，可以减少车主联系号码泄露的风险，提高车主信息的安全性。

请参见图11，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图11所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S601-步骤S605。

S601，接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，获取车辆的位置信息。

根据一些实施例，当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时，车辆可以基于定位***，获取当前定位周期内车辆的位置信息。其中定位***包括但不限于全球定位***(GPS)、格洛纳斯卫星导航***(GLONASS)、北斗卫星导航***(BeiDouNavigation Satellite System，BDS)。其中，北斗卫星导航***由空面段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，因此车辆采用北斗卫星导航***可以提高获取车辆位置信息的准确度。

易于理解的是，当前定位周期是指车辆设置的获取车辆位置信息的周期。该时间例如可以是5分钟。当车辆检测到车门关闭时长超过预设时长时，车辆可以每隔5分钟定位一次车辆的位置信息。当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时，车辆可以获取到当前定位周期内车辆的位置信息。

根据一些实施例，当车辆定位失败时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取预设距离范围内至少一个智能设备的参考位置信息。该智能设备是指可以定位车辆位置的设备，该智能设备包括但不限于智能灯杆、摄像头、智能井盖、可移动定位装置等等。例如当车辆在检测到车门关闭时长超过预设时长时，车辆在当前定位周期内定位车辆的位置信息失败时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取预设距离范围内至少一个智能设备的参考位置信息。该智能设备包括但不限于智能灯杆、摄像头等等。

易于理解的是，例如当车辆在检测到车门关闭时长超过预设时长时，由于车辆停放位置的GPS信号较弱，车辆在当前定位周期内定位失败时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取到预设距离范围内至少一个智能灯杆的参考位置信息。其中，该预设距离范围可以是指少一个智能灯杆的无线局域网络的覆盖范围。智能灯杆可以基于智能灯杆上摄像头采集到的图像信息确定车辆的参考位置信息。其中智能灯杆基于智能灯杆上摄像头采集到的的信息包括但不限于车辆停放位置的标志性建筑物的图像信息，道路标识信息等等。

可选的，车辆可以通过车辆上的行车记录仪获取车辆的参考位置信息。当车辆在检测到车门关闭时长超过预设时长时，由于车辆停放位置的GPS信号较弱，车辆在当前定位周期内定位车辆的位置信息失败时，车辆可以读取车辆行车记录仪采集的视频信息，根据该视频信息，车辆可以获取车辆的参考位置信息。

根据一些实施例，当车辆获取到至少一个智能设备的参考位置信息时，可以将至少一个智能设备的参考位置信息中的一个确定为目标位置信息，并将该目标位置信息确定为车辆的位置信息。例如，车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取预设距离范围内U智能灯杆的u参考位置信息、I智能灯杆的i参考位置信息以及O智能灯杆的o参考位置信息，车辆可以检测三个参考位置信息是否一致。当车辆检测到三个参考位置信息一致时，车辆将u参考位置信息、i参考位置信息以及o参考位置信息中的其中一个参考位置信息确定为目标位置信息，并将目标位置信息作为车辆的位置信息。当车辆检测到三个参考位置信息不一致时，检测到u参考位置信息和i参考位置信息一致时，将u参考位置信息或者i参考位置信息确定为目标位置信息，并将目标位置信息作为车辆的位置信息。当车辆检测到三个参考位置信息均不一致，可以重新获取至少一个智能设备的参考位置信息。

可选的，当车辆通过读取车辆行车记录仪采集的视频信息，获取到车辆的参考位置信息例如可以是Y大街78号时，可以将该参考位置信息确定为目标位置信息，并将该位置信息作为车辆的位置信息。

S602，生成包含位置信息的移车信号。

根据一些实施例，当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令，并获取到车辆的位置信息时，可以生成包含位置信息的移车信号。例如当车辆接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，车辆通过读取车辆行车记录仪采集的视频信息，确定到车辆的位置信息例如可以是Y大街78号时，生成的移车信号为您需要对停放在Y大街78号的车辆进行移车操作。

S603，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出包含位置信息的移车提醒信息。

根据一些实施例，当车辆生成包含位置信息的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备。当接收设备接收到该移车信号时，接收设备可以输出包含位置信息的移车提醒信息。例如车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至智能手机。当智能手机接收到该移车信号时，智能手机可以输出包含车辆位置信息的文字提醒信息。

易于理解的是，例如当车辆生成生成包含位置信息的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至控制设备。当控制设备接收到移车信号时，可以采用蓝牙通信方式将该移车信号发送至终端。当终端接收到该移车信号时，终端可以输出包含车辆位置信息的文字提醒信息。

可选的，车辆生成的移车信号例如为当车辆生成包含位置信息的移车信号时，车辆可以采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车信号发送至控制设备。控制设备接收到该移车信号时，可以采用蓝牙通信方式将该移车信号发送至智能手机。智能手机接收到该移车信息时，可以在智能手机的界面上输出移车提醒信息。基于接收到的移车信号，智能手机该还可以发出是否需要导航的控件，此时智能手机的显示界面可以如图12所示。当车主接收到该移车信息，需要导航至车辆的位置时，可以点击“是”的控件。当智能手机检测到车主点击“是”的控件时，智能手机可以进入导航模式。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将生成包含车辆的位置信息的移车信号发送至接收设备，以便接收设备输出移车提醒信息以此通知车主移车。由于亚千兆赫兹频段较低，车辆可以将较低功率将包含车辆的位置信息的移车信号发送至接收设备，进而可以减少车辆的功耗。另外，车辆发送的移车信号中包含车辆的位置信息，可以减少车主寻找车辆的时间，提高移车提醒的效率。

请参见图13，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图13所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S701-步骤S703。

S701，采集移车控键上的指纹信息，将指纹信息发送至身份识别中心。

根据一些实施例，当车辆接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令时，车辆可以采集移车控键上的指纹信息，并将指纹信息发送至身份识别中心。其中，车辆的移车控键上设置有指纹采集模块。当车辆检测到通知者按压移车控键时，车辆可以控制指纹采集模块采集通知者的指纹信息。当车辆检测到通知者的指纹信息中包括通知者指纹的特征信息时，车辆可以将该指纹信息发送至身份识别中心。当车辆检测到通知者的指纹信息中不包括通知者指纹的特征信息时，车辆可以控制指纹采集模块重新指纹采集模块采集通知者的指纹信息，直至通知者的指纹信息中包括通知者指纹的特征信息。

易于理解的是，身份识别中心中包括多个用户的指纹信息及其对应的用户联系号码。

S702，获取身份识别中心反馈的指纹信息对应的用户联系号码，生成包含用户联系号码的移车信号。

根据一些实施例，当车辆采集到移车控键上的指纹信息时，车辆可以将指纹信息发送至身份识别中心。当用户识别中心获取到车辆发送的指纹信息时，用户识别中心可以基于该指纹信息，读取该指纹信息对应的用户联系号码，并将该指纹信息对应的用户联系号码发送至车辆。车辆获取到身份识别中心反馈的指纹信息对应的用户联系号码，车辆可以生成包含用户联系号码的移车信号。

易于理解的是，当车辆采集到移车控键上的指纹信息，车辆可以将指纹信息发送至身份识别中心。当用户识别中心获取到车辆发送的指纹信息时，用户识别中心可以基于该指纹信息，读取到的该指纹信息对应的用户联系号码例如可以是54789654123，并将该指纹信息对应的用户联系号码54789654123发送至车辆。车辆获取到身份识别中心反馈的指纹信息对应的用户联系号码，车辆可以生成包含用户联系号码5478965412的移车信号。

可选的，身份识别中心获取到通知者的指纹信息时，身份识别中心可以提取指纹信息中的特征端点和叉点，将端点叉点图像进行九宫格分割。身份识别中心利用指纹特征分布的灰度值是不同的这个特性，身份识别中心可以将通知者的指纹特征分离出来，该指纹特征包括指纹信息中的端点和叉点。对于指纹信息中的奇异点，用户识别中心可以采用Poincare公式确定并剔除指纹信息中的奇异点。用户识别中心将通知者的指纹信息的端点和叉点分离出来之后，身份识别中心可以将该通知者的指纹特征与数据库中存储的指纹特征相比较。当用户识别中心确定通知者的指纹特征与数据库中保存的指纹特征一致时，身份识别中心可以读取该指纹信息对应的用户联系号码。

S703，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出包含用户联系号码的移车提醒信息。

根据一些实施例，当车辆生成生成包含用户联系号码的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备。该用户联系号码为通知者对应的用户联系号码。当接收设备接收到该移车信号时，接收设备可以输出包含用户联系号码的移车提醒信息。例如车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至终端。当终端接收到该移车信号时，终端可以输出包含包含用户联系号码的文字提醒信息。

易于理解的是，例如当车辆生成包含用户联系号码的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至控制设备。当控制设备接收到移车信号时，控制设备可以采用蓝牙通信方式将该移车信号发送至终端。当终端接收到该移车信号时，终端可以输出包含用户联系号码的语音提醒信息。

可选的，车辆生成的移车信号例如为车辆生成包含用户联系号码54789654123的移车信号时，车辆可以采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车信号发送至控制设备。控制设备接收到该移车信号时，可以采用蓝牙通信方式将该移车信号发送至智能手机。智能手机接收到该移车信息时，可以在智能手机的界面上输出移车提醒信息。当车主接收到该移车信息，车主可以拨打该用户识别号码，与通知者建立语音通话，将车主接收到移车信号的信息通知到通知者。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将生成包含车辆的位置信息的移车信号发送至接收设备，以便接收设备输出移车提醒信息以此通知车主移车。由于亚千兆赫兹频段较低，车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式可以减少车辆发送移车信号过程中的干扰，进而可以减少车辆的功耗。另外，车辆发送的移车信号中包含通知者的用户联系号码，方便车主与通知者联系确定移车时间，可以减少车主移车的时间，提高移车提醒的效率。

下面将结合附图14，对本申请实施例提供的移车提醒装置进行详细介绍。需要说明的是，附图14所示的装置，用于执行本申请图2-图13所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图2-图13所示的实施例。

请参见图14，其示出本申请实施例的移车提醒装置的结构示意图。该移车提醒装置1400可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为用户终端的全部或一部分。该移车提醒装置1400包括指令接收单元1401和移车提醒单元1402，其中：

指令接收单元1401，用于接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号；

移车提醒单元1402，用于采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出移车提醒信息。

根据一些实施例，移车提醒单元1402，用于采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出移车提醒信息时，具体用于：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至控制设备，移车信号用于指示控制设备将移车信号发送至终端输出移车提醒信息；或，

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至控制设备，移车信号用于指示控制设备输出移车提醒信息；或，

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至终端，移车信号用于指示终端输出移车提醒信息。

根据一些实施例，移车提醒单元1402，用于采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车信号发送至控制设备，移车信号用于指示控制设备将移车信号发送至终端输出移车提醒信息时，具体用于：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车信号发送至车辆遥控设备，移车信号用于指示控制设备采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端输出移车提醒信息。

根据一些实施例，根据一些实施例，该移车提醒装置1400还包括移车确认单元1403，用于采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出移车提醒信息之后，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收终端经控制设备发送的移车确认信息，并采用第一预设方式展示移车确认信息；或，

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收控制设备发送的移车确认信息，并采用第一预设方式展示移车确认信息；或，

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收终端发送的移车确认信息，并采用第一预设方式展示移车确认信息。

根据一些实施例，移车确认单元1403，用于采用第一预设方式展示移车确认信息时，具体用于：

采用闪烁车辆上的指示灯的方式输出移车确认信息。

根据一些实施例，指令接收单元1401，用于生成移车信号时，具体用于：

采集针对车辆上的麦克风输入的移车语音，生成包含移车语音的移车信号；

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出移车提醒信息，包括：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备播放移车语音。

根据一些实施例，指令接收单元1401，用于生成移车信号时，具体用于：

获取车辆的位置信息，生成包含位置信息的移车信号；

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出移车提醒信息，包括：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出包含位置信息的移车提醒信息。

根据一些实施例，指令接收单元1401，用于获取车辆的位置信息，包括：

获取当前定位周期内车辆的位置信息；

或，

当车辆定位失败时，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取预设距离范围内至少一个智能设备的参考位置信息，智能设备包括智能灯杆、智能井盖和摄像机中的至少一个；

在至少一个智能设备的参考位置信息中确定目标位置信息，将目标位置信息作为车辆的位置信息。

本申请实施例提供一种移车提醒装置，移车提醒装置通过指令接收单元接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号，可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，以便接收设备输出移车提醒信息以此通知车主移车，由于亚千兆赫兹频段较低，移车信号发送过程中受干扰程度较小，因此，可以减小移车提醒装置和接收设备的功耗。

下面将结合附图15-附图16，对本申请实施例提供的移车提醒方法进行详细介绍。附图15-附图16所示实施例的执行主体为控制设备。

请参见图15，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图15所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S801-步骤S803。

S801，接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，移车信号为车辆在接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时生成。

根据一些实施例，当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时，车辆可以基于该移车指令生成移车信号。当车辆生成移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将生成的移车信号发送至控制设备。控制设备可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收车辆发送的移车信号。其中，该控制设备是指可以和车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式进行通信的设备，该控制设备包括但不限于车钥匙、家居设备、路灯、服务设备等等。智能设备可以是车钥匙、家居设备、路灯、服务设备中的其中一个，也可以是多个。其中家居设备包括但不限于电视机、浴缸、LED灯等等。服务设备包括但不限于商场广播设备、商家显示屏等等。本申请实施例的控制设备以车钥匙为例进行介绍。

易于理解的是，本申请实施例的车辆上的移车控键例如可以是车辆门把手上的移车控键。当通知者请求车主移车时，通知者可以按压车辆门把手上的移车控键。当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时，车辆可以生成移车信号，并将该移车信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至控制设备。

根据一些实施例，控制设备是指可以控制车辆的设备，该控制设备包括但不限于车钥匙、车辆遥控器等等。本申请实施例的控制设备以车钥匙为例进行介绍。例如车辆可以将生成的移车信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至车钥匙。

易于理解的是，控制设备接收到的车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号还包括但不限于包含移车语音的移车信号、包含位置信息的移车信号、包含用户联系号码的移车信号等等。

根据一些实施例，车辆上设置有麦克风。该麦克风的数量为至少一个。当麦克风的数量为一个时，该麦克风可以设置在车辆的门把手上。当通知者通知车主移车时，通知者可以通过设置在车辆门把手上的麦克风输入移车语音。例如车辆接收到通知者按压麦克风时可以触发车辆开始采集移车语音。当车辆检测到通知者按压麦克风结束时，车辆可以采集到通知者的移车语音。基于采集到的移车语音，车辆可以生成移车信号。车辆采集到的移车语音例如可以是“请您现在移一下车，可以吗”。当车辆生成包含移车语音的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车信号发送至控制设备。控制设备可以接收车辆发送的包含移车语音的移车信号。

S802，基于移车信号输出移车提醒信息，或采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端，移车信号用于指示终端输出移车提醒信息。

根据一些实施例，当控制设备接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号时，可以采用预设的输出方式输出移车提醒信息。该输出方式包括但不限于语音输出方式、文字输出方式、振动输出方式，指示灯闪烁输出方式等等。

易于理解的是，当通知者请求车主移车时，通知者可以按压车辆门把手上的移车控键。当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时，车辆可以生成移车信号，并将该移车信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至控制设备。该控制设备接收到该移车信号时，可以采用振动的方式或闪烁指示灯的方式输出移车信号。当控制设备采用振动的方式输出移车信号时，车主可以获取到该移车信号。当车主接收到该移车信号时，车主可以进行移车操作。

根据一些实施例，当车辆采集到针对车辆上的麦克风输入的移车语音时，车辆可以生成移车信号，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车信号发送至控制设备。当控制设备接收到车辆发送的移车信号时，控制设备可以播放移车语音。例如车辆采集到的移车语音例如可以是“请您现在移一下车，可以吗”，车辆可以将包含移车语音“请您现在移一下车，可以吗”的移车信号采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式发送至车钥匙。车钥匙接收到该移车信号时，车钥匙可以播放移车信号中包含的移车语音。

根据一些实施例，当控制设备输出移车提醒信息时，车主可以接收到该移车信号。当车主接到到移车信号时，车主可以按压控制设备上的确认收到控键。当控制设备检测到车主按压控制设备上的确认收到控键，控制设备可以生成移车确认信息，即控制设备可以接收到针对移车提醒信息输入的移车确认信息。

根据一些实施例，当控制设备接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号时，控制设备可以采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端，该移车信号用于指示终端输出移车提醒信息。当终端接收到到移车信号时，终端可以采用振动的方式输出该移车提醒信息。

易于理解的是，当车钥匙接收到车辆采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式发送的包含移车语音的移车信号时，车钥匙可以采用蓝牙通信方式，将移车信号发送至智能手机，移车信号用于指示智能手机播放移车语音。当智能手机接收到该移车信号时，智能手机可以播放该移车语音。

根据一些实施例，当终端接收到车辆经控制设备发送的移车信号时，终端可以输出移车提醒信息。当车主接收到该移车信号时，车主可以点击终端的确认收控件。当终端检测到车主点击终端的确认收到控件时，终端可以生成移车确认信息，并采用蓝牙通信方式将移车确认信息发送至控制设备，该移车确认信息用于指示控制设备将移车确认信息发送至终端输出移车确认信息。当控制设备接收到该移车确认信息时，控制设备可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车确认信息发送至终端。当终端接收到该移车确认信息时，终端可以采用第一预设方式展示移车确认信息。第一预设方式包括但不限于闪烁指示灯方式、发出喇叭声方式等等。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，控制设备采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收车辆发送的移车信号输出移车提醒信息。由于亚千兆赫兹频段较低，控制设备接收移车信号时受干扰程度较小，可以减小控制设备的功耗。另外，控制设备可以采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端输出移车提醒信息以便提醒车主移车，由于蓝牙通信方式的功耗较低，因此可以减小控制设备的功耗。

请参见图16，为本申请实施例提供的移车提醒方法的交互示意图。如图16所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S901-步骤S911。

S901，车辆接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号。

根据一些实施例，本申请实施例的移车信号包括但不限于包含移车语音的移车信号、包含位置信息的移车信号、包含用户联系号码的移车信号，以及车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时生成的移车信号等等。

易于理解的是，当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时，车辆可以基于车辆在当前定位周期内车辆的位置信息，生成包含车辆位置信息的移车信号。例如车辆基于GPS定位***，确定车辆在当前定位周期内车辆的位置信息为PP大街45号时，生成的移车信号例如可以是您需要对停放在PP大街45号的车辆进行移车操作。

可选的，当车辆在定位失败时，车辆可以基于预设距离范围内至少一个智能设备的参考位置信息确定车辆的位置信息。例如车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取多个交通信号灯的参考位置信息。在车辆检测到多个交通信号灯的参考位置信息一致时，可以将该参考位置信息确定为车辆的位置信息。

根据一些实施例，当车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时，车辆可以通过移车控键采集通知者的指纹信息，并将该指纹信息发送至身份识别中心。当身份识别中心接收到该指纹信息时，可以将该指纹信息和指纹信息库中的预存指纹信息进行对比，确定指纹信息对应的通知者的用户联系号码，并将该用户联系号码反馈至车辆。当车辆接手到身份识别中心反馈的指纹信息对应的用户联系号码时，可以生成包含用户联系号码的移车信号。

S902，车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号至控制设备。

根据一些实施例，当车辆生成移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车信号发送至控制设备。例如车辆生成包含车辆位置信息的移车信号时，车辆可以采用868兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车信号发送至控制设备。

易于理解的是，车辆生成包含用户联系号码的移车信号时，车辆可以采用868兆赫兹频段的LoRa通信方式将该移车信号发送至控制设备。

S903，控制设备接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，移车信号用于指示终端输出移车提醒信息。

根据一些实施例，当车辆生成移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车信号发送至控制设备时，控制设备可以接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，其中该移车信号指示终端输出移车提醒信息，即车辆指示该控制设备将接收到的移车信号发送至终端。

易于理解的是，当控制设备接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，该移车信号中包含车辆的位置信息时，控制设备还可以输出该包含车辆位置信息的移车提醒信息。例如控制设备可以采用闪烁指示灯方式输出该包含车辆位置信息的移车提醒信息。

可选的，当控制设备接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，该移车信号中包含用户联系号码时，控制设备还可以输出该包含用户联系号码的移车提醒信息。例如控制设备可以采用闪烁指示灯方式输出该包含用户联系号码的移车提醒信息。

S904，控制设备采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端。

根据一些实施例，当控制设备接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，移车信号用于指示终端输出移车提醒信息时，控制设备可以采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端，移车信号用于指示终端输出移车提醒信息。其中该终端包括但不限于智能手机、智能手机等等。

易于理解的是，当控制设备接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，该移车信号中包含车辆的位置信息时，控制设备可以采用蓝牙通信方式，将包含车辆位置信息的移车信号发送至智能手机。移车信号用于指示智能手机输出包含车辆位置信息的移车提醒信息。

可选的，当控制设备接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，该移车信号中包含用户联系号码时，控制设备控制设备可以采用蓝牙通信方式，将包含用户联系号码的移车信号发送至智能手机，移车信号用于指示智能手机输出包含用户联系号码的移车提醒信息。

S905，终端接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号。

根据一些实施例，当控制设备采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端时，终端可以接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号。控制设备例如可以将包含车辆位置信息的移车信号发送至智能手机时，智能手机可以接收该包含车辆位置信息的移车信号。控制设备例如还可以将包含用户联系号码的移车信号发送至智能手机时，智能手机可以接收该包含用户联系号码的移车信号。

易于理解的是，终端接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号之前，终端可以与控制设备建立蓝牙通信连接。例如车主可以打开终端的蓝牙开关。当终端打开蓝牙开关时，终端可以获取预设范围内的控制设备，生成控制设备列表。车主可以基于控制设备列表确定自己车辆控制设备识别码。终端接收到该车辆控制设备识别码时，终端可以发送连接请求至该车辆控制设备识别码对应的车辆控制设备。当车辆控制设备接收到该连接请求时，可以发送接收连接请求的确认信息至终端。终端接收到该确认信息时，与控制设备建立蓝牙通信连接。

S906，终端基于移车信号输出移车提醒信息。

根据一些实施例，当终端接收到的控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号时，终端可以基于该移车信号输出移车提醒信息。例如当智能手机接收到控制设备发送的该包含车辆位置信息的移车信号时，智能手机可以将该移车信号显示在智能手机的显示屏上。智能手机还可以根据该移车信号包含的车辆位置信息，采用路线规划算法规划车主进行移车操作的时间最短路线。

易于理解的是，当智能手机接收到控制设备发送的包含用户联系号码的移车信号时，智能手机可以语音播放该移车信号。智能手机接收到移车信号时，智能手机可以获取周围环境的音量，并基于周围环境的音量确定是否播放包含用户联系号码的移车信号。当智能手机获取到周围环境的音量为10分贝，基于周围环境的音量确定智能手机不播放包含用户联系号码的移车信号，可以采用振动的方式输出包含用户联系号码的移车提醒信息。

S907，终端接收针对移车提醒信息输入的移车确认指令，生成移车确认信息。

根据一些实施例，当终端基于移车信号输出移车提醒信息时，车主可以基于终端输出的移车提醒信息，接收到该移车信号。当车主接收到移车信号时，可以针对移车提醒信息在终端上输入移车确认指令。该移车确认指令包括但不限于文字移车确认指令、语音移车确认指令、触控移车确认指令和移车确认指令等等。车主针对移车提醒信息输入的移车确认指令例如可以是语音移车确认指令，当智能手机接收到该语音移车确认指令时，可以生成移车确认信息。

S908，终端采用蓝牙通信方式将移车确认信息发送至控制设备。

根据一些实施例，当终端接收到针对移车提醒信息输入的移车确认指令，生成移车确认信息时，可以采用蓝牙通信方式将移车确认信息发送至控制设备。例如智能手机接收到该语音移车确认指令时，生成移车确认信息时，智能手机可以采用蓝牙通信方式将该移车确认信息发送至控制设备。

S909，控制设备采用蓝牙通信方式接收终端发送的移车确认信息。

根据一些实施例，当终端采用蓝牙通信方式将移车确认信息发送至控制设备时，控制设备可以采用蓝牙通信方式接收终端发送的移车确认信息。例如车主针对移车提醒信息输入的移车确认指令例如可以是语音移车确认指令，当智能手机接收到该语音移车确认指令时，可以生成移车确认信息。智能手机可以采用蓝牙通信方式将移车确认信息发送至车钥匙。车钥匙可以采用蓝牙通信方式接收该移车确认信息。

S910，控制设备采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车确认信息发送至车辆。

根据一些实施例，当控制设备采用蓝牙通信方式接收到终端发送的移车确认信息时，控制设备可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车确认信息发送至车辆。当控制设备采用蓝牙通信方式接收到终端发送的移车确认信息时，移车确认信息中包含语音移车确认信息，控制设备可以采用868兆赫兹频段的LoRa通信方式将接收到的移车确认信息发送至车辆。

S911，车辆接收移车确认信息，移车确认信息用于指示车辆采用第一预设方式展示移车确认信息。

根据一些实施例，控制设备采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车确认信息发送至车辆时，车辆可以接收该移车确认信息，该移车确认信息用于指示车辆采用第一预设方式展示移车确认信息。该第一预设方式包括但不限于振动的方式、闪烁指示灯的方式，发出喇叭声的方式等等。

易于理解的是，当控制设备采用868兆赫兹频段的LoRa通信方式将接收到的移车确认信息发送至车辆时，车辆可以采用振动的方式展示移车确认信息。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，控制设备接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，车辆遥控设可以采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端，终端可以输出移车提醒信息以便提醒车主移车。由于亚千兆赫兹频段的无线通信方式的频率较低，控制设备和终端接收移车信号的功耗比较小，并且由于蓝牙通信方式的功耗较小，因此该技术方案可以减小车辆、控制设备以及终端的功耗。

下面将结合附图17，对本申请实施例提供的移车提醒设备进行详细介绍。需要说明的是，附图17所示的设备，用于执行本申请图15-图16所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图15-图16所示的实施例。

请参见图17，其示出本申请实施例的移车提醒装置的结构示意图。该移车提醒装置1700可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为用户终端的全部或一部分。该移车提醒装置1700包括信号接收单元1701和信号发送单元1702，其中：

信号接收单元1701，用于接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，移车信号为车辆在接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时生成；

信号发送单元1702，用于基于移车信号输出移车提醒信息，或采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端，移车信号用于指示终端输出移车提醒信息。

根据一些实施例，该移车提醒装置1700还包括移车确认单元1703，用于采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端之后，具体用于：

接收针对移车提醒信息输入的移车确认信息，或，采用蓝牙通信方式接收终端发送的移车确认信息；

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车确认信息发送至车辆，移车确认信息用于指示车辆采用第一预设方式展示移车确认信息。

根据一些实施例，信号接收单元1701，用于接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号时，具体用于：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，移车信号包含移车语音，移车语音为车辆接收到针对车辆上的麦克风输入语音时采集；

基于移车信号输出移车提醒信息，包括：

播放移车语音；

信号发送单元1702，用于采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端时，具体用于：

采用蓝牙通信方式，将移车信号发送至终端，移车信号用于指示终端播放移车语音。

根据一些实施例，信号接收单元1701，用于接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号时，具体用于：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，移车信号包含车辆的位置信息，位置信息为车辆在当前定位周期内定位的位置信息或车辆在定位失败时基于预设距离范围内至少一个智能设备的参考位置信息确定的位置信息；

基于移车信号输出移车提醒信息，包括：

输出包含位置信息的移车提醒信息；

信号发送单元1702，用于采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端时，具体用于：

采用蓝牙通信方式，将移车信号发送至终端，移车信号用于指示终端输出包含位置信息的移车提醒信息。

根据一些实施例，该移车提醒装置1700还包括信号输出单元1704，用于采用振动的方式或闪烁指示灯的方式输出移车信号。

本申请实施例提供一种移车提醒装置，移车提醒装置通过信号接收单元采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收车辆发送的移车信号，并输出移车提醒信息以便车主移车。由于亚千兆赫兹频段的无线通信方式的频率较低，移车提醒装置接收移车信号受干扰程度较小，因此可以减小移车提醒装置的功耗。另外，移车提醒装置采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端输出移车提醒信息以便车主进行移车，由于蓝牙通信方式的成本较低，可以减小移车提醒装置进行移车提醒的成本。

下面将结合附图18-附图21，对本申请实施例提供的移车提醒方法进行详细介绍。附图18-附图21所示实施例的执行主体为终端。

请参见图18，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图18所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S1001-步骤S1002。

S1001，接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，移车信号为车辆在接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时生成，或，接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，移车信号为车辆在接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时生成并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至控制设备。

根据一些实施例，当通知者通知车主移车时，通知者可以按压车辆上的移车控键。当通知者按压车辆上的移车控键时，可以触发车辆接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，此时车辆可以接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令。车辆可以基于该移车指令生成移车信号。例如车辆接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时，生成的移车信号例如可以是通知者按压移车控键请求您移一下车。

易于理解的是，当车辆生成移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车信号发送至终端。终端检测到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，终端可以接收该移车信号。例如车辆采用868兆赫兹频段的LoRa通信方式将生成的移车信号发送至智能手机，智能手机接收到车辆发送移车信号时，智能手机可以接收该移车信号。

可选的，当车辆生成移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车信号发送至控制设备。控制设备接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号时，控制设备可以采用蓝牙通信方式发送该移车信号至终端。例如车辆采用868兆赫兹频段的LoRa通信方式将通知者按压移车控键请求移车的移车信号发送至控制设备时，控制设备接收到车辆发送的移车信号时，控制设备可以采用蓝牙通信方式将该移车信号发送至智能手机。当智能手机检测到控制设备发送的移车信号时，智能手机可以接收控制设备发送的移车信号。

S1002，基于移车信号输出移车提醒信息。

根据一些实施例，当终端接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号时，终端可以输出移车提醒信息。其中，终端可以采用预设的提醒方式输出移车提醒信息，终端还可以根据移车信号包含的信息输出移车提醒信息。终端接收到的移车信号为车辆在接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时生成。

易于理解的是，当终端接收到车辆采用868兆赫兹频段的LoRa通信方式发送的包含移车语音的移车信号时，智能手机检测到该移车信号中包含移车语音，智能手机可以播放该移车语音，以便车主可以及时进行移车操作。当智能手机播放该移车语音之前，智能手机可以获取智能手机预设的播放音量。当智能手机获取到预设的播放音量时，智能手机可以以预设的播放音量播放该移车语音。

根据一些实施例，当控制设备接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号时，控制设备可以采用蓝牙通信方式将该移车信息发送至终端。终端接收到控制设备发送的移车信号时，终端可以采用预设的提醒方式输出移车提醒信息，以便可以提醒车主进行移车操作。例如智能手机预设的提醒方式例如可以是振动方式。当智能手机接收到控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，智能手机可以以振动的方式输出移车提醒信息。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，终端可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收终端发送的移车信号，并输出移车提醒信息以便提醒车主移车。由于亚千兆赫兹频段的频段较低，因此终端接收移车信号时的功率较小，可以减小终端的功耗。另外，终端还可以接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，由于蓝牙通信方式的成本较低，因此可以减小终端进行移车提醒的成本。

根据一些实施例，请参见图19，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图19所示，本申请实施例的所述方法在步骤S1002，基于移车信号输出移车提醒信息之后，还可以包括以下步骤S1003-步骤S1004。

S1003，接收针对移车提醒信息输入的移车确认指令，生成移车确认信息。

根据一些实施例，当终端输出移车提醒信息时，车主可以接收到移车信号，车主可以及时进行移车操作。当车主接收到移车信号时，车主可以发送针对移车提醒信息的移车确认指令至终端。该移车确认指令包括但不限于语音确认指令、文字确认指令、点击确认指令等等。

易于理解的是，当终端接收到针对移车提醒信息输入的移车确认指令时，终端可以生成移车确认信息。例如车主可以在智能手机的显示屏上输入文字确认指令，车主输出的文字确认指令例如可以是我已收到移车信号，会尽快进行移车操作。当智能手机接收到车主输入的文字移车确认指令，智能手机可以生成移车确认信息。

S1004，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车确认信息发送至车辆，移车确认信息用于指示车辆展示移车确认信息，或，采用蓝牙通信方式将移车确认信息发送至控制设备，移车确认信息用于指示控制设备将移车信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至车辆进行展示。

根据一些实施例，当终端接收到针对移车提醒信息输入的移车确认指令，生成移车确认信息时，终端可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车确认信息发送至车辆，该移车确认信息用于指示车辆展示移车确认信息。当车辆接收到终端采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车确认信息时，车辆可以采用第一预设方式展示该移车确认信息。例如当智能手机采用868兆赫兹频段的LoRa通信方式发送移车确认信息至车辆时，车辆接收到该移车确认信息，车辆可以采用闪烁指示灯五次的方式展示接收到的移车确认信息。

易于理解的是，当终端接收到控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号时，终端可以输出移车提醒信息。当车主接收到移车信号时，车主可以发送移车确认指令至终端。当终端接收到移车确认指令时，终端可以生成移车确认信息，并将该移车确认信息采用蓝牙通信方式发送至控制设备。当控制设备接收到终端发送的移车确认信息时，控制设备可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车确认信息发送至车辆。当车辆接收到控制设备采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车确认信息时，车辆可以采用第一预设方式展示该移车确认信息。

可选的，当智能手机接收到车钥匙通过蓝牙通信方式发送的包含车辆位置信息的移车信号时，智能手机可以将该移车信息展示在智能手机的显示屏上。车主接收到该移车信号时，车主可以点击智能手机显示屏上的移车确认控件。当智能手机检测到车主点击智能手机显示屏上的移车确认控件时，智能手机可以生成移车确认信息，并采用蓝牙通信方式将该移车确认信息发送至车钥匙。车钥匙接收到的该移车确认信息时，可以采用868兆赫兹频段的LoRa通信方式发送移车确认信息至车辆。车辆接收到该移车确认信息时，车辆可以采用闪烁指示灯的方式展示接收到的移车确认信息。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，终端采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车确认信息发送至车辆，以便车辆可以展示移车确认信息。亚千兆赫兹频段具有频段低的特点，可以减小终端发送移车确认信息的功耗。另外，由于亚千兆赫兹频段的无线通信方式的频率较低且采用了扩频技术，因此可以减少终端接收过程的受干扰程度，增大终端移车提醒的范围。终端还可以采用蓝牙通信方式将移车确认信息发送至控制设备，控制设备将该移车确认信息发送至车辆以便通知者明确知道车主接收到移车信号，由于蓝牙通信方式的功耗较小，因此可以减小终端的功耗。

请参见图20，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图20所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S1101-步骤S1102。

S1101，接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，或接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，移车信号中包含移车语音，移车语音为车辆接收到针对车辆上的麦克风输入语音时采集。

根据一些实施例，当通知者通知车主移车时，通知者可以通过车主车辆上的麦克风输入移车语音。例如通知者通过车主车辆上的麦克风输入移车语音输入的移车语音可以是“您现在有时间吗，如果有时间的话，移一下车好吗”。当车辆检测到通知者按压麦克风的输入按钮时，车辆可以开始采集通知者的移车语音，当车辆检测到通知者按压麦克风的输入按钮结束时，车辆可以采集到的移车语音。当车辆采集到移车语音时，车辆可以生成包含移车语音的移车信号。

易于理解的是，当车辆生成包含移车语音的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送包含移车语音的移车信号至终端。终端可以接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号。

可选的，当车辆生成包含移车语音的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送包含移车语音的移车信号至控制设备。当控制设备接收到车辆发送的包含移车语音的移车信号时，控制设备可以采用蓝牙通信方式将包含移车语音的移车信号发送至终端。终端可以接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号。

S1102，播放移车语音。

根据一些实施例，当终端接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送包含移车语音的移车信号时，终端可以播放移车语音。终端在播放移车语音之前，终端可以获取终端周围的环境音量。基于获取到的环境音量，终端可以设置播放移车语音的音量。例如智能手机在播放移车语音之前，获取到的智能手机周围的环境音量为20分贝时，智能手机设置的播放移车语音的音量例如可以是40分贝，以便车主可以清楚地听到智能手机播放的移车语音，及时进行移车操作。

易于理解的是，终端可以接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，该移车信号中包含移车语音，该移车语音是车辆接收到针对车辆上的麦克风输入语音时采集的。终端在播放移车语音之前，终端可以获取终端周围的环境语音。基于获取到的环境语音，终端可以获取到环境语音的语音信息，基于该语音信息，终端可以确认终端所处环境，从而终端可以以该环境对应的音量播放移车语音。例如智能手机播放移车语音之前，智能手机根据获取到的周围的环境语音，确定环境语音的语音信息为吃饭时，智能手机可以以饭局对应的音量30分贝播放移车语音。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，终端采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收并输出移车语音以便车主进行移车。由于亚千兆赫兹频段具有频段低的特点，因此终端接收移车语音，可以减小终端的功耗。另外，终端还可以采用蓝牙通信方式接收控制设备发送的包含移车语音的移车信号，由于蓝牙通信方式的成本较低，因此可以减小终端移车提醒的成本。其次，终端接收的移车语音可以减小通知者的误操作，提高移车提醒效率。

请参见图21，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图21所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S1201-步骤S1202。

S1201，接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，或接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，移车信号中包含车辆的位置信息，位置信息为车辆在当前定位周期内定位到的位置信息或车辆在定位失败时基于预设距离范围内至少一个智能设备的参考位置信息确定的位置信息。

根据一些实施例，当车辆在接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时，车辆可以基于BDS定位***确定车辆在当前定位周期内定位到的位置信息。当车辆确定车辆的位置信息时，车辆可以生成包含位置信息的移车信号。当车辆生成移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车信号发送至终端。

易于理解的是，当车辆在定位失败时，车辆可以基于预设距离范围内至少一个智能设备的参考位置信息确定的车辆的位置信息。例如在BDS信号较弱的位置，车辆定位失败时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式获取预设范围内多个智能灯杆确定的参考位置信息。智能灯杆上设置有摄像头，智能灯杆可以通过摄像头采集到的道路图像，分析得到车辆的参考位置信息。当智能灯杆获取到车辆的参考位置信息时，智能灯杆可以将该车辆的参考位置信息通过无线局域网络发送至的车辆。当车辆接收到至少一个智能灯杆的参考位置信息，车辆可以判断至少一个智能灯杆的参考位置信息是否一致。当车辆判断到至少一个智能灯杆的参考位置信息一致时，车辆可以将其中一个智能灯杆的参考位置信息确定为车辆的位置信息。当车辆确定车辆的位置信息时，车辆可以生成包含位置信息的移车信号。

可选的，当车辆生成移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该移车信号发送至控制设备。当控制设备接收到移车信号时，控制设备可以采用蓝牙通信方式将包含位置信息的移车信号发送至终端。

S1202，输出包含位置信息的移车提醒信息。

根据一些实施例，当终端接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的包含位置信息的移车信号时，终端可以输出包含位置信息的移车提醒信息。例如智能手机接收到车辆发送的包含位置信息的移车信号时，智能手机可以以文字提醒方式输出移车提醒信息。

易于理解的是，当终端接收到控制设备采用蓝牙通信方式发送的包含位置信息的移车信号时，终端以文字提醒方式输出该移车提醒信息时，终端还可以采用路线规划算法规规划车辆位置和终端位置之间的路线信息，以便可以减少车主的移车时间。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，终端采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收并输出包含车辆的位置信息的移车提醒信息以便车主进行移车。由于亚千兆赫兹频段具有频段低的特点，因此终端接收包含车辆的位置信息的移车信号时，可以减小终端的功耗。另外，终端还可以采用蓝牙通信方式接收控制设备发送的包含位置信息的移车信号，由于蓝牙通信方式的成本较低，因此可以减小终端移车提醒的成本。其次，终端可以根据接收到的车辆位置信息寻找车辆，可以减小车主移车时间，提高移车提醒效率。

请参见图22，为本申请实施例提供了一种移车提醒方法的流程示意图。如图22所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S1301-步骤S1302。

S1301，接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，或接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，移车信号中包含用户联系号码，用户联系号码为车辆在采集到移车控键上的指纹信息，将指纹信息发送至身份识别中心，基于身份识别中心反馈的指纹信息对应的用户联系号码确定的。

根据一些实施例，当车辆在接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时，车辆可以通过车辆上的移车控键采集通知者的指纹信息。当车辆采集到通知者的指纹信息时，车辆可以采用指纹图像增强技术、指纹图像提取技术对获取到的指纹信息进行处理。车辆采用指纹图像增强技术、指纹图像提取技术对指纹信息进行处理后，可以获取到符合要求的指纹信息，可以提高用户识别中心对指纹信息识别的准确度。当车辆获取到符合要求的指纹信息时，车辆可以将该指纹信息发送给用户识别中心。当用户识别中心获取到车辆发送的指纹信息时，用户识别中心可以将该指纹信息和存储器中的指纹信息进行对比，可以确定该指纹信息对应的用户身份以及该指纹信息对应的用户联系号码。用户识别中心可以将该指纹信息对应的用户联系号码发送至车辆。车辆接收到该指纹信息对应的用户联系号码时，车辆可以生成包含用户联系号码的移车信号。

易于理解的是，当车辆生成包含用户联系号码的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该包含用户联系号码的移车信号发送至终端。

可选的，当车辆生成包含用户联系号码的移车信号时，车辆可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该包含用户联系号码的移车信号发送至控制设备。当控制设备接收到包含用户联系号码的移车信号时，控制设备可以采用蓝牙通信方式将包含用户联系号码的移车信号发送至终端。

S1302，输出包含用户联系号码的移车提醒信息。

根据一些实施例，当终端接收到车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的包含用户联系号码的移车信号时，终端可以输出包含用户联系号码的移车提醒信息。终端例如输出的移车提醒信息可以是“用户联系号码为86874598426的用户请您进行移车操作”。当终端输出包含用户联系号码的移车提醒信息时，车主可以获取到用户联系号码，车主可以直接与通知者联系，告知通知者车主已经接收到移车信号，会及时进行移车的消息。

本申请实施例提供一种移车提醒方法，终端采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收并输出包含用户联系号码的移车提醒信息以便车主进行移车。由于亚千兆赫兹频段的频段较低，因此终端接收包含用户联系号码的移车信号时，可以减小终端的功耗。另外，终端还可以采用蓝牙通信方式接收控制设备发送的包含用户联系号码的移车信号，由于蓝牙通信方式的成本较低，因此可以减小终端移车提醒的成本。其次，终端可以根据接收到的用户联系号码建立与通知者的联系，可以与通知者确定移车时间，减小车主移车时间，提高移车提醒效率。

下面将结合附图23，对本申请实施例提供的移车提醒设备进行详细介绍。需要说明的是，附图23所示的设备，用于执行本申请图18-图22所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图18-图22所示的实施例。

请参见图23，其示出本申请实施例的移车提醒装置的结构示意图。该移车提醒装置2300可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为用户终端的全部或一部分。该移车提醒装置2300包括信号接收单元2301和信息提醒单元2302，其中：

信号接收单元2301，用于接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，移车信号为车辆在接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时生成，或，接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，移车信号为车辆在接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时生成并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至控制设备；

信息提醒单元2302，用于基于移车信号输出移车提醒信息。

根据一些实施例，该移车提醒装置2300还包括信息确认单元2303，基于移车信号输出移车提醒信息之后，具体用于：

接收针对移车提醒信息输入的移车确认指令，生成移车确认信息；

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车确认信息发送至车辆，移车确认信息用于指示车辆展示移车确认信息，或，采用蓝牙通信方式将移车确认信息发送至控制设备，移车确认信息用于指示控制设备将移车信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至车辆进行展示。

根据一些实施例，信号接收单元2301，用于接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，或接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号时，具体用于：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，或接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，移车信号中包含移车语音，移车语音为车辆接收到针对车辆上的麦克风输入语音时采集；

信息提醒单元2302，用于基于移车信号输出移车提醒信息时，具体用于：

播放移车语音。

根据一些实施例，信号接收单元2301，用于接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，或接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号时，具体用于：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，或接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，移车信号中包含车辆的位置信息，位置信息为车辆在当前定位周期内定位到的位置信息或车辆在定位失败时基于预设距离范围内至少一个智能设备的参考位置信息确定的位置信息；

信息提醒单元2302，用于基于移车信号输出移车提醒信息时，具体用于：

输出包含位置信息的移车提醒信息。

本申请实施例提供一种移车提醒装置，移车提醒装置可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收终端发送的移车信号，并输出移车提醒信息以便提醒车主移车。由于亚千兆赫兹频段的频段较低，因此移车提醒装置接收移车信号时的功率较小，可以减小移车提醒装置的功耗。另外，移车提醒装置还可以接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，由于蓝牙通信方式的功耗较低，因此可以减小终端进行移车提醒的功耗。

请参见图24，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图24所示，所述电子设备2400可以包括：至少一个处理器2401，例如CPU，至少一个网络接口2404，用户接口2403，存储器2405，至少一个通信总线2402。其中，通信总线2402用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口2403可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口2403还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口2404可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器2405可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器2405可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器2401的存储装置。如图24所示，作为一种计算机存储介质的存储器2405中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及移车提醒应用程序。

在图24所示的电子设备2400中，用户接口2403主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器2401可以用于调用存储器2405中存储的表情图片生成应用程序，并具体执行以下操作：

接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号；

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出移车提醒信息。

根据一些实施例，处理器2401执行采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出移车提醒信息时，具体执行以下操作：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至控制设备，移车信号用于指示控制设备将移车信号发送至终端输出移车提醒信息；或，

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至控制设备，移车信号用于指示控制设备输出移车提醒信息；或，

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至终端，移车信号用于指示终端输出移车提醒信息。

根据一些实施例，处理器2401执行采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车信号发送至控制设备，移车信号用于指示控制设备将移车信号发送至终端输出移车提醒信息时，具体执行以下操作：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车信号发送至车辆遥控设备，移车信号用于指示控制设备采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端输出移车提醒信息。

根据一些实施例，处理器2401执行采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出移车提醒信息之后，还用于具体执行以下操作：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收终端经控制设备发送的移车确认信息，并采用第一预设方式展示移车确认信息；或，

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收控制设备发送的移车确认信息，并采用第一预设方式展示移车确认信息；或，

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收终端发送的移车确认信息，并采用第一预设方式展示移车确认信息。

根据一些实施例，处理器2401执行采用第一预设方式展示移车确认信息时，具体执行以下操作：

采用闪烁车辆上的指示灯的方式输出移车确认信息。

根据一些实施例，处理器2401执行生成移车信号时，具体执行以下操作：

采集针对车辆上的麦克风输入的移车语音，生成包含移车语音的移车信号；

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出移车提醒信息，包括：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备播放移车语音。

根据一些实施例，处理器2401执行生成移车信号时，具体执行以下操作：

获取车辆的位置信息，生成包含位置信息的移车信号；

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出移车提醒信息，包括：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将移车信号发送至接收设备，移车信号用于指示接收设备输出包含位置信息的移车提醒信息。

根据一些实施例，处理器2401执行获取车辆的位置信息时，具体执行以下操作：

获取当前定位周期内车辆的位置信息；

或，

当车辆定位失败时，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取预设距离范围内至少一个智能设备的参考位置信息，智能设备包括智能灯杆、智能井盖和摄像机中的至少一个；

在至少一个智能设备的参考位置信息中确定目标位置信息，将目标位置信息作为车辆的位置信息。

根据一些实施例，处理器2401还用于执行以下操作：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，移车信号为车辆在接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时生成；

基于移车信号输出移车提醒信息，或采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端，移车信号用于指示终端输出移车提醒信息。

根据一些实施例，处理器2401执行采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端之后，还用于具体执行以下操作：

接收针对移车提醒信息输入的移车确认信息，或，采用蓝牙通信方式接收终端发送的移车确认信息；

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车确认信息发送至车辆，移车确认信息用于指示车辆采用第一预设方式展示移车确认信息。

根据一些实施例，处理器2401执行接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号时，具体执行以下操作：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，移车信号包含移车语音，移车语音为车辆接收到针对车辆上的麦克风输入语音时采集；

基于移车信号输出移车提醒信息，包括：

播放移车语音；

采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端，包括：

采用蓝牙通信方式，将移车信号发送至终端，移车信号用于指示终端播放移车语音。

根据一些实施例，处理器2401执行接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号时，具体执行以下操作：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，移车信号包含车辆的位置信息，位置信息为车辆在当前定位周期内定位到的位置信息或车辆在定位失败时基于预设距离范围内至少一个智能设备的参考位置信息确定的；

基于移车信号输出移车提醒信息，包括：

输出包含位置信息的移车提醒信息；

采用蓝牙通信方式将移车信号发送至终端，包括：

采用蓝牙通信方式，将移车信号发送至终端，移车信号用于指示终端输出包含位置信息的移车提醒信息。

根据一些实施例，处理器2401还用于执行以下操作：

采用振动的方式或闪烁指示灯的方式输出移车信号。

根据一些实施例，处理器2401还用于执行以下操作：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，移车信号为车辆在接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时生成，或，接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，移车信号为车辆在接收到针对车辆上的移车控键输入的移车指令时生成并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至控制设备；

基于移车信号输出移车提醒信息。

根据一些实施例，处理器2401执行基于移车信号输出移车提醒信息之后，还用于执行以下操作：

接收针对移车提醒信息输入的移车确认指令，生成移车确认信息；

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将移车确认信息发送至车辆，移车确认信息用于指示车辆展示移车确认信息，或，采用蓝牙通信方式将移车确认信息发送至控制设备，移车确认信息用于指示控制设备将移车信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至车辆进行展示。

根据一些实施例，处理器2401执行接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，或接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号时，具体执行以下操作：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，或接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，移车信号中包含移车语音，移车语音为车辆接收到针对车辆上的麦克风输入语音时采集；

基于移车信号输出移车提醒信息，包括：播放移车语音。

根据一些实施例，处理器2401执行接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，或接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号时，具体执行以下操作：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，或接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，移车信号中包含车辆的位置信息，位置信息为车辆在当前定位周期内定位到的位置信息或车辆在定位失败时基于预设距离范围内至少一个智能设备的参考位置信息确定的；

基于移车信号输出移车提醒信息，包括：

输出包含位置信息的移车提醒信息。

本申请实施例提供一种电子设备，可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送移车信号至接收设备，接收设备可以输出移车提醒信息以便提醒车主移车，由于亚千兆赫兹频段的频段较低，因此可以减小电子设备的功耗。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种移车提醒方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

接收针对车辆上的移车控键输入的移车指令，生成移车信号；

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至接收设备，所述移车信号用于指示所述接收设备输出移车提醒信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至接收设备，所述移车信号用于指示所述接收设备输出移车提醒信息，包括：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至控制设备，所述移车信号用于指示所述控制设备将所述移车信号发送至终端输出移车提醒信息；或，

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至控制设备，所述移车信号用于指示所述控制设备输出移车提醒信息；或，

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至终端，所述移车信号用于指示所述终端输出移车提醒信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述移车信号发送至控制设备，所述移车信号用于指示所述控制设备将所述移车信号发送至终端输出移车提醒信息，包括：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述移车信号发送至控制设备，所述移车信号用于指示所述控制设备采用蓝牙通信方式将所述移车信号发送至终端输出移车提醒信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至接收设备，所述移车信号用于指示所述接收设备输出移车提醒信息之后，还包括：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收所述终端经所述控制设备发送的移车确认信息，并采用第一预设方式展示所述移车确认信息；或，

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收所述控制设备发送的移车确认信息，并采用所述第一预设方式展示所述移车确认信息；或，

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收所述终端发送的移车确认信息，并采用所述第一预设方式展示所述移车确认信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用第一预设方式展示所述移车确认信息，包括：

采用闪烁所述车辆上的指示灯的方式输出所述移车确认信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成移车信号，包括：

采集针对所述车辆上的麦克风输入的移车语音，生成包含所述移车语音的移车信号；

所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至接收设备，所述移车信号用于指示所述接收设备输出移车提醒信息，包括：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至接收设备，所述移车信号用于指示所述接收设备播放所述移车语音。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成移车信号，包括：

获取车辆的位置信息，生成包含所述位置信息的移车信号；

所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至接收设备，所述移车信号用于指示所述接收设备输出移车提醒信息，包括：

采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述移车信号发送至所述接收设备，所述移车信号用于指示所述接收设备输出包含所述位置信息的移车提醒信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的位置信息，包括：

获取当前定位周期内车辆的位置信息；

或，

当车辆定位失败时，采用所述亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取预设距离范围内至少一个智能设备的参考位置信息，所述智能设备包括智能灯杆、智能井盖和摄像机中的至少一个；

在所述至少一个智能设备的参考位置信息中确定目标位置信息，将所述目标位置信息作为所述车辆的位置信息。

9.一种移车提醒方法，应用于控制设备，其特征在于，包括：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，所述移车信号为所述车辆在接收到针对所述车辆上的移车控键输入的移车指令时生成；

基于所述移车信号输出移车提醒信息，或采用蓝牙通信方式将所述移车信号发送至终端，所述移车信号用于指示所述终端输出移车提醒信息。

10.一种移车提醒方法，应用于终端，其特征在于，包括：

接收车辆采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的移车信号，所述移车信号为所述车辆在接收到针对所述车辆上的移车控键输入的移车指令时生成，或，接收控制设备采用蓝牙通信方式发送的移车信号，所述移车信号为所述车辆在接收到针对所述车辆上的移车控键输入的移车指令时生成并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述控制设备；

基于所述移车信号输出所述移车提醒信息。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现上述权利要求1-8、9或10中任一项所述方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述权利要求1-8、9或10中任一项所述方法。

Images