CN111326930B - 一种线束自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线束自动加工设备,包括基板、支撑架、门架、第一立架、第二立架、线束导向机构、夹持机构、编织机构、编织件夹持机构,支撑架、门架和第一立架均分别安装在基板上,门架的前部两侧边均安装有线束导向机构,支撑架的上部安装有滑板组件,滑板组件的上部两侧边均安装有编织机构,第一立架的后部两侧边均设置有夹持机构,第二立架安装在滑板组件上,第二立架的前部两侧边均安装有编织件夹持机构。本发明有益效果:本发明设置有线束导向机构、夹持机构、编织机构、编织件夹持机构,各个机构通过气缸或电机进行驱动,提高工作效率,降低了劳动力,进而提高了线束加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及线束加工技术领域,尤其是一种线束自动加工设备。
背景技术
在家电和汽车制造业领域中,需要用到各种线束,对线束的加工包括切断、全剥皮、半剥皮、穿防水栓、喷码、压接端子等各种操作。现有技术中一般都是人工单独手动进行操作,其具有操作效率低、劳动强度大等缺点;这样就需要大量的人力、设备和场地资源,同时由于产品的周转浪费了大量的时间。
因此,对于上述问题有必要提出一种线束自动加工设备。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术中的不足,提供了一种线束自动加工设备,以解决上述所述的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现:
一种线束自动加工设备,包括基板、支撑架、门架、第一立架、第二立架、线束导向机构、夹持机构、编织机构、编织件夹持机构,所述支撑架、门架和第一立架均分别安装在所述基板上,所述门架的前部两侧边均安装有线束导向机构,所述支撑架的上部安装有滑板组件,所述滑板组件的上部两侧边均安装有编织机构,所述第一立架的后部两侧边均设置有所述夹持机构,所述第二立架安装在所述滑板组件上,所述第二立架的前部两侧边均安装有编织件夹持机构。
优选地,所述滑板组件包括滑轨、安装板、滑块和移送气缸,所述安装板通过滑块滑动连接于所述滑轨,所述移送气缸安装于所述支撑架上,所述移送气缸的输出端固定于所述安装板。
优选地,所述安装板与支撑架之间设置有限位导向杆;限位导向杆起到限位导向作用。
优选地,所述编织机构包括驱动电机和编织机,所述驱动电机通过皮带轮传动连接于所述编织机。
优选地,所述线束导向机构包括第一气缸和导向头,所述气缸的输出端固定于所述导向头。
优选地,所述夹持机构包括第二气缸和夹持头,所述第二气缸的输出端固定于所述夹持头。
优选地,述编织件夹持机构包括第三气缸和夹持机械手,所述第三气缸的输出端固定于所述夹持机械手。
本发明有益效果:本发明设置有线束导向机构、夹持机构、编织机构、编织件夹持机构,各个机构通过气缸或电机进行驱动,提高工作效率,降低了劳动力,进而提高了线束加工效率。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1至图3是本发明的线束自动加工设备结构图;
图4至图5是本发明的第一立板结构图;
图6是本发明的线束导向机构结构图;
图7至图9是本发明的滑板组件与支撑架连接结构图。
附图标记:1、基板;2、支撑架;3、门架;4、第一立架;5、第二立架;6、线束导向机构;7、夹持机构;8、编织机构;9、编织件夹持机构;10、滑板组件;11、线束;61、第一气缸;62、导向头;71、第二气缸;72、夹持头;81、驱动电机;82、编织机;91、第三气缸;92、夹持机械手;101、滑轨;102、滑块;103、安装板;104、移送气缸;105、限位导向杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2至图9所示,一种线束自动加工设备,包括基板1、支撑架2、门架3、第一立架4、第二立架5、线束导向机构6、夹持机构7、编织机构8、编织件夹持机构9,所述支撑架2、门架3和第一立架4均分别安装在所述基板1上,所述门架3的前部两侧边均安装有线束导向机构6,所述支撑架2的上部安装有滑板组件10,所述滑板组件10的上部两侧边均安装有编织机构8,所述第一立架4的后部两侧边均设置有所述夹持机构7,所述第二立架5安装在所述滑板组件10上,所述第二立架5的前部两侧边均安装有编织件夹持机构9。
进一步的,所述滑板组件10包括滑轨101、安装板103、滑块102和移送气缸104,所述安装板103通过滑块102滑动连接于所述滑轨101,所述移送气缸104安装于所述支撑架2上,所述移送气缸104的输出端固定于所述安装板103。
移送气缸104可带动安装板103沿着滑轨101移动,进而调节编织机构的位置。
进一步的,所述安装板103与支撑架2之间设置有限位导向杆105;限位导向杆105起到限位导向作用。
进一步的,所述编织机构8包括驱动电机81和编织机82,所述驱动电机81通过皮带轮传动连接于所述编织机82。
进一步的,所述线束导向机构6包括第一气缸61和导向头62,所述第一气缸61的输出端固定于所述导向头62。
进一步的,所述夹持机构7包括第二气缸71和夹持头72,所述第二气缸71的输出端固定于所述夹持头72。
进一步的,所述编织件夹持机构9包括第三气缸91和夹持机械手92,所述第三气缸91的输出端固定于所述夹持机械手92。
本发明有益效果:本发明设置有线束导向机构6、夹持机构7、编织机构8、编织件夹持机构9,各个机构通过气缸或电机进行驱动,提高工作效率,降低了劳动力,进而提高了线束加工效率。
工作原理:线束11穿入线束导向机构6的导向头62,第一气缸61驱动导向头62将线束推入夹持头72上,第二气缸71驱动夹持头72对线束进行夹持,第三气缸91驱动夹持机械手92夹持组件,驱动电机81通过皮带组件带动编织机82工作,进而带动编组件进行编织。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种线束自动加工设备,其特征在于:包括基板(1)、支撑架(2)、门架(3)、第一立架(4)、第二立架(5)、线束导向机构(6)、夹持机构(7)、编织机构(8)、编织件夹持机构(9),所述支撑架(2)、门架(3)和第一立架(4)均分别安装在所述基板(1)上,所述门架(3)的前部两侧边均安装有线束导向机构(6),所述支撑架(2)的上部安装有滑板组件(10),所述滑板组件(10)的上部两侧边均安装有编织机构(8),所述第一立架(4)的后部两侧边均设置有所述夹持机构(7),所述第二立架(5)安装在所述滑板组件(10)上,所述第二立架(5)的前部两侧边均安装有编织件夹持机构(9),所述滑板组件(10)包括滑轨(101)、安装板(103)、滑块(102)和移送气缸(104),所述安装板(103)通过滑块(102)滑动连接于所述滑轨(101),所述移送气缸(104)安装于所述支撑架(2)上,所述移送气缸(104)的输出端固定于所述安装板(103),所述安装板(103)与支撑架(2)之间设置有限位导向杆(105),所述编织机构(8)包括驱动电机(81)和编织机(82),所述驱动电机(81)通过皮带轮传动连接于所述编织机(82),所述线束导向机构(6)包括第一气缸(61)和导向头(62),所述第一气缸(61)的输出端固定于所述导向头(62)。
2.如权利要求1所述的一种线束自动加工设备,其特征在于:所述夹持机构(7)包括第二气缸(71)和夹持头(72),所述第二气缸(71)的输出端固定于所述夹持头(72)。
3.如权利要求1所述的一种线束自动加工设备,其特征在于:所述编织件夹持机构(9)包括第三气缸(91)和夹持机械手(92),所述第三气缸(91)的输出端固定于所述夹持机械手(92)。
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