CN111266318A - 一种切极耳边电压检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种切极耳边电压检测设备，包括转盘以及沿着转盘旋转方向依次安装在转盘外周的上料定位机构、极耳整形机构、CCD拍照机构、第一极耳冲切机构、第二极耳冲切机构、边电压检测机构、电压内阻测试机构和下料分类机构；将整形、拍照、极耳冲切、边电压以及电压内阻检测工序集成在该设备上，通过转盘对电池进行工位的切换，可以大量节省空间、提高工作效率以及加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及电池加工设备领域，特别涉及一种切极耳边电压检测设备。
背景技术
在电池生产时，需要对电池的极耳进行冲切并进行各种性能的检测，电池在冲切与检测前，还需对电池的极耳以及顶封边进行整形，否则会影响电池的冲切精度以及检测结果，电池经过整形与冲切后，则需要对电池进行边电压以及电压内阻的检测，最后再分类摆放，以往这些工序都是分开进行的，每完成一个工序都需要人工搬运，每次都需对电池进行重新定位，从而加工难度大，多次定位也容易出现偏差，并且加工效率低下；而随着科技的发展，电池的生产已出现自动化生产线，其多为整条或多条生产线的结构将不同工位以拉线方式连接起来，此自动化生产线比人工操作移位方式精度和效率提高很多，但其占用空间大，且操作和检修不便，而且精度和效率有待进一步提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种切极耳边电压检测设备以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种切极耳边电压检测设备，包括转盘以及沿着转盘旋转方向依次安装在转盘外周的上料定位机构、极耳整形机构、CCD拍照机构、第一极耳冲切机构、第二极耳冲切机构、边电压检测机构、电压内阻测试机构和下料分类机构；
所述转盘底部具有分割器驱动其转动；所述转盘上均匀分布安装有八个放置座；每个所述放置座旁侧均设有用于夹持电池的夹具；
所述上料定位机构上具有扫码检测功能并将电池放置在对应的放置座上进行定位；
所述极耳整形机构将电池的极耳以及顶封边整平；
所述CCD拍照机构对电池的极耳进行拍照定位；
所述第一极耳冲切机构与第二极耳冲切机构的结构相同，分别用于冲切电池的正、负极耳；
所述边电压检测机构对电池进行边电压检测；
所述电压内阻测试机构对电池的内阻与电压进行测试；
所述下料分类机构将电池从放置座中取出并分类摆放。
对本发明的进一步描述，所述极耳整形机构包括第一立架、第一Z轴驱动装置、第一安装座、极耳整形组件、顶封边压平组件和第一极耳支撑组件；所述第一极耳支撑组件安装在第一立架下部；所述第一安装座可上下滑动地安装在第一立架上且位于第一极耳支撑组件上方；所述第一Z轴驱动装置安装在第一立架上方且动力输出端与第一安装座连接驱动第一安装座上下运动；所述极耳整形组件安装在第一安装座上，包括设置在第一极耳支撑组件上方的刮刀以及安装在第一安装座上驱动刮刀前后运动的刮刀驱动气缸；所述顶封边压平组件包括设置在刮刀上方的两个第一压块以及安装在第一安装座上驱动两个第一压块上下运动的第一压块驱动气缸。
对本发明的进一步描述，所述第一极耳支撑组件包括第一座体、第一支撑块驱动气缸和第一支撑块；所述第一支撑块驱动气缸通过第一座体固定在第一立架上；所述第一支撑块安装在第一支撑块驱动气缸的动力输出端；所述第一支撑块用于支撑电池的两个极耳。
对本发明的进一步描述，所述第一安装座包括与第一立架滑动连接的背板、安装在背板底部的底板、安装在背板顶部的顶板和安装在底板与顶部左右两侧的两个侧板；所述极耳整形组件还包括滑动座、连接件和第一弹簧；所述滑动座滑动连接在底板上方；所述连接件的上表面与顶板的底面接触；所述连接件的中部与滑动座铰接；所述连接件的后部通过第一弹簧与底板活动连接；所述刮刀安装在连接件前端的底部；所述第一压块驱动气缸安装在顶板上方。
对本发明的进一步描述，所述第一极耳冲切机构包括X轴驱动滑台、第二立架、第二Z轴驱动装置、第一安装板、上切刀组件、下切刀组件和第二导柱；所述第二立架安装在X轴驱动滑台上方；所述第一安装板可上下滑动地安装在第二立架上；所述第二Z轴驱动装置安装在立架上且动力输出端与第一安装板驱动连接；所述下切刀组件固定在第一安装板下部；所述下切刀组件包括下切刀座和下切刀；所述下切刀座固定在第二立架上；所述下切刀座内具有落料孔；所述下切刀固定在落料孔内的前侧且上端面与落料孔的上端面平齐；所述上切刀组件包括上切刀驱动气缸、滑动块、上切刀座、上切刀、第二弹簧、第二压块和限位板；所述滑动块设置在下切刀组件上方且与第一安装板滑动连接；所述上切刀驱动气缸安装在第一安装板上方且动力输出端与滑动块固定连接；所述上切刀座固定在滑动块底部；所述上切刀固定在上切刀座底部；所述第二压块通过限位板可上下活动地安装在上切刀座下方；所述第二压块通过第一导柱与上切刀座连接；所述第二压块上具有供上切刀穿过的过刀孔；所述第二弹簧套设在上切刀上且上端顶压在上切刀座上、下端顶压在第二压块上；所述第二导柱固定在下切刀座上且上端穿设过滑动块；所述第二导柱上套设有第三弹簧。
对本发明的进一步描述，所述下切刀座的一侧安装有吸尘器；所述吸尘器与落料孔连通。
对本发明的进一步描述，所述边电压检测机构包括第三立架、第二极耳支撑组件、下压组件和割顶封边组件；所述第二极耳支撑组件安装在第三立架的下部用于支撑电池的一个极耳；所述第二极耳支撑组件包括第二座体、第二支撑块和第二支撑块驱动气缸；所述第二支撑块驱动气缸通过第二座体固定在第三立架上；所述第二支撑块安装在第二支撑块驱动气缸的动力输出端；所述下压组件包括对应设置在第二极耳支撑组件上方的第三压块以及安装在第三立架上驱动第三压块上下运动的第三压块驱动装置；所述割顶封边组件包括Y轴推动组件、Z轴推动组件和两组结构相同的切刀组件；两组所述切刀组件设置在第二极耳支撑组件与下压组件之间且左右对称设置；所述Y轴推动组件安装在第三立架上驱动Z轴驱动组件前后运动；所述Z轴驱动组件驱动两组所述切刀组件上下运动。
对本发明的进一步描述，所述第三压块驱动装置包括第三压块驱动气缸、安装块、滑块、上限位块、第四弹簧和第二安装座；所述第三压块驱动气缸固定在第三立架上方；所述安装块固定在第三压块驱动气缸的动力输出端；所述安装块的底部设有限位凸台；所述滑块滑动连接在安装块上；所述第二安装座固定在滑块前侧；所述上限位块固定在安装块上端；所述上限位块对应第二安装座的上方所有螺钉；所述第四弹簧套设在螺钉上且上端顶压在上限位块底部、下端顶压在第二安装座上端；所述第三压块固定在第二安装座底部。
对本发明的进一步描述，所述Y轴推动组件包括第二安装板、安装架和安装架驱动气缸；所述第二安装板水平固定在第三立架后侧；所述安装架可前后滑动地安装在第二安装板上；所述安装架驱动气缸安装在第二安装板上且动力输出端与安装架固定连接；所述Z轴推动组件包括第三Z轴驱动装置和活动架；所述活动架可上下滑动地安装在安装架上；所述第三Z轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与活动架固定连接；两组所述切刀组件安装在活动架上，包括调节座、刀座和切刀；所述调节座可左右调节位置地安装在活动架上；所述刀座可前后调节位置地安装在调节座上；所述切刀竖直安装在刀座上。
对本发明的进一步描述，所述下料分类机构包括下料机械手、X向直线滑台、搬运机械手、四组NG放置架和下料输送带；所述X向直线滑台的动力输出端安装有吸板；所述下料机械手设置在X向直线滑台右端，包括第一架体、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动气缸和第一吸头；所述第一Y轴驱动装置安装在第一架体上；所述第一Z轴驱动气缸安装在第一Y轴驱动装置的动力输出端；所述第一吸头安装在第一Z轴驱动气缸的动力输出端；其中一组所述NG放置架设置在X向直线滑台右端的前后一侧；所述下料输送带的右端以及其余三组NG放置架前后并列分布在X向直线滑台的左端；所述搬运机械手设置在X向直线滑台左端，包括第二架体、第二Y轴驱动装置、第二Z轴驱动气缸和第二吸头；所述第二Y轴驱动装置安装在第二架体上；所述第二Z轴驱动气缸安装在第二Y轴驱动装置的动力输出端；所述第二吸头安装在第二Z轴驱动气缸的动力输出端；所述NG放置架包括底架、升降板、升降装置和四组限位条；所述升降板通过第三导柱安装在底架上方；四组所述限位条固定在底架上且分布在升降板的四周；所述限位条的上端穿设过升降板；所述升降装置安装在底架上驱动升降板上下运动；所述升降装置包括升降电机和丝杠；所述升降电机安装在底架底部驱动丝杠上下运动；所述丝杠的上端与升降板固定连接。
本发明的有益效果为：
本发明将极耳整形、切极耳、边电压以及电压内阻的检测进行集成，将电池经过扫码检测上料至转盘上定位后通过夹具夹持固定，转盘带动电池转动，电池先经过极耳整形机构对电池的极耳以及顶封边进行整形，方便后续的加工，然后经过CCD拍照机构对电池的极耳进行拍照定位，并将位置信号传输给后续机构，只需进行一次拍照定位即可，然后经过第一极耳冲切机构对电池的一个极耳进行冲切，再经过第二极耳冲切机构对电池的另一个极耳进行冲切，冲切完成后经过边电压检测机构进行边电压检测，以及经过电压内阻测试机构对电池的电压内阻进行测试，最后通过下料分类机构将电池分类摆放，整体结构的设计可以提高工作效率以及加工精度，还能节省空间。
附图说明
图1是本发明电池的结构图；
图2是本发明的整体结构图；
图3是本发明转盘的结构结构图；
图4是本发明极耳整形机构的结构图；
图5是图4中A的局部放大图；
图6是本发明第一极耳冲切机构的结构图；
图7是图6中B的局部放大图；
图8是本发明上切刀组件的结构图；
图9是本发明边电压检测机构的结构图；
图10是本发明下压组件的结构图；
图11是本发明割顶封边组件的结构图；
图12是本发明下料分类机构的结构图；
图13是本发明NG放置架的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1所示，电池100前端具有顶封边102以及两个极耳101。
如图2-13所示，一种切极耳边电压检测设备，包括转盘1以及沿着转盘1旋转方向依次安装在转盘1外周的上料定位机构2、极耳整形机构3、CCD拍照机构4、第一极耳冲切机构5、第二极耳冲切机构6、边电压检测机构7、电压内阻测试机构8和下料分类机构9；
所述转盘1底部具有分割器驱动其转动；所述转盘1上均匀分布安装有八个放置座11；每个所述放置座11旁侧均设有用于夹持电池的夹具12，夹具12包括夹板121和旋转气缸122；旋转气缸122安装在转盘1上，夹板121安装在旋转气缸122的动力输出端，旋转气缸122带动夹板121旋转并下压压合在电池上方
所述上料定位机构2上具有扫码检测功能并将电池放置在对应的放置座11上进行定位；上料定位机构2包括具有上料输送带21、上料机械手22和精定位装置23，电池从上料输送带21右端往左输送，上料输送带21的左端具有初定位装置以及上端架设有扫码摄像头201，通过初定位装置定位后进行扫码检测，扫码检测OK则正常后续步骤，通过上料机械手22将电池搬运至放置座11上，通过精定位装置23定位后通过夹具12夹紧电池，准备后续加工，若扫码检测NG，则上料机械手22将电池搬运至放置座11上并通过夹具12夹持，后续机构不对该电池进行加工，运送到下料分类机构9时进行下料分类。
所述极耳整形机构3将电池的极耳以及顶封边整平；为后续机构做准备。
所述极耳整形机构3包括第一立架31、第一Z轴驱动装置32、第一安装座33、极耳整形组件34、顶封边压平组件35和第一极耳支撑组件36；所述第一极耳支撑组件36安装在第一立架31下部，所述第一极耳支撑组件36包括第一座体361、第一支撑块363驱动气缸362和第一支撑块363；所述第一支撑块363驱动气缸362通过第一座体361固定在第一立架31上；所述第一支撑块363安装在第一支撑块363驱动气缸362的动力输出端；所述第一支撑块363用于支撑电池的两个极耳；所述第一安装座33可上下滑动地安装在第一立架31上且位于第一极耳支撑组件36上方；所述第一Z轴驱动装置32安装在第一立架31上方且动力输出端与第一安装座33连接驱动第一安装座33上下运动；所述极耳整形组件34安装在第一安装座33上，包括设置在第一极耳支撑组件36上方的刮刀341以及安装在第一安装座33上驱动刮刀341前后运动的刮刀驱动气缸342；所述顶封边压平组件35包括设置在刮刀341上方的两个第一压块351以及安装在第一安装座33上驱动两个第一压块351上下运动的第一压块驱动气缸352；该极耳整形机构3需要将两个极耳整平，以及顶封边的左侧与右侧压平，工作时，第一支撑块363驱动气缸362带动第一支撑块363往上运动，支撑着电池的极耳与顶封边，然后第一Z轴驱动装置32驱动第一安装座33往下运动，使得刮刀341压在极耳上方，然后刮刀驱动气缸342驱动刮刀341往后运动，将两个极耳刮平，第一压块驱动气缸352再驱动两个第一压块351往下运动，两个第一压块351压合在顶封边上，从而对电池的极耳与顶封边进行整形，各驱动装置复位，准备下一次加工。
所述第一安装座33包括与第一立架31滑动连接的背板331、安装在背板331底部的底板332、安装在背板331顶部的顶板333和安装在底板332与顶部左右两侧的两个侧板334；所述极耳整形组件34还包括滑动座343、连接件344和第一弹簧345；所述滑动座343滑动连接在底板332上方；所述连接件344的上表面与顶板333的底面接触；所述连接件344的中部与滑动座343铰接；所述连接件344的后部通过第一弹簧345与底板332活动连接；所述刮刀341安装在连接件344前端的底部；所述第一压块驱动气缸352安装在顶板333上方；连接件344与滑动座343之间采用弹性连接，当刮刀341与极耳接触后，连接件344的前端往上运动，连接件344绕着与滑动座343铰接的位置转动，连接件344的后侧下压，弹簧压缩，从而可以防止刮刀341压坏极耳。
所述CCD拍照机构4对电池的极耳进行拍照定位；检测电池的两个极耳的位置以及长度，若极耳的长度不在设定范围内，则后续不加工，判断为极耳长度NG，并将信号输送给第一极耳冲切机构5与第二极耳冲切机构6，因为电池的极耳已经整形完成，而且电池相对放置座11的位置不变，因此只需一次拍照定位即可进行，后续加工无需再次定位。
所述第一极耳冲切机构5与第二极耳冲切机构6的结构相同，分别用于冲切电池的正、负极耳；电池的极耳分来个工位来进行冲切加工，提高工作效率，若只用一个冲切机构对两个极耳冲切，该机构工作效率低下，其他工位的机构也许等待该工位的加工，导致整体的加工都会变慢。
所述第一极耳冲切机构5包括X轴驱动滑台51、第二立架52、第二Z轴驱动装置53、第一安装板54、上切刀组件55、下切刀组件56和第二导柱57；所述第二立架52安装在X轴驱动滑台51上方；所述第一安装板54可上下滑动地安装在第二立架52上；所述第二Z轴驱动装置53安装在立架上且动力输出端与第一安装板54驱动连接；所述下切刀组件56固定在第一安装板54下部；所述下切刀组件56包括下切刀座561和下切刀562；所述下切刀座561固定在第二立架52上；所述下切刀座561内具有落料孔5611；所述下切刀562固定在落料孔5611内的前侧且上端面与落料孔5611的上端面平齐；所述上切刀组件55包括上切刀驱动气缸551、滑动块552、上切刀座553、上切刀554、第二弹簧555、第二压块556和限位板557；所述滑动块552设置在下切刀组件56上方且与第一安装板54滑动连接；所述上切刀驱动气缸551安装在第一安装板54上方且动力输出端与滑动块552固定连接；所述上切刀座553固定在滑动块552底部；所述上切刀554固定在上切刀座553底部；所述第二压块556通过限位板557可上下活动地安装在上切刀座553下方；所述第二压块556通过第一导柱558与上切刀座553连接，第一导柱558固定在第二压块556上且上端穿设在上切刀座553内；所述第二压块556上具有供上切刀554穿过的过刀孔5561；所述第二弹簧555套设在上切刀554上且上端顶压在上切刀座553上、下端顶压在第二压块556上；所述第二导柱57固定在下切刀座561上且上端穿设过滑动块552；所述第二导柱57上套设有第三弹簧571；根据CCD拍照机构4传输的电池极耳位置信号，X轴驱动滑台51驱动第二立架52左右运动，从而调整上切刀554与下切刀562的左右位置以配合电池的极耳的位置，第二Z轴驱动装置53驱动第一安装板54往上运动，正极耳位于落料孔5611上方并与下切刀562接触，上切刀驱动气缸551再驱动上切刀座553往下运动，当第二压块556与下切刀座561接触后，第二压块556往上运动压缩第二弹簧555，上切刀座553继续往下运动，带动上下切刀562从第二压块556的过刀孔5561中穿出，对正极耳进行冲切，冲切后的料掉落落料孔5611中，而下切刀座561的一侧安装有吸尘器58；所述吸尘器58与落料孔5611连通，通过吸尘器58将废料从落料孔5611中吸出，防止废料堵塞；该设计中滑动块552与下切刀座561通过第二导柱57连接进行导向，提高了上切刀554与下切刀562配合的精度，从而提高稳定性与冲切精度，第二极耳冲切机构6与该第一极耳冲切机构5相同，用于对电池的负极耳进行冲切。
所述边电压检测机构7对电池进行边电压检测；
所述边电压检测机构7包括第三立架71、第二极耳支撑组件72、下压组件73和割顶封边组件74；所述第二极耳支撑组件72安装在第三立架71的下部用于支撑电池的一个极耳；所述第二极耳支撑组件72包括第二座体721、第二支撑块722和第二支撑块驱动气缸723；所述第二支撑块驱动气缸723通过第二座体721固定在第三立架71上；所述第二支撑块722安装在第二支撑块驱动气缸723的动力输出端；所述下压组件73包括对应设置在第二极耳支撑组件72上方的第三压块731以及安装在第三立架71上驱动第三压块731上下运动的第三压块驱动装置732；所述割顶封边组件74包括Y轴推动组件741、Z轴推动组件742和两组结构相同的切刀组件743；两组所述切刀组件743设置在第二极耳支撑组件72与下压组件73之间且左右对称设置；所述Y轴推动组件741安装在第三立架71上驱动Z轴驱动组件前后运动；所述Z轴驱动组件驱动两组所述切刀组件743上下运动；两组切刀组件743上具有切刀7433，两个切刀7433以及第三压块731通过继电器来控制电路的导通与断开，加工时，先通过第二极耳支撑组件72来支撑电池的正极耳，第三压块驱动气缸7321再驱动压块下压压在正极耳上方，Y轴推动组件741驱动Z轴驱动组件往前运动，使得切刀组件743上的切刀7433与顶封边接触，切刀7433所切顶封边的位置与顶封边压平组件35按压顶封边的位置相对应，再通过Z轴推动组件742驱动切刀组件743往下运动，对顶封边进行切割，继电器控制两个切刀7433通电，检测电路是否导通，若导通，则继电器控制靠近正极耳一侧的切刀7433断电，控制第三压块731通电，检测电池的边电压，边电压的检测为设定范围值内的为边电压OK，不在范围值内的为边电压NG，边电压NG的电池后续不加工；若检测的电路不导通，割顶封边组件74复位，重复切割，导通后再进行边电压的检测，若连续三次切割都不导通，则同样判断为边电压NG，该电池后续不再进行加工，通过下料分类机构9是进行下料并进行分类。
所述第三压块驱动装置732包括第三压块驱动气缸7321、安装块7322、滑块7323、上限位块7324、第四弹簧7325和第二安装座7326；所述第三压块驱动气缸7321固定在第三立架71上方；所述安装块7322固定在第三压块驱动气缸7321的动力输出端；所述安装块7322的底部设有限位凸台7322-1；所述滑块7323滑动连接在安装块7322上；所述第二安装座7326固定在滑块7323前侧；所述上限位块7324固定在安装块7322上端；所述上限位块7324对应第二安装座7326的上方所有螺钉7324-1；所述第四弹簧7325套设在螺钉7324-1上且上端顶压在上限位块7324底部、下端顶压在第二安装座7326上端；所述第三压块731固定在第二安装座7326底部；滑块7323的下限位置通过限位凸台7322-1限位，上限位置通过上限位块7324限位，原始状态的，滑块7323与限位凸台7322-1接触，第三压块驱动气缸7321驱动安装块7322往下运动，当第三压块731与电池的正极耳接触后，第二安装座7326往上运动，滑块7323往上滑动，第四弹簧7325压缩，从而起到缓冲作用，防止压坏极耳。
所述Y轴推动组件741包括第二安装板7411、安装架7412和安装架驱动气缸7413；所述第二安装板7411水平固定在第三立架71后侧；所述安装架7412可前后滑动地安装在第二安装板7411上；所述安装架驱动气缸7413安装在第二安装板7411上且动力输出端与安装架7412固定连接；所述Z轴推动组件742包括第三Z轴驱动装置7421和活动架7422；所述活动架7422可上下滑动地安装在安装架7412上；所述第三Z轴驱动装置7421安装在安装架7412上且动力输出端与活动架7422固定连接；两组所述切刀组件743安装在活动架7422上，包括调节座743、刀座7432和切刀7433；所述调节座743可左右调节位置地安装在活动架7422上；所述刀座7432可前后调节位置地安装在调节座743上；所述切刀7433竖直安装在刀座7432上；调节座743与活动架7422之间通过滑轨副连接，并通过螺丝锁紧，刀座7432与调节座743之前也通过滑轨副连接并通过螺丝锁紧，需要调节位置时，松开螺丝即可进行位置调节，工作时，安装架驱动气缸7413驱动安装架7412往前运动，带动Z轴驱动组件往前运动，此时两个切刀7433分别顶压在电池顶封边上，第三Z轴驱动装置7421再带动活动架7422往下运动，切刀7433则对顶封边进行切割，切割后则可通电进行电路的导通测试。
所述电压内阻测试机构8对电池的内阻与电压进行测试；通过压紧电池的两个极耳来进行电压检测；检测结果有内阻电压NG与内阻电压OK。
所述下料分类机构9将电池从放置座11中取出并分类摆放。
所述下料分类机构9包括下料机械手91、X向直线滑台92、搬运机械手93、四组NG放置架94和下料输送带95；所述X向直线滑台92的动力输出端安装有吸板921；所述下料机械手91设置在X向直线滑台92右端，包括第一架体911、第一Y轴驱动装置912、第一Z轴驱动气缸913和第一吸头914；所述第一Y轴驱动装置912安装在第一架体911上；所述第一Z轴驱动气缸913安装在第一Y轴驱动装置912的动力输出端；所述第一吸头914安装在第一Z轴驱动气缸913的动力输出端；其中一组所述NG放置架94设置在X向直线滑台92右端的前后一侧，本设计中设计在后侧；所述下料输送带95的右端以及其余三组NG放置架94前后并列分布在X向直线滑台92的左端；所述搬运机械手93设置在X向直线滑台92左端，包括第二架体931、第二Y轴驱动装置932、第二Z轴驱动气缸933和第二吸头934；所述第二Y轴驱动装置932安装在第二架体931上；所述第二Z轴驱动气缸933安装在第二Y轴驱动装置932的动力输出端；所述第二吸头934安装在第二Z轴驱动气缸933的动力输出端；所述NG放置架94包括底架941、升降板942、升降装置943和四组限位条944；所述升降板942通过第三导柱945安装在底架941上方；四组所述限位条944固定在底架941上且分布在升降板942的四周；所述限位条944的上端穿设过升降板942；所述升降装置943安装在底架941上驱动升降板942上下运动；所述升降装置943包括升降电机和丝杠；所述升降电机安装在底架941底部驱动丝杠上下运动；所述丝杠的上端与升降板942固定连接；升降板942上安装有光电传感器来检测电池，没放入一个电池，这将信号输送给第二Z轴驱动气缸933，控制升降板942下降一个产品厚度的高度。
NG的种类有四种，分别为扫码NG、极耳长度NG、边电压NG和电压内阻NG，四类NG的电池分别放置在四组NG放置架94上进行分类，OK的电池则通过下料输送带95送出，X向直线滑台92的右端、转盘1对应下料分类机构9工位的放置座11以及位于X向滑台右端后侧的NG放置架94在同一直线方向上，因此通过下料机械手91可以直接通过第一Y轴驱动装置912驱动第一吸头914前后运动，以及第一Z轴驱动气缸913控制第一吸头914上下运动来进行电池运输，将放置座11上的电池放置在吸板921或者对应的NG放置架94上，无需再进行X向驱动，由于右端需要从转盘1上取料，因此将其余三组NG放置架94设置在X向直线滑台92的左端，有利于节省空间，其余三组NG放置架94以及下料输送带95的左端前后并列设置在X向直线滑台92左端，从而搬运机械手93也无需X向驱动即可将吸板921上的产品取出并放置在下料输送带95或者该三组NG放置架94上。
本实施例的工作原理：
1)上料定位机构2对电池进行扫码检测，若扫码检测OK，则将点池搬运至放置座11上通过精定位装置23定位后，夹具12夹持电池，准备后续加工，若扫码检测NG则将电池搬运至放置座11上通过夹具12夹持电池，后续不加工；
2)转盘1转动，扫码检测OK的电池运送到极耳整形机构3，极耳整形机构3对电池的极耳进行整平以及顶封边的两侧进行压平；
3)转盘1转动，极耳整形完成后，电池经过CCD拍照机构4，CCD拍照机构4对电池的极耳拍照定位，检测电池的两个极耳的位置以及长度，若极耳长度不在设定范围内，则判断为极耳长度NG，后续不再加工，若极耳长度OK，则将极耳的位置信号输送给第一极耳冲切机构5与第二极耳冲切机构6；
4)转盘1转动，拍摄定位后的极耳长度OK的电池运送到第一极耳冲切机构5后，根据CCD拍照机构4传输的电池极耳位置信号，X轴驱动滑台51驱动第二立架52左右运动，从而调整上切刀554与下切刀562的左右位置以配合电池极耳的位置，位置调整后即可进行正极耳冲切；
5)转盘1转动，正极耳冲切完成后运送至第二极耳冲切机构6中进行负极耳冲切，负极耳冲切与正极耳冲切原理相同；
6)转盘1转动，电池运送至边电压检测机构7，边电压检测机构7对电池进行边电压的检测，检测结果分为边电压NG与边电压OK，边电压NG的电池不再进行后续测试；
7)转盘1转动，电池运送至电压内阻测试机构8；检测结果也分为电压内阻NG与电压内阻OK；
8)转盘1转动，电池运送至下料分类机构9，扫码NG、极耳长度NG、边电压NG和电压内阻NG分类放置在四组NG放置架94上，所有工序都OK的电池在放置在下料输送带95上送出。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种切极耳边电压检测设备，其特征在于：包括转盘以及沿着转盘旋转方向依次安装在转盘外周的上料定位机构、极耳整形机构、CCD拍照机构、第一极耳冲切机构、第二极耳冲切机构、边电压检测机构、电压内阻测试机构和下料分类机构；
所述转盘底部具有分割器驱动其转动；所述转盘上均匀分布安装有八个放置座；每个所述放置座旁侧均设有用于夹持电池的夹具；
所述上料定位机构上具有扫码检测功能并将电池放置在对应的放置座上进行定位；
所述极耳整形机构将电池的极耳以及顶封边整平；
所述CCD拍照机构对电池的极耳进行拍照定位；
所述第一极耳冲切机构与第二极耳冲切机构的结构相同，分别用于冲切电池的正、负极耳；
所述边电压检测机构对电池进行边电压检测；
所述电压内阻测试机构对电池的内阻与电压进行测试；
所述下料分类机构将电池从放置座中取出并分类摆放。
2.根据权利要求1所述的一种切极耳边电压检测设备，其特征在于：所述极耳整形机构包括第一立架、第一Z轴驱动装置、第一安装座、极耳整形组件、顶封边压平组件和第一极耳支撑组件；所述第一极耳支撑组件安装在第一立架下部；所述第一安装座可上下滑动地安装在第一立架上且位于第一极耳支撑组件上方；所述第一Z轴驱动装置安装在第一立架上方且动力输出端与第一安装座连接驱动第一安装座上下运动；所述极耳整形组件安装在第一安装座上，包括设置在第一极耳支撑组件上方的刮刀以及安装在第一安装座上驱动刮刀前后运动的刮刀驱动气缸；所述顶封边压平组件包括设置在刮刀上方的两个第一压块以及安装在第一安装座上驱动两个第一压块上下运动的第一压块驱动气缸。
3.根据权利要求2所述的一种切极耳边电压检测设备，其特征在于：所述第一极耳支撑组件包括第一座体、第一支撑块驱动气缸和第一支撑块；所述第一支撑块驱动气缸通过第一座体固定在第一立架上；所述第一支撑块安装在第一支撑块驱动气缸的动力输出端；所述第一支撑块用于支撑电池的两个极耳。
4.根据权利要求2所述的一种切极耳边电压检测设备，其特征在于：所述第一安装座包括与第一立架滑动连接的背板、安装在背板底部的底板、安装在背板顶部的顶板和安装在底板与顶部左右两侧的两个侧板；所述极耳整形组件还包括滑动座、连接件和第一弹簧；所述滑动座滑动连接在底板上方；所述连接件的上表面与顶板的底面接触；所述连接件的中部与滑动座铰接；所述连接件的后部通过第一弹簧与底板活动连接；所述刮刀安装在连接件前端的底部；所述第一压块驱动气缸安装在顶板上方。
5.根据权利要求1所述的一种切极耳边电压检测设备，其特征在于：所述第一极耳冲切机构包括X轴驱动滑台、第二立架、第二Z轴驱动装置、第一安装板、上切刀组件、下切刀组件和第二导柱；所述第二立架安装在X轴驱动滑台上方；所述第一安装板可上下滑动地安装在第二立架上；所述第二Z轴驱动装置安装在立架上且动力输出端与第一安装板驱动连接；所述下切刀组件固定在第一安装板下部；所述下切刀组件包括下切刀座和下切刀；所述下切刀座固定在第二立架上；所述下切刀座内具有落料孔；所述下切刀固定在落料孔内的前侧且上端面与落料孔的上端面平齐；所述上切刀组件包括上切刀驱动气缸、滑动块、上切刀座、上切刀、第二弹簧、第二压块和限位板；所述滑动块设置在下切刀组件上方且与第一安装板滑动连接；所述上切刀驱动气缸安装在第一安装板上方且动力输出端与滑动块固定连接；所述上切刀座固定在滑动块底部；所述上切刀固定在上切刀座底部；所述第二压块通过限位板可上下活动地安装在上切刀座下方；所述第二压块通过第一导柱与上切刀座连接；所述第二压块上具有供上切刀穿过的过刀孔；所述第二弹簧套设在上切刀上且上端顶压在上切刀座上、下端顶压在第二压块上；所述第二导柱固定在下切刀座上且上端穿设过滑动块；所述第二导柱上套设有第三弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种切极耳边电压检测设备，其特征在于：所述下切刀座的一侧安装有吸尘器；所述吸尘器与落料孔连通。
7.根据权利要求1所述的一种切极耳边电压检测设备，其特征在于：所述边电压检测机构包括第三立架、第二极耳支撑组件、下压组件和割顶封边组件；所述第二极耳支撑组件安装在第三立架的下部用于支撑电池的一个极耳；所述第二极耳支撑组件包括第二座体、第二支撑块和第二支撑块驱动气缸；所述第二支撑块驱动气缸通过第二座体固定在第三立架上；所述第二支撑块安装在第二支撑块驱动气缸的动力输出端；所述下压组件包括对应设置在第二极耳支撑组件上方的第三压块以及安装在第三立架上驱动第三压块上下运动的第三压块驱动装置；所述割顶封边组件包括Y轴推动组件、Z轴推动组件和两组结构相同的切刀组件；两组所述切刀组件设置在第二极耳支撑组件与下压组件之间且左右对称设置；所述Y轴推动组件安装在第三立架上驱动Z轴驱动组件前后运动；所述Z轴驱动组件驱动两组所述切刀组件上下运动。
8.根据权利要求7所述的一种切极耳边电压检测设备，其特征在于：所述第三压块驱动装置包括第三压块驱动气缸、安装块、滑块、上限位块、第四弹簧和第二安装座；所述第三压块驱动气缸固定在第三立架上方；所述安装块固定在第三压块驱动气缸的动力输出端；所述安装块的底部设有限位凸台；所述滑块滑动连接在安装块上；所述第二安装座固定在滑块前侧；所述上限位块固定在安装块上端；所述上限位块对应第二安装座的上方所有螺钉；所述第四弹簧套设在螺钉上且上端顶压在上限位块底部、下端顶压在第二安装座上端；所述第三压块固定在第二安装座底部。
9.根据权利要求7所述的一种切极耳边电压检测设备，其特征在于：所述Y轴推动组件包括第二安装板、安装架和安装架驱动气缸；所述第二安装板水平固定在第三立架后侧；所述安装架可前后滑动地安装在第二安装板上；所述安装架驱动气缸安装在第二安装板上且动力输出端与安装架固定连接；所述Z轴推动组件包括第三Z轴驱动装置和活动架；所述活动架可上下滑动地安装在安装架上；所述第三Z轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与活动架固定连接；两组所述切刀组件安装在活动架上，包括调节座、刀座和切刀；所述调节座可左右调节位置地安装在活动架上；所述刀座可前后调节位置地安装在调节座上；所述切刀竖直安装在刀座上。
10.根据权利要求1所述的一种切极耳边电压检测设备，其特征在于：所述下料分类机构包括下料机械手、X向直线滑台、搬运机械手、四组NG放置架和下料输送带；所述X向直线滑台的动力输出端安装有吸板；所述下料机械手设置在X向直线滑台右端，包括第一架体、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动气缸和第一吸头；所述第一Y轴驱动装置安装在第一架体上；所述第一Z轴驱动气缸安装在第一Y轴驱动装置的动力输出端；所述第一吸头安装在第一Z轴驱动气缸的动力输出端；其中一组所述NG放置架设置在X向直线滑台右端的前后一侧；所述下料输送带的右端以及其余三组NG放置架前后并列分布在X向直线滑台的左端；所述搬运机械手设置在X向直线滑台左端，包括第二架体、第二Y轴驱动装置、第二Z轴驱动气缸和第二吸头；所述第二Y轴驱动装置安装在第二架体上；所述第二Z轴驱动气缸安装在第二Y轴驱动装置的动力输出端；所述第二吸头安装在第二Z轴驱动气缸的动力输出端；所述NG放置架包括底架、升降板、升降装置和四组限位条；所述升降板通过第三导柱安装在底架上方；四组所述限位条固定在底架上且分布在升降板的四周；所述限位条的上端穿设过升降板；所述升降装置安装在底架上驱动升降板上下运动；所述升降装置包括升降电机和丝杠；所述升降电机安装在底架底部驱动丝杠上下运动；所述丝杠的上端与升降板固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: Room 501, Building 1, No. 1, Yanhe East Road, Guyong, Wanjiang Subdistrict, Dongguan, Guangdong 523000 Applicant after: Dongguan Aikang Enterprise Service Co.,Ltd. Address before: 523000 factory building No.2, Beiya, No.3 Industrial Zone, Batou community, Wanjiang District, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: ALLEGRO TECHNOLOGY Ltd. Country or region before: China |
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| CB02 | Change of applicant information |