CN111237992A - 空调器的控制方法及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法，包括：所述空调器处于制冷状态，基于所述空调器的室内机所处的周围环境是否存在用户和所述室内机的风机的转速或者基于所述空调器是否接收到自然风控制指令调节所述空调器的送风模式，其中所述送风模式包括自然风模式；基于所述室内机的盘管温度、第一预设温度阈值、第二预设温度阈值调节所述空调器的压缩机的频率和所述风机的转速，其中所述第一预设温度阈值大于所述第二预设温度阈值。本发明的空调器的控制方法可以使用户感受到更加舒适的自然风，提高用户的吹风感受，同时整个空调器的控制更为精准。本发明还提供一种空调器。

Description

空调器的控制方法及空调器
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，特别是涉及一种空调器的控制方法及空调器。
背景技术
随着科技的发展，舒适性、高科技、智能化是家电市场目前发展的趋势，如何更直观、更舒适、更智能化的满足用户需求，是市场急需研究的课题。空调器的室内机在运行过程中，通常会出现制冷时出风口对人直吹，让用户产生过冷的感觉。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种提高制冷状态下用户吹风感受的空调器的控制方法。
本发明一个进一步的目的是要提供一种吹风方式更接近自然风的空调器的控制方法。
本发明又一个进一步的目的是要提供一种提高用户吹风感受的空调器。
特别地，本发明提供了一种空调器的控制方法，包括：
空调器处于制冷状态，基于空调器的室内机所处的周围环境是否存在用户和室内机的风机的转速或者基于空调器是否接收到自然风控制指令调节空调器的送风模式，其中送风模式包括自然风模式；
基于室内机的盘管温度、第一预设温度阈值、第二预设温度阈值调节空调器的压缩机的频率和风机的转速，其中第一预设温度阈值大于第二预设温度阈值。
可选地，室内机的出风口处设置有摆叶组件，摆叶组件包括用于调节上下方向出风的多个横摆叶和用于调节左右方向出风的多个竖摆叶；
基于室内机所处的周围环境是否存在用户和室内机的风机的转速或者基于空调器是否接收到自然风控制指令调节空调器的送风模式的步骤包括：在检测到室内机所处的周围环境存在用户且风机的转速大于预设转速阈值时或者在空调器接收到自然风控制指令时，控制空调器以自然风模式送风，其中自然风模式中，随机间歇调整风机的转速，自由摆动多个横摆叶，自由摆动多个竖摆叶。
可选地，随机间歇调整风机的转速的步骤包括：
以随机方式生成风机的多个连续的转速调节周期，其中每个转速调节周期内限定有相应的预设转速变化方向、预设转速变化值和预设维持时间；
控制风机的转速按照一个转速调节周期的预设转速变化方向调整预设转速变化值并保持预设维持时间，之后进行下一个转速调节周期。
可选地，预设转速变化方向包括增速和减速；
以随机方式生成的多个连续的转速调节周期满足：风机的转速的最大增速值小于等于预设增速阈值，风机的转速的最大减速值小于等于预设减速阈值。
可选地，自由摆动多个横摆叶的步骤包括：以随机方式生成多个横摆叶的摆动参数，多个横摆叶的摆动参数包括摆动方向、摆动角度、摆动速度中的一种或多种，并基于多个横摆叶的摆动参数对多个横摆叶进行控制；
自由摆动多个竖摆叶的步骤包括：以随机方式生成多个竖摆叶的摆动参数，多个竖摆叶的摆动参数包括摆动方向、摆动角度、摆动速度中的一种或多种，并基于多个竖摆叶的摆动参数对多个竖摆叶进行控制。
可选地，多个横摆叶在上下方向的最大摆动角度的取值范围是20°-160°；
多个竖摆叶在左右方向的最大摆动角度的取值范围是0°-180°；
每个横摆叶上沿左右方向依次形成有多个弯折结构，且每个横摆叶的上表面形成有多个凸起；
每个竖摆叶上沿上下方向依次形成有多个弯折结构。
可选地，检测室内机所处的周围环境是否存在用户以及检测风机的转速是否大于预设转速阈值的步骤包括：
检测室内机所处的周围环境是否存在用户；
若是，判断风机的转速与预设转速阈值的大小。
可选地，检测室内机所处的周围环境是否存在用户的步骤包括：
获取室内机前预定区域内的周围环境的图像；
判断图像中是否存在人脸图像；
若是，确定室内机所处的周围环境存在用户。
可选地，基于室内机的盘管温度、第一预设温度阈值、第二预设温度阈值调节空调器的压缩机的频率和风机的转速的步骤包括：
实时获取室内机的盘管温度；
判断盘管温度与第一预设温度阈值、第二预设温度阈值的大小；
当盘管温度大于等于第一预设温度阈值时，控制压缩机以第一预设频率运行，风机以第一预设转速运行；
当盘管温度小于第一预设温度阈值、大于第二预设温度阈值时，控制压缩机以第二预设频率运行，风机以第二预设转速运行，其中第二预设频率小于第一预设频率，第二预设转速小于第一预设转速；
当盘管温度小于等于第二预设温度阈值时，控制压缩机以第三预设频率运行，风机以第三预设转速运行，其中第三预设频率小于第二预设频率，第三预设转速小于第二预设转速。
本发明还提供了一种空调器，包括：
检测装置，配置成检测室内机所处的周围环境是否存在用户以及检测风机的转速；
接收装置，用于接收自然风控制指令；以及
控制装置，包括存储器和处理器，存储器内存储有控制程序，当控制程序被处理器执行时，用于实现前述的控制方法。
本发明的空调器的控制方法提出当空调器处于制冷状态时，基于室内机所处的周围环境是否存在用户和室内机的风机的转速或者基于空调器是否接收到自然风控制指令调节空调器的送风模式，使得空调器在制冷状态时的送风模式与用户、风速、控制指令相关联，使得空调器的控制更精准；同时，本发明的空调器的控制方法还基于室内机的盘管温度、第一预设温度阈值、第二预设温度阈值来对压缩机的频率和室内机的风机的转速进行调节，使得整个空调器的控制更为精准。
进一步地，本发明的空调器的控制方法提出在检测到室内机所处的周围环境存在用户且风机的转速大于预设转速阈值时或者在空调器接收到自然风控制指令时，控制空调器以自然风模式送风，可以使用户感受到更加舒适的自然风，提高用户的吹风感受；同时，自然风模式中，随机间歇调整风机的转速，自由摆动多个横摆叶，自由摆动多个竖摆叶，可以使吹风方式更接近自然风，提高用户吹风感受。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器的立体示意图。
图2是图1所示的空调器出风口打开时的立体示意图。
图3是图1所示的空调器的部分部件的局部放大立体示意图。
图4是图1所示的空调器的控制装置及相关部件的示意图。
图5是图1所示的空调器的控制方法的流程示意图。
图6是图1所示的空调器的控制方法的详细流程示意图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的空调器100的立体示意图。图2是图1所示的空调器100的出风口113打开时的立体示意图。图4是图1所示的空调器100的控制装置200及相关部件的示意图。本发明实施例的空调器100为分体式空调器100，包括柜式室内机和室外机。室内机一般包括壳体110、风机120、电机121、风道组件和控制装置200。风机120设置在壳体110内，用于向室内空间送风。在壳体110前侧的前面板111上开设有出风口113，在壳体110的后侧设置有进风口(图中未示出)。在出风口113处设置有可移动的导板112，通过将导板112移入前面板111内侧来使出风口113显露，通过将导板112移出前面板111内侧来使出风口113封闭。风机120位于出风口113的后方，是沿轴线竖向延伸的贯流风机。电机121设置于风机120的顶部。风道组件设置在风机120与前面板111之间，具有风道骨架130，限定出前后敞开的导风腔室。在风道骨架130上设置有面板卡槽131，用于风道组件与前面板111固定。控制装置200包括存储器201和处理器202，存储器201内存储有控制程序210，当控制程序210被处理器202执行时，用于实现本发明实施例的空调器100的控制方法。本发明实施例的空调器100采用压缩制冷循环***，在室外机内设置有压缩机170、风机(图中未示出)和换热器(图中未示出)等。在风机120的驱动下，室内空气经过进风口进入壳体110，与室内机的换热器220换热后降温(制冷时)或升温(制热时)后，经出风口113吹向室内，实现制冷或制热。图5是图1所示的空调器100的控制方法的流程示意图，本发明实施例的空调器100的控制方法包括步骤：
S502：空调器100处于制冷状态，基于空调器100的室内机所处的周围环境是否存在用户和室内机的风机120的转速或者基于空调器100是否接收到自然风控制指令调节空调器100的送风模式，其中送风模式包括自然风模式；
S504：基于室内机的换热器220的盘管温度、第一预设温度阈值、第二预设温度阈值调节空调器100的压缩机170的频率和风机120的转速，其中第一预设温度阈值大于第二预设温度阈值。
本发明的空调器100的控制方法提出当空调器100处于制冷状态时，基于空调器100的室内机所处的周围环境是否存在用户和室内机的风机120的转速或者基于空调器100是否接收到自然风控制指令调节空调器100的送风模式，使得空调器100在制冷状态时的送风模式与用户、风机120转速、控制指令相关联，使得空调器100的控制更精准；同时，本发明的空调器100的控制方法还基于室内机的换热器220的盘管温度、第一预设温度阈值、第二预设温度阈值来对压缩机170的频率和室内机的风机120的转速进行调节，使得整个空调器100的控制更为精准，更精细化。空调器100的送风模式中至少限定有风机120的转速。
如图3所示，在出风口113处还设置有摆叶组件140，摆叶组件140包括多个横摆叶160和多个竖摆叶150。多个横摆叶160水平延伸设置，用于调节上下方向出风。多个竖摆叶150竖向延伸设置，用于调节左右方向出风。步骤S502包括：在检测到室内机所处的周围环境存在用户且风机120的转速大于预设转速阈值时或者在空调器100接收到自然风控制指令时，控制空调器100以自然风模式送风，其中自然风模式中，随机间歇调整风机120的转速，自由摆动多个横摆叶160，自由摆动多个竖摆叶150。通常在空调器100以强风送冷时会出现空调器100直吹人体的情况，特别是当用户正对着空调器100时，冷风会对人体部位尤其是人体面部直吹，让用户产生过冷感。本发明的空调器100的控制方法提出当空调器100处于制冷状态时，通过将空调器100设置成在检测到空调器100的室内机所处的周围环境存在用户且室内机的风机120的转速大于预设转速阈值时或者在空调器100接收到自然风控制指令时，控制空调器100以自然风模式送风，使得空调器100在满足一定条件时自动、强制开启自然风送风模式，避免冷风对人体部位的直吹所产生的过冷感，提高用户的吹风感受；同时，本发明实施例的空调器100的控制方法的自然风模式是通过对风机120、横摆叶160、竖摆叶150分别进行不同的控制来实现，可以使吹风方式更接近自然风，提高用户吹风感受；空调器100整体实现了智能控制，不仅节省了能源，而且满足了用户需求，提高了用户舒适性体验。
继续参见图3，横摆叶160由摆叶本体161、连杆162、长转轴和短转轴组成。长转轴嵌入风道骨架130，可随连杆162的拉动来上下转动。短转轴嵌在连杆162内，可随连杆162的转动来转动。在摆叶本体161上还随机设定有多个凸起163，凸起163优选地高度2-4mm，成椭圆状，短轴长2-4mm，长轴长4-6mm，主要作用是对出风形成不同方向的分散。多个横摆叶160可同步枢转以调节出风的上下方向。多个竖摆叶150可同步枢转以调节出风的左右方向。在一些实施例中，每个横摆叶160沿左右方向依次形成有多个弯折结构；每个竖摆叶150沿上下方向依次形成有多个弯折结构。例如，每个横摆叶160沿左右方向呈波浪形，每个竖摆叶150沿上下方向呈波浪形，来对风形成分散。多个横摆叶160在上下方向的最大摆动角度的取值范围是20°-160°。多个竖摆叶150在左右方向的最大摆动角度的取值范围是0°-180°。本发明实施例的空调器100通过对横摆叶160和竖摆叶150的结构进行改进，将横摆叶160设置成整体呈波浪形且具有多个凸起163，同时将竖摆叶150设置成整体呈波浪形，并且对风机120的转速随机间歇调整，以及对横摆叶160、竖摆叶150分别设置成自由摆动可以使吹风方式更接近自然风，提高用户吹风感受。
在一些实施例中，随机间歇调整风机120的转速的步骤包括：
以随机方式生成风机120的多个连续的转速调节周期，其中每个转速调节周期内限定有相应的预设转速变化方向、预设转速变化值和预设维持时间；
控制风机120的转速按照一个转速调节周期的预设转速变化方向调整预设转速变化值并保持预设维持时间，之后进行下一个转速调节周期。
本发明的空调器100的控制方法通过以随机方式生成风机120的多个连续的转速调节周期，可以实现风机120的转速的无规律增减，形成自由送风，模拟自然界达到突涌式送风的效果。空调器100还包括：第一随机生成装置(图中未示出)，第一随机生成装置配置成以随机方式生成风机120的多个连续的转速调节周期，其中每个转速调节周期内限定有相应的预设转速变化方向、预设转速变化值和预设维持时间。可以根据随机函数生成多个连续的转速调节周期的随机量；也可以利用空调器100运行中产生的随机信号作为随机函数的生成种子，进而生成转速调节周期的随机量；还可以是直接使用空调器100中的随机信号作为信号源，进而生成转速调节周期的随机量。例如，可将转速检测装置获取的信号的最后几位数字进行处理后，生成转速调节周期的随机量。预设转速变化方向包括增速、减速；预设转速变化值可以依照需要设定，例如为10r/min、15r/min、20r/min、30r/min，预设维持时间可以依照需要设定，例如为10s、30s、1min、2min、5min。以空调器100内存储有5个的不同的转速调节周期a、b、c、d、e，随机生成3个转速调节周期，初始转速为900r/min为例，其中转速调节周期a中限定有：增速、预设转速变化值为10r/min、预设维持时间为30s；转速调节周期b中限定有：减速、预设转速变化值为20r/min、预设维持时间为10s；转速调节周期c中限定有：增速、预设转速变化值为20r/min、预设维持时间为1min；转速调节周期d中限定有：减速、预设转速变化值为30r/min、预设维持时间为1min；转速调节周期e中限定有：增速、预设转速变化值为30r/min、预设维持时间为1min。风机120的转速可以是匀速变化，也可以是变速变化。假定第一随机生成装置随机生成的多个连续的转速调节周期包括转速调节周期a、转速调节周期a、转速调节周期b，意味着风机120的转速先增速10r/min至910r/min，以910r/min保持运行30s，之后增速10r/min至920r/min，以920r/min保持30s，再减速20r/min至900r/min，以900r/min保持10s。又例如，第一随机生成装置随机生成的连续的转速调节周期包括转速调节周期b、转速调节周期c、转速调节周期e。再例如，第一随机生成装置随机生成的连续的转速调节周期包括转速调节周期c、转速调节周期a、转速调节周期e。在一些实施例中，以随机方式生成的多个连续的转速调节周期满足：风机120的转速的最大增速值小于等于预设增速阈值，风机120的转速的最大减速值小于等于预设减速阈值。预设增速阈值用于限定出风机120的转速的最大增速范围，预设减速阈值用于限定出风机120的转速的最大减速范围。预设增速阈值和预设减速阈值可以相同，也可以不同。换句话说，风机120的转速的取值范围是初始转速与预设减速阈值的差-初始转速与预设增速阈值的和。依然以风机120的初始转速为900r/min为例，假设预设增速阈值和预设减速阈值均为30r/min，则风机120的转速的取值范围是870r/min-930r/min。此时，第一随机生成装置在随机生成多个连续的转速变化周期时，还需要将预设增速阈值和预设减速阈值考虑到，这样可以将例如多个连续的转速调节周期为转速调节周期c、转速调节周期e、转速调节周期d的情形排除在外，使得风机120的转速的变化不至于过大，而是在一定范围内无规律增减，使用户的吹风体验更好。
在一些实施例中，自由摆动多个横摆叶160的步骤包括：以随机方式生成多个横摆叶160的摆动参数，多个横摆叶160的摆动参数包括摆动方向、摆动角度、摆动速度中的一种或多种，并基于多个横摆叶160的摆动参数对多个横摆叶160进行控制。
空调器100还包括：第二随机生成装置，第二随机生成装置配置成：以随机方式生成多个横摆叶160的摆动参数。摆动方向包括向上摆动和向下摆动，摆动角度例如2°、5°、10°、20°、30°，摆动速度例如2°/min、5°/min、10°/min、15°/min、20°/min。具体地，自由摆动多个横摆叶160可以参考前述的随机间歇风机120的转速部分的步骤，例如包括：以随机方式生成横摆叶160的多个连续的摆动调节周期，其中每个摆动调节周期内限定有相应的预设摆动方向、预设摆动角度和预设摆动速度；控制横摆叶160按照一个摆动调节周期进行摆动，之后进行下一个摆动调节周期。以空调器100内存储有5个的不同的横摆叶160摆动调节周期A、B、C、D、E，随机生成3个摆动调节周期，初始横摆叶160的摆动角度为60°为例，其中摆动调节周期A中限定有：向上摆动、预设摆动角度为2°、预设摆动速度为5°/min；摆动调节周期B中限定有：向上摆动、预设摆动角度为10°、预设摆动速度为5°/min；摆动调节周期C中限定有：向下摆动、预设摆动角度为20°、预设摆动速度为5°/min；摆动调节周期D中限定有：向下摆动、预设摆动角度为2°、预设摆动速度为5°/min；摆动调节周期E中限定有：向下摆动、预设摆动角度为10°、预设摆动速度为10°/min。假定第二随机生成装置随机生成的连续的摆动调节周期包括摆动调节周期A、摆动调节周期A、摆动调节周期D，意味着横摆叶160先以5°/min向上摆动2°至摆动角度为62°，之后以5°/min向上摆动2°至摆动角度为64°，再以5°/min向下摆动2°至摆动角度为62°。又例如，第二随机生成装置随机生成的连续的摆动调节周期包括摆动调节周期A、摆动调节周期B、摆动调节周期E。再例如，第二随机生成装置随机生成的连续的摆动调节周期包括摆动调节周期E、摆动调节周期B、摆动调节周期D。
在一些实施例中，自由摆动多个竖摆叶150的步骤包括：以随机方式生成多个竖摆叶150的摆动参数，多个竖摆叶150的摆动参数包括摆动方向、摆动角度、摆动速度中的一种或多种，并基于多个竖摆叶150的摆动参数对多个竖摆叶150进行控制。
空调器100还包括：第三随机生成装置，第三随机生成装置配置成：以随机方式生成多个竖摆叶150的摆动参数。摆动方向包括向左摆动和向右摆动，摆动角度例如2°、5°、10°、20°、30°，摆动速度例如2°/min、5°/min、10°/min、15°/min、20°/min。具体地，自由摆动多个竖摆叶150可以参考前述的随机间歇风机120的转速部分的步骤，例如包括：以随机方式生成竖摆叶150的多个连续的摆动调节周期，其中每个摆动调节周期内限定有相应的预设摆动方向、预设摆动角度和预设摆动速度；控制竖摆叶150按照一个摆动调节周期进行摆动，之后进行下一个摆动调节周期。以空调器100内存储有5个的不同的竖摆叶150摆动调节周期A’、B’、C’、D’、E’，随机生成3个摆动调节周期，初始竖摆叶150的摆动角度为60°为例，其中摆动调节周期A’中限定有：向左摆动、预设摆动角度为2°、预设摆动速度为2°/min；摆动调节周期B’中限定有：向左摆动、预设摆动角度为10°、预设摆动速度为5°/min；摆动调节周期C’中限定有：向右摆动、预设摆动角度为20°、预设摆动速度为5°/min；摆动调节周期D’中限定有：向右摆动、预设摆动角度为2°、预设摆动速度为2°/min；摆动调节周期E’中限定有：向右摆动、预设摆动角度为10°、预设摆动速度为10°/min。假定第三随机生成装置随机生成的连续的摆动调节周期包括摆动调节周期A’、摆动调节周期A’、摆动调节周期D’，意味着竖摆叶150先以2°/min向左摆动2°至摆动角度为62°，之后以2°/min向左摆动2°至摆动角度为64°，再以2°/min向右摆动2°至摆动角度为62°。又例如，第三随机生成装置随机生成的连续的摆动调节周期包括摆动调节周期A’、摆动调节周期B’、摆动调节周期E’。再例如，第三随机生成装置随机生成的连续的摆动调节周期包括摆动调节周期E’、摆动调节周期B’、摆动调节周期D’。
在一些实施例中，步骤S502中，空调器100接收到自然风控制指令时，控制空调器100以自然风模式送风。室内机还包括接收装置190，用于接收自然风控制指令。例如，空调器100对应的遥控器上设有用于触发自然风控制指令的自然风按键，用户通过按压或点击该自然风按键触发自然风控制指令，在检测到该自然风按键触发的自然风控制指令时，遥控器等控制端将该自然风控制指令发送至接收装置190，在接收装置190收到该自然风控制指令后，控制装置200控制空调器100以自然风模式送风。
在一些实施例中，步骤S502中，检测到空调器100的室内机所处的周围环境存在用户且室内机的风机120的转速大于预设转速阈值时，控制空调器100以自然风模式送风。室内机还包括检测装置180，配置成检测室内机所处的周围环境是否存在用户以及检测风机120的转速。检测装置180可以是包括人体检测装置和转速检测装置。人体检测装置可以是智能人体/人脸感应装置。
步骤S502中，检测室内机所处的周围环境是否存在用户以及检测风机120的转速是否大于预设转速阈值的步骤包括：
检测室内机所处的周围环境是否存在用户；
若是，判断风机120的转速与预设转速阈值的大小。
本发明的控制方法先检测室内机所处的周围环境是否存在用户，仅在当室内机所处的周围环境存在用户时，再判断风机120的转速与预设转速阈值的大小，可以使整个控制逻辑更精简。转速与预设转速阈值的大小判断可以是通过精准获取风机120的转速来与预设转速阈值来确定。例如，预设转速阈值为800r/min，当获取的风机120的转速为900r/min，则认为转速大于预设转速阈值，当获取的风机120的转速为760r/min，则认为转速小于预设转速阈值。转速与预设转速阈值的大小判断还可以是通过风机120所处的风速档位来粗略估算。通常，空调器100具有三个风速档位，低风档、中风档和高风档。当风速档位为中风档或低风档时，可以认为转速小于预设转速阈值，而在风速档位为高风档时，可以认为转速大于预设转速阈值。
在一些实施例中，检测室内机所处的周围环境是否存在用户的步骤包括：
获取室内机前预定区域内的周围环境的图像；
判断图像中是否存在人脸图像；
若是，确定室内机所处的周围环境存在用户。
预定区域例如是以整机平面为基准的160°角度范围内的区域，再例如是受室内机的送风模式影响较大的区域。
在一些实施例中，在检测室内机所处的周围环境是否存在用户的步骤之前还包括：
判断空调器100是否首次进入制冷状态；
若是，获取压缩机170的多个排气温度；
判断相邻的两个排气温度的差值是否小于等于预设温差阈值；
在确定差值小于等于预设温差阈值后，判断室内机所处的周围环境是否存在用户。
空调器100首次进入制冷状态可包括两种情形，一种是空调器100初次上电运行并进入制冷状态，一种是空调器100非初次上电运行但是首次进入制冷状态或者首次由制热状态或送风状态切换为制冷状态。本发明的空调器100的控制方法在检测到的排气温度进入稳定状态后，再检测室内机所处的周围环境是否存在用户，预设温差阈值例如可以为1℃、2℃、3℃。
在一些实施例中，步骤S504中，基于室内机的盘管温度、第一预设温度阈值、第二预设温度阈值调节空调器100的压缩机170的频率和室内机的风机120的转速的步骤包括：
实时获取室内机的换热器220的盘管温度；
判断盘管温度与第一预设温度阈值、第二预设温度阈值的大小；
当盘管温度大于等于第一预设温度阈值时，控制压缩机170以第一预设频率运行，风机120以第一预设转速运行；
当盘管温度小于第一预设温度阈值、大于第二预设温度阈值时，控制压缩机170以第二预设频率运行，风机120以第二预设转速运行，其中第二预设频率小于第一预设频率，第二预设转速小于第一预设转速；
当盘管温度小于等于第二预设温度阈值时，控制压缩机170以第三预设频率运行，风机120以第三预设转速运行，其中第三预设频率小于第二预设频率，第三预设转速小于第二预设转速。
本发明的空调器100的控制方法通过在室内机的换热器220的盘管温度小于第一预设温度阈值，对压缩机170降频，对风机120降速，在室内机的换热器220的盘管温度小于第二预设温度阈值，对压缩机170再次降频，对风机120再次降速，可以避免盘管温度过低出现冻结保护。第一预设温度阈值可以是12℃±2℃，例如为10℃、12℃、14℃。第二预设温度阈值可以是6℃±1℃，例如为5℃、6℃、7℃。第一预设频率例如为65Hz。第一预设转速例如为900r/min。第二预设频率小于第一预设频率，可以是例如为60Hz。第二预设转速小于第一预设转速，可以是例如为860r/min。第三预设频率小于第二预设频率，可以是例如为45Hz。第三预设转速小于第二预设转速，可以是例如为760r/min。特别地，第三预设频率相对于第二预设频率的降低幅度大于第三预设转速相对于第二预设转速的降低幅度，实现较高转速较低频率的效果。以第一预设温度阈值为12℃、第二预设温度阈值为6℃、第一预设频率为65Hz、第一预设转速为900r/min、第二预设频率为60Hz、第二预设转速为860r/min、第三预设频率为45Hz、第三预设转速为760r/min为例，当检测到的室内机的换热器220的盘管温度为14℃时，控制压缩机170以65Hz运行，风机120以900r/min运行；当检测到的室内机的换热器220的盘管温度为8℃时，控制压缩机170以60Hz运行，风机120以860r/min运行；当检测到的室内机的换热器220的盘管温度为5℃时，控制压缩机170以45Hz运行，风机120以760r/min运行。对室内机的换热器220的盘管温度的检测是实时进行的，依照盘管温度对压缩机170和风机120的控制也是实时进行的。
现参考图6，对本发明的空调器100的控制方法进行详述。本发明的空调器100的控制方法包括以下步骤：
S602：空调器100进入制冷状态。
S604：空调器100接收到自然风控制指令。
S606：控制空调器100以自然风模式送风：随机间歇调整风机120的转速，自由摆动多个横摆叶160，自由摆动多个竖摆叶150。
当空调器100未接收到自然风控制指令时，按照当前程序继续运行，并执行以下步骤：
S608：判断空调器100是否首次进入制冷状态。
S610：若步骤S608的判断结果为否，判断室内机所处的周围环境是否存在用户。
若步骤S608的判断结果为是，执行以下步骤：
S612：获取压缩机170的排气温度；
S614：判断相邻的两个排气温度的差值是否小于等于预设温差阈值，其中：
若步骤S614的判断结果为是，空调器100继续运行例如1min，之后执行步骤S610；
若步骤S614的判断结果为否，返回步骤S612，继续获取压缩机170的排气温度，直至步骤S614的判断结果为是。
S616：若步骤S610的判断结果为否，空调器100按照第一程序运行。其中，第一程序可以是之前用户设定的程序，也可以是空调器100内预存的程序。例如，横摆叶160、竖摆叶150依照用户设定的模式摆动，压缩机170以第一预设频率运行，风机120以第一预设转速运行。
S618：若步骤S610的判断结果为是，判断转速是否大于预设转速阈值，包括获取风机120的转速并判断转速是否大于预设转速阈值或者获取风机120所处的风速档位并判断风速档位是否是高风档；
若步骤S620的判断结果为是，执行步骤S606。
S620：若步骤S618的判断结果为否，空调器100按照第二程序运行。其中，第二程序可以是之前用户设定的程序，也可以是空调器100内预存的程序，且第二程序中风机120的转速小于第一程序中风机120的转速，第二程序中压缩机170的频率低于第一程序中压缩机170的频率。例如，横摆叶160、竖摆叶150依照用户设定的模式摆动，压缩机170以第四预设频率运行，风机120以第四预设转速运行，第四预设频率小于第三预设频率，第四预设转速小于第三预设转速。参照前文，第四预设频率可以是例如为35Hz，第四预设转速可以是例如为600r/min。
在空调器100执行步骤S606后，执行以下步骤：
S622：实时获取室内机的换热器220的盘管温度；
S624：判断盘管温度是否大于等于第一预设温度阈值；
S626：若步骤S624的判断结果为是，控制压缩机170以第一预设频率运行，风机120以第一预设转速运行；
S628：若步骤S624的判断结果为否，判断盘管温度是否大于第二预设温度阈值；
S630：若步骤S628的判断结果为是，控制压缩机170以第二预设频率运行，风机120以第二预设转速运行，其中第二预设频率小于第一预设频率，第二预设转速小于第一预设转速；
S632：若步骤S628的判断结果为否，控制压缩机170以第三预设频率运行，风机120以第三预设转速运行，其中第三预设频率小于第二预设频率，第三预设转速小于第二预设转速。
本发明实施例的空调器100的控制方法提出当空调器100处于制冷状态时，基于空调器100的室内机所处的周围环境是否存在用户和室内机的风机120的转速或者基于空调器100是否接收到自然风控制指令调节空调器100的送风模式，使得空调器100在制冷状态时的送风模式与用户以及风机120转速相关联或者与控制指令相关联，使得空调器100的控制更精准；同时，本发明的空调器100的控制方法还基于室内机的盘管温度、第一预设温度阈值、第二预设温度阈值来对压缩机170的频率和室内机的风机120的转速进行调节，使得整个空调器100的控制更为精准。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，包括：
所述空调器处于制冷状态，基于所述空调器的室内机所处的周围环境是否存在用户和所述室内机的风机的转速或者基于所述空调器是否接收到自然风控制指令调节所述空调器的送风模式，其中所述送风模式包括自然风模式；
基于所述室内机的盘管温度、第一预设温度阈值、第二预设温度阈值调节所述空调器的压缩机的频率和所述风机的转速，其中所述第一预设温度阈值大于所述第二预设温度阈值。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其中，所述室内机的出风口处设置有摆叶组件，所述摆叶组件包括用于调节上下方向出风的多个横摆叶和用于调节左右方向出风的多个竖摆叶；
所述基于所述室内机所处的周围环境是否存在用户和所述室内机的风机的转速或者基于所述空调器是否接收到自然风控制指令调节所述空调器的送风模式的步骤包括：在检测到所述室内机所处的周围环境存在用户且所述风机的转速大于预设转速阈值时或者在所述空调器接收到自然风控制指令时，控制所述空调器以所述自然风模式送风，其中所述自然风模式中，随机间歇调整所述风机的转速，自由摆动所述多个横摆叶，自由摆动所述多个竖摆叶。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其中，所述随机间歇调整所述风机的转速的步骤包括：
以随机方式生成所述风机的多个连续的转速调节周期，其中每个所述转速调节周期内限定有相应的预设转速变化方向、预设转速变化值和预设维持时间；
控制所述风机的转速按照一个转速调节周期的所述预设转速变化方向调整所述预设转速变化值并保持所述预设维持时间，之后进行下一个转速调节周期。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其中，
所述预设转速变化方向包括增速和减速；
以随机方式生成的所述多个连续的转速调节周期满足：所述风机的转速的最大增速值小于等于预设增速阈值，所述风机的转速的最大减速值小于等于预设减速阈值。
5.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其中，
所述自由摆动所述多个横摆叶的步骤包括：以随机方式生成所述多个横摆叶的摆动参数，所述多个横摆叶的摆动参数包括摆动方向、摆动角度、摆动速度中的一种或多种，并基于所述多个横摆叶的摆动参数对所述多个横摆叶进行控制；
所述自由摆动所述多个竖摆叶的步骤包括：以随机方式生成所述多个竖摆叶的摆动参数，所述多个竖摆叶的摆动参数包括摆动方向、摆动角度、摆动速度中的一种或多种，并基于所述多个竖摆叶的摆动参数对所述多个竖摆叶进行控制。
6.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其中，
所述多个横摆叶在上下方向的最大摆动角度的取值范围是20°-160°；
所述多个竖摆叶在左右方向的最大摆动角度的取值范围是0°-180°；
每个所述横摆叶上沿左右方向依次形成有多个弯折结构，且每个所述横摆叶的上表面形成有多个凸起；
每个所述竖摆叶上沿上下方向依次形成有多个弯折结构。
7.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其中，检测所述室内机所处的周围环境是否存在用户以及检测所述风机的转速是否大于所述预设转速阈值的步骤包括：
检测所述室内机所处的周围环境是否存在用户；
若是，判断所述风机的转速与所述预设转速阈值的大小。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其中，所述检测所述室内机所处的周围环境是否存在用户的步骤包括：
获取所述室内机前预定区域内的周围环境的图像；
判断所述图像中是否存在人脸图像；
若是，确定所述室内机所处的周围环境存在用户。
9.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其中，所述基于所述室内机的盘管温度、第一预设温度阈值、第二预设温度阈值调节所述空调器的压缩机的频率和所述风机的转速的步骤包括：
实时获取所述室内机的盘管温度；
判断所述盘管温度与所述第一预设温度阈值、所述第二预设温度阈值的大小；
当所述盘管温度大于等于所述第一预设温度阈值时，控制所述压缩机以第一预设频率运行，所述风机以第一预设转速运行；
当所述盘管温度小于所述第一预设温度阈值、大于所述第二预设温度阈值时，控制所述压缩机以第二预设频率运行，所述风机以第二预设转速运行，其中所述第二预设频率小于所述第一预设频率，所述第二预设转速小于所述第一预设转速；
当所述盘管温度小于等于所述第二预设温度阈值时，控制所述压缩机以第三预设频率运行，所述风机以第三预设转速运行，其中所述第三预设频率小于所述第二预设频率，所述第三预设转速小于所述第二预设转速。
10.一种空调器，包括：
检测装置，配置成检测所述室内机所处的周围环境是否存在用户以及检测所述风机的转速；
接收装置，用于接收自然风控制指令；以及
控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，当所述控制程序被所述处理器执行时，用于实现根据权利要求1-9任一所述的控制方法。
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